OPERATØR MANUAL - Bever Control AS

1/65OPERATØR MANUALBEVER Win 2000 AUTO DATAINSTRUMENTERING OG KONTROLL SYSTEMFOR TUNNELBORERIGGERRevisjon jan 2005Gunnersbråtan 2PO.Box 20, N-3421 Lierskogen, NorwayTelephone: +47 32858960 Telefax: +47 32858961www.bevercontrol.commail@bevercontrol.com

3/65• Sensorer for måling av bommenes bevegelser.− Bom sving− Bom løft− Bom teleskop− Mater løft− Mater sving− Mater rotasjon− Mater teleskop− Bolteakse (opsjon)− Helning av riggens chassis• Sensorer for måling og styring av bormaskinfunksjoner:− Bordybde− Rotasjons trykk− Mate trykk− Slag trykk− Vann spyletrykk− Vann flow bryter eller mengde (opsjon)− Ende stop bryter− Finn fjell bryter• Kalibreringslaser, brukes som referense akse for kalibrering av bommene.• Sikteplater for navigering av riggen på stuff.• Styring av elektrohydrauliske ventiler til bombevegelser og bormaskiner

4/651.2 Utstyr på kontoretFigur 2 Programvare Bever Team på kontoret for planlegging og rapportering..Personal Computer Pentium 133 MHz , 128Mbyte Ram. Ms Windows 2000 eller XPanbefales.Printer A4. Farge anbefales.USB port eller dockingstasjon for Databrikke/DiskOnKey.Bever Team software for planlegging og rapportering.Bever 2000 Simulator for test og opplæringOperatøren kommuniserer med systemet hovedsakelig ved hjelp av dataskjermen og tastaturetsamt ved å operere spaker og knapper på panelet. Alle data overføres fra og til kontoret vedhjelp av dataesken. Navigasjonsreferanse i tunnelen vil normalt være en tunnel laser. For årette inn materbjelken etter tunnellaseren settes det to sikteplater på den aktuelle materenAndre metoder for å rette inn materbjelken kan også benyttes.

5/652. OPERASJONOperatørens utstyr er vist i figur 3 nedenfor.Figur 3 Utstyr i operatørkabinen.Ved hjelp av operatørpanelene og dataskjermen kan operatøren utføre følgendehovedoppgaver:• Oppstart og forberedelse til boring• Bevege bommer og matere• Operere boremaskinene• Operere og overstyre automatiske funksjoner• Velge fram menyer på skjermen• Starte logging• Service og vedlikehold.Figur 4 Bryterpanel(opsjon)

6/65Figur 5 Operatør paneler. (x) refererer til beskrivelsen.

7/65Figur 6Ekstra operatørpanel (opsjon)Alle bommene kan betjenes fra det ekstra operatørpanelet, men bare en bom av gangen.Hvilken bom som skal betjenes velges med bomvelgeren (7). Hovedpanelet har prioritet overekstrepanelet.Dette betyr at dersom en bom er valgt på hovedpanelet, kan den ikke velges fraekstrapanelet. Lampen i bomvelgerknappen vil blinke når en forsøker å velge samme bom påbegge betjeningspaneler.

Figur 7 Funksjoner på hovedspakene.8/65

9/652.1 Operatør panelerFølgende spaker og knapper finns på operatørpanelene:Numrene (X) henviser til pos. nummer på paneltegningen figur 4.(1) Nødstopp knapp.Når nødstoppknappen trykkes brytes styrestrømkretsen, slik at alle elektrohydrauliskepumper stopper. Dermed stopper alle bevegelser. For å starte opp systemet igjen må førstnødstoppknappen løses ut ved å vri den mot høyre inntil den spretter ut. Deretter kanpumpene startes på normal måte.(2) Strøm Av/På bryter (opsjon)Kontrollsystemet blir tilført 24 VDC fra strømforsyningsenheten når denne bryteren slås påforutsatt at riggen er tilkoblet strøm utenfra. Strømmen til kontrollsystemet er frakoblet nårbryteren er av.Denne funksjon kan på nyere rigger startes opp automatisk eller via PLS-systemet på riggen,eller via E-view på dataskjermen.(3) Batteri På trykknapp (opsjon)Når riggen ikke er tilkoblet nettet kan styresystemet kjøres på batteriet for kortere tid nårdenne knappen trykkes ned. Strømmen blir da automatisk slått av etter 5 minutter for åhindre at batteriet tømmes. En spenningsovervåkning slår av systemet hvis batterispenningenkommer under 22V.(5) Laser (opsjon)Av/På bryter for kalibreringslaseren(6) Strøm lampe (opsjon)Lampen lyser når ECU enheten er tilført 24 VDC.(7) Bom velgerBom velger knapper benyttes for å velge hvilken bom en vil operere med hovedspakene (8)og (9).(8) Venstre hovedspak (Posisjon) Ingen knapper på spaken er trykket:Funksjonene for venstre hovedspak er forskjellige i Direkte modus og Manipulator modus:Direkte Modus (Den røde knappen (11) lyser)I direkte modus styrer denne spaken Bom sving, Bom løft og Bom teleskop. Når ingenspak er operert er bommen låst av sikkerhetsventilene som er montert i nærheten av hveraktuator (Sylinder).Spak framoverSpak bakoverSpak mot venstreSpak mot høyreSpak topp venstreSpak topp høyreBom nedoverBom oppoverBom svinger mot venstreBom svinger mot høyreBom teleskop framoverBom teleskop bakover

10/65Manipulator modus (Den grønne knappen (12) lyser)I Manipulator modus beveger denne spaken bom og mater på en slik måte atborstangens retning forblir uendret. Når ingen spak er operert er bommen låst avsikkerhetsventilene som er montert i nærheten av hver aktuator (Sylinder).Spak fremoverSpak bakoverSpak mot venstreSpak mot høyreSpak topp venstreSpak topp høyreBorstangen senkes nedoverBorstangen heves oppoverBorstangen paralellflyttes mot venstreBorstangen paralellflyttes mot høyreBorstangen beveges framoverBorstangen beveges bakover(9) Høyre hovedspak (Retning) Ingen knapper på spaken er trykket:Funksjonene på høyre styrespak er forskjellige i Direkte modus og Manipulator modus:Direkte Modus (Den røde knappen (11) lyser)I Direkte modus styrer denne spaken mater sving, mater løft og mater teleskop Når ingenspak er operert er bommen låst av sikkerhetsventilene som er montert i nærheten av hveraktuator (Sylinder).Spak fremoverSpak bakoverSpak mot venstreSpak mot høyreSpak topp venstreSpak topp høyreMater svinger nedoverMater svinger oppoverMater svinger mot venstreMater svinger mot høyreMater teleskop framoverMater teleskop bakoverHøyre hovedspak. Knapp E på spaken trykket:Spaken beveger nå mater rotasjon og bolte-aksen i direkte modus.Spak mot høyreSpak mot venstreSpak fremoverSpak bakoverMater roterer mot høyreMater roterer mot venstreBolteaksen svinger mater nedoverBolteaksen svinger mater oppoverManipulator Modus (Den røde knappen (11) lyser)I Manipulator modus beveger denne spaken bom og mater på en slik måte at borkronastår i ro, mens borstangens retning endres Når ingen spak er operert er bommen låst avsikkerhetsventilene som er montert i nærheten av hver aktuator (Sylinder).Spak fremoverSpak bakoverSpak mot venstreSpak mot høyreSpak topp venstreSpak topp høyreMater svinger nedoverMater svinger oppoverMater svinger mot venstreMater svinger mot høyreMater roterer mot venstreMater roterer mot høyre

11/65Alle spakene er av proporsjonal type, hvilket medfører at bevegelseshastigheten blirproporsjonal med utbøyningen av spaken.Trykknapper for valg av styringsmodus:For hver bom er det tre trykknapper med lamper for valg av modus. Bare en av lampene villyse ad gangen for hver bom.(11) DirekteTrykknapp med rød lampe.Den røde lampen lyser når den aktuelle bommen er i Direkte styrings modus. Systemet starteralltid med å sette bommene i Direkte modus når strømmen slås på. Styringen av en bom vilalltid gå over i direkte modus, hvor ingen bevegelse skjer uten at det opereres på spakene nårdenne knappen trykkes. I Direkte modus styrer hver akse i styrespakene en akse i bommendirekte. Når ingen spak opereres er bommens bevegelser låst av sikkerhetsventilene som ermontert nær ved den hydrauliske sylinderen eller motoren.(12) ManipulatorTrykknapp med grønn lampe.Lampen lyser når bommens styringssystem er i Manipulator modus. Manipulator modusvelges ved å trykke på den grønne knappen. Hvis bommen var i Direkte modus vil det ta noensekunder fra den røde lampen slukker til den grønne lampen lyser og indikerer at bommen er imanipulatormodus. Dette er fordi systemet utfører noen kontroller og justeringer vedovergang til datastyrt modus. Hvis bommens system var i auto modus på forhand vil dengrønne lampen tennes øyeblikkelig.I Manipulator modus kontrollerer den venstre styrespaken posisjonen til borstangen uten åendre dens retning . Den høyre spaken kontrollerer borstangens retning uten å endreborkronas posisjon.(13) AutoTrykknapp med gul lampe for å velge automatisk styring.Lampen lyser når systemet er i Auto modus.Systemet må være i Manipulator modus med den grønne lampen lysende før en kan velgeautomodus. Når den gule lampen lyser kontinuerlig utfører bommens kontrollsystemautomatiske funksjoner.Når den gule lampen blinker er fortsatt systemet i automatisk modus, men har avsluttetoperasjoner. Det venter på at operatøren skal utløse neste operasjon ved å trykke på denblinkende gule knappen.Program trinn indikatorer:Program trinn indikatorene brukes for å fortelle kontrollsystemet hva det skal starte med etterat systemet har vært operert manuelt. Oppgaven å bevege materskinnen til programmertborposisjon og å gjennomføre boringen er delt opp i fem programtrinn:(14) LedigHvis Ledig-lampen lyser når Autoknappen trykkes vil bommen starte og bevege seg til nestehull i borplanen, som indikert på den grafiske skjermen.(B)FlyttHvis Flytt lampen lyser når Auto knappen trykkes, vil bommen starte å bevege seg tildet siste hullet som allerede er valgt. Dette er nyttig hvis operatøren har avbrutt for å

12/65bytte borekrone, reparasjon av slanger etc. og ønsker å starte omigjen fra sammeposisjon.(16) FramHvis Fram lampen lyser når Auto knappen trykkes, vil materbjelken beveges framover i denposisjon den er, inntil materbjelken treffer fjellet. Så vil den fortsette med å gjøre ansettboring og bore et hull i denne posisjonen.(17) Finn Fjell indikator«Finn Fjell» indikatorlampen lyser opp når materskinna treffer stuffen. Dette signaletavslutter framoverbevegelsen.(18) AnsettHvis Ansett lampen lyser når Auto knappen trykkes vil boremaskinen starte boring medansett parametre i den posisjon bommen og materen står. Når boringen har nådd en valgtdybde vil den automatiske borkontrolleren overta og bore til programmert dybde, med deNormale borparametre som er valgt for den aktuelle borekronen.(19) Bor.Hvis Bor lampen lyser når Autoknappen trykkes, vil systemet starte å bore med Normaleborparametre for den valgte krone inntil programmert bordybde eller endestopp er nådd. Såtrekkes borstangen ut av hullet og materbjelken trekkes en programmert distanse tilbake og erklar for å starte å bevege materen til neste hullposisjon.(20) Neste trinn trykknappNår systemet er i manuell modus (Manipulator eller Direkte modus) kan den lysende lampentil programtrinn indikatoren beskrevet ovenfor flyttes til det programtrinn vi ønsker å startemed. Når systemet er i Auto modus er denne lampen under programkontroll og kan ikkeflyttes manuelt.(21) Kont. (-inuerlig)Automatikknivå velger bryter.Knappen lyser ikke:Stopp etter ferdigboring av hvert hull.Knappen lyser:Kontinuerlig automatisk operasjon inntilalle hull i borplanen er boret eller en manuell knapp ertrykket eller Automatikknivå velgeren blir satt istilling Trinn eller Hull.Når den automatiske operasjonen stopper vil den gule Auto lampen blinke og varsle at denventer på operatørens oppmerksomhet.(24) Borspak.Borspaken har fire posisjoner: Bor, Ansett, Stopp og Retur.Når en bruker borspaken vil operasjonen av bormaskinen være forskjellig avhengig avhvilken borkontroll knapp som er trykket. Hvis ingen knapp er trykket blir bormaskinenbeveget uten rotasjon og slag. Ingen forrigling mot vannflow eller endestopp er i funksjon ogantifastborings automatikken er utkoblet.(25) Bor Av/På.

13/65Manuell borkontroll knapp med lampe. Når den røde lampen lyser blir de valgte Normalboring parametrene benyttet når borspaken opereres. Antifastborings automatikken er ifunksjon, forutsatt at den er påslått fra Service menyen. Boremaskinen slås av og på med denrøde knappen.Når systemet opereres i automodus kan manuell overstyring av borfunksjonen aktiveres vedå trykke den røde Bor Av/På knappen uten å ta systemet ut av automodus. Den røde lampenblinker hurtig når manuell overstyring er aktivert. Manuell overstyring slås av når den rødeknappen trykkes igjen eller auto systemet starter på et nytt programtrinn, for eksempel nårhullet er ferdigboret.(26) Sleppe kontrollAutomatisk Sleppe kontroll kan slås av og på med den blå knappen. Den blå lampen lyser nårfunksjonen er innkoblet. Når det detekteres at det er boret inn i en sleppe eller hulrom villampen starte å blinke og borparametrene blir satt som for ansettboring. Når matetrykket igjenstiger over en valgt grense blir denne dybden registrert og ansettboring fortsetter ytterligere etvalgt antall centimeter (Ansett distanse) så vil borparametrene gradvis økes til verdiene forfull boring og den blå lampen går over til å lyse kontinuerlig.Sleppe kontrollen kan bli avslått av «Timeout», max distanse eller ved å trykke på den blåknappen. Sleppe kontroll funksjonen virker på samme måte både ved manuell og automatiskboring.(27) LanghullManuell langhullsboring aktiveres ved å trykke på denne knappen. Det fungerer som vedvanlig boring, unntatt at den automatiske endestopp returen er utkoblet. Den grønne lampenlyser når funksjonen er aktivert. Knappen slår funksjonen av og på annen hver gang.Langhullsboring har egne borparametre.(28) Bare slagDenne funksjonen brukes blant annet for å slå løs Borekronen. Den aktiveres ved å trykke påknappen. Neste gang knappen trykkes, slås den av igjen. Når borspaken står i ansett ellerretur er bare slaget aktivert. Når spaken settes i stilling Bor, roterer borstangen i negativretning, slik at kronen skrues løs.(29) VannKontrollvelger for vannspyling: Av, Auto, På.I Auto posisjon vil vannspylingen bli slått automatisk av eller på i henhold til hva som er sattopp i service menyen. Funksjonen velges manuelt ved å trykke knappen (30), inntil den rettelampen lyser.(30) Vann flow indikatorVann flow indikatoren vil lyse opp når vannstrømmen gjennom borkrona er over enforhandsvalgt verdi. Hvis vannsignalet er borte forhindres vanlig boring og langhullsboring.(31) Luft spyling.Når luftspyleknappen trykkes ned, stenges først vannventilen, så åpnes luftpyleventilen forblåsing av borhullet så lenge knappen holdes nede. Automatisk luftspyling når hullet er ferdiginnboret kan programmeres fra servicemenyen. (Se Del III).(32) Ende stopp indikator.Når endestoppbryteren aktiveres lyser denne lampen.

14/65(33) Ansett hastighet regulerings knapp.Denne reguleringsknappen brukes til å sette maksimum ansetthastighet både for manuell ogautomatisk boring.(34) Bolte akse kontroll velger.Når denne knappen lyser, kan bolteaksen beveges med høyre styrespak når knappen (E)holdes inne.Når knappen ikke lyser, vil bolteaksen automatisk bevege seg til fremre posisjon for vanligstuffboring. Knappen (34) tennes og slukkes annenhver gang. Når systemet slås på vil denalltid begynne med knappen (34) lysende. Dette er gjort for at bolteaksen ikke skal begynne åbevege seg når pumpen startes uten at operatøren er klar over dette.Automatisk kontroll modus forhindres dersom knappen (34) lyser Dette er gjort for åsikre at bolteaksen, som ikke er instrumentert, er parkert i endestilling.Manuell betjening av bormaskinen med høyre styrespak:Borspaken (24) må være i STOPP-posisjon for at denne betjeningsformen skal fungere.Hovedhensikten med denne spakfunksjonen er å forenkle Av- og På-skruing av borstenger ogkroner.(B) MaterBormaskinen kan beveges fram og tilbake på mateskinnen med spaken (9) når knappen (F) ertrykket.(C) Skru påNår knappen (G) trykkes vil den høyre spaken operere bormaskinens rotasjon og mating:Spaken mot venstre: Boret roterer positiv dreieretning ”POS. ROT”Spaken mot høyre: Boret roterer negativ dreieretning ”NEG. ROT”Spaken framover: Boret roterer positivt og mater framover ”SKRU PÅ”Spaken bakover: Boret roterer negativt og mater bakover ”SKRU AV”Hovedhensikten med denne funksjonen er for enkelt å koble borstenger og kroner av og på.Mate og rotasjonshastighet kan justeres fra servicemenyen, slik at de samstemmer forgjengestigningen.(D) Slå opp - Koble fraNår knappen (H) på høyre hovedspak trykkes, blir slaget på bormaskinen slått på medintensitet i henhold til verdier satt i service-menyen.Ved å bevege spaken framover blir slaget kombinert med at bormaskinen beveges fram ogtilbake med hastighet proporsjonal med hvor langt spaken beveges.Ved å bende spaken sideveis samtidig kan en ytterlig kombinere rotasjon av borstrengen medproporsjonal hastighet.Dette er nyttig for å løsne kroner og borstenger som er hardt sammenskrudd.Stanghandterings funksjoner:Den venstre hovedspaken for å handtere borstenger når knappene B, C eller D trykkes.”Stanghandteringsknappen (4) på venstre panel må aktiveres (Lyse).

15/65(B) Front klypeNår knappen B holdes inne vil frontklypa opnes eller stenges med proporsjonal hastighet nårspaken bendes mot venstre eller høyre.(C) Magasin armNår knappen (C) trykkes kan stanghandteringsarmen beveges inn og ut av borstrengen, medproporsjonal hastighet, ved å bende spaken til venstre eller høyre.(D) Arm kloNår knappen (D) trykkes vil kloa bli åpnet når en bender spaken mot venstre. Kloa blir lukketnår spaken bendes mot høyre.Ved å trekke spaken bakover vilkloa løsne tilstrekkelig til at borstrengen kan rotere, men ikkeså langt at en mister borstanga.Hint:For å løsne stenger som sitter veldig hardt sammen, er det mulig å lukke armkloen plutseligved å trykke knappen (E) mens ”Skru AV”-funksjonen opereres.(Hold knappen (G)inne ogtrekk spaken bakover).Hvis dette ikke hjelper må en ”skrangle opp strengen” ved å trykke knappen (H) og opererehøyre hovedspak.

16/652.2 Dataskjerm og tastaturerFigure 1Computer mounted in the jumboBoreriggen har en eller to dataskjermer med menyvalg ved å trykke på skjermen (touchbetjening).Figure 2 Viser skjermbilde med det vanlige borbilde slik det sees mot stuffDataskjermenDenne enheten består av• Grafisk skjerm i format 15” og farger• Berøringsskjerm for menyvalg og regisrering (Touch skjerm)• Tastatur med pekerfunksjon for serviceformål (opsjon)

17/65Tastatur er simulert på dataskjermen for inntasting av verdierVenstre pil sletter siste verdiEnter tilsvarer OK+/- for å endre fortegndecimal pointAngre siste inntastingFigure 3 Touch screen tastatur

Planlegging ved oppstilling på stuffMed Bever Plan programmodul er noenplanleggingsfunksjoner flyttet fra kontor tilborerigg. Bordybder og laserkoordinater kanendres, borplaner velges og det er mulig ågenerere borplaner automatisk tilpasset aktuellkontur. Alle typer borplaner justeres i henholdtil tunnellinjens kurver slik at ansettplan ogstopp-plan begge er normalt på tunnellinjen.Borplaner tilpasses etter at riggen er navigertved aktuelt pel nr.Sekvens av valgProgrammet er laget slik at du blir ledetgjennom en sekvens av valg. I tillegg er detknapper for direkte valg av funksjoner. Underhvert hovedbilde er det undermenyer fordeteljerte valg og innstillinger. Figuren til høyreviser en slik sekvens av valg. Når alleinnstillinger er satt opp for et prosjekt ogtilhørende stuffer er det vanligvis tilstrekkelig åbla gjennom hovedbildene ved å velge neste.ProsjekthåndteringAktivt prosjekt/Velg prosjektSynkroniser databrikkeLøs ut databrikkeOperasjonerSlett prosjektSet klokkeLagre system og bordataVelg språkStuffAktiv stuff/velg stuffOperasjonerRediger stuffNaviger, fast punkterNaviger, tunnel laserGenerell bruk av menyDet er en hjelp funksjon i alle menyer. Ved åaktivere hjelp gis det en forklaring på hverkommando. Når dialogboksen for hjelp viseskan operatør velge å utføre kommandoen alleravbryte for å gå tilbake til foregående trinn. Nårnumeriske verdier blir tastet inn, en ”bruk”-knapp (rød ring) vises. For å ta verdier i bruk såmå operatør trykke på ”bruk”. For å avbryte kandu velge ”neste”. Alle knapper har en F-nummer. Hvis det brukes tastatur kanfunksjonstastene benyttes i stedet for touch ellerpekemus. For å bekrefte så vil knappen sombetjenes kvittere med inverterte farger. Når entunnellinje eller boreplan vises på skjermen, kanen zoom funksjon benyttes for å se detaljerbedre. Ved å peke på en posisjon på skjermen,vil zoom bildet bli sentrert rundt dennelokasjon. For å komme tilbake til normal,trykkes F3-Zoom en gang til. Valg av F2-Menygår tilbake til startbilde – velg prosjekt.Fast punkt frammeFast punkt bakOperasjonerNew pointSlett punktRediger punktPeg ValueAktiv laser/Velg laserNy laserRediger laserSjekk punkt laserNaviger riggBoom 1 .. 3StandardBruk forrigeBorplanerVelg borplanerSett inn kuttJuster parametreEndre visningBor Logg18Vis detaljer

ProsjektEt prosjekt er et sett avgeometridata med tunnellinje,konturer, borplaner,laseroppstilling ogstuffdetaljer. Prosjektet kanomfatte en tunnellinje medmange stuffer. Flere løp,ramper etc kan legges inn isamme tunnellinje.Tunnellinjer som har sammepel nr kan skilles fra hverandreved at de er tilordnet et elementnr. Hvis det er satt opp medflere prosjekter så viloperatøren få alle tilhørendedata når han velger prosjekt.HovedmenyHer velger operatøren prosjekt og synkroniserer data med USB-minnebrikke. Plandata frakontoret (Bever Team) overføres til riggen og loggede data overføres til kontoret.Velg ProsjektFor å velge eller endre aktivt prosjekt velg F4. Navnet på prosjektet vises i knappen. Nårprosjektlisten vises, kan du benytte F5-linje ned eller F6-linje opp for å velge hvilket prosjektsom skal aktiveres.Synkronisering med databrikke (overføring av data til/fra kontor)Databrikken benyttes for å overføre data til og fra kontoret. Alle nødvendige plandata somtunnellinje, borplaner, laserdata, fastpunkter og konturer overføres fra databrikken tilboreriggen, og all logger siden siste synkronisering blir overført til databrikken. Når endatabrikke med et nytt prosjekt blir synkroniser, så må operatøren bekrefte at prosjektet skaloverføres til riggen. Etter at prosjektet er flyttet til riggen er det ikke lenger prosjektdata påbrikken. VENT CA 10 SEC. ETTER AT HURTIG BLINKING ER STOPPET OG DENVISER LANGSOM BLINKING, KAN DATABRIKKEN KOBLES FRA VED Å VELGE:F6-Utløs media DERETTER KAN DATABRIKKEN TAS UT AV HOLDEREN.OperasjonerUnder menyvalget Prosjekt/operasjoner er det mulig å slette et aktivt prosjekt, sette klokke,lagre systemdata og endre språk. det er også mulig å lage en komplett kopi av Bever systemfiler til databrikken, og senere flytte tilbake til PC’en på riggen (backup-mulighet eller forsjekk ved problemer). Kan også benyttes ved oppgradering av softwareversjoner eller språkpå systemet. Først kopiees systemfiler til databrikke med F20-Lagre alt. Deretter kopieres frakontoret en ny softwareversjon til databrikken, og deretter velges F21-Gjennopprett alt slik atalle systemfiler igjen legges inn på riggens PC. Systemdata kan legges ut på riggen ved åkopiere til mappe n: \Bever\Programs\Data (?????)19

StuffEn stuff er definisjon på det sted i tunnelen boreriggen skal bore. Flere stuffer kan defineres.For hver stuff må følgende data være definert: boreretning (økende/minkende),navigasjonsmetode, element nummer og pel nummer.HovedmenyOperatør velger aktuell stuff navn fra listen. Standard vil være som ved forrige oppstilling.Operasjoner er kun nødvendig å velge første gang når stuff.OperasjonerNår en ny stuff skal defineres, velg først F11-operasjoner, og sett inn riktige parametrer forstuffen. Boreretning økende eller minkende pel nummer. Navigeringsmetode med lasermenes at det er oppgitt to koordinater på en oppstilt laserlinje som materen rettes inn etter.Fast-punkter menes en flyttbar laserteodelitt som er stilt inn med referanse mot et baksikte ogen vinkel og avstand fram til stuff. Pel nr er posisjon langs tunnellinjen for teoretisk ansett forboringen på stuff.Navigasjon med fastpunkterNavigasjon med fastpunkter benytter fastpunkter i tunnellen. Teodelitt med innebygget laserstilles opp på et punkt og punkt nr 2 benyttes som referanse for nullstilling avhorisontalvinkel. Operatør kan legge koordinatene inn via tastaturet på riggen eller såoverføres de fra kontoret.HovemenyFastpunktene er normalt overført fra kontoret, men kan editeres eller skrives inn i riggen vedF11-Operasjoner, F5-Nytt punkt og F11-Rediger punkt. Fremre punkt er nærmest stuff.Vinkler skrives inn i gon (400 grader).OperasjonerOperatøren kan etablere nye punkter, editere aktive punkter eller slette aktive punkter.Rediger punktNord (X), øst (Y) og høyde (Z) oppgis i meterNavigering med fast laser, velg pel nummerNår navigering utføres mot en fast innstilt laser så må operatør legge inn pel nr der hvorteoretisk ansett for neste salve er planlagt. Det er mulig å legge inn koordinater for laserlinjepå riggen.20

HovedmenyNormal blir kun pel nummer tastet inn her. Laser blir valgt fra en liste hvis det er alternativer.Standard er laser som ble benyttet ved forrige oppstilling på samme stuff. Ved ny laser velgF6-Ny laser og F11-Rediger laser.Rediger laserDet må være minst to punkter definert for laserlinjen. Punktet som kalles ”ved laser” er lengstfra stuff, og ”ved stuff” er punktet lengst foran i driveretningen.Sjekk laserDet er mulig å legge inn et kontrollpunkt på laserlinjen. Dette punktet skal ligge på linjenmellom de to som definerer laserlinjen. Avvik fra linjen blir beregnet, og skal ikke værestørre enn 2-3 cm.Navigering boreriggPlasser siktepalter på en av borbommene. Flytt boomen slik at laser går gjennom senterhulleti den nærmeste siktepalte og treffer blink i krysset på sikteplaten lengst frem.. Noen mmavvik er akseptabelt. Når dette er utført velg F1-Neste. Hvis ingen endring fra tidligereoppstilling så kan forrige navigering benyttes og du velger F4-Velg forrige. Alle data somgjelder oppstillingen er vist her. Sjekk at det stemmer.BorplanerBoreplaner er programmert i Bever Team ved hjelp av TunnPlan eller så er det definert somen parameterliste. Inntil fire forskjellige boreplaner kan aktivt benyttes samtidig under boring.HovedmenySkjermbildet er delt inn i fire seksjoner som normalt benyttes til ulike standardoperasjoner.Øverst til venstre er standard salveboring, høyre øverst er det borplan for injeksjon, nederst tilvenstre er bolteplan og nederst til høyre er det sonderboring.For å velge, eller endre en borplan, trykk på skjermen i aktuell seksjon. Velg borplan i listensom kommer opp, bruk F4-Aktiv borplan.Hvis borplanen er parametrisk så vil navnet starte med ”PA”. For vanligforhåndsprogrammerte borplaner vil navnet starte med ”NP”.SalvelengdeI denne meny kan operatør tilpasse salvelengden. Standard=0. Ved for eksempel å sette inn 1meter så vil teoretisk salvelengde bli forlenget med 1 meter fra teoretisk ansett/stuff. BenyttF7. Hvis borplanen er laget for hulldybde 4.5 meter i konturen og 5 meter i stuffen. Hviskorreksjon av salvelengde settes til 2 meter så vil borplanen bli avkortet til 2.5-3 meter.Stikningen i bunn av salve blir som før (det vil si avstand utenfor ansett). Retningen av salvenblir justert i henhold til tunnellinjens kurvatur.21

Parametrisk borplanEn parametrisert borplan har hull fordelt med definert avstand fra kontor og innbyrdesavstand langs kontur for 1 til 3 raster. Det legges inn et fast mønster for stross, kutt og grøftersom er forhåndsprogrammert i Bever Team/TunnPlan. Hullavstand for hver rast kan justerespå riggen.Legg til kuttOperatøren kan legge inn stross/kuttmønster ved å peke med bom direkte på stuff. Alternativtkan den flyttes med inntasting av side og høydejustering. Det er i boreplanen definert enklippekontur som sletter alle hull som kommer utenfor denne linje.Justere kontur parametreProgrammert og oppnådd hullavstand langs kontur blir beregnet og vist. Antall hull kanjusteres for hver konturrast.BorrapportDet blir generert en logg og borrapport for hver oppstilling av riggen. Ved flere navigering påsamme stuff og pel nr så kan en flytting av riggen gjøres uten at ny logg genereres, menfortsetter på gammel logg. Borrapporten viser summerte produksjonstall for hver bom samtgjennomsnitt på innstillinger av bormaskiner med ytelsestall. Benyy F4-Detaljer/Oversikt forå se på ulike data. NB! HUSK Å LAGRE LOG NÅR BORRINGEN ER FERDIG. Hvis logikke blir lagret, så vil den bli automatisk lagret ved neste gang riggen blir navigert.EN LOGG SOM IKKE ER LAGRET BLIR IKKE AUTOMATISK OVERFØRT TILKONTORET????22

Viktigste skjermbilder i Bever DrillNår datamaskinen slås på, vil alle programmer starte og det tar noe tid (1-3 minutter). Nåroperatør har avsluttet navigering og/eller velger borbilde du får et valg:• Start ny boring/slett borlogg• Forsett boring• SeviceDu kan også velge• Rigg posisjon• Programmering av ekstra hullStart meny boringVelg ny salve ellerforsett sammesalve. Velg serviceriggoppstilling ellerprogram ekstrahull23

Vis riggoppstilling. Deter et resultat av navigering, eller standard oppstilling. Sees ovenfra ellerfra siden. BomposisjonvisesRiggoppstillingen med bommer vises som et resultat av navigeringen. Velger duF10:Standard oppstilling så vises riggen i forhold til riggens interne akse. Når du kjørerbommene vises det i bildet av riggen i to projeksjoner, sett ovenfra og fra siden. Riggenposisjonsbestemmes ved navigering og vises relativt til tunnelaksen..Posisjonsreferansen kan også være standard i riggens senterakse definert ved hjelp av enkalibreringslaser montert fast på riggen. Du kan flytte bommene og posisjon vises settovenfra og fra siden• Standard posisjon (uten navigering)24

• Navigert posisjon (referanse er tunnellinje)Programmering avhulltyper. Normalsalveboring, bolting,langhull med skjøting.Bordybde, antallstenger og referanse fraansett eller teoretiskstuffplanDefinisjon av ekstra hull typer• Borhull fra borplan• Ekstra hull som ikke er definert i borplan eller som operatør ønsker og definereHulltyper kan være:• Normal salveboring• Bolteboring, spiling• Bolting, kort• Bolting, lang• Lang hull for injeksjonFor hver hulltype kan defineres lengde som skal bores:• Dybde fra borkronens ansett• Dybde fra teoretisk stuff, definert ved navigering25

Borbilde ˘ hele stuffen vises samt borsekvens, rekkefølgen som hullene skalbores. Til høyre vises bordybder, og merke på teoretisk stuff, borkrone posisjon og hvor boret stopper.På skjermen vises aktuell borposisjon. Den planlagte sekvens ved automatisk posisjonering erogså vist. Til høyre vises aktuelle bordybder. Du kan lese av• aktuell mater front posisjon• aktuell borkroneposisjon• teoretisk stuff (navigert stuff)• planlagt bordybde• antall stenger planlagt• antall stenger virkelig boretMeny for operator valg av skjermbilde26

Meny for innstillinger forhver bom. Du kan velgeved taste på skjerm ellermed F-tast ellerskjermpeker fra tastatur(bare for service. Valg avhulltype, borinnstillinger,visning, aktivering forautoposisjoneringDu velger bom nr 1, 2 eller 3 (F1,F2,F3)Viser aktuell dybde,planlagt dybde, ogbormaskin sleideposisjon.Symbol viser statusfastboring og modus forvalg av borhullNederst til venstre på skjermen vises for hver bom• aktuell bordybde• bormaskin innstilling valg• hull type icon• borsynk• planlagt dybde• bormaskin posisjon på mater27

Meny for hulltype ogdybde. Kan velgeekstra hull eller fraborplan. Justeringav dybde, ogreferanse til ansetteller teoretisk stuffHull typer, valg avHulltyper velges:• Valg av dybde - prinsipper1. Full stanglengde (valg også av antall stenger)2. Hulldybde fra ansett3. Hulldybde fra teoretisk stuff/navigert stuff• Ulike bordybder• Ulike loggeprosdyrerOperatør kan velge hulltype og bordybdeEkstra-hull gir mulighet for innstilling av hulltype og bordybderHvis bordybde tas fra borplan, kan operatør justere bordybde. Hulltype som programmert iborplan“Fra borplan “ :• Auto stop funskjon er alltid: Relativ til teoretisk stuff• Planlagt bordybde tas fra borpaln automatisk korrigert etter innstilt justering• Antall borstenger er antatt å være 128

“Operatør valgt hulltype”:Hulltype Logging Max antall stenger• Normal hull Normal 1• Lang hull Normal 2• Injeksjon Utvidet 20• Sonder Utvidet 20• Bolt kort Salvelog 1• Bolt lang Salvelog 2• Spiling Salvelog 2• Ekstra hull Normal 20• Ingen hull(Dummy) Ingen log no limitSalvelog: Statistikk for en salve, tider, antall hull, antall bormeter, middle borsynk,bortrykk etcNormal log: Salvelog + detaljert borsynk som funksjon av bordybdeExtended log: Normal log + detaljert hydraulikk trykk etc som funksjon av bordybde(opsoner)Tabellen viser typiske innstillinger. Variasjoner kan forekomme. Loggetetthet kan justeres fraservicemeny.Bordybde kontrollBordybden kan stilles inn spesielt for hver hulltype. Normalt kan da operatør skifte mellomhulltyper og bordybder er forhåndsinnstilt. Hvis det bores etter forhåndprogrammert borplanså gjelder programmert dybde for nærmeste hull. Denne kan overstyres ved enhulldybdekorreksjon som gjelder bordybder i borplan.Ved programmering av bordybder på hulltyper så velger operatør om bordybden skal regnesfra teoretisk stuff (der hvor mater var ved navigering), eller bordybde regnes fra ansett fjell.Ved boring av lange hull kan han velge mellom antall stenger som skal bores eller antallmeter.29

BorparametreValg avborparamterinnstillinger. Forhåndsinnstiltfor 6 ulikebortyperHulltyper er assosiert med et sett av innstilte borparametre. Det er 6 innstillinger som det kanvelges mellom. Faste innstillinger gjøres i servicemenyen. Temporær justering kan gjøres idriftbilde av operatør.Den først kollonnen viser aktuelle trykk avlesnng. Kollonne to viser NORM+ som er”Normale borparameterinnstillinger”. Kollonne tre viser Aktiv verdi som er aktuell innstiltverdi til enhver tid. Ventilpådrag i % kan justeres fra dette dialogvindu og resulterende trykkog borhastigher avleses.Følgende valg gjelder for borparameterinnstillingerNormal boringGrovhullsboringEkstra krone 1Ekstra krone 2Ekstra krone 3Ekstra krone 430

I tillegg er det egne innstillinger for• lange hull• bare slag• serviceSom blir valgt ved borpanel i stolenBorparametre- rotasjonstrykk- matetrykk- slagtrykk- borhastighetKan stilles inn temporærtmed F7,F8Velg søyle med F9Dette bilde viser søylediagram for borparametre. Temporær justering av ventilinnstilling i %av fullt ut signal gjøres med F7 og F8. Velger hvilken parameter med F9. Søylen vier aktuelttrykk This window shows a bar graph of the drilling parameters.• Rotasjonstrykk og ventil innstilling• Matertrykk og ventilinnstilling for trykk• Slagtrykk og ventilinnstilling• Materhastighet og ventilinnstilling for flowSymbolene med + indikatorer viser innstillinger. Område som kan stilles er begrenset oppad.Ved oppstart på ny salve eller reset av systemet ved strømpåslag så vil innstillingen somdefinert i servicemenyen. Dette er en sikkerhet for at ikke systemet kan bli justert tilfeldig avoperatør.31

Trend kurver viser graf overhullet lengde av de sammeborparametre- borhastighet- matertrykk- rotasjonstrykk- slagtrykkBorparametre kan også vises som grafer i forhold til bordybde.• Borsynk (m/min)• Matertrykk• Rotasjonstrykk• Slagtrykk32

Meny som viser valg avvisningsbilde. Mot stuff,ovenfra eller fra siden.Zoom bilde kan veksle,og hele skjermen kanbrukes på borplanenVISNING AV BORBILDEVisning av borbilde kan stilles inn slik det er optimalt for den aktuelle boresitusjon.• Normalt stuff bilde, med zoom bilde eller full skjerm• Sett ovenfra med minibilde av normalt stuff• Sett fra siden med minibilde av normal stuff33

Visning settovenfra. Høyrehjørne viser fulltborbilde.Rød cursor viseraktuell posisjonav borkroneBorbilde vises settovenfra. Minibildeviserbormaskininnstillinger, trykk og borsynk.Helt til høyre visesbordybder for hverbom.34

35Retningsvisning. Sirkeldiagrammet viser retning I forhold tilvalgt referanseretning. Det kanvære en bom innstilt retning, navigert tunnellinje, eller riggens retning.

Retningsvisning.Velg referanseretning36

F5: KuttEn spesialfunksjon for nøyaktig boring av parallellhullskutt kan benyttes. Etter at riggen ernavigert er tunnellinjen referanse for visning av retning. Det første hullet i kutten ansettes iposisjon og retning relativt til tunnellinjen. Posisjon og retning av dette hullet kan nå lagresog brukes som lokal reference for boring av de andre hullene i kutten. Ved å benytte dennefunksjonen blir det lett å sikre at alle hullene i kutten får riktig posisjon og retning i forhold tilhverandre.Skalaen på siktediagrammet viser retningsavvik i cm i bunn av hullet. Den indre sirkelen haren fast radius 25 cm. Den ytre sirkelen har en radius som vist i vinduet. Vinduet zoomesautomatisk opp og ned, slik at stikningen alltid vises i en hensiktsmessig skala. De numeriskeverdien som vises under sirkelen viser borstangens posisjon og stikning relativt til denlagrede reference posisjonen.2.15 Borkontroll parametre.Borkontroll parametre for de forskjellige borkronetyper kan endres fra «Endre borparametre»vinduet i service menyen.En numerisk visning av de aktuelle borparametrene, hydrauliske trykk og ventilstillinger kanhentes fram i Bor vinduet under normal boring.37

Figur 30Borvinduet viser verdier for borparametre og hydrauliske trykk.Den første kolonnen viser de målte hydrauliske trykkene. Den andre kolonnen Norm+ viserde «Normale borparameter verdiene» (ventilstillinger) som vil bli brukt ved full boring. Dentredje kolonnen Brukt viser de ventilpådragene som til enhver tid er i bruk.Ventilstillingene kan justeres fra dette vinduet og de resulterende hydrauliske trykkeneavleses. Justering av verdiene kan bare foretas under normal full boring og bare nårantifastborings automatikken ikke er aktiv. Firkantsymbolet til høyre for teksten «Bare underboring» vil lyse når reguleringen har effekt. Spaken (35) «Skru på/Skru av» kan brukes for åjustere:Flytt markøren i kolonnen «Norm+» til den parameteren du ønsker å justere. Når spakenskyves i retning «Skru på» vil verdien øke. Når den trekkes i retning «Skru av» vil verdienminke. Verdien kan ikke reduseres lavere enn verdien for ansettboring som er satt iservicemenyen. Skjermvinduet som viser borparametrene er vist i figur 27.De justerte verdiene blir resatt til de verdiene som er satt i servicemenyen når strømmen tilstyresystemet slås på.Valg av borkrone kan gjøres fra dette vinduet ved å trykke F12 MENY38

Figur 31Vindu for å velge borkrone.Valg av borkrone kan gjøres fra dette vinduet ved å trykke F2. Vinduet for valg av borkroneer vist i figur 28.Figur 32Vindu for valg av borkrone39

Den venstre kolonnen «Norm» viser default verdiene fra servicemenyen for den valgteborkrone, mens den høyre kolonnen «Norm+» viser borerens justerte verdier for denneborkronen. Følgende alternative borkrone parametersett kan velges:• Normal borkrone• Grovkrone• Ekstra krone 1• Ekstra krone 2• Ekstra krone 3• Ekstra krone 4I tillegg kan det velges separate parameterverdier for:• Langhull• Bare slag• ServiceDisse kan velges ved å trykke på knappene på høyre operatørpanel.40

2.16 Valg av hulltypeBegrepet hulltype er innført for enkelt å velge:• Forskjellige metoder for å definere hulldybde:o Fulle stanglengder (antall stenger)o Hulldybde (m) definert relativt til ansettpunkt.o Hulldybde (m) definert relativt til ”teoretisk stuff”• Forskjellige numeriske hulldybder• Forskjellige loggeprosedurer.41

Figur 33 Vindu for valg av hulltypeFra vinduet Valg av hulltype kan du velge mellom alternative for-definerte hulltyper.Endring av hulldybde og definisjonsmetode kan gjøres fra vinduet Endre hulltype, somkan velges fra menyen.Figur 34 Alternative hulltyper kan velges fra vinduene A, B og C.Knappen F4: vil skifte mellom hulltyper som er definertmanuelt på riggen A og B, oghulltyper definert i borplanen C.For valget C: ”Fra Borplan” gjelder:• Hulltype er alltid ”Normal hull”.• Autostop funksjonen er alltid: Relativ til teoretisk stuff.• Planlagt dybde hentes fra informasjon i borplanen.• Antall stenger brukt er alltid en stang.I vinduet C kan vi se hvordan hulldybden blir beregnet.Ved manuelt valg blir knappen F5: brukt til å velge hulltype:Hulltype Logging Maks. antall stenger• Normalhull Normal 1• Langhull Normal 2• Injeksjonshull Utvidet 20• Sonderhull Utvidet 20• Bolt kort Salvelogg 142

• Bolt lang Salvelogg 2• Spiling Normal 2• Ekstrahull Normal 20• ”Ikke hull” Ingen logg ubegrenset.Salvelogg: Statistikk for en salve, tid, antall borede hull, Antall borede meter, Midlereborsynk, Midlere trykk, etc.Normal logg: Salvelogg + detaljert borsynk som funksjon av hulldybde.Utvidet logg: Normal logg + detaljer av hydrauliske trykk, vannflow etc, avhengig avinstallasjon.Tabellen viser en typisk konfigurering. Variasjoner kan forekomme på den enkelteinstallasjon.Loggetettheten kan justeres fra Service-menyen.43

2.17 Bordybde kontrollFigur 35 Vindu for endring av hulldybde. Dybde relativt til stuff og hulltypen er tatt fraborplantHulldybde kan settes opp individuelt for hver hulltype. Normalt trenger boreren bare å velgemellom hulltyper, som beskrevet i forrige avsnitt, for å få riktig hulldybde for Normalesalvehull, Boltehull og Injeksjonshull, etc.Vinduet for å justere bordybde kan nås fra det normale borebildet, ved å trykke F12:MENYog så F7: Endre hulltype.Operatøren kan her velge den hulltypen han ønsker å endre, ved å trykke F5 gjentatte gangerintil den ønskede hulltypen vises. Han kan nå velge om hulldybden skal regnes relativt tilreferanse navigasjonsplanet (Teoretisk stuff), eller relativt til ansettpunktet, eller boring tilfull stanglengde ved å trykke F6- knappen. Endelig kan han endre lengden i meter, eller antallstenger.Vinduet for valg av bordybde kan hentes fram fra det normale Bor-vinduet ved å trykkeF12:MENY. Operatøren kan her velge om bordybden skal regnes relativt til teoretisk stuff(navigasjonsplan) eller relativt til ansettpunktet ved å trykke på F10 knappen. For den valgtefunksjon kan boreren nå justere bordybden individuelt for hver bom.44

Når en velger bordybde relativt til ansettpunkt, blir den programmerte hulldybden vist iparentes i øvre venstre hjørne i borplanbildet. Dette kan benyttes for bolteboring og forboring av avkortede salver.Når en velger bordybde relativt til teoretisk stuff, kan en gjøre individuelle justeringer avhulldybden for hver bom i tillegg til det som allerede er justert felles i «Bekreft Stuffdata»menyen. For boring av vanlige salver er det vanligvis å foretrekke at hulldybden regnesrelativt til navigert stuff.Figur 36 Vindu for endring av bordybde. Her er valgt relativt til teoretisk stuff, antallstenger, ansett. Det er aktivert relativt til teoretisk stuff med 6 meter i tillegg til programmertbordybde,45

2.18 Endre antall stenger i streng, Resett materposisjon,......... Sekvens Av/På.46

Figur 38 Vindu for å resette materposisjon, Endre antall stenger i borestrengen, etc.Endre antall stenger i borestrengen.Når en borer langhull, injeksjonshull eller sonderhull blir tellingen av antall stenger i strengenbasert på at operatøren kvitterer for at han har koblet inn en ny stang i strengen.(Når boremaskinen er trukket tilbake tilstrekkelig til at det er plass for en neste stang,kommer det en melding på skjermen som spør operatøren om å bekrefte når han har addert enny stang.)Dersom operatøren mener at det viste antall stenger i borestrengen er feil, kan han korrigereantallet i dette vinduet. Loggede verdier vil da bli relatert til korrekt dybde fra dette stedet av.Resetting av materposisjonen.Målingen av bormaskinens posisjon på materskinnen er basert på å måle oljemengden tilmatersylinderen. Programmet som beregner boredybden har en automatisk resett funksjonsom vil sette maskinposisjonen til null i bakre endeposisjon. Dersom maskinposisjonen visermere enn 20 cm når den kommer tilbake til bakre endeposisjon (for eksempel på grunn avoljelekasje) vil nullpunktet ikke automatisk bli resatt.Resettfunksjonen vis i forrige figur kanbenyttes for å resette manuelt. Det er tre alternativer:• F4:NULLSTILLER kan benyttes når maskinen er i bakre endeposisjon.• F6: TIL FAST VERDI brukes når maskinen ikke kan bringes tilbake tilendestillingen, men kan stoppes i en kjent posisjon. Kalibreringsposisjonen kan47

endres i dette vinduet, og vil bli husket inntil neste endring. Denne funksjonen kanvære nyttig ved langhullsboring.• Det er også en automatisk funksjon som vil presette dybdemåleren til en verdi somstemmer med fremre endeposisjon når endestoppbryteren blir aktivert. Dennefunksjonen kan aktiveres fra servicemenyen.F8 Sekvens Av/PåNormalt blir bare sekvenslinjen til neste hull i borplanen for hver bom vist på skjermen.Dette er for ikke å fylle opp skjermen med for mange symboler. Dersom du ønsker å se helesekvensplanen for den valgte bommen, kan dette slåes Av og På med knappen F8 i dettevinduet.F7:Stang skjøt Av/På.Denne knappen er ikke i bruk mere. Aktivering av stangskjøting gjøres nå med knappen(4) Stang skjøting på venstre operatørpanel.2.19 Manuell boring i DIREKTE modus.• Start systemet ved hjelp av strømbryteren (2).• Vent på at hovedmenyen Bekreft stuffdata blir vist på skjermen.• Kontroller og les inn om nødvendig:− Tunnel Linje− Borplan− Hulldybde korreksjon− Laser koordinater• Skriv inn pelnummeret for stuffen. Den forrige borloggen vil nå bli lagret på dataeskenog slettet fra styresystemets hukommelse. (Se kapittel 2.9).• Start de Elektrohydrauliske pumpene.• Naviger riggen. (Se kapittel 2.10).• Velg borbildet ved å trykke F10:Boring• Etter oppstartprosedyren beskrevet ovenfor, kontroller at:− Den røde Direkte lampen (11) lyser,− Boltevenderen (34) er i Tunnel posisjon− Vannbryteren (29) er i Auto posisjon.− Bor spaken (24) bør være i Stop posisjon.• Flytt bommen ved hjelp an styrespakene inntil den blinkende markøren for den valgtebommen faller sammen med markeringen av det hullet du ønsker å bore. Kjørmaterskinnen fram nær mot fjellet. Spakenes funksjoner er som følger:48

Venstre hovedspak (Posisjon) (8)Spak framoverBommen senkes nedoverSpak bakoverBommen løftes oppoverSpak mot venstre Bommen svinger mot venstreSpak mot høyre Bommen svinger mot høyreSpak topp venstre Bom teleskop framoverSpak topp høyre Bom teleskop bakoverhøyre hovedspak (Orientering) (9)Spak framoverMater senkes nedoverSpak bakoverMater løftes oppoverSpak mot venstre Mater svinger mot venstreSpak mot høyre Mater svinger mot høyreSpak topp venstre Mater teleskop framoverSpak topp høyre Mater teleskop bakoverRotasjons spak (9) Trykk knappen EDenne spaken beveger Mater rotasjon i DIREKTE kontroll modus.Spak mot høyre Mater roteres mot høyreSpak mot venstre Mater roteres mot venstreAlle styrespakene er av proporsjonal type, slik at bommens bevegelseshastighet blirproporsjonal med hvor mye spaken bøyes ut.• Trykk på Bor Av/På knappen (25) og se at den røde lampen i knappen lyser. SettBorspaken (24) i Ansett posisjon og juster ansetthastigheten (33) hvis nødvendig.• Når borkrona har fått feste i fjellet, juster materskinna slik at borstangen ikke bender ogkontroller på skjermen at stangen peker i riktig retning mot bunnen av hullet.• Sett borspaken (24) i Bor posisjon og observer og juster hvis stanga bender. Boringen vilnå fortsette inntil endestopp eller programmert bordybde nås. Så blir boremaskinenautomatisk trukket tilbake. Dersom autospyling er aktivert, vil luftspyling foregå i detprogrammerte antall sekunder før tilbaketrekking av borstangen.Trekk materskinna tilbake fra stuffen, flytt til neste hullposisjon og gjenta som beskrevetovenfor. Borspaken må settes i Stopp eller Retur posisjon før Ansett eller Bor operasjonervil starte igjen.2.20 Manuell boring i MANIPULATOR modus.• Kontroller i det normale borbildet mens riggen er i Direkte modus om bomposisjonenevises riktig når du beveger bommene, før du skifter til Manipulator modus.Hvis visningen ikke er som forventet kan det være en feil på kabelen til en av sensorene ibommen. Dette må eventuelt rettes før Manipulatormodus kan aktiveres.• Trykk på Manipulator knappen og vent til den grønne lampen i knappen lyser. Bommenvil vibrere litt i noen få sekunder mens kalibrering av styreventilene foregår.Hvis bommen starter å bevege seg bort fra posisjonen så trykk på Direkteknappen ogbommen vil stanse øyeblikkelig.• Fortsett som i Direkte modus. Den eneste forskjellen er at spakene opererer bommen iManipulatormodus, hvor venstre spak beveger materen i «Parallell hold», mens den høyrespaken endrer retningen av materen uten å endre borkronas posisjon.49

Venstre hovedspak (Posisjon)Spak framoverBorstangen senkes nedoverSpak bakover Borstangen løftes oppoverSpak mot venstre Borstangen forskyves mot venstreSpak mot høyre Borstangen forskyves mot høyreSpak topp venstre Borstangen flyttes framoverSpak topp høyre Borstangen flyttes bakoverHøyre hovedspak (Orientering)Spak framoverBorstangen rettes nedoverSpak bakover Borstangen rettes oppoverSpak mot venstre Borstangen svinger mot venstreSpak mot høyre Borstangen svinger mot høyreSpak topp venstre Materen roteres mot venstre mens stangens posisjon er uforandretSpak topp høyre Materen roteres mot høyre mens stangens posisjon er uforandret.2.21 Automatisk flytting og boring etter programmert borplan• Sekvens av/på• Valg av bordybde oghulltype fra borplan• Gå til nærmeste hull Iborplan• Gå til hull ettersekvensMeny for valg av funksjon for automatisk posisjonering50

• Sekvens kan slås av eller på• Manuell posisjonering av mater• Automatisk posisjonering til nærmeste hull• Automatisk posisjonering etter programmert sekvensAutomatisk boring av et hull etter denprogrammerte borplan er delt opp i et settav subprogrammer:LedigFlyttFramAnsettBorFigur 32 illustrerer hvordan dissesekvensene kombineres til å gjennomførehele prosessen å flytte til og å bore atprogrammert borhull.Figur 39 Flytting til og boring av et programmert hull.51

Figur 40Merking av borede hull på skjermen.HullsekvensBorkronas posisjon vises som en blinkende markør. Banen fra der borkrona er nå til denførste programmerte posisjonen den vil bevege seg til, vises med en blinkende bane.Banen til det neste hullet som skal bores vises som en prikket linje på skjermen. Hvis denførste posisjonen er et dummyhull, vises også banen til det første hullet som skal bores. Hvisdu ønsker å hoppe over boring av dette hullet av en eller annen grunn, så trykk F10:HULL+,og legg merke til at banelinjen flyttes til det neste hullet i sekvensen. Dette kan gjentas såmange ganger en ønsker. Hvis du har hoppet for langt så trykk F11: HULL- og legg merke tilat du flytter en plass bakover i sekvensen. Det er også mulig å hoppe bakover til tidligereoverhoppede hull på et senere sted i sekvensen. Den første hull/posisjonen ved enden av denblinkende streken kan ikke hoppes over ved hjelp av HULL+ knappen. For å hoppe overdenne må systemet settes i manuell modus (Manipulator eller Direkte modus), «Neste trinn»knappen (20) trykkes inntil lampen Ledig (14) lyser. Når bommen nå startes i Auto igjen vilbommen begynne å flytte mot det neste hullet i sekvensen.Fjerning av borede hull fra borplanenPlanlagte hull som bores enten automatisk eller manuelt blir fjernet fra planen som vises påskjermen. Hvis et hull bores ved siden av et programmert hull, blir det nærmesteprogrammerte hullet fjernet fra sekvensen, forutsatt at avstanden er mindre ennparameterverdi «Vindu for maskering av borhull», som er definert i vinduet «Andreparametre rigg» under Service menyen. (Typisk verdi: 0.5 m).Alle hull som er boret dypere enn en «Minimum hulldybde» blir logget og vist som boret påskjermen med et stort fylt symbol enten de er boret manuelt eller automatisk. Figur 33illustrerer noen av disse eksemplene.53

Starte AUTO:• Oppstartprosedyren beskrevet ovenfor for manuell boring, inkludert valg av borplan ognavigering må gjennomføres før en kan starte i AUTO modus. Bommen må være iManipulator modus med den grønne lampen lysende før Auto modus vil starte.• Sett Hull/Kont velgeren (20) i stilling HULL. (Grønn lampe skal ikke lyse)• Sett bomvelgeren (7) til den bommen du ønsker å starte i Auto. (Ifall det blir nødvendig åoverstyre manuelt. Se «Manuell overstyring» nedenfor).• Kontroller på skjermen at markøren for denne bommen på skjermen peker på det hullet duønsker å starte med. Hvis nødvendig så flytt markøren med knappene F11:Hull+ ellerF10:Hull-.• Kontroller at den røde programtrinn lampen LEDIG (14) lyser. Hvis nødvendig trykk påNESTE TRINN knappen (20) inntil LEDIG lampen lyser.• FLYTT:Trykk AUTO knappen (13). Den gule lampen vil begynne å blinke. Trykk på den igjen ogse at bommen starter å bevege seg mot det programmerte hullet. FLYTT lampen lyser nåkontinuerlig.Overstyring under flytting: Mens bommen flytter til neste posisjon kan du overstyremed venstre hovedspak:Spak bakover: Bombevegelsen stopper. Når spaken slippes vil den sideveis bevegelsenmot neste hull fortsette.Spak topp høyre: Bombevegelsen sideveis stopper, mens materen trekkes tilbake frastuffen. Når spaken slippes vil den sideveis bevegelsen mot neste hull fortsette.Spak topp venstre: Bombevegelsen sideveis stopper, mens materen beveges framover motstuffen. Når spaken slippes vil den sideveis bevegelsen mot neste hull fortsette.Spak fullt mot høyre: Bombevegelsen stopper. Når spaken slippes blir den sideveisbevegelsen avsluttet og bommen fortsetter med å utføre FRAM programtrinnet i denposisjonen bommen er stoppet.• FRAM:Når bommen er flyttet til den programmerte posisjonen, eller FLYTT trinnet er avsluttetsom beskrevet over, blir FRAM trinnet startet. Fram lampen (16) lyser. Materen starter åbevege seg fram mot stuffen.Når materen treffer fjellet, vil signalet fra FINN FJELL sensoren avslutte framoverbevegelsen og justere materens trykk mot fjellet. Den røde «Finn Fjell» lampen vil lysenår fjellet treffes. Den automatiske prosessen fortsetter med Ansett trinnet.Overstyring i FRAM: Når materen beveger seg framover kan bevegelsen overstyres vedhjelp an hovedspakene. Spakene fungerer som i Direkte modus eller Manipulator modus,avhengig av hva som er valgt i Servicemenyen. Når du overstyrer kan du se på skjermenhvor materen flyttes, slik at du fortsatt har mulighet til å rette boret mot bunnen av detplanlagte hullet selv om ansettpunktet flyttes.• ANSETT:Den røde Ansett lampen (18) lyser mens automatisk ansett pågår. Boremaskinen bliroperert med «Ansett ventilstillinger» som definert i servicemenyen. Ansetthastigheten kan54

justeres med hastighetsknappen (33). Antifastboringsautomatikken er i funksjon,(forutsatt at den ikke er utkoblet i servicemenyen).Overstyring i Ansett: Under ansettboringen kan bommen overstyres ved å brukespakene. Spakene fungerer som i Direkte modus eller i Manipulator modus, avhengig avhva som er valgt fra servicemenyen. Mens du overstyrer kan du følge med på skjermenhvor materen blir flyttet, slik at du fortsatt kan treffe riktig i bunnen av hullet, selv omansettpunktet blir flyttet.Boremaskin operasjonene kan overstyres ved å trykke på den røde Bor Av/På knappen(25). Den røde lampen vil blinke så lenge overstyringen ar aktiv. Boremaskinen kan nåoverstyres som ved manuell boring, for eksempel for å gjøre ansettet om igjen hvisborkrona har sklidd avsted under ansettet. Ansett trinnet avsluttes automatisk når boretpasserer den programmerte ansettdybden. Bormaskinkontrollen går da tilbake tilautomatikk og den røde lampen slutter å blinke. Den automatiske prosessen fortsetter såmed bortrinnet.• BOR:Den røde Bor lampen (19) lyser. Programmet vil gradvis øke bormaskinensventilstillinger fra «Ansett verdier» til «Normale Bor verdier», definert i Service menyen.Kompensering for deformasjoner i bom og mater på grunn av matekraften utføres nå.Antifastboringsautomatikken er nå aktiv (Se nedenfor.). Bordybde og borsynkhastighetvises øverst i Borplanvinduet. Boringen vil bli avsluttet når boret når den programmertehulldybden (inkludert eventuelle korreksjoner, eller endestopp blir nådd.Kompensasjonen for matekraften blir nå fjernet. Boret blir trukket tilbake, ut av hullet. Såblir materbjelken trukket tilbake en programmert avstand (typisk 0.5 m) tilbake frastuffen. Programtrinn lampen (14) LEDIG vil nå tennes.Hvis «Hull/Kont» lampen (21) er i stilling Hull (lampen lyser ikke), vil bevegelsenestoppe og den gule Auto-lampen (13) vil begynne å blinke for å vise operatøren at denventer på oppmerksomhet. Hvis velgeren var satt i stilling Kont(-inuerlig) (lampen (21)lyser). ville bommen øyeblikkelig fortsatt med å bevege seg til den neste programmertehullposisjon.Overstyring i Bor:Mens boringen foregår kan bevegelsene overstyres ved hjelp av spakene, forutsatt at deter åpnet for dette i Servicemenyen. Spakene fungerer på samme måte som i Manipulatoreller Direkte, avhengig av hva som er valgt i Servicemenyen.Bormaskinoperasjonen kan overstyres med borspaken, ved å trykke på den røde lysendeBor Av/På knappen (25). Den røde lampen blinker og bormaskinen kan opereres som imanuell modus. Bormaskinkontrollen går tilbake til automatikk og den røde lampenslutter å blinke når boringen avsluttes eller det trykkes på den blinkende Borknappen.Mens boringen pågår kan markøren på skjermen, som viser neste hull som skal bores;steppes framover eller bakover i programsekvensen ved hjelp av tastaturknappeneF10:Hull+ eller F11:Hull-.2.22 Automatisk bormaskin kontrollNår Bor trinnet startes, enten manuelt eller automatisk, blir borparametrene satt til «Ansettverdier» for den aktuelle borkronen inntil rotatrykket overstiger en «Ansett trykk grense». Så55

lir ventilverdiene gradvis økt til «Bor verdier» når rotatrykket øker til «Minimum rotatrykkgrensen». Over denne grensen foregår boringen med «Normale bor verdier» inntil rotatrykketeller borsynken overstiger de grensene hvor antifastboringsautomatikken griper inn.2.23 Antifastborings automatikkNår rotatrykket er lavere enn en «Aktiv» grense definert i Servicemenyen, forgår boringenmed «Normal boring» parameterene som er satt i servicemenyen og eventuelt justert fraskjermen.Når denne grensen overskrides, blir borparametrene gradvis redusert ned til «Ansett verdier»etterhvert som rotatrykket øker.Hvis rotatrykket overstiger «Fastboringsgrensen», definert i servicemenyen, vil boretøyeblikkelig trekkes langsomt bakover inntil rotatrykket kommer litt underfastboringsgrensen. Etter en «Rense tid» vil boret gå forover igjen med Ansett parametreinntil borkronen har passert fastboringsposisjonen med en «Ansett etter fastboring distanse».Så blir borparametrene gradvis økt til «Normal bor» verdier.Hvis borsynken øker over «Normal max borsynk» blir borparametrene gradvis redusert nedmot «Ansett verdier», inntil grensen «Max borsynk» overskrides. Da utløses sleppekontrollen hvis denne er aktivert.2.24 Sleppe overvåkningFormålet med sleppeovervåkningen er å gjøre et nytt ansett hvis boret bryter inn i en sleppeeller hulrom. Dette vil muliggjøre boring av rettere hull enn hva som ellers vil kunne oppnås.Automatisk sleppe overvåkning kan slås av og på med den blå knappen (26). Den blå lampenvil lyse når funksjonen er innkoblet. Når boring inn i en sleppe detekteres vil den blå lampenblinke og borparametrene blir øyeblikkelig satt til «Ansettverdier». Når matetrykketoverstiger en valgt grense «Sleppe passert max matetrykk», vil boring med ansettverdierfortsette en distanse «Sleppe maks distanse», så vil borparametrene gradvis øke til «Normaleborverdier»Sleppeovervåkningen kan avsluttes av «Tidsgrense, maks distanse eller ved å trykke på denblå knappen. Sleppeovervåkningen virker på samme måte både for manuell og forautomatisk boring.2.25 Service vinduer for erfarne operatørerParameterverdiene i disse vinduene bør bare endres av meget erfarne operatører som forstårkonsekvensene av de endringer som gjøres. Det anbefales å ikke endre disse parametrene forofte. Dette kan virke forvirrende for andre operatører. Hvis du ønsker å endre «Normale borverdier» bare for din salve, anbefaler vi at du gjør dette fra Bor-vinduet i det normaleborbildet. Disse endrede verdiene vil da bli tilbakestilt til de verdier som står i servicemenyennår strømmen slås på på nytt ved oppstart på neste salve.56

AUTO Bor Parametere.Figur 41 Service vindu for visning av AUTO bor parametre.Figur 34 viser Service vinduet for visning av AUTO bor parametrene. I dette vinduet kan duse hvilke verdier som er satt. Hvis du ønsker å gjøre endringer: Trykk tasten F9:ENDRE, ogdu blir spurt om et passord. Hvis passordet blir godtatt får du adgang til å gjøre endringer.Flytt markøren til den parameteren du ønsker å endre og skriv inn en ny verdi, eller brukfunksjonsknappene til å slå funksjoner av eller på. Se figur 35.Figur 42Service vindu for å endre AUTO bor parametrene.Bor Parametere:57

Figur 43Service vinduet viser bor parametrene for alternative borkroner.Figur 36 viser Service vinduet for visning av de borparametrene som benyttes for ulikestillinger av borspaken for hver borkrone type. Ved å trykke F5:NESTE sett, kan vi inspiserealle verdiene for de forskjellige borkronene. Hvis du vil gjøre endringer: Trykk F9:ENDRE,og du blir spurt om passord. Når ditt passord blir godtatt får du mulighet til å gjøre endringer,som vist i vinduet nedenfor.58

Figur 44Service vindu for endring av borparametrene.Antifastborings ParametereFigur 45Service vinduet viser antifastboringsparametrene for alternative borkroner.Figur 38 viser servicevinduet for visning av antifastboringsparametrene for de alternativeborkroner. Ved å trykke F5:NESTE sett, kan vi inspisere alle verdiene for de ulike59

orkronene. Hvis du ønsker å gjøre endringer, trykk F9:ENDRE og du blir spurt om passord.Når ditt passord blir godtatt, får du mulighet til å gjøre endringer, som vist på figur 39nedenfor.Figur 46Service vindu for endring av fastboringsparametrene.60

3.0 DATA LAGRING, DATA OVERFØRING((((((Data som skal overføres fra PC til riggens kontrollsystem eller omvendt blir lagret i enrobust dataeske (hukommelse). Den har kapasitet for mere enn 20 borplaner eller et antallborlogger.Dataesken kan plugges direkte inn i en lese/skrive stasjon.Følgende datatyper kan overføres.Borplaner fra PC til riggen.Tunnel linje data fra PC til riggen.Borlogg data fra riggen til PCI forbindelse med servicefunksjoner kan System data og Bor data overføres mellom riggen ogdataesken. Dataene på esken utgjør en reservekopi for de data som er lagret i riggens system.Dataene på esken kan skrives ut på PC for dokumentasjon.)))))3.1 Service meny(((((SERVICE MENY SIDE 1F1: Sensor verdierF1: Bom sensorerF9: KalibrerF2: Bom flytting (Spaker, ventiler)F4: Bormaskin sensorerF5: Bormaskin kontrollereF7: Panel knapperF10: Rigg sensorer Inclinometer, 24VF9: KalibrerF2: Bormaskin parametreF9: EndreF3: Auto Bor parametereF9: EndreF4: Antifastboring parametereF9:EndreF5: Logging/Navigering parametere - BOMMERF6: Logging/Navigering parametere - RIGGF7: Katalog fra DataeskeF8: System infoF9: Simulering AV/PÅF10:SERVICE MENY SIDE 2F11:SYSTEMF12:LUKKSERVICE MENY SIDE 2F1: Bom akse posisjons grenserF2: Bom akse hastighetsgrenserF3: Servo kontroll parametereF4: Bane kontroll parametereF5: Diverse Bom parametereF6: Bom Geometri modellF7: Stanghandterings parametreF8: Les BOR data fra DataeskeF9: Lagre BOR data på DataeskeF10:SERVICE MENY SIDE 1F12:LUKKFor mere detaljer om service funksjoner se del III Service og Vedlikeholds manual.)))))).61

4.0 SAMMENDRAG AV OPPSTARTPROSEDYREN4.1 StrømforsyningSlå på strømmen (2). Dersom riggen ikke er tilkoblet strømnettet, kan systemet for en korteretid kjøres fra batteriet. Et tidsrele slår av strømmen etter en periode.4.2 Trekk alle boremaskinene til bakre ende av materskinnaDette er nødvendig for å sikre at dybdemålings sensorene blir nullstilt før boringen begynner.4.3 Prosjektdata((«Bekreft Stuff Data» vises på skjermen. Data som må overføres avhenger av hva somallerede er overført til riggens datamaskin. Hvis Borplan og Tunnellinje informasjon trenges,må disse data leses inn fra en Dataeske.F1 :TunnelHvis ny tunnellinje trenges, må denne funksjonen velges. For en rett tunnel kan en retttunnel linje benyttes. Denne kan settes opp fra skjermen eller den kan leses inn fra enDataeske. For en krum tunnel med eller uten dosering trenges en komplett tunnellinjebeskrivelse. Linjen blir vist i kart koordinater på skjermen.F2 :BorplanDersom det trenges en ny borplan må denne velges fra Dataesken. En katalog over deforskjellige bormønsterene kan vises på skjermen.F4 :LaserHvis laseroppstillingen er endret eller det er montert en ny laser, må koordinatene fordenne registreres på skjermen. Koordinater for tre punkter langs strålen trenges.F5 : PelnummerPelnummeret for teoretisk stuff må skrives inn. Loggen fra forrige salve blirautomatisk slettet når nytt pelnummer skrives inn. Horisontal og vertikal avstand fratunnel linjen til laserens treffpunkt på stuff vises på skjermen.)))62

4.4 NavigeringSikteplatene settes på den materbjelken som passer best for å rette inn etter laserstrålen. Såutføres Navigasjonsfunksjonen. Dersom navigeringen er vellykket vil det stå «Navigert tiltunnel» på skjermen. Riggens beregnede posisjon relativt til stuff vises på skjermen. Dersomriggen flyttes før salven er ferdigboret, må navigeringsprosedyren gjentas.4.5 BoringF10: Boring.Før en starter å bore på en ny stuff bør riggens posisjon kontrolleres. En enkel kontroll går utpå å flytte boret rundt langs noen steder på konturen og se om dette stemmer medskjermbildet. Horisontal og vertikal avstander til tunnellinjen vises i Zoom vinduet. Hvis altser riktig ut er det klart for å bore etter den programmerte borplan.4.6 Manuell boring i DIREKTE modusEtter oppstartprosedyren ovenfor, kontroller at:• Den røde DIREKTE lampen (11) lyser, Boltevenderen (34) er i Tunnel stilling ogvannbryteren (29) er i Auto stilling. Borspaken (24) bør være i Stop posisjon.• Flytt bommen med hovedspakene (8 og 9) inntil den blinkende bormarkørenkorresponderer med det hullet du ønsker å bore. Flytt materen nær til fjellet.• Trykk på Bor AV/PÅ knappen (25) og se at den røde lampen lyser. Sett borspaken iAnsett stilling og juster ansetthastigheten (33) om nødvendig.• Når borkrona har feste i fjellet, justeres materskinna slik at borstangen ikke bender ogkontroller på skjermen at boret peker i riktig retning mot bunnen av det planlagte hullet.• Skyv borspaken til Bor posisjon og juster hvis boret bender. Boringen vil nå fortsette tilendestopp eller programmert hulldybde nåes. Så blir boret, eventuelt etter at autospylinger utført, automatisk trukket tilbake.• Trekk materskinna tilbake fra fjell, flytt til neste hullposisjon og fortsett som beskrevetovenfor. Borspaken må settes i Stopp eller Retur posisjon før Ansett eller Bor funksjonenvirker.63

4.7 Manuell boring i MANIPULATOR modus• Før du starter Manipulator modus, så kontroller at bommenes posisjon vises riktig i detnormale borbildet.• Trykk på Manipulator knappen (12) og vent på at den grønne lampen tennes. Bommenvil vibrere noen sekunder mens kalibrering av styreventilene pågår. Dersom bommenbegynner å bevege seg vekk fra sin posisjon, så trykk på Direkteknappen og bevegelsenevil stoppe øyeblikkelig.• Fortsett som i Direkte modus. Den eneste forskjellen er at spakene operer bommen iManipulator modus, hvor den venstre spaken flytter bommen i parallell hold mens denhøyre spaken endrer materens retning uten å flytte borkrona.4.8 Automatisk bom flytting og boring etter borplan• Oppstartprosedyren beskrevet ovenfor, inkludert valg av borplan og navigering må væreutført før en starter Auto modus. Bommen må være i Manipulator modus med den grønnelampen (12) lysende før Auto modus vil starte.• Sett Trinn/Hull/Kont velgeren (20) i HULL posisjon.• Sett bom velgeren (7) til den bommen du ønsker å starte i Auto.• Kontroller på skjermen at markøren for den valgte bommen peker på det hullet du ønskerå starte med. Dersom det er nødvendig flyttes markøren ved å trykke på F10: Hull+ ellerF11: Hull-.• Kontroller at den røde programtrinnlampen LEDIG (14) lyser. Trykk om nødvendig Nestetrinn knappen (20) inntil LEDIG lampen lyser.• FLYTT:Trykk Auto knappen (13). Den gule lampen begynner å blinke. Trykk en gang til ogkontroller at bommen flytter seg mot det programmerte hullet. FLYTT lampen (15) lyser.• FRAM:Når materen har nådd fram til den programmerte posisjon, eller FLYTT trinnet eravsluttet, starter FRAM trinnet. FRAM lampen (16) lyser. Materen begynner å bevege segfram mot stuffen.Når materen treffer fjellet, vil signalet fra «Finn fjell sensoren» avslutte FRAM trinnet ogjustere materens kraft mot fjellet. Den automatiske prosessen fortsetter med ANSETTtrinnet.• ANSETT:Bormaskinen opereres med «Ansett» parameterverdier som definert i Service menyen.Ansetthastigheten kan justeres med hastighetsknappen (33). Antifastboringsfunksjonenovervåker boringen.• BOR:Programmet vil gradvis øke boremaskin parameterverdiene fra «Ansett verdier» til«Normal bor verdier» som definert i Servicemenyen. Kompensering for bom ogmaterdeformasjoner utføres nå. Antifastborings automatikken er i funksjon (Se nedenfor).64

Bordybde og borsynk vises øverst i borplanbildet. Boringen avslutter når bordybden blirstørre enn programmert hulldybde (inkludert korreksjoner) eller endestopp nåes.Kompensasjonen for materkraften blir nå fjernet. Boret trekkes tilbake. Så trekkesmateren en programmert distanse tilbake fra stuff. Programtrinn indikatoren tennerLEDIG lampen (14).Hvis Trinn/Hull/Kont venderen (20) er i HULL posisjon vil bevegelsen stoppe og dengule Auto lampen (13) vil blinke for å minne operatøren om at bommen venter på hansoppmerksomhet. Hvis venderen var satt i stilling Kont(-niuerlig) vil bommen øyeblikkeligfortsette og flytte seg til neste programmerte hullposisjon.Manuell overstyring:Manuell overstyring kan gjøres når som helst uten å gå ut av AUTO modus.Hvis du går ut av AUTO modus må du kontrollere at programtrinn indikatoren står på riktigtrinn før du starter Auto modus igjen. (Du må fortelle hva automatikken skal begynne med).Antifastborings automatikkNår rotasjonstrykket er lavere enn en definert Aktiv grense foregår boringen med «Normalbor» parametre satt i skjermen.Når denne grensen overskrides blir parameterverdiene gradvis redusert ned til «Ansettverdier» etterhvert som rotasjonstrykket øker.Dersom rotatrykket overstiger fastboringsgrensen, vil boret øyeblikkelig trekkes saktebakover, inntil rotatrykket synker under grensen igjen. Etter en definert «Rensetid» vil boretgå framover igjen med ansett parameterverdier inntil den har passert en definert distanse forbiden posisjon der fastboringen skjedde. Så blir verdiene gradvis økt til Normale bor verdier.Sleppe overvåkingDersom borsynken overstiger en definert grense, antas det at boret har boret inn i en sleppeeller hulrom, og sleppe kontrollen trer i funksjon. Den automatiske sleppekontrollen kan slåsav og på ved hjelp av den blå knappen (26). Den blå lampen lyser når funksjonen erinnkoblet. Når en sleppe blir detektert, starter den blå lampen å blinke og boringen fortsettermed ansett parameterverdier. Når matetrykket overstiger en definert grense, fortsetteransettboringen ennå en definert «Ansett distanse», hvoretter borparameter verdiene gravisøkes til Normale bor verdier igjen.Sleppeovervåkingen kan avbrytes av tidsbegrensning, distansebegrensning, eller ved å trykkepå den blå knappen. Sleppeovervåkningen virker på samme måte både ved manuell ogautomatisk boring.4.9 Omstart etter et avbruddDersom boringen avbrytes på grunn av strømbrudd eller reparasjoner, må følgende prosedyrefølges:• Trekk boremaskinene til bakre stilling.• Sett borspakene i RETUR stilling.• Slå strømmen av, og så på igjen etter noen sekunder.• Kontroller de viste bomposisjonene mot borplanen.• Dersom riggen er flyttet, må Navigasjonsprosessen gjøres om igjen.65