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Centro Canadense de Sensoriamento Remoto ... - GeoGratis

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<strong>Centro</strong> <strong>Cana<strong>de</strong>nse</strong> <strong>de</strong> <strong>Sensoriamento</strong> <strong>Remoto</strong>, Ministerio <strong>de</strong> Recursos Naturais do Canadá<br />

Natural Resources Ressources naturelles<br />

Canada Canada


RADARSAT-2<br />

Panorama da Missão<br />

• Continuida<strong>de</strong> <strong>de</strong> dados do RADARSAT-1<br />

– oferece todos os modos <strong>de</strong> imageamento do<br />

RADARSAT-1<br />

– além <strong>de</strong> muitas capacida<strong>de</strong>s adicionais<br />

• Lançamento previsto para 2003<br />

• Duração da missão: 7 anos<br />

• É o próximo passo para a total<br />

comercialização do programa RADARSAT<br />

<strong>Centro</strong> <strong>Cana<strong>de</strong>nse</strong> <strong>de</strong> <strong>Sensoriamento</strong> <strong>Remoto</strong>, Ministerio <strong>de</strong> Recursos Naturais do Canadá


RADARSAT-2<br />

Panorama da Missão<br />

• As características da missão foram<br />

<strong>de</strong>senvolvidas <strong>de</strong> acordo com uma pesquisa<br />

<strong>de</strong> mercado<br />

• Priorida<strong>de</strong> concedida às características do<br />

sistema e não à receita potencial<br />

• Destaque para o “teor <strong>de</strong> informação”<br />

– maximização do valor econômico<br />

– expansão do potencial para mais processamento<br />

com “ad<strong>de</strong>d-value”<br />

<strong>Centro</strong> <strong>Cana<strong>de</strong>nse</strong> <strong>de</strong> <strong>Sensoriamento</strong> <strong>Remoto</strong>, Ministerio <strong>de</strong> Recursos Naturais do Canadá


• Inovações<br />

RADARSAT-2<br />

O Futuro<br />

– resolução espacial mais alta<br />

– direção <strong>de</strong> visada para esquerda<br />

ou para direita<br />

– polarimetria<br />

• Projetos<br />

<strong>Centro</strong> <strong>Cana<strong>de</strong>nse</strong> <strong>de</strong> <strong>Sensoriamento</strong> <strong>Remoto</strong>, Ministerio <strong>de</strong> Recursos Naturais do Canadá


RADARSAT-2 Inovações 1<br />

• Resolução ultra-fina <strong>de</strong> 3 metros<br />

– a mais alta resolução <strong>de</strong> SAR disponível a nível comercial<br />

• Direção <strong>de</strong> visada rotineira à esquerda ou à direita<br />

– tempo <strong>de</strong> repetição menor<br />

– maior resposta às necessida<strong>de</strong>s dos usuários<br />

– missão <strong>de</strong> mapeamento na Antártida totalmente integrada<br />

• Capacida<strong>de</strong> <strong>de</strong> seleção da polarização pelo usuário<br />

(<strong>de</strong>pendência do modo)<br />

– Polarização selecionável (HH ou VV ou HV ou VH ou (HH e<br />

HV) ou (VV e VH))<br />

– Polarização <strong>de</strong> quadratura (HH, VV, HV, e VH)<br />

– Polarização simples selecionável (HH, VV, HV, ou VH)<br />

<strong>Centro</strong> <strong>Cana<strong>de</strong>nse</strong> <strong>de</strong> <strong>Sensoriamento</strong> <strong>Remoto</strong>, Ministerio <strong>de</strong> Recursos Naturais do Canadá


RADARSAT-2 Inovações 2<br />

• Receptores GPS a bordo<br />

– a precisão no conhecimento da posição bruta e em<br />

tempo real do satélite é 20 m (1 ).<br />

• 1 seg é a diferença entre os imageamentos<br />

realizados pelos diferentes modos.<br />

• Guinagem para manter efeito <strong>de</strong> Doppler nulo no centro<br />

do feixe da varredura.<br />

– facilita o processamento<br />

• Memória <strong>de</strong> dados <strong>de</strong> estado sólido<br />

• Maior potência na transmissão <strong>de</strong> dados para a terra<br />

– antena receptora com tamanho mínimo <strong>de</strong> 3 metros<br />

– “custos <strong>de</strong> entrada” inferiores para novas estações<br />

terrestres<br />

<strong>Centro</strong> <strong>Cana<strong>de</strong>nse</strong> <strong>de</strong> <strong>Sensoriamento</strong> <strong>Remoto</strong>, Ministerio <strong>de</strong> Recursos Naturais do Canadá


Configuração do RADARSAT-2<br />

Reforçadores V<br />

Antena GPS<br />

Plataforma<br />

PSS<br />

<strong>Centro</strong> <strong>Cana<strong>de</strong>nse</strong> <strong>de</strong> <strong>Sensoriamento</strong> <strong>Remoto</strong>, Ministerio <strong>de</strong> Recursos Naturais do Canadá<br />

Janelas <strong>de</strong> ventilação<br />

para controle térmico<br />

Painéis solares<br />

Rastreadores <strong>de</strong> estrelas<br />

Antena <strong>de</strong> transmissão <strong>de</strong>scen<strong>de</strong>nte da banda X<br />

Antena SAR<br />

Agrupamento <strong>de</strong>”sun-seekers” -- CSS


Conhecimento da atitu<strong>de</strong> e posição<br />

do veículo espacial<br />

Precisăo no controle <strong>de</strong> atitu<strong>de</strong><br />

Precisăo no conhecimento<br />

<strong>de</strong> atitu<strong>de</strong><br />

Conhecimento da<br />

posição bruta<br />

Conhecimento da posição<br />

pós-processada<br />

Funcionamento do radar<br />

Duração do imageamento com<br />

capacida<strong>de</strong> plena<br />

Duração mínima <strong>de</strong> imageamento<br />

Duração máxima <strong>de</strong> imageamento (órbita)<br />

Duração <strong>de</strong> imageamento com diferentes<br />

modos<br />

Duração <strong>de</strong> imageamento com diferentes<br />

polarizações transmitidas e mesmo PRF<br />

Tempo em que o satélite fica ligado por<br />

órbita<br />

Conexões <strong>de</strong> comunicações<br />

Banda-S<br />

Conexão superior<br />

Conexão inferior<br />

Banda-X Conexão<br />

inferior<br />

Link 1<br />

Link 2<br />

A antena tem 10240 elementos <strong>de</strong> radiação<br />

alimentados por 640 módulos T/R.<br />

Conceitos do Sistema RADARSAT-2<br />

32 kbps criptografados<br />

128 kbps<br />

±0,05º (3s em cada eixo)<br />

±0,01º (3s em cada eixo)<br />

±20m (1s em cada eixo)<br />

±15m (3s em cada eixo)<br />

105 Mbps criptografados<br />

105 Mbps criptografados<br />

10 minutos<br />

5 segundos<br />

28 minutos<br />

1 segundo<br />

1 PRI<br />

28 minutos<br />

PORTA COM POLARIZAÇÃO VERTICAL<br />

PORTA COM POLARIZAÇÃO HORIZONTAL<br />

Precisăo da posição<br />

absoluta na imagem<br />

< 300 m na imagem bruta<br />

< 100 m na imagem<br />

pós-processada<br />

• Gravadores <strong>de</strong><br />

estado sólido 2x128 GB<br />

• GPS a bordo<br />

Corrigindo a fase do sinal que sai ou que chega em cada par dos Elementos <strong>de</strong> Radiação,<br />

po<strong>de</strong>-se controlar a polarização para obter H ou V nos trajetos <strong>de</strong> transmissão e recepção<br />

Polo Equador Polo<br />

Dotado <strong>de</strong> manobra por guinada<br />

• torna o processamento mais rápido e fácil<br />

• normaliza a largura <strong>de</strong> faixa Doppler<br />

<strong>Centro</strong> <strong>Cana<strong>de</strong>nse</strong> <strong>de</strong> <strong>Sensoriamento</strong> <strong>Remoto</strong>, Ministerio <strong>de</strong> Recursos Naturais do Canadá<br />

3.9°<br />

-3.9°<br />

Observações à direita e à esquerda são rotineiras.<br />

O veículo espacial está preparado para funcionar em qualquer direção, sendo<br />

necessário um tempo nominal <strong>de</strong> 10 minutos para efetuar a manobra.


Antena <strong>de</strong> Visada à Esquerda e à Direita<br />

Observações à direita e à esquerda são rotineiras.<br />

O veículo espacial está preparado para funcionar em qualquer direção,<br />

sendo necessário um tempo nominal <strong>de</strong> 10 minutos para efetuar a manobra.<br />

<strong>Centro</strong> <strong>Cana<strong>de</strong>nse</strong> <strong>de</strong> <strong>Sensoriamento</strong> <strong>Remoto</strong>, Ministerio <strong>de</strong> Recursos Naturais do Canadá


Porta <strong>de</strong> Polarização Vertical<br />

Porta <strong>de</strong> Polarização Horizontal<br />

Antena SAR<br />

<strong>Centro</strong> <strong>Cana<strong>de</strong>nse</strong> <strong>de</strong> <strong>Sensoriamento</strong> <strong>Remoto</strong>, Ministerio <strong>de</strong> Recursos Naturais do Canadá<br />

• A antena possui 10.240<br />

elementos <strong>de</strong> irradiação<br />

alimentados por 640<br />

módulos <strong>de</strong> transmissão<br />

e recepção<br />

• Corrigindo o tempo do<br />

sinal que chega ou que<br />

sai <strong>de</strong> cada par <strong>de</strong> um<br />

Elementos <strong>de</strong> Radiação,<br />

a polarização po<strong>de</strong> ser<br />

controlada para se obter<br />

H ou V nos trajetos <strong>de</strong><br />

transmissão e recepção


Imagem SAR com<br />

resolução <strong>de</strong> 3 metros<br />

Conceitos do Sistema RADARSAT-2<br />

Parâmetros <strong>de</strong> <strong>de</strong> Qualida<strong>de</strong> <strong>de</strong> <strong>de</strong> Imagem no no Modo Standard<br />

Soma<br />

Soma<br />

dos<br />

dos<br />

quocientes<br />

quocientes<br />

<strong>de</strong><br />

<strong>de</strong><br />

ambigüida<strong>de</strong><br />

ambigüida<strong>de</strong><br />

<strong>de</strong><br />

<strong>de</strong><br />

azimute<br />

azimute<br />

e<br />

e<br />

<strong>de</strong><br />

<strong>de</strong><br />

alcance<br />

alcance<br />

30<br />

dB<br />

dB<br />

Precisăo<br />

Precisăo<br />

Radiométrica<br />

Radiométrica<br />

Relativa<br />

Relativa<br />

numa<br />

numa<br />

cena<br />

cena<br />

<strong>de</strong><br />

<strong>de</strong><br />

100<br />

100<br />

km<br />

km<br />

x<br />

x<br />

100<br />

100<br />

km<br />

km<br />


Opções <strong>de</strong> Polarização do RADARSAT-2<br />

Modos do RADARSAT-1<br />

com polarização seletiva<br />

Modo<br />

Faixa <strong>de</strong><br />

Imageamento<br />

Nominal<br />

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Cobertura <strong>de</strong><br />

Imageamento à<br />

Direita ou à Esquerda<br />

do Rastreio Terrestre<br />

Resolução Aproximada:<br />

Alcance no Terreno x<br />

Azimute<br />

Standard 100 km 250 km – 750 km 25 m x 28 m<br />

Largo 150 km 250 km – 650 km 25 m x 28 m<br />

Transmissão H ouV Baixa incidência 170 km 125 km – 300 km 40 m x 28 m<br />

Recepção H ou V ou (H e V) *<br />

Alta incidência 70 km 750 km – 1000 km 20 m x 28 m<br />

Fino 50 km 525 km – 750 km 10 m x 9 m<br />

ScanSAR Largo 500 km 250 km – 750 km 100 m x 100 m<br />

ScanSAR Estreito 300 km 300 km – 720 km 50 m x 50 m<br />

Polarimetría<br />

Transmissão H e V<br />

com pulsos alternados<br />

Recepção H e V<br />

em todos os pulsos<br />

Standard,<br />

polarização<br />

quádrupla<br />

Fino, polarização<br />

quádrupla<br />

25 km 250 km – 600 km 25 m x 28 m<br />

25 km 400 km – 600 km 11 m x 9 m<br />

Polarização simples seletiva Fino triplo 50 km 400 km – 750 km 11 m x 9 m<br />

Transmissão H ou V Largo ultra-fino 20 km 400 km – 550 km 3 m x 3 m<br />

Recepção H ou V Estreito ultra-fino 10 km 400 km – 550 km 3 m x 3 m<br />

*Approximação


Comparação com Alta Resolução<br />

Resolução <strong>de</strong> 3 metros Resolução <strong>de</strong> 10 metros<br />

Imagens dos Laboratórios Nacionais <strong>de</strong> Sandia<br />

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Características da Órbita do RADARSAT-2<br />

• Mesma órbita do RADARSAT-1<br />

– 798 km <strong>de</strong> altitu<strong>de</strong><br />

– órbita heliossíncrona “congelada”<br />

• Mesmo ciclo <strong>de</strong> repetição e rastreamento<br />

terrestre do RADARSAT-1<br />

– cenas precisamente alinhadas em relação a do<br />

RADARSAT-1<br />

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Órbita do RADARSAT-2 Características<br />

• 798 km <strong>de</strong> altitu<strong>de</strong>, órbita heliossíncrona ao amanhecer<br />

e ao anoitecer<br />

• Mesmo ciclo <strong>de</strong> repetição e rastreamento terrestre do<br />

RADARSAT-1<br />

Direção do<br />

equador celeste<br />

22 <strong>de</strong> <strong>de</strong>zembro<br />

21 <strong>de</strong> março<br />

SOL<br />

23 <strong>de</strong> setembro<br />

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Direção do equador celeste<br />

Inclinação orbital<br />

do RADARSAT:<br />

22 <strong>de</strong> junho<br />

Órbita do RADARSAT<br />

em eclipse


Número <strong>de</strong> dias até o alvo ser imageado<br />

novamente<br />

Freqüência <strong>de</strong> repetição do RADARSAT-2<br />

no equador - Modo fino<br />

16.0<br />

14.0<br />

12.0<br />

10.0<br />

8.0<br />

6.0<br />

4.0<br />

2.0<br />

0.0<br />

-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500<br />

Distância inicial do rastreamento terrestre<br />

(km)<br />

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RADARSAT-1<br />

RADARSAT-2


Imagens Multipolarizadas<br />

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Fonte: MDA<br />

Arquitetura da Missão RADARSAT-2<br />

CONTROLE DO SATÉLITE<br />

SISTEMA DE CONTROLE DO SATÉLITE<br />

ESTAÇÃO PRINCIPAL TT&C<br />

ST. HUBERT<br />

INSTALAÇÕES DE<br />

CONTROLE DA MISSÃO<br />

EXECUÇÃO DE ENCOMENDAS<br />

DISTRIBUIDOR<br />

COMERCIAL<br />

USUÁRIO<br />

COMERCIAL<br />

ESTAÇÃO AUXILIAR TT&T<br />

SASKATOON<br />

ESTAÇÕES EXTERNAS<br />

TT&C<br />

BALCÃO DE ENCOMENDAS<br />

DA AGÊNCIA ESPACIAL<br />

CANADENSE<br />

USUÁRIO DO<br />

GOVERNO<br />

CANADENSE<br />

INSTRUMENTOS<br />

DE CALIBRAÇÃO<br />

SISTEMA DE CONTROLE<br />

DA QUALIDADE DA IMAGEM<br />

SISTEMAS DE<br />

PLANEJAMENTO<br />

DE OPERAÇÕES<br />

SISTEMA DE EXECUÇÃO<br />

DE ENCOMENDAS<br />

SISTEMA DE<br />

CATÁLOGO<br />

RADARSAT-2<br />

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RECEPÇÃO, ARQUIVO E PROCESSAMENTO<br />

DE DADOS<br />

SISTEMA CANADENSE DE<br />

RECEPÇÃO E ARQUIVO<br />

PRINCE<br />

ALBERT<br />

INSTALAÇÕES<br />

CANADENSES DE<br />

ARQUIVOS<br />

PROCESSADOR<br />

DO RADARSAT-2<br />

REVENDEDORES<br />

DE VALOR<br />

INCREMENTADO<br />

GATINEAU<br />

INSTALAÇÕES EXTERNAS DE<br />

RECEPÇÃO, ARQUIVO E<br />

PROCESSAMENTO<br />

INSTALAÇÕES<br />

DE ARQUIVO<br />

PROCESSADOR<br />

DO RADARSAT-2<br />

LEGENDA<br />

CONTROLE E MONITORAMENTO<br />

DADOS SAR


Construção da Espaçonave<br />

• Principal empresa contratada: MacDonald Dettwiler &<br />

Associates Ltd., Vancouver<br />

• Construção do satélite: Aerospazio, Roma, Itália<br />

– baseado no projeto modular <strong>de</strong>nominadoPRIMA<br />

• Construção da carga útil: EMS (Spar Aerospace),<br />

Montreal<br />

– antena com elementos em fase<br />

– mesmo acondicionamento e <strong>de</strong>sdobramento do RADARSAT-1<br />

• Responsável pelo lançamento: Boeing Delta Launch<br />

Services Inc.<br />

– a bordo do foguete Boeing Delta-II <strong>de</strong> Van<strong>de</strong>nberg AFB,<br />

Califórnia<br />

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Montagem, Integração e Testes RADARSAT-1<br />

Teste acústico<br />

simulando<br />

coondições <strong>de</strong><br />

lançamento<br />

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Câmara <strong>de</strong><br />

ensaios térmicos e<br />

a vácuo<br />

Teste <strong>de</strong> antena


Segmento Terrestre do RADARSAT-2<br />

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Funções do Segmento Terrestre<br />

Controle do veículo espacial<br />

Planejamento <strong>de</strong> operações<br />

Execução <strong>de</strong> encomendas<br />

Recepção e arquivo<br />

Processamento e distribuição<br />

Controle <strong>de</strong> qualida<strong>de</strong> da imagem<br />

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Comandos e Manipulação <strong>de</strong> Dados<br />

• Comando criptografado & comunicações <strong>de</strong><br />

dados<br />

• Transmissão TTC ascen<strong>de</strong>nte e <strong>de</strong>scen<strong>de</strong>nte na<br />

banda S<br />

– 32 kbps ascen<strong>de</strong>ntes, 16 ou128 kbps <strong>de</strong>scen<strong>de</strong>ntes<br />

• Transmissão <strong>de</strong>scen<strong>de</strong>nte <strong>de</strong> dados <strong>de</strong> imagens<br />

na banda X<br />

– transmissão <strong>de</strong> 2 x 105 Mbps<br />

• Dados <strong>de</strong> imagens armazenados em gravadores<br />

<strong>de</strong> estado sólido<br />

– 2 x 128 GB<br />

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Processamento <strong>de</strong> Encomendas<br />

• Preparação gráfica dos pedidos<br />

– Software “Swath Planner”<br />

• Selecionável pelo usuário<br />

– Modo, feixe, polarização<br />

– Instalações <strong>de</strong> recepção<br />

– Instalações <strong>de</strong> processamento<br />

• Mais sensível às necessida<strong>de</strong>s do usuário<br />

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