Controlador de temperatura KT4 - Metaltex

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5.5 Atuação de controle (aquecimento/resfriamento) na saída 2 (OUT2) com banda morta 5.6 Atuação de controle (aquecimento/resfriamento) na saída 2 (OUT2) com banda sobreposta 6.0 PID auto-tunning Produtos Eletrônicos Metaltex Ltda. - Rua José Rafaelli, 221 - Socorro - S.P. CEP 04763-280 - Tel. (11) 5683-5713 / Fax. (11) 5524-2324 - www.metaltex.com.br 18
Para ajustar os valores do PID e ARW automaticamente, o sistema gera uma flutuação na carga controlada, visando obter valores mais otimizados. Um dos três tipos de flutuação abaixo é automaticamente selecionada. 6.1 - Quando a diferença entre o valor de ajuste (SV) e a temperatura do processo (PV) é grande, e há uma tendência à subida da temperatura. Quando o BIAS do auto-tunnig é ajustado para 20°C, a flutuação é aplicada à temperatura 20°C menor que o valor de ajuste. (1) Calculando constante PID (2) Constante PID calculada (3) Constante de controle ajustada pelo PID (4) Valor de BIAS do auto-tunning AT : Ponto de início do PID 6.2 - Quando o valor é estável (1) Calculando constante PID (2) Constante PID calculada (3) Constante de controle ajustada pelo PID AT : Ponto de início do PID Produtos Eletrônicos Metaltex Ltda. - Rua José Rafaelli, 221 - Socorro - S.P. CEP 04763-280 - Tel. (11) 5683-5713 / Fax. (11) 5524-2324 - www.metaltex.com.br 19
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