edição 7

Tecnologia
so do processo. Uma célula de trabalho bem elaborada
deve fazer parte do planejamento nos primeiros passos
de desenvolvimento da aplicação - entenda-se como célula
de trabalho os equipamentos periféricos necessários
para operação do robô, ou seja, um robô aplicador de
tampas em uma linha de baterias, por exemplo, necessita
de um sistema auxiliar composto por esteiras para
transportar as baterias abertas até a área de atuação do
robô. Também deve ser considerado um sistema auxiliar
para fornecer os elementos para que o robô possa operar
e sensores para verificação desses elementos (tampas
presentes, baterias posicionadas, etc.). Deste modo, uma
célula robotizada é composta não somente pelo robô,
mas sim por uma serie de equipamentos interligados que
juntos garantem a eficiência do sistema.
É comum nos depararmos com empresas que possuem
uma célula de trabalho deficiente. Nosso trabalho
demanda, em grande parte, a idealização
e melhoria destas células, integrando
soluções customizadas para utilização
eficiente dos recursos instalados no
processo.
that together guarantee the system’s efficiency.
It is usual for us to run across companies with a deficient
work cell. Our job demands the idealization and
improvement of these cells, integrating customized solutions
for an efficient utilization of the resources installed
in the process.
There are two basic kinds of industrial robots: the
horizontal, also known as SCARAS (Fig 1) and the vertical
ones (Fig 2). The horizontal ones have a lower number
of axes, or freedom degrees, when compared to the
vertical robots. Freedom degrees or number of axes (articulated
joints) express the drive axes a robot can reach.
A robot with many axes can make more elaborate movements.
In average, robots of the SCARA kind have four
axes and the vertical ones, about six.
Existem dois tipos básicos de robôs
industriais: os horizontais, também chamados
de “SCARA” (Fig.1), e os verticais
(Fig.2). Os horizontais possuem um
menor número de eixos, ou graus de liberdade,
quando comparados com os
robôs verticais. Graus de liberdade ou
número de eixos (juntas articuladas) expressam
os eixos de movimentação que
um robô pode alcançar. Um robô com
muitos eixos pode realizar movimentos
mais elaborados. Em média, robôs do
tipo SCARA possuem 4 eixos e os verticais,
em média, 6 eixos.
Outro detalhe que deve ser observado
quando da utilização desta tecnologia
é a capacidade de carga nominal.
Um robô com capacidade de 4 kg, por
exemplo, pode manipular peças de peso
FIGURA 02
Chumbo Brasil 12