Tutorial: Desenvolvimento de Jogos com Unity 3D - PUC-Rio

VIII Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment Rio de Janeiro, RJ – Brazil, October, 8th-10th 2009
Wheel
Colliders
Figure
14
‐
Sistema
de
ragdoll
Um
 outro
 recurso
 bastante
 útil
 oferecido
 pela
 PhysX
 através
 da
 Unity
 é
 um
 componente
especial
para
simulação
de
veículos
chamado
Wheel
Collider.
Com
este
componente,
pode‐se
simular
 força
 de
 tração,
 fricção,
 entre
 outras
 características
 que
 ocorrem
 normalmente
 em
rodas
de
veículos.
Neste
caso,
o
movimento
do
carro
é
efetuado
através
da
aplicação
de
forças
nesses
componentes.
A
utilização
deste
componente
permite
simular
desde
forças
de
fricção
até
o
comportamento
de
amortecedores,
conforme
pode
ser
observado
abaixo.
Figure
15
‐
Wheel
Colliders
Utilizando
 a
 hierarquia
 entre
 Game
 Objects
 da
 Unity,
 o
 movimento
 de
 um
 veículo
 pode
 ser
simulado
facilmente
através
da
configuração
hierárquica
destes
componentes
corretamente.
Joints
Uma
funcionalidade
muito
importante
disponível
na
Unity
é
a
possibilidade
do
uso
de
Joints,
ou
junções,
de
vários
tipos
para
a
simulação
de
objetos
conectados
a
outros
com
restrições
em
seu
grau
de
liberdade.
Os
seguintes
Joints
estão
disponíveis
na
PhysX
através
da
Unity:
20