Controlador de temperatura KT4 - Metaltex

Controlador de temperatura KT4 

Rev. 01 - Setembro de 2004

Precauções de segurança 

Para garantir o uso correto e seguro deste controlador de temperatura, leia com atenção 

este manual e siga as seguintes recomendações : 

1. Conecte corretamente a fiação na parte traseira do controlador. Conexões mal feitas 

podem ocasionar aquecimento anormal dos terminais. 

2. Não utilize este controlador em um ambiente com gases inflamáveis, ou poderá 

causar explosões. 

3. Não toque nos terminais traseiros quando o controlador estiver alimentado pela rede 

elétrica, sob risco de choque elétrico. 

1 - Seleção de modelo 

A K T 4 1 

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) 

(1) Tensão de alimentação 1: 100 a 240Vac, 2: 24V ac/dc 

(2) Tipo de entrada 1: Multi-entrada (termopar, RTD, tensão DC 

e corrente DC) 

(3) Saída de controle (OUT1) 1: Contato Relé, 2: Tensão (SSR), 3: 

Corrente 

(4) Saída de alarme 1: Saída A1, 2: Saída A1 + saída A2 

(Quando a saída A2 é selecionada, o 

controle de aquecimento/resfriamento não 

pode ser utilizado) 

(5) Controle de aquecimento / resfriamento 0: não disponível, 4: disponível 

(Saída de controle 2 - OUT2 - Relé de 

estado sólido) 

(6) alarme de queima de resistência 0: não disponível, 1: disponível (5A), 2: 

disponível (10A), 3: disponível (20A), 4: 

disponível (50A) - (Alarme de queima de 

resistência não está disponível para 

modelos com saída corrente DC ) 

(7) Comunicação MODBUS Em branco : não disponível 

1 : Disponível 

O alarme de queima de resistência não está disponível para modelos com saída de 

controle por corrente DC. 

Modo de controle aquecimento/resfriamento não está disponível para modelos com 

duas saídas de alarme. 

Produtos Eletrônicos Metaltex Ltda. - Rua José Rafaelli, 221 - Socorro - S.P. 

CEP 04763-280 - Tel. (11) 5683-5713 / Fax. (11) 5524-2324 - www.metaltex.com.br 

2

2 - Nomes e funções das seções 

(4) 

(1) 

(5) 

(6) 

(2) 

(7) 

(3) 

(8) 

(9) 

(10) 

(11) 

(12) 

(1) PV display - Indica o valor de entrada do processo (Vermelho) 

(2) SV display - Indica o valor de set-point do processo (Verde) 

(3) Indicador SV1 - Indica quando o valor de set-point é mostrado no SV display 

(4) Indicador OUT1 - Indica quando a saída 1 está acionada 

(5) Indicador OUT2 - Indica quando a saída 2 está acionada 

(6) Indicador A1 - Indica quando o alarme 1 está acionado 

(7) Indicador EVT - Indica quando um evento foi acionado (saída do alarme 2, alarme de 

queima de resistência) 

(8) Indicador AT - Indica quando o auto-tunning ou auto-reset está sendo executado 

(9) Botão de incremento - incrementa o valor numérico selecionado 

(10) Botão de decremento - decrementa o valor numérico selecionado 

(11) Botão Modo - Seleciona os modos ou grava os valores de operação 

(12) Botão OUT/OFF - A saída de controle é desligada ou ligada. (pressionar por 1 

segundo para desligar ou ligar) 



3

3 - Conexões elétricas 

OUT1 - Saída de controle 1 (aquecimento) 

OUT2 - Saída de controle 2 (esfriamento) 

RELAY - Contato de saída do relé 

V/A - Saída de tensão/corrente DC 

S - Saída relé estado sólido 

A1 - Saída do alarme 1 

EVT - Saída de eventos 

CT - Entrada transformador de corrente 

TC - Entrada para termopar 

RTD - Entrada para PT100 

DC - Entrada de tensão/corrente DC 

RS-485 - Saída comunicação MODBUS 

Ligando pela primeira vez 

Conecte apenas os cabos de alimentação e ligue o equipamento. Aguarde a estabilização 

das funções internas do mesmo e então configure o tipo de sensor a ser utilizado (ver 

seleção de modo de função 2). 

Após a configuração, conecte o sensor e faça uma prévia configuração das temperaturas 

a serem controladas e seus respectivos alarmes e modos de controle, para depois 

finalmente conectar as cargas de atuadores 

Não esquecer de desligar o equipamento antes de realizar qualquer conexão. 



4

4 - Fluxograma de configuração 

Modo display PV/SV 

Saída de controle desligada ou controle de função 

Auto/Manual [OFF] 

Indicação de variável de saída 

manipulada 

aprox. 3s 

SV [h] 

+ aprox. 3s + aprox. 3s + + aprox. 3s 

Auto tunning / Auto reset 

[ / h ] 

Senha proteção [Lock] Tipo entrada [henh] Atuação alarme 1 [AL 1F] 

Banda proporcional OUT1 [P] Limite máx. SV [hH] Limite máx. escala [hTLH] Atuação alarme 2 [AL 2F] 

Banda proporcional OUT2 [P _ b] Limite mín. SV [hL] Limite min. escala [hTLL] Atuação A1 lig/'desl. [A1LA] 

Tempo integral [I] Correção sensor [ho] Selec. ponto decimal [dP] Atuação A2 lig./desl. [AL2A] 

Tempo derivativo [d] 

Const. tempo filtro PV 

[ 1 ] 

Control. Histerese A1 [A1HY] 

ARW [N] Limite máx. OUT1 [oLH] Control. Histerese A2 [A2HY] 

Ciclo proporcional OUT1 [c] Limite min. OUT1 [oLL] Temporizador A1 [A1dY] 

Ciclo proporcional OUT2 [c _ b] Contr. Histerese OUT1 [HYh] Temporizador A2 [A2dY] 

Seleção modo A1 [A1] Seleção modo OUT2 [cAcT] Sel. atuação direta/reversa 

[ ] 

Seleção modo A2 [A2] Limite máx. OUT2 [oLHb] Auto Tunning Bias [AT_b] 

Alarme queima resistência [H**.*] Limite Min. OUT2 [oLLb] Estado da saída quando estouro 

do sinal da entrada [EoUT] 

Banda morta / sobreposta [db] 

Função tecla OUT/OFF [AAnU] 

Contr. histerese OUT2 

[HYhb] 



5

Obs. O alarme de resistência queimada fica indisponível, quando o 

modo de controle aquecimento/resfriamento é selecionado. 

4 - Menu principal de configuração 

Caractere Nome, função e faixa de trabalho Valor padrão 

SV 

0°C 

• Estabelece valor de controle 

• Faixa : limite min. SV até limite máx. SV 

h 

4.1 - Sub-menu de configuração 


Auto-tunning / Auto-reset 

- - - - 

• Inicia o auto-tunning ou o auto-reset 

• Se o auto-tunning é cancelado durante o 

processo, os valores P, I e D são 

revertidos aos valores anteriores 

• Se o auto-tunning não houver terminado 

após 4 horas rodando, o mesmo é 

cancelado automaticamente 

• O auto-reset é cancelado em 

aproximadamente 4 minutos 

AT / 

rhET 

P 

P_b 

I 

Banda proporcional OUT1 

• Estabelece a banda proporcional para a 

saída de controle 1 (OUT1) 

• O sistema de controle torna-se do tipo 

ON/OFF se o valor estabelecido é 0 ou 0.0 

• Faixa de ajuste : 0 a 1000°C, 0.0 a 

999.9°C ou 0.0 a 100.0% 

Banda proporcional OUT2 

• Estabelece a banda proporcional para a 

saída de controle 2 (OUT2) 

• O sistema de controle torna-se do tipo 

ON/OFF se a banda proporcional da saída 

de controle 1 (OUT1) é 0 ou 0.0 

• Faixa de ajuste : 0.0 a 10.0 vezes (fator 

multiplicativo da banda proporcional OUT1) 

10°C 

1.0 vezes 

Tempo integral 

200 segundos 

• Estabelece o tempo de integral para a 

saída de controle (OUT1) 

• Ajustando o valor para 0, desativa esta 

função 

• Faixa de ajuste : 0 a 1000 segundos 

d Tempo derivativo 50 segundos 



6

N 

• Estabelece o tempo derivativo para a saída 

de controle (OUT1) 

• Ajustando o valor para 0, desativa a função 


ARW 

• Estabelece o ARW para a saída de 

controle 1 (OUT1) 

• Ajustando o valor para 0, desativa a função 

• Disponível apenas quando o PID está ativo 

• Faixa de ajuste : 0 a100% 

c Ajuste do ciclo proporcional da saída 1 

(OUT1) 

• Estabelece o ciclo proporcional para a 

saída 1 (OUT1) 

• Não disponível para controle ON/OFF ou 

saída de corrente DC 


c_b Ajuste do ciclo proporcional da saída 2 

(OUT2) 

• Estabelece o ciclo proporcional para a 

saída 2 (OUT2) 

• Não disponível quando a saída 2 (OUT2) 

está em controle ON/OFF 


A 1 Ajuste do alarme 1 

• Estabelece o ponto de atuação para saída 

A1 

• Não disponível se nenhuma atuação de 

alarme é selecionada para A1 

• Ver tabela 4.2 

A 2 Ajuste do alarme 2 

• Estabelece o ponto de atuação para a 

saída A2 

• Não disponível se nenhuma atuação de 

alarme é selecionada para A2 

H**.* 

• Ver tabela 4.2 

Alarme de queima de resistência 

• Estabelece o valor de corrente para o 

alarme de queima de resistência 

• Auto-retentividade não está disponível para 

a saída de alarme 

• Faixa 5A : 0.0 a 5.0A 

• Faixa 10A : 0.0 a 10.0A 

• Faixa 20A : 0.0 a 20.0A 

• Faixa 50A : 0.0 a 50.0A 

50% 

30 segundos ou 3 segundos 

3 segundos 

0°C 

0°C 

0.0A 



7

Tabela 4.2 

Tipo de atuação de alarme 

Alarme de limite máximo 

Alarme de limite mínimo 

Alarme de limite máximo/mínimo 

Alarme de faixa limite máxima/mínima 

Alarme de processo máximo 

Alarme de processo mínimo 

Alarme de limite máximo com standby 

Alarme de limite mínimo com standby 

Alarme de limite máximo/mínimo com standby 



8

4.3 Modo 1 de seleção de funções auxiliares 


Senha de proteção 

Desbloqueado 

• Bloqueia o ajuste de valores prevenindo erros dos 

parâmetros 

• Quando o Bloqueio 1 ou Bloqueio 2 é designado, autotunning 

do PID e o auto-reset são bloqueados 

• ---- (desbloqueado) Todos os valores podem ser alterados 

• Loc1 (Bloqueio 1) Nenhum dos parâmetros podem ser alterados 

• Loc2 (Bloqueio 2) Somente o menu principal pode ser alterado 

• Loc3 (Bloqueio 3) Todos os parâmetros pode ser alterados, entretando 

eles retornam aos seus valores anteriores depois que o aparelho for 

desligado 

Limite máximo SV 

1370°C 

• Estabelece o limite máximo de ajuste do valor de 

processo 

Limite mínimo SV 

-200°C 

• Estabelece o limite mínimo de ajuste do valor do 

processo 

Correção de sensor 

0.0°C 

• Estabelece o valor de correção para o sensor 

• Faixa de ajuste : -100.0 a 100.0°C, ou -1000 a 1000°C 

Lock 

hH 

hL 

ho 

4.4 Modo 2 de seleção de funções auxiliares 


Seleção de tipo de entrada 

K 

• O tipo entrada pode ser selecionado entre termopar (-200 a 1370°C) 

(22 tipos), RTD (8 tipos), corrente DC (2 tipos) e 

tensão DC (4 tipos), as unidades °C/°F podem também 

ser selecionadas 

hEnh 



9

hTLH 

K 

c 

.c 

J 

C 

R 

C 

S 

C 

B 

-200 a 1370°C : t 

-199.9 a 400.0°C : t 

-200 a 1000°C : J 

0 a 1760°C : r 

0 a 1760°C : h 

0 a 1820°C : b 

C 

E -200 a 800°C : E 

C 

T 

.C 

N 

C 

PL-II 

C (W/Re5-26) 

C 

JPT.C 

Pt100 

JPt100 

-199.9 a 400.0°C : T 

-200 a 1300°C : n 

0 a 1390°C : PL2C 

0 a 2315°C : c 

-200 a 850°C : PT C 

-200 a 500°C : JPTC 

4 a 20mA -1999 a 9999 : 420A 

0 a 20mA -1999 a 9999 : 020A 

0 a 1V -1999 a 9999 : 0 

1U 

0 a 5V -1999 a 9999 : 0 

5U 

1 a 5V -1999 a 9999 : 1 

5U 

0 a 10V -1999 a 9999 : 0 

10U 

K 

F 

.F 

J 

F 

R 

F 

S 

F 

B 

-320 a 2500°F : t 

-199.9 a 750.0°F : t 

-320 a 1800°F : J 

0 a 3200°F : r 

0 a 3200°F : h 

0 a 3300°F : b 

F 

E -320 a 1500°F : E 

F 

T 

.F 

N 

F 

PL-II 

C (W/Re5-26) 

F 

-199.9 a 750.0°F : T 

-320 a 2300°F : n 

0 a 2500°F : PL2F 

0 a 4200°F : c 

Pt100 -199.9 a 850.0°C : PT Pt100 -199.9 a 999.9°F : PT 

.C 

.F 

JPt100 -199.9 a 500.0°C : JPt100 -199.9 a 900.0°F : 

Limite máximo de escala 

• Estabelece o valor máximo de escala 

JPT.F 

Pt100 

JPt100 

-300 a 1500°F : PT F 

-200 a 900°F : JPTF 

9999 



10

hTLL 

dP 

F1LT 

oLH 

• Disponível apenas para entrada DC 

Limite mínimo de escala 

• Estabelece o valor mínimo de escala 


Seleção de ponto decimal 

• Seleciona o local para ponto decimal 


• Nenhum ponto decimal : 00 

• 1 dígito depois do ponto : 0 .0 

• 2 dígitos depois do ponto : 0 .00 

• 3 dígitos depois do ponto : 0 .000 

Constante de tempo do filtro PV 

• Estabelece a constante de tempo do filtro PV (se o 

valor ajustado é muito longo, isto afeta o resultado do 

controle em relação ao tempo de resposta) 

• Faixa de ajuste : 0.0 a 10.0 segundos 

Limite máximo saída 1 (OUT1) 

• Estabelece o limite máximo da saída 1 (OUT1) 

• Não disponível para controle ON/OFF 

• Faixa de ajuste : limite mín. OUT1 até 105% 

-1999 

Nenhum ponto 

decimal 

0.0 segundos 

100% 

oLL 

Limite mínimo saída 1 (OUT1) 

• Estabelece o limite mínimo da saída 1 (OUT1) 

• Não disponível para controle ON/OFF 

• Faixa de ajuste : -5% até o limite máximo saída 1 

(OUT1) 

HYh Ajuste de histerese para controle ON/OFF na saída 1 

(OUT1) 

• Estabelece o ajuste de histerese para controle 

ON/OFF na saída 1 (OUT1) 

• Disponível apenas para controle ON/OFF 

cAcT 

oLHb 

oLLb 

db 

• Faixa de ajuste : 0.1 a 100.0°C, ou 1 a 1000 

Seleção de modo na saída 2 (OUT2) 

• Estabelece o modo de atuação entre resfriamento a ar, 

resfriamento a água e resfriamento a óleo 

• Resfriamento a ar : A1 c , Resfriamento a óleo : oI 

L Resfriamento a água : OAT 

0% 

1.0°C 

Limite máximo saída 2 (OUT2) 

100% 

• Estabelece o limite máximo da saída 2 (OUT1) 

• Faixa de ajuste : limite mín. OUT2 até 105% 

Limite mínimo saída 2 (OUT2) 

0% 

• Estabelece o limite mínimo da saída 2 (OUT2) 

• Faixa de ajuste : -5% até o limite máximo saída 2 

(OUT2) 

Banda morta / sobreposta 

0°C 

• Estabelece a banda morta ou banda sobreposta para 

as saídas 1 (OUT1) e 2 (OUT2) 

Resfriamento a 

ar 



11

Hyhb 

AL1F 

AL2F 

AILA 

A2LA 

AIHY 

A2HY 

• + valor de ajuste : banda morta 

• - valor de ajuste : banda sobreposta 

• Faixa de ajuste : -100.0 a 100.0°C, ou 1 a 1000 

Ajuste de histerese para controle ON/OFF na saída 2 

(OUT2) 

• Estabelece o ajuste de histerese para controle 

ON/OFF na saída 2 (OUT2) 


Seleção de atuação do alarme 1 

• Seleciona um tipo de atuação para o alarme 1 

• Nenhuma atuação : ---- 

• Alarme limite máximo : H 

• Alarme limite mínimo : L 

• Alarme limite máximo/mínimo : HL 

• Alarme faixa máximo/mínimo : Ul d 

• Alarme processo máximo : Ah 

• Alarme processo mínimo : rAh 

• Alarme limite máximo com standby : H u 

• Alarme limite mínimo com standby : L u 

• Alarme limite máximo/mínimo com standby : HL 

u 

Seleção de atuação do alarme 2 

• Seleciona um tipo de atuação para o alarme 2 

• Parâmetros são os mesmo que os da seleção de 

atuação do alarme 1 

Atuação alarme 1 ligado/desligado 

• Seleciona A1 energizado ou desenergizado 

• Não disponível se nenhum alarme está selecionado na 

seleção de atuação do alarme 1 

• Energizado : noAL , Desenergizado : rEUh 

Atuação alarme 1 ligado/desligado 

• Seleciona A2 energizado ou desenergizado 



• Energizado : noAL , Desenergizado : rEUh 

Ajuste de histerese do alarme 1 

• Estabelece a histerese para o alarme 1 




Ajuste de histerese do alarme 2 

• Estabelece a histerese para o alarme 2 




1.0°C 

Sem nenhuma 

atuação 

Sem nenhuma 

atuação 

Energizado 

Energizado 

1.0°C 

1.0°C 



12

A1dY 

A2dY 

conT 

AT_b 

EoUT 

AanU 

Ajuste temporizador alarme 1 

• Estabelece tempo de atraso para atuação do alarme 1 

• Quando o tempo ajustado houver acabado durante a 

atuação de um estado de alarme a saída do mesmo irá 

então, atuar 




Ajuste temporizador alarme 2 

• Estabelece tempo de atraso para atuação do alarme 2 

• Atua da mesmo forma que o temporizador A1 




Seleção de atuação direta/reversa 

• Seleciona atuação reversa (aquecimento) ou direta 

(resfriamento) 

• Reversa (aquecimento) : HEAT 

• Direta (resfriamento) : cooL 

Auto-tunning BIAS 

• Ajusta o valor de BIAS durante o auto-tunning PID 

• Não disponível se o tipo de entrada está selecionado 

para tensão ou corrente DC 

• Faixa de ajuste : 0 a 50°C, ou 0.0 a 50.0°C 

Estado da saída quando estouro do sinal de entrada 

• Estabelece se a saída 1 (OUT1) permanece ligada ou 

desligada quando o sinal de entrada DC está fora da 

faixa selecionada 

• Disponível apenas para controle com saída de 

corrente DC 

• oFF (saída desligada), on (saída ligada) 

Função da tecla OUT/OFF 

• Estabelece como a tecla OUT/OFF é utilizada para 

controle da saída 

• Função OUT/OFF ou Auto/Manual 

• oFF (função OUT/OFF) 

• mAnU (função Auto/Manual) 

0 segundos 

0 segundos 

Reversa 

(aquecimento) 

20°C 

Saída desligada 

Função 

OUT/OFF 

Função de correção de sensor 

Esta função corrige o valor do sensor de entrada. Quando um sensor não pode ser 

instalado no local onde o controle é desejado, a temperatura de medição do sensor tende 

a desviar da temperatura do local de controle. 

Quando o controle é feito com vários controladores, a precisão dos sensores afeta o 

controle. 

Entretanto as vezes a temperatura medida não corresponde ao valor de set-point 

ajustado. 



13

Nestes casos, o controle pode ser realizado ajustando o valor de entrada dos sensores 

através da função de correção de sensor. 

4.5 Controle da função Auto/Manual 

Se o controle da função Auto/Manual é selecionado através da tecla , controle 

automático ou manual pode ser alternado pressionando a mesma tecla no modo de 

indicação PV/SV. 

Se o controle é chaveado de automático para manual ou vice-versa, funções especiais 

(automáticas) de controle de balanço atuam de forma a evitar mudanças repentinas na 

variável manipulada. 

Quando o controle automático é chaveado para o controle manual, o ponto decimal do 

dígito menos significativo do display SV pisca e a variável manipulada pode ser 

incrementada ou decrementada apenas pressionando ou . 

Pressionando novamente, o modo de funcionando reverte ao display PV/SV, ou seja, 

controle automático. 

Obs. Toda vez que a alimentação do controlador for desligada e ligada, o mesmo inicia 

em modo automático. 

4.6 Controle de função de saída OFF (desligada) 

Caractere 

oFF 

Nome e função 

Controle de função de saída OFF (desligada) 

• Esta função serve para pausar a atuação de controle ou desligar a 

saída de uma ou mais unidades de controle. 

• [oFF] é indicado no display PV enquanto a função está ativa. 

• Pressionando a tecla por aprocimadamente 1 segundo, 

desliga a saída de controle 

• Uma vez que a função de desligamento da saída de controle é 

acionada, a mesma permanece ativa independente do 

aparelho ser desligado e ligado novamente. 

• Para cancelar a função, pressionar a tecla novamente por 1 

segundo. 

4.7 Indicação da variável de saída manipulada (MV) 

Nome e função 

Indicação da variável de saída manipulada (MV) 

• No display PV/SV, pressione por aproximadamente 3 

segundos. 

• Mantenha pressionada a tecla até a variável manipulada de 



14

saída aparecer, enquando o modo principal de ajuste aparece 

temporariamente durante o processo. (O display SV indica a 

variável de saída manipulada e o ponto decimal pisca em em 

ciclos de 0.5 segundos. 

• Se a tecla é pressionada novamente, o modo reverte para o 

display PV/SV. 

5.0 Explicação das formas de atuação na saída 

5.1 Atuação da saída 1 (OUT1) 



15

5.2 EVT - Atuação alarme de queima de resistência 

5.3 Atuação de controle ON/OFF na saída 1 (OUT1) 



16

5.4 Atuação de controle (aquecimento/resfriamento) na saída 2 (OUT2) 



17

5.5 Atuação de controle (aquecimento/resfriamento) na saída 2 (OUT2) com banda 

morta 

5.6 Atuação de controle (aquecimento/resfriamento) na saída 2 (OUT2) com banda 

sobreposta 

6.0 PID auto-tunning 



18

Para ajustar os valores do PID e ARW automaticamente, o sistema gera uma flutuação na 

carga controlada, visando obter valores mais otimizados. 

Um dos três tipos de flutuação abaixo é automaticamente selecionada. 

6.1 - Quando a diferença entre o valor de ajuste (SV) e a temperatura do processo 

(PV) é grande, e há uma tendência à subida da temperatura. 

Quando o BIAS do auto-tunnig é ajustado para 20°C, a flutuação é aplicada à 

temperatura 20°C menor que o valor de ajuste. 

(1) Calculando constante PID 

(2) Constante PID calculada 

(3) Constante de controle ajustada pelo 

PID 

(4) Valor de BIAS do auto-tunning 

AT : Ponto de início do PID 

6.2 - Quando o valor é estável 




PID 




19

6.3 - Quando a diferença entre o valor de ajuste (SV) e a temperatura do processo 

(PV) é grande, e há uma tendência à queda da temperatura. 

Quando o BIAS do auto-tunnig é ajustado para 20°C, a flutuação é aplicada à 

temperatura 20°C maior que o valor de ajuste. 




PID 

(4) Valor de BIAS do auto-tunning 


7.0 Especificações técnicas 

Método de montagem : encaixe rápido (flush) 

Método de ajuste : Teclas de membrana no frontal do aparelho 

Display : PV - LED vermelho, 4 dígitos, 10.2 x 4.9mm 

SV - LED verde, 4 dígitos, 8.8 x 4.9 mm 

Precisão : (ajuste e indicação) 

Termopar : ± 0.2% de span, ± 1 dígito 

RTD : ±0.1% de span, ± 1 dígito 

Corrente e tensão DC : ± 0.2%, ± 1 dígito 

Quando utilizada a entrada DC de corrente será necessário a utilização de um 

resistor de precisão em paralelo com a entrada de 50Ω. 

Saída de controle : 

Relé : 1 contato NA, 3A @ 250Vac (carga resistiva) ou 1A @ 250Vac (carga 

indutiva - cos∅=0.4) - Vida útil 100.000 operações 

Tensão (SSR) : 12Vdc / 40mA (com proteção contra curto-circuito) 

Corrente : 4 a 20mADC, carga resistiva máxima 550Ω 

Saída alarme 1 : 

Atuação : Liga/Desliga (on/off) 

Histerese : 0.1 a 100.0°C, ou 1 a 1000 

Saída : relé, 1 contato NA 

capacidade : 3A @ 250Vac (carga resistiva) 

Vida útil 100.000 operações 

Controle de atuação : 

PID com auto-tunning 

PI (quando tempo derivativo é ajustado para 0) 

PD com função auto reset (quando tempo integral é ajustado para 0) 

P com função auto reset (quando ambos os tempos integral e derivativo são 

ajustados para 0) 

ON/OFF quando a banda proporcional é ajustada para 0 ou 0.0 



20

Resistência de isolação : 10MΩ ou maior a 500Vdc 

Tensão de alimentação : 100 a 240VAC - 50/60Hz, 24V AC/DC - 50/60Hz 

Faixa de flutuação permitida na alimentação : 

100 a 240VAC : 85 a 264VAC 

24V AC/DC : 20 a 28V AC/DC 

Consumo : Aproximadamente 8VA 

Temperatura ambiente : 0 a 50°C 

Umidade ambiente : 35 a 85% (sem condensação) 

Peso : Aproximadamente 150g 

Dimensões : 48mm x 48mm x 96,5mm 

Material : Resina plástica resistente ao fogo 

8.0 Detecção de problemas 

Se algum mal funcionamento ocorrer, cheque a alimentação do controlador e depois 

verifique os itens desta tabela. 

8.1 Indicação 

Problema 

Display PV está indicando 

[oFF] 

[----] está piscando no 

display PV 

O display PV permanece 

indicando o valor que foi 

ajustado no limite mínimo de 

escala 

O valor indicado no display PV 

está anormal ou instável 

O display PV está indicando 

[Err1] 

Possível causa e solução 

• A função de controle de saída desligada está ligada. 

• Pressione a tecla por aproximadamente 1 

segundo. 

• Falha no sinal de entrada 

• Verifique o sinal de entrada dos sensores e procure 

por fios interrompidos 

• Verifique se o sinal de corrente ou tensão DC ligado 

na entrada do aparelho está normal 

• Verifique se o sensor configurado no aparelho é do 

mesmo tipo do ligado na entrada 

• Verifique se a unidade de grandeza °C ou °F está 

corretamente selecionada 

• Verifique se o sensor está corretamente especificado 

para a faixa de temperatura no qual está trabalhando 

• Podem haver picos AC no circuito do sensor, utilize 

um sensor com cabo aterrado 

• Pode haver algum outro equipamento gerando 

interferência ou ruído próximo ao controlador 

• Memória interna está com defeito 



21

8.2 Operações de teclas 

Problema 

• Não é possível alterar 

dados no menu principal, 

nem nos ajustes PID, ciclo 

proporcional ou alarme 

• Os valores não podem ser 

alterados através das teclas 

ou 


• A proteção (lock 1 ou lock 2) está ativada. 

Desative a proteção 

• PID auto-tunning ou auto-reset está rodando 

Cancele o Auto-tunning. 

Leva aproximadamente 4 minutos para o auto-reset 

terminar 

8.3 Controle 

Problema 


Temperatura não sobe • Sensor com defeito 

Troque o sensor 

• sensor está com os fios trocados 

Ligue corretamente os fios 

A saída de controle está • limite mínimo de escala das saídas 1 ou 2 (OUT1 e 

sempre ligada 

OUT2) estão ajustadas para 100% ou mais. 

A saída de controle está 

sempre desligada 

Ajuste o valor corretamente 

• limite mínimo de escala das saídas 1 ou 2 (OUT1 e 

OUT2) estão ajustadas para 0% ou menos. 

Ajuste o valor corretamente 



22

9.0 Comunicação em rede 

Para configurar o controlador KT4 para trabalhar em rede, se faz necessário configurar as 

funções específicas de rede (disponíveis apenas nos modelos com o opcional de 

comunicação Modbus) através do Modo 1 de seleções de funções auxiliares que pode 

ser acessado, pressionando a tecla por 3 segundos, enquanto é pressionada a tecla 

. 


Protocolo 

padrão 

cnhL 

cnno 

cnhP 

cnPr 

cnhT 

Seleção de protocolo de comunicação 

• Protocolo padrão : nonL 

• Modbus ASCII : nodA 

• Modbus RTU : nodr 

Número do instrumento 

Estabelece um número individual para cada instrumento 

comunicando em uma rede 

• 0 a 95 

Seleção de taxa de transferência 

Seleciona uma taxa de transferência de dados que 

corresponda a mesma da unidade mestre 

• 2400bps : 24 

• 4800bps : 48 

• 9600bps: 96 

• 19200bps: 192 

Seleção de paridade 

• Não disponível se o protocolo selecionado, for o 

protocolo padrão 

• Sem paridade : nonE 

• Paridade Par : EVEn 

• Paridade Ímpar : odd 

Seleção de bit de parada 

• Não disponível se o protocolo selecionado, for o 

protocolo padrão 

• 1 ou 2 

0 

9600 bps 

par 

1 



23

10.0 Configuração do sistema 

11.0 Ligação elétrica 

Quando usado um conversor de comunicação RS-232C 

• Conector DB25 

Conexão RS-232C ⇔ RS-485 (Taxa de transferência : 2400, 4800, 9600, 19200bps) 



24

• Conector DB9 

Conexão RS-232C ⇔ RS-485 (Taxa de transferência : 2400, 4800, 9600, 19200bps) 

Cabo blindado 

Conecte apenas um lado da malha de blindagem ao terminal COM para evitar qualquer 

fluxo de corrente pela malha. 

Se ambos os lados da malha forem ligados ao terminal COM, o circuito será fechado 

entre o cabo blindado e o terra. Como resultado, corrente elétrica fluirá pela malha e 

poderá gerar ruídos. 

Nunca esquecer de aterra os terminais GND e FG 

Resistor de terminação 

Não conectar nenhum resistor de terminação pois todos os controladores KT possuem 

um terminador interno. 



25

12.0 Procedimento de comunicação 

A comunicação inicia com a transmissão de um comando pela unidade mestre, e termina 

com uma resposta do controlador KT (unidade escrava). 

Resposta com dados 

Quando o mestre envia um comando de leitura, o 

escravo responde enviando o respectivo valor. 

Reconhecido 

Quando o mestre envia um comando de ajuste de 

valores, o escravo responde enviando um sinal de 

reconhecimento do mesmo. 

Não reconhecido 

Quando o mestre envia um comando não 

existente ou valor fora da faixa, o escravo retorna 

um sinal de não reconhecimento do mesmo. 

Sem resposta 

Quando um endereço global é ajustado ou um 

erro de soma de controle ou erro de framing é 

detectado, o escravo não responde ao mestre 

Sincronismo de comunicação da RS-485 

Módulo Escravo 

Quando um módulo escravo inicia uma transmissão na linha RS-485, o mesmo é 

arranjado de forma a prover um estado de transmissão inativo de 1 ou mais caracteres 

antes de enviar a resposta para assegurar a sincronização do lado receptor. 

O módulo escravo é então arranjado para desconectar o transmissor da linha de 

comunicação por pelo menos 1 período de transmissão de caracteres após enviar a 

resposta. 

Módulo Mestre 

Ajuste o programa de uma forma que o módulo mestre possa prover um estado de 

transmissão inativo de 1 ou mais caracteres antes de enviar um comando. 

Garantindo assim a sincronização no lado receptor quando o módulo mestre iniciar a 

transmissão à linha de transmissão RS-485. 

Ajuste o programa de uma forma que o mestre possa desconectar o transmissor da linha 

do comunicação durante o período de transmissão de 1 caractere depois de enviar o 

comando, em preparação para recepção da resposta do escravo. 



26

Para evitar a colisão de transmissões entre o mestre e o escravo, enviar o próximo 

comando depois de cuidadosamente checar se o mestre recebeu a resposta. 

13.0 Protocolo padrão 

13.1 Configuração do comando 

Todos os comandos são escritos em ASCII. Os dados (valor de ajuste, número decimal) 

são convertidos para hexadecimal e ASCII é usado. 

Números negativos são representados por complemento de 2. 

1 - Comando de ajuste 

Sub Tipo de 

Cabeçalho 

Itens de Soma de Delimitador 

Endereço endereço comando 

Dados 

(02H) 

dados 

controle (03H) 

(20H) (50H) 

Número de caracteres 

1 1 1 1 4 4 2 1 

2 - Comando de leitura 


Cabeçalho 



(02H) 

dados controle (03H) 

(20H) (20H) Número de caracteres 

1 1 1 1 4 2 1 

3 - Resposta com dados 


Cabeçalho 



Dados 

(06H) 

dados 

controle (03H) 

(20H) (20H) Número de caracteres 

1 1 1 1 4 4 2 1 

4 - Reconhecimento 

Cabeçalho 

Soma de Delimitador 

Endereço 

(06H) Número de caracteres controle (03H) 

1 1 2 1 

5 - Não reconhecimento 

Cabeçalho 

(15H) 

Código Soma de 


Número 

de erro 

de caracteres 

controle 

1 1 1 2 1 

Delimitador 

(03H) 



27

Cabeçalho : Código de controle que representa o início de um comando ou resposta, e 

ASCII é utilizado. 

Comando de ajuste, comando de leitura : (02H) fixo 

Resposta com data, reconhecimento : (06H) fixo 

Não reconhecimento : (15H) fixo 

Endereço (número do instrumento) : Números os quais um mestre discerne um escravo 

Número de instrumentos 0 a 94 (20H a 7EH) e endereço global 95 (7FH) 

Os números são usados com 20H de BIAS. 

95 (7FH) é chamado de endereço global, o qual é utilizado quando o mesmo comando é 

enviado a todos os escravos. Entretanto, a resposta não é retornada. 

Sub endereço : (20H) fixo 

Tipo de comando : Código para discernir comando de ajuste (50H) e comando de leitura 

(20H) 

Itens de dados : Classificação de dados para o objeto de comando. Composto de 4 

dígitos hexadecimais. 

Dados : O conteúdo dos dados (valores de ajuste). Composto de 4 dígitos hexadecimais. 

Soma de controle : Dado de 2 caracteres utilizados para detectar erros de comunicação 

Delimitador : Código de controle que indica o fim de um comando. (03H) fixo 

Código de erro : Indica o tipo de erro. Composto de 1 dígito hexadecimal 

1 (31H) - Comando não existente 

2 (32H) - Não usado 

3 (33H) - Valor acima da faixa de ajuste 

4 (34H) - Impossível mudar valor (auto-tunning sendo executado) 

5 (35H) - Valor sendo alterado pelas teclas frontais 

14.0 Cálculo da soma de controle 

A soma de controle é usada para detectar erros de recepção em um comando ou dado. 

Ajuste o programa para o lado mestre também para calcular a soma de controle dos 

dados da resposta do escravo de modo que os erros de uma comunicação possam ser 

verificados. 

A escala da soma de controle é do endereço (número do instrumento) até o caractere 

antes da soma de controle. Adicionando acima de todos os códigos de caráter na escala, 

obtêm-se o complemento de 2 ao valor total, descrevem-no então no número 

hexadecimal. O mais baixo dos 2 dígitos do valor total mostrado pelo número 

hexadecimal é expressado em ASCII o qual se transforma na soma de controle. 



28

Exemplo de cálculo da soma de controle 

Para um valor de ajuste (SV) de 600°C (0258H) com endereço (número do instrumento) : 

0 (20H) é mostrado abaixo : 

14.1 Conteúdo dos comandos 

Observações sobre leitura e escrita de comandos 

• Possibilidade de modificar o valor SV, mesmo que o mesmo esteja com proteção. 

• A memória pode armazenar até 1000000 de entradas, entretanto se o número de 

escritas excederem o limite, a mesma não irá memorizar mais nenhum dado. Portanto 

não é recomendado o uso de transmissões freqüentes via comunicação. 

• Quando houver vários instrumentos em rede, seus números de identificação não 

podem ser duplicados (repetidos). 

• Quando um comando é enviado para o endereço global 95 (7FH), o mesmo comando 

é transmitido a todos os instrumentos da rede, entretanto, não é retornada nenhuma 

resposta. 

• O número do instrumento e a taxa de transmissão de dados, não podem ser alterados 

via comunicação. 



29

Escrevendo comandos 

• A faixa de ajuste é a mesma a qual pode ser modificada pelas teclas. 

• Todos os comandos são escritos em ASCII. 

• Os dados (valores de ajuste) são convertidos do decimal para hexadecimal, e ASCII é 

usado. Números negativos são representados por complemento de 2. Quando um 

dado (valor de ajuste) possui ponto decimal, o número inteiro, omitindo o ponto 

decimal é utilizado. 

Lendo comandos 

• Os dados (valores de ajuste) são convertidos do decimal para hexadecimal, e ASCII é 

usado. Números negativos são representados por complemento de 2. Quando um 

dado (valor de ajuste) possui ponto decimal, o número inteiro, omitindo o ponto 

decimal é utilizado. 

15.0 Protocolo MODBUS 

15.1 Modo de transmissão 

Existem dois modos de transmissão no protocolo Modbus : ASCII e RTU 

Modo ASCII 

Hexadecimal (0 a 9A a F), no qual é dividido em mais significativo (4 bits) e menos 

significativo (4 bits), de um comando de 8 bits transmitido em caracteres ASCII. 

Formato dos dados : 

Bit de início : 

Bit de dados : 

Bit de paridade : 

Bit de parada : 

Detecção de erro : 

Intervalo dos dados : 

1 bit 

7 bits 

Par, nenhum, ímpar (selecionáveis) 

1 bit / 2 bits (selecionáveis) 

LRC (verificação de redundância longitudinal) 

1 segundo ou menos 

Modo RTU 

Comando de dados em formato binário de 8 bits, sem nenhuma codificação. 

Formato dos dados : 

Bit de início : 

Bit de dados : 

Bit de paridade : 

Bit de parada : 

Detecção de erro : 

1 bit 

8 bits 

Par, nenhum, ímpar (selecionáveis) 

1 bit / 2 bits (selecionáveis) 

CRC-16 (verificação de redundância cíclica) 



30

Intervalo dos dados : 

Tempo de transmissão de 3.5 caracteres ou menos 

15.2 Configuração de mensagem 

O modo ASCII de mensagem é configurado para iniciar por : [: (vírgula)(3AH) e termina 

por [CR (carriage return) (0DH) + LF (line feed)(0AH)]. 

Cabeçalho 

(:) 


escravo 

Código de 

função 

Dados 

Checagem 

erros LRC 

Delimitador 

(CR) 

Delimitador 

(LF) 

O modo RTU é configurado para iniciar após um tempo de inatividade maior do que o 

tempo de transmissão de 3.5 caracteres e terminar após um tempo de inatividade maior 

do que o tempo de transmissão de 3.5 caracteres. 

3.5 

caracteres 

inativos 


escravo 


função 

Dados 

Checagem 

erros CRC 

3.5 

caracteres 

inativos 

15.3 Endereço escravo 

O endereço escravo é um número individual de instrumento do lado escravo, e é ajustado 

com uma faixa de 0 a 95. 

A unidade mestre identifica a unidade escravo pelo endereço escravo contido na 

mensagem. 

O escravo informa ao mestre qual escravo está respondendo, colocando seu próprio 

endereço na mensagem de resposta. 

15.4 Código de função 

O código de função é um código de comando para o escravo encarregar-se de executar a 

respectiva ação. 

Código da função 

Conteúdo 

03 (03H) Leitura do valor SV e outra informações dos escravos 

06 (06H) Escrita nos escravos 

O código de função é usado para discernir quando a resposta é normal (reconhecimento) 

ou se algum erro (não reconhecimento) ocorreu. 

Quando o reconhecimento é retornado, o escravo simplesmente retorna o código original 

da função. 

Quando há o não reconhecimento, o byte mais significativo da função original é mudado 

para 1 como resposta. 



31

Para um reconhecimento negativo, o código anormal é estabelecido como código de 

resposta e retornado ao mestre de forma a informar qual tipo de erro ocorreu a partir do 

lado mestre. 

Código anormal 

Conteúdo 

1 (01H) Função ilegal (não existente) 

2 (02H) Endereço ilegal de dados (não existente) 

3 (03H) Valor ilegal de dados (fora da faixa) 

17 (11H) Código de erro 4 de protocolo padrão (estado inalterável) 

18 (12H) Código de erro 5 de protocolo padrão (valor sendo alterado pelo 

teclado frontal do instrumento) 

15.5 Dados 

Os dados dependem do código de função. 

Uma mensagem requisitada do lado mestre é composta de item de dados, número de 

dados e dados de ajuste. 

Uma mensagem de resposta do lado escravo, é composta de número de bytes, dados e 

código anormal em caso de não reconhecimento. Faixa efetiva de dados é -32768 a 

32767 (8000H a 7FFFH). 

15.6 Checagem de erros 

A checagem de erros depende do modo de transmissão 

Modo ASCII 

Depois de calcular LRC (checagem de redundância longitudinal) do endereço escravo até 

a seção de dados, o dado de 8 bits calculado é convertido em dois caracteres ASCII e 

são anexados no fim da mensagem. 

Como a LRC é calculada 

1. Criar uma mensagem no modo RTU. 

2. Adicione todos os valores do endereço escravo no final dos dados. Este valor será 

assumido como X. 

3. Faça um complemento de X (bits reversos). Este valor será assumido como X. 

4. Some o valor 1 ao valor de X. Este valor será assumido como X 

5. Anexe X como um LRC no fim da mensagem. 

6. Converta toda a mensagem para caracteres ASCII. 



32

Modo RTU 

Depois de calcular CRC-16 (checagem de redundância cíclica) do endereço escravo até 

a seção de dados, o dado de 16 bits calculado é anexado ao fim da mensagem na 

seqüência do menos para o mais significativo. 

Como a CRC é calculada 

No sistema CRC, a informação é dividida por um polinômio. O resultante é somado ao 

final da informação e transmitida. A construção do polinômio ( X 16 + X 15 + X 2 + 1 ) é a 

seguinte : 

1. Inicialize o dado CRC-16 (assumido como X) (FFFFH) 

2. Calcule XOR com o primeiro dado e X. Este valor será assumido como X. 

3. Desloque X 1 bit para a direita. Este valor será assumido como X. 

4. Quando um carry é gerado como resultado do deslocamento, XOR é calculado por X 

de (3) e o valor fixo (A001H). Este valor será assumido como X. Se o carry não for 

gerado, vá para o passo 5 

5. Repita os passos (3) e (4) até deslocar 8 vezes. 

6. XOR é calculado com o próximo dado e X. Este valor será assumido como X. 

7. Repita passos (3) a (5). 

8. Repita passos (3) a (5) até o último dado. 

9. Anexe X como um dado de 16 bits no fim da mensagem na seqüência do menos para 

o mais significativo. 

15.7 Mensagem exemplo 

Modo ASCII 

1 - Leitura (instrumento número 1, SV) 

• Mensagem de solicitação do mestre 

Cabeçalho 

(:) 


escravo 

(01H) 


função 

(03H) 

Itens de 

dados 

(0001H) 

Número de caracteres Checagem 

dados erros LRC 

(0001H) (FAH) 

Delimitador 

(CRELF) 

1 2 2 4 4 2 2 

• Mensagem de resposta do escravo em estado normal (quando SV=100°C) 

Cabeçalho 

(:) 


escravo 

(01H) 


função 

(03H) 

N° de bytes 

da 

resposta 

Dados 

(0064H) 

Checagem 

erros LRC 

(96H) 

Delimitador 

(CRELF) 

(02H) 



33

(02H) 

1 2 2 4 4 2 2 

• Mensagem de resposta do escravo em estado anormal (quando itens de dados são 

errados) 

Endereço Código de Número Código de caracteres Checagem Delimitador 

Cabeçalho escravo função anormal erros LRC (CRELF) 

(:) (01H) (83H) (02H) (7AH) 

1 2 2 2 2 2 

1 é tido como o Byte mais significativo do código de função para mensagem de resposta 

de estado anormal (83H). O código anormal (02H : endereço de dados não existente) é 

retornado como conteúdo de erro. 

2 - Ajuste (instrumento número 1, SV=100°C) 


Cabeçalho 

(F) 


escravo 

(01H) 


função 

(06H) 


dados 

(0001H) 


Dados 

erros LRC 

(0064H) 

(94H) 

Delimitador 

(CRELF) 

1 2 2 4 4 2 2 

• Mensagem de resposta do escravo em estado normal 

Cabeçalho 

(F) 


escravo 

(01H) 


função 

(06H) 


dados 

(0001H) 


Dados 

erros LRC 

(0064H) 

(94H) 

Delimitador 

(CRELF) 

1 2 2 4 4 2 2 

• Mensagem de resposta do lado escravo em estado anormal (quando um valor fora da 

faixa é ajustado) 

Endereço Código de Número Código de caracteres Checagem Delimitador 

Cabeçalho 

escravo função anormal erros LRC (CRELF) 

(F) 

(01H) (86H) (03H) (76H) 

1 2 2 4 

Número 

2 


2 



34

1 é tido como o byte mais significativo do código de função para a mensagem de resposta 

de estado anormal (86H). O código anormal (03H : Valor fora da faixa) é retornado como 

conteúdo de erro. 

Modo RTU 

3 - Leitura ( instrumento número 1, SV) 


3.5 

caracteres 

inativos 

Endereço Código de Número Itens de de caracteres Número de Checagem 

escravo 

(01H) 

função 

(03H) 

dados 

(0001H) 

Dados 

(0001H) 

erros CRC 

(D5CAH) 

1 1 2 2 2 

3.5 

caracteres 

inativos 

• Mensagem de resposta do escravo em estado normal (quando SV=100°C) 

3.5 

caracteres 

inativos 

N° de bytes 


função Número 

de 


Dados 

resposta (0064H) 

(03H) 

(02H) 

1 1 1 2 2 


escravo 

(01H) 

Checagem 

erros CRC 

(B9AFH) 

3.5 

caracteres 

inativos 

• Mensagem de resposta do escravo em estado anormal (quando itens de dados são 

errados) 

3.5 

caracteres 

inativos 

Endereço Código Número de de caracteres Código Checagem 

escravo função anormal erros CRC 

(01H) (83H) (02H) (C0F1H) 

1 1 1 2 

3.5 

caracteres 

inativos 


de estado anormal (83H). O código anormal (02H : endereço de dados não existente) é 

retornado como conteúdo de erro. 

4 - Ajuste (instrumento número 1, SV=100°C) 


3.5 

caracteres 

inativos 

Endereço Código de Número Itens de de caracteres Número de Checagem 

escravo função dados Dados erros CRC 

(01H) (06H) (0001H) (0064H) (D9EE1H) 

1 1 2 2 2 

3.5 

caracteres 

inativos 



35

• Mensagem de resposta do escravo em estado normal 

3.5 

caracteres 

inativos 

Endereço Código de Número Itens de de caracteres Checagem 

Dados 

escravo função dados 

erros CRC 

(0064H) 

(01H) (06H) (0001H) 

(D9E1H) 

1 1 2 2 2 

3.5 

caracteres 

inativos 

• Mensagem de resposta do escravo em estado anormal (quando um valor fora da faixa 

é ajustado) 

3.5 

caracteres 

inativos 


escravo 

(01H) 

Código Número de de caracteres Código 

função anormal 

(86H) (03H) 

Checagem 

erros CRC 

(0261H) 

1 1 1 2 

3.5 

caracteres 

inativos 


de estado anormal (86H). O código anormal (03H : Valor fora da faixa) é retornado como 

conteúdo de erro. 

16.0 Tabela de comandos de comunicação 

Tipo de Código de 

comando função 

protocolo Modbus 

Itens de dados 

Dados 

padrão 

20H/50H 03H/06H 0001H : SV1 Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 0002H : Não usado 

20H/50H 03H/06H 0003H : Auto-tunning 0: cancela 

1: inicia 

20H/50H 03H/06H 0004H : Ajuste da banda proporcional OUT1 Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 0005H : Ajuste da banda proporcional OUT2 Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 0006H : Ajuste tempo integral Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 0007H : Ajuste tempo derivativo Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 0008H : Ajuste ciclo proporcional OUT1 Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 0009H : Ajuste ciclo proporcional OUT2 Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 000AH : não usado 

20H/50H 03H/06H 000BH : Ajuste Alarme 1 Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 000CH : Ajuste Alarme 2 Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 000DH : não usado 

20H/50H 03H/06H 000EH : não usado 

20H/50H 03H/06H 000FH : Ajuste alarme queima de resistência Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 0010H : Ajuste tempo de loop de alarme Valor de ajuste 



36

20H/50H 03H/06H 0011H : Ajuste span de loop de alarme Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 0012H : Ajuste seleção de modo de proteção 

(*1) 

0:sem proteção 

1: proteção 1 



20H/50H 03H/06H 0013H : limite máximo SV Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 0014H : limite mínimo SV Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 0015H : Correção de sensor Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 0016H : Ajuste bandas sobreposta/morta Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 0017H : não usada Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 0018H : limite máximo escala Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 0019H : limite mínimo escala Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 001AH : Seleção de ponto decimal 0: XXXX 

1: XXX.X 

2: XX.XX 

3: X.XXX 

20H/50H 03H/06H 001BH : Ajuste constante de tempo filtro PV Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 001CH : limite máximo saída OUT1 Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 001DH : limite mínimo saída OUT1 Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 001EH : Ajuste histerese ON/OFF OUT1 Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 001FH : Modo seleção atuação OUT2 0 : resfriamento 

ar 

1: resfriamento 

óleo 

3: resfriamento 

água 

20H/50H 03H/06H 0020H : limite máximo saída OUT2 Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 0021H : limite mínimo saída OUT2 Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 0022H : ajuste histerese ON/OFF OUT2 Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 0023H : Seleção atuação Alarme 1 (*2) 

0024H : Seleção atuação Alarme 2 (*2) 

0:sem alarme 

1:limite máximo 

2:limite mínimo 

3:limite máx/min 

4:limite faixa 

máx/min 

5:Processo alto 

6:Processo 

baixo 

7:limite máximo 

com stand by 

8:limite mínimo 

com stand by 

9:limite máx/min 

com stand by 

20H/50H 03H/06H 0025H : Ajuste histerese Alarme 1 Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 0026H : Ajuste histerese Alarme 2 Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 0027H : não usado 


20H/50H 03H/06H 0029H : Ajuste temporizador alarme 1 Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 002AH : Ajuste temporizador alarme 2 Valor de ajuste 



37

20H/50H 03H/06H 002BH : não usado 


20H/50H 03H/06H 0037H : seleção OUT/OFF 0: OUT 1 : OFF 

20H/50H 03H/06H 0038H : seleção Auto/Manual de controle 0: Automático 

1: Manual 

20H/50H 03H/06H 0039H : Ajuste de variável de controle Valor de ajuste 

manipulada manualmente 

20H/50H 03H/06H 003AH : não usado 

20H/50H 03H/06H 003FH : não usado 

20H/50H 03H/06H 0040H : Seleção de atuação do alarme 1 

energizado/desenergizado 

0:energizado 

1:desenergizado 

20H/50H 03H/06H 0041H : Seleção de atuação do alarme 1 

energizado/desenergizado 

0:energizado 

1:desenergizado 



20H/50H 03H/06H 0044H : Seleção de tipo de sensor de entrada 0: K (-200 a 

1370°C) 

1: K (-199.9 a 

400.0°C) 

2: J (-200 a 

1000°C) 

3: R (0 a 

1760°C) 

4: S (0 a 

1760°C) 

5: B (0 a 

1820°C) 

6: E (-200 a 

800°C) 

7: T (-199.9 a 

400.0°C) 

8: N (-200 a 

1300°C) 

9: P:L-II (0 a 

1390°C) 

10: C (W/Re5- 

26) (0 a 2315°C) 

11: Pt100 (- 

199.9 a 

850.0°C) 

12: JPt100 (- 

199.9 a 

500.0°C) 

13: Pt100 (-200 

a 850°C) 

14: JPt100 (-200 

a 500°C) 

15: K (-320 a 

2500°F) 

16: K (-199.9 a 



38

750.0°F) 

17: J (-320 a 

1800°F) 

18: R (0 a 

3200°F) 

19: S (0 a 

3200°F) 

20: B (0 a 

3300°F) 

21: E (-320 a 

1500°F) 

22: T (-199.9 a 

750.0°F) 

23: N (-320 a 

2300°F) 

24: PL-II (0 a 

2500°F) 

25: C (W/Re5- 

26) (0 a 4200°F) 

26: Pt100 (- 

199.9 a 999.9°F) 

27: JPt100 (- 

199.9 a 900.0°F) 

28: Pt100 (-300 

a 1500°F) 

29: JPt100 (-300 

a 900°F) 

30: 4 a 20mA 

DC (-1999 a 

9999) 

31: 0 a 20mA 

DC (-1999 a 

9999) 

32: 0 a 1VDC (- 

1999 a 9999) 

33: 0 a 5VDC (- 

1999 a 9999) 

34: 1 a 5VDC (- 

1999 a 9999) 

35: 0 a 10VDC 

(-1999 a 9999) 

20H/50H 03H/06H 0045H : Seleção de atuação direta/reversa 0:Aquecimento 

(reversa) 

1:Resfriamento 

(direta) 

20H/50H 03H/06H 0046H : Não usado 

20H/50H 03H/06H 0047H : Ajuste BIAS Auto tunning Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 0048H : ajuste ARW (conclusão do anti-reset) Valor de ajuste 

20H/50H 03H/06H 006FH : Seleção de tecla de bloqueio 0: Habilitada 

1: protegida 



39

50H 06H 0070H : Operação de teclas modifica limpeza 

de flags 

0: Nenhuma 

ação 

1: Limpa todos 

20H 03H 0080H : Leitura de valor de processo (PV) Valor presente 

na entrada 

20H 03H 0081H : Leitura MV de OUT1 Valor MV 

presente 

20H 03H 0082H : Leitura MV de OUT2 Valor MV 

presente 

20H 03H não usado 

20H 03H não usado 

20H 03H 0085H : Leitura do estado da saída 0000000000000000 

dígitos 15 → 0 

dígito 0 : Saída 1 

0: OFF 1: ON 

dígito 1 : Saída 2 

0: OFF 1: ON 

dígito 2 : Saída A1 

0: OFF 1: ON 

dígito 3 : Saída A2 

0: OFF 1: ON 

dígito 4 : Não usado 

sempre 0 


sempre 0 

dígito 6 : Saída alarme 

queima de resistência 

0: OFF 1: ON 

dígito 7 :: Alarme de 

quebra de loop 

0: OFF 1: ON 

dígito 8 : Sobreescala 

0: OFF 1: ON 

dígito 9 : Subescala 

0: OFF 1: ON 

dígito 10 : Seleção 

OUT/OFF 

0: OUT 1: OFF 

dígito 11 : Auto tunning 

/ auto reset 

0: OFF 1: ON 

dígito 12 : Seleção tecla 

OFF 

0: OFF 1: MANUAL 


sempre 0 

dígito 14 : Controle 

automático/manual 

0: Auto 1: Manual 

dígito 15 : Mudança de 



40

20H 03H 0086H : Não usado 

20H 03H 0087H : Não usado 

20H 03H 00A0H : Não usado 

20H 03H 00A1H : Leitura de informação do 

instrumento 

tecla de operação 

0: Não 1: Sim 

0000000000000000 

dígitos 15 → 0 


sempre 0 

dígito 1 : Atuação 

resfriamento 

0: não aplicada 1: aplicada 

dígito 2 : Função A1 


dígito 3 : Função A2 



sempre 0 


sempre 0 

dígito 6 : Alarme queima 

de resistência 

0: não aplicado 1: aplicado 

dígito 7 : Alarme de 

quebra de loop 

0: não aplicado 1: aplicado 

dígitos 8 a 15 : não 

usados 

sempre 0 

(*1) Quando a proteção 3 é habilitada, os dados de ajuste não são salvos, isso significa 

que os dados de ajuste são revertidos (após o desligamento do aparelho) aos anteriores 

ao bloqueio 3 ser habilitado. 

(2*) Quando o tipo de atuação é modificado, os valores de ajuste de alarme são 

revertidos aos padrões de fábrica e então o alarme passa a atuar. 



41

Controlador de temperatura KT4 - Metaltex

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