Aerotriangulação automática (ATA)

Aerotriangulação automática (ATA)
Após ter executado o projecto de aerotriangulação por feixes perspectivos com
aquisição interactiva de pontos homólogos (mínimo seis por modelo nas zonas de von
Gruber e dois pontos de ligação entre modelos de fiadas diferentes adjacentes),
pretende-se agora testar o modo de aquisição automática de pontos homólogos para a
triangulação por meio de operadores de PDI que detectam pontos de interesse
(Interest Points Operators) e encontram pontos homólogos dos que foram detectados
em todas as fotos onde aparecem. Para isso seguir os seguintes passos:
1. / Automatic Tie Point Measurement
Na janela que aparece, podem-se seleccionar e introduzir uma série de
parâmetros. Numa primeira tentativa, podem-se utilizar os valores prédefinidos.
Caso o resultado não seja satisfatório (muito poucos pontos
detectados , pontos errados, resultados da AT não satisfatórios), os parâmetros
terão de ser alterados.
Quais os valores/ parâmetros que fazem sentido ?
Em Tasks, tudo deve ser seleccionado.
A opção ‘Filter tie points by adjustment results’ só deve ser seleccionada se se
pretender que o ajustamento seja automaticamente feito a seguir à detecção
de pontos homólogos. Para isso, em Set up tem de se escolher os parâmteros
para a triangulação (Approximation : independent strips, Adjustment: bundle
adjustment, etc.)
A opção ‘Report on relative orientation completion’ só faz sentido escolher se a
opção anterior não for escolhida. Ou seja, antes do ajustamento é feito o
controle dos pontos homólogos através do cálculo das orientações relativas dos
pares e feitas interactivamente as correções necessárias. O ajustamento será
feito no passo a seguir e não é iniciado automaticamente como na opção
anterior.
‘Points per stereopair’ ao longo das fiadas (mínmo 6) e entre fiadas (mínimo 2)
Estes valores podem ser aumentados ou diminuídos desde que os mínimos
sejam satisfeitos. Uma grande quantidade de pontos homólogos que apareçam
em mais de duas fotos é vantajosa para a estabilidade do bloco. No entanto, os
valores pré-definidos são razoáveis.
‘Correlation threshold’ – limite mínimo para o valor do coeficiente de
correlação entre pontos de imagens diferentes para que sejam aceites como
pontos homólogos. Aqui é razoável impor um limite mínimo menor para pontos

entre faixas do que entre fotos da mesma faixa, pois as imagens de um mesmo
ponto em faixas diferentes é menos igual do que em fotos seguidas da mesma
faixa.
‘Maximum vertical parallax’ define a paralaxe vertical máxima permitida entre
os pontos encontrados, para que sejam considerados homólogos. A paralaxe
vertical (desfasamento vertical entre as imagens) é causadora de diminuição ou
eliminação total da visão esteroescópica. Empiricamente determinou-se o valor
de 20 microns de paralaxe vertical acima do qual não é possível a um operador
humano ver estereoscopicamente. Os pares de fotos entre fiadas não se
destinam a ser estereorrestituídos, pelo que o valor da paralaxe vertical não é
crítico. Nos pares dentro da mesma fiada, convém não chegar ao valor limite de
20 microns (pode-se introduzir 5 a 10 microns).
‘Maximum error in triplets’ em pixéis (in XY-plane: 1 a 5, by Z: 5)
Deixar as restantes opções desseleccionadas. A opção ‘Measure points by
zones’ iria privilegiar as zonas de von Gruber para a localização dos pontos
homólogos.
START.
Após revisão do relatório de orientação relativa, seleccionar
/Adjustment para proceder à triangulação por feixes perspectivos baseada
agora nos pontos homólogos detectados automaticamente.
Análise dos resultados como no projecto anterior.