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O PROCESSO GAUSSIANO

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O <strong>PROCESSO</strong> <strong>GAUSSIANO</strong><br />

Métodos Matemáticos IC<br />

(Programa de Pós-graduação)<br />

UFPE


O <strong>PROCESSO</strong> <strong>GAUSSIANO</strong><br />

A<br />

Apresentação<br />

1 - Introdução<br />

2 - Vetores Randômicos Gaussianos<br />

3 - O Processo Randômico Gaussiano<br />

4 - Formas de Onda de Faixa Estreita<br />

5 - O Processo Randômico de Faixa Estreita<br />

6 - O Processo Randômico Gaussiano de Faixa<br />

Estreita


<strong>PROCESSO</strong>S <strong>GAUSSIANO</strong>S<br />

Aspectos a Serem Analisados<br />

Ä Efeitos das Transformações Lineares em<br />

Vetores Randômicos Gaussianos<br />

Ä Processo Randômico Gaussiano: Definição e<br />

Propriedades Básicas<br />

Ä Apresentação de um Caso Especial:<br />

Definição e Propriedades de um Processo<br />

Randômico Gaussiano de Faixa Estreita.


1. INTRODUÇÃO<br />

Função Densidade de Probabilidade Gaussiana<br />

O comportamento de uma<br />

variável aleatória é caracterizado<br />

por sua distribuição de<br />

probabilidade.<br />

f x<br />

(x)<br />

Função Densidade de Distribuição de uma<br />

Variável Gaussiana com Média m e Variância σ<br />

Uma variável aleatória é<br />

gaussiana se sua densidade de<br />

probabilidade f X (x) tem a forma:<br />

x<br />

f X<br />

(<br />

x )<br />

=<br />

1<br />

2π<br />

. σ<br />

exp<br />

⎡<br />

⎢ −<br />

⎢⎣<br />

( x − m )<br />

2σ<br />

2<br />

2<br />

⎤<br />

⎥ ,<br />

⎥⎦<br />

-<br />

∞<br />

<<br />

x<br />

<<br />

+<br />


1. INTRODUÇÃO<br />

Função Distribuição de Probabilidade Gaussiana<br />

Por definição:<br />

Função Distribuição de uma Variável Gaussiana com<br />

Média m e Variância σ<br />

F<br />

X<br />

( x )<br />

=<br />

=<br />

P (<br />

x<br />

∫<br />

− ∞<br />

X<br />

f<br />

X<br />

≤ x )<br />

( x ) dx<br />

F x<br />

(x)<br />

Embora uma distribuição de probabilidade constitua uma descrição<br />

completa da variável aleatória X, em geral é interessante procurar<br />

um conjunto de números simples que ressaltem as características<br />

dominantes da variável aleatória. (Os momentos associados a X)<br />

x


1. INTRODUÇÃO


1. INTRODUÇÃO<br />

Determinação dos Momentos<br />

EXEMPLO: Calcular o n-ésimo momento associado à função:<br />

g(x) = X n .<br />

- Solução através de f X (x):<br />

E<br />

(<br />

X<br />

n<br />

)<br />

+∞<br />

∫<br />

− ∞<br />

n<br />

= X f ( x ) dx<br />

X<br />

- Solução através de φ X (x): n − n ( n )<br />

E ( X ) = i φ (0 )<br />

Através da função característica, φ X (x), é possível determinar, de<br />

forma bem mais simples, os momentos de qualquer variável<br />

aleatória.<br />

X


2. VETORES RANDÔMICOS <strong>GAUSSIANO</strong>S<br />

Densidade de Probabilidade Conjunta Gaussiana<br />

Seja X um vetor randômico de dimensão n cujas componentes<br />

X 1 , X 2 , ..., X n são variáveis randômicas gaussianas mutuamente<br />

independentes com médias m 1 , m 2 , ..., m n e variâncias σ 12 , σ 22 , ..., σ n2 ,<br />

respectivamente, a densidade de probabilidade para o k-ésimo<br />

componente é dada por:<br />

1 ⎡<br />

f<br />

X<br />

( x )<br />

exp ⎢ −<br />

k<br />

2π<br />

. σ ⎣ 2σ<br />

k<br />

2<br />

( x − m ) ⎤<br />

⎥⎦<br />

k<br />

=<br />

2<br />

k


2. VETORES RANDÔMICOS <strong>GAUSSIANO</strong>S<br />

Densidade de Probabilidade Conjunta Gaussiana<br />

Visto que as componentes do vetor X foram definidas como sendo<br />

variáveis randômicas gaussianas mutuamente independentes, a<br />

função de probabilidade conjunta será dada por:<br />

f<br />

X<br />

1<br />

, X<br />

2<br />

,...,<br />

X<br />

n<br />

(x<br />

1<br />

, x<br />

2<br />

,...,<br />

x<br />

n<br />

)<br />

=<br />

=<br />

=<br />

f<br />

n<br />

X<br />

∏<br />

1<br />

k = 1<br />

( x<br />

( 2π<br />

)<br />

1<br />

n<br />

2<br />

) • f<br />

1<br />

2π<br />

. σ<br />

1<br />

⎛<br />

⎜<br />

⎝<br />

n<br />

∏<br />

k<br />

k = 1<br />

X<br />

2<br />

σ<br />

( x<br />

exp<br />

k<br />

2<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

) • ... • f<br />

⎡<br />

⎢-<br />

⎢⎣<br />

exp<br />

1<br />

2<br />

⎛<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎡<br />

⎢-<br />

⎢⎣<br />

x<br />

k<br />

1<br />

2<br />

X<br />

n<br />

−<br />

σ<br />

n<br />

( x<br />

k<br />

∑<br />

k = 1<br />

m<br />

⎛<br />

⎜<br />

⎝<br />

n<br />

k<br />

)<br />

x<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

k<br />

2<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎥⎦<br />

−<br />

σ<br />

k<br />

m<br />

k<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

2<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎥⎦


2. VETORES RANDÔMICOS <strong>GAUSSIANO</strong>S<br />

Densidade de Probabilidade Conjunta Gaussiana<br />

Utilizando a notação matricial para a equação apresentada, x, m e<br />

σ podem ser definidos como:<br />

X<br />

∆<br />

⎡ x1<br />

⎢ x<br />

2<br />

⎢<br />

⎢ ...<br />

⎢⎣<br />

x n<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎥⎦<br />

m<br />

x<br />

∆<br />

E<br />

[ X ]<br />

=<br />

⎡ m<br />

⎢<br />

⎢<br />

m<br />

⎢ ...<br />

⎢<br />

⎣m<br />

1<br />

2<br />

n<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎦<br />

Γ<br />

∆<br />

⎡σ<br />

⎢<br />

⎢ 0<br />

⎢ ...<br />

⎢<br />

⎢⎣<br />

0<br />

2<br />

1<br />

σ<br />

0<br />

0<br />

2<br />

2<br />

...<br />

...<br />

...<br />

...<br />

...<br />

0<br />

0<br />

...<br />

2<br />

σ n<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎥⎦<br />

Matriz das Médias<br />

Matriz das Covariâncias


2. VETORES RANDÔMICOS <strong>GAUSSIANO</strong>S<br />

Densidade de Probabilidade Conjunta Gaussiana<br />

Sabendo-se que<br />

n<br />

2<br />

1<br />

1<br />

... σ<br />

σ<br />

σ<br />

σ<br />

•<br />

•<br />

•<br />

=<br />

∏<br />

=<br />

n<br />

k<br />

k<br />

e,<br />

[ ]<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

1<br />

2<br />

1<br />

1<br />

2<br />

2<br />

1<br />

1<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

1<br />

2<br />

2<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

)<br />

(<br />

...<br />

1<br />

)<br />

(<br />

1<br />

)<br />

(<br />

...<br />

1<br />

0<br />

0<br />

0<br />

...<br />

...<br />

0<br />

0<br />

0<br />

...<br />

1<br />

0<br />

0<br />

...<br />

0<br />

1<br />

...<br />

)<br />

(<br />

)<br />

(<br />

n<br />

n<br />

n<br />

n<br />

n<br />

n<br />

n<br />

n<br />

x<br />

T x<br />

T<br />

m<br />

x<br />

m<br />

x<br />

m<br />

x<br />

m<br />

x<br />

m<br />

x<br />

m<br />

x<br />

m<br />

x<br />

m<br />

x<br />

m<br />

x<br />

m<br />

X<br />

m<br />

X<br />

σ<br />

σ<br />

σ<br />

σ<br />

σ<br />

σ<br />

−<br />

+<br />

+<br />

−<br />

+<br />

−<br />

=<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎦<br />

⎤<br />

⎢<br />

⎢<br />

⎢<br />

⎢<br />

⎣<br />

⎡<br />

−<br />

−<br />

−<br />

•<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎦<br />

⎤<br />

⎢<br />

⎢<br />

⎢<br />

⎢<br />

⎢<br />

⎢<br />

⎢<br />

⎢<br />

⎣<br />

⎡<br />

•<br />

−<br />

−<br />

−<br />

=<br />

−<br />

Γ<br />

−<br />


2. VETORES RANDÔMICOS <strong>GAUSSIANO</strong>S<br />

Densidade de Probabilidade Conjunta Gaussiana<br />

Pode-se dizer que,<br />

n<br />

∏<br />

k = 1<br />

σ<br />

k<br />

=<br />

Γ<br />

1<br />

2<br />

e<br />

( X<br />

Portanto, matricialmente, a função densidade de probabilidade<br />

conjunta de um vetor randômico X de dimensão n, cujas componentes<br />

são variáveis randômicas gaussianas mutuamente independentes, é<br />

dada por:<br />

f<br />

X<br />

(x)<br />

=<br />

(2π<br />

)<br />

n<br />

1<br />

2<br />

Γ<br />

1<br />

2<br />

T<br />

exp<br />

− m<br />

⎡<br />

⎢-<br />

⎣<br />

T<br />

x<br />

1<br />

2<br />

) Γ<br />

( X<br />

−1<br />

( X − m<br />

T<br />

−<br />

m<br />

T<br />

x<br />

x<br />

) =<br />

) Γ<br />

n<br />

∑<br />

k=<br />

1<br />

−1<br />

⎛ x<br />

⎜<br />

⎝<br />

( X<br />

k<br />

−<br />

− m<br />

σ<br />

k<br />

m<br />

x<br />

k<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎤<br />

) ⎥<br />

⎦<br />

2


2. VETORES RANDÔMICOS <strong>GAUSSIANO</strong>S<br />

Função Característica Conjunta<br />

Desde que os componentes X 1 , X 2 , ... , X n foram assumidos serem<br />

mutuamente independentes, a função característica conjunta é dada<br />

pelo produto das funções características individuais:<br />

φ<br />

X<br />

( V )<br />

= φ<br />

X1,<br />

X2,...,<br />

X n<br />

( v<br />

1<br />

, v<br />

2<br />

,..., v<br />

n<br />

)<br />

= φ<br />

X1<br />

( v<br />

1<br />

) • φX<br />

2<br />

( v<br />

2<br />

) • ...•<br />

φ<br />

Xn<br />

( v<br />

n<br />

)<br />

=<br />

n<br />

∏<br />

k=<br />

1<br />

⎛<br />

exp⎜iv<br />

⎝<br />

k<br />

m<br />

k<br />

−<br />

v<br />

2<br />

k<br />

σ<br />

2<br />

2<br />

k<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

=<br />

⎛<br />

exp⎜i<br />

⎝<br />

n<br />

∑<br />

k=<br />

1<br />

v<br />

k<br />

m<br />

k<br />

−<br />

n<br />

∑<br />

k=<br />

1<br />

v<br />

2<br />

k<br />

σ<br />

2<br />

2<br />

k<br />

⎞<br />

⎟<br />


2. VETORES RANDÔMICOS <strong>GAUSSIANO</strong>S<br />

Função Característica Conjunta<br />

Utilizando a notação matricial para a equação apresentada, v, m e<br />

σ podem ser definidos como:<br />

V<br />

∆<br />

⎡ v1<br />

⎢<br />

⎢<br />

v<br />

2<br />

⎢ ...<br />

⎢<br />

⎣v n<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎦<br />

m<br />

x<br />

∆<br />

E<br />

[ X ]<br />

=<br />

⎡ m<br />

⎢<br />

⎢<br />

m<br />

⎢ ...<br />

⎢<br />

⎣m<br />

1<br />

2<br />

n<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎦<br />

Γ<br />

∆<br />

⎡σ<br />

⎢<br />

⎢ 0<br />

⎢ ...<br />

⎢<br />

⎢⎣<br />

0<br />

2<br />

1<br />

σ<br />

0<br />

0<br />

2<br />

2<br />

...<br />

...<br />

...<br />

...<br />

...<br />

0<br />

0<br />

...<br />

2<br />

σ n<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎥⎦<br />

Matriz das Médias<br />

Matriz das Covariâncias


2. VETORES RANDÔMICOS <strong>GAUSSIANO</strong>S<br />

Função Característica Conjunta<br />

2 2 2 2<br />

2 2<br />

[ ]<br />

1<br />

1<br />

2<br />

2


2. VETORES RANDÔMICOS <strong>GAUSSIANO</strong>S<br />

Função Característica Conjunta<br />

Pode-se dizer que,<br />

m<br />

T<br />

x<br />

V<br />

=<br />

n<br />

∑<br />

k=<br />

1<br />

v<br />

k<br />

m<br />

k<br />

e<br />

T<br />

ΓV<br />

=<br />

n<br />

∑<br />

k=<br />

1<br />

v<br />

k<br />

2 σ k<br />

2<br />

Portanto, matricialmente, a função característica conjunta de um vetor<br />

randômico X de dimensão n, cujas componentes são variáveis<br />

randômicas gaussianas mutuamente independentes, é dada por:<br />

V<br />

φ<br />

( V )<br />

⎛ T 1 T<br />

= exp⎜im<br />

x V − V ΓV<br />

⎝<br />

X<br />

2<br />

⎞<br />

⎟<br />


2. VETORES RANDÔMICOS <strong>GAUSSIANO</strong>S<br />

Um vetor randômico gaussiano X de dimensão n, cujas<br />

componentes são variáveis randômicas gaussianas<br />

mutuamente independentes, tem como função densidade<br />

conjunta de probabilidade e função característica<br />

conjunta, respectivamente:<br />

f<br />

X<br />

(x)<br />

=<br />

(2π<br />

)<br />

n<br />

1<br />

2<br />

Γ<br />

1<br />

2<br />

exp<br />

⎡<br />

⎢-<br />

⎣<br />

1<br />

2<br />

( X<br />

T<br />

−<br />

m<br />

T<br />

x<br />

) Γ<br />

−1<br />

( X<br />

−<br />

m<br />

x<br />

⎤<br />

) ⎥<br />

⎦<br />

φ<br />

( V )<br />

⎛ T 1 T<br />

= exp⎜im<br />

x V − V ΓV<br />

⎝<br />

X<br />

2<br />

⎞<br />

⎟<br />


2. VETORES RANDÔMICOS <strong>GAUSSIANO</strong>S<br />

Transformação Linear<br />

Seja Y um vetor randômico de dimensão m (m ≤ n) definido como<br />

transformação linear do vetor randômico gaussiano X:<br />

Y<br />

Y<br />

...<br />

Y<br />

1<br />

2<br />

m<br />

=<br />

=<br />

=<br />

g<br />

g<br />

g<br />

11<br />

21<br />

m1<br />

X<br />

X<br />

1<br />

X<br />

1<br />

+<br />

+<br />

1<br />

g<br />

g<br />

12<br />

+ g<br />

22<br />

m2<br />

X<br />

X<br />

2<br />

X<br />

2<br />

+ ...<br />

+ ...<br />

2<br />

+<br />

+<br />

+<br />

...<br />

g<br />

g<br />

+<br />

1n<br />

2n<br />

g<br />

X<br />

X<br />

mn<br />

n<br />

n<br />

X<br />

n<br />

Y =gX<br />

Onde g jk é um número real arbitrário<br />

e g é a matriz transformação:<br />

g<br />

∆<br />

⎡ g<br />

⎢ g<br />

⎢<br />

⎢ ...<br />

⎢⎣<br />

g<br />

m<br />

11<br />

21<br />

1<br />

g<br />

g<br />

...<br />

g<br />

12<br />

22<br />

m 2<br />

...<br />

...<br />

...<br />

...<br />

g<br />

g<br />

...<br />

g<br />

1n<br />

2 n<br />

mn<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎥⎦


2. VETORES RANDÔMICOS <strong>GAUSSIANO</strong>S<br />

Transformação Linear - Função Característica de Y<br />

A função característica conjunta para o vetor Y é dada por:<br />

φ<br />

Y<br />

1<br />

⎡ ⎛<br />

m<br />

⎢ ⎜<br />

, Y ,..., Y<br />

( u u un<br />

= E<br />

i∑u<br />

n 1,<br />

2,...,<br />

) exp<br />

2<br />

⎢⎣<br />

⎝ j=<br />

1<br />

j<br />

Y<br />

j<br />

⎞⎤<br />

⎟<br />

⎥<br />

⎠⎥⎦<br />

Utilizando a notação matricial:<br />

φ<br />

Y<br />

( u)<br />

=<br />

E<br />

[ ( iu Y )]<br />

T<br />

exp<br />

Sendo Y = gX: u E[ ( iu gX )]<br />

T<br />

φ ( ) = exp<br />

Y<br />

Porém,<br />

[ exp( ixV )]<br />

φ ( V ) = E<br />

Logo,<br />

T<br />

φ ( u)<br />

= ( g u)<br />

X<br />

Y<br />

φ X


Ou seja,<br />

2. VETORES RANDÔMICOS <strong>GAUSSIANO</strong>S<br />

Transformação Linear - Função Característica de Y<br />

φ<br />

Y<br />

( u)<br />

⎛ T T 1 T T<br />

= exp⎜imx<br />

g u − u gΓg<br />

u<br />

⎝ 2<br />

Porém, φ Y (u) está expressa em função da média (m x ) e das variâncias<br />

(ο x2 ) do vetor X.<br />

É necessário, portanto, analisar os termos m x e gΓg T em função de Y.<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

Sabe-se que:<br />

m Y<br />

∆<br />

[ Y] = E[ g.X] = g.E[ X] gmx<br />

E =<br />

Então,<br />

m = m<br />

T<br />

Y<br />

T<br />

x<br />

g<br />

T


2. VETORES RANDÔMICOS <strong>GAUSSIANO</strong>S<br />

T<br />

mn<br />

m<br />

m<br />

n<br />

n<br />

n<br />

mn<br />

m<br />

m<br />

n<br />

n<br />

T<br />

g<br />

g<br />

g<br />

g<br />

g<br />

g<br />

g<br />

g<br />

g<br />

g<br />

g<br />

g<br />

g<br />

g<br />

g<br />

g<br />

g<br />

g<br />

g<br />

g<br />

⎥⎥⎥⎥<br />

⎦<br />

⎤<br />

⎢⎢⎢⎢<br />

⎣<br />

⎡<br />

•<br />

⎥⎥⎥⎥<br />

⎦<br />

⎤<br />

⎢⎢⎢⎢<br />

⎣<br />

⎡<br />

σ<br />

σ<br />

σ<br />

•<br />

⎥⎥⎥⎥<br />

⎦<br />

⎤<br />

⎢⎢⎢⎢<br />

⎣<br />

⎡<br />

=<br />

Γ<br />

...<br />

...<br />

...<br />

...<br />

...<br />

...<br />

...<br />

...<br />

...<br />

...<br />

...<br />

...<br />

...<br />

...<br />

...<br />

...<br />

...<br />

...<br />

2<br />

2<br />

2<br />

22<br />

21<br />

1<br />

12<br />

11<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

1<br />

2<br />

2<br />

2<br />

22<br />

21<br />

1<br />

12<br />

11<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

T<br />

gΓg<br />

Λ =<br />

Fazendo:<br />

Transformação Linear - Função Característica de Y


2. VETORES RANDÔMICOS <strong>GAUSSIANO</strong>S<br />

Transformação Linear - Função Característica de Y<br />

Porém, por definição, a matriz Λ é dada por::<br />

Λ<br />

∆<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎢<br />

⎢<br />

⎢<br />

⎣<br />

λ<br />

λ<br />

λ<br />

11<br />

21<br />

...<br />

m1<br />

λ<br />

λ<br />

λ<br />

12<br />

22<br />

...<br />

m 2<br />

...<br />

...<br />

...<br />

...<br />

λ<br />

λ<br />

λ<br />

1m<br />

2 m<br />

...<br />

mm<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎦<br />

Onde,<br />

λ<br />

jk<br />

( Y Y )<br />

∆ cov ,<br />

j<br />

k<br />

Portanto, a função característica conjunta para o vetor Y é dada por:<br />

φ<br />

Y<br />

( u)<br />

⎛ T 1 T<br />

= exp⎜imY<br />

u − u Λu<br />

⎝ 2<br />

⎞<br />

⎟<br />


2. VETORES RANDÔMICOS <strong>GAUSSIANO</strong>S<br />

Transformação Linear - Função Característica de Y<br />

A função característica conjunta de um vetor randômico<br />

Y tem exatamente a mesma forma da função<br />

característica conjunta do vetor randômico X, quando Y<br />

é definido como a transformação linear de X e quando os<br />

componentes de X são variáveis randômicas gaussianas<br />

mutuamente independentes.<br />

φ<br />

( V )<br />

⎛ T 1 T<br />

= exp⎜im<br />

x V − V ΓV<br />

⎝<br />

X<br />

2<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

φ<br />

Y<br />

( u)<br />

⎛ T 1 T<br />

= exp⎜imY<br />

u − u Λu<br />

⎝ 2<br />

⎞<br />

⎟<br />


2. VETORES RANDÔMICOS <strong>GAUSSIANO</strong>S<br />

Transformação Linear - Função Característica de Y<br />

φ<br />

A função característica conjunta para quaisquer vetores<br />

randômicos gaussianos têm a mesma forma, sejam suas<br />

componentes variáveis randômicas gaussianas<br />

independentes ou não.<br />

Ou,<br />

Y<br />

1<br />

φ<br />

Y<br />

( u)<br />

⎛ T 1 T<br />

= exp⎜imY<br />

u − u Λu<br />

⎝ 2<br />

⎡<br />

⎢i<br />

⎣<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

[ ]<br />

m m<br />

1<br />

( )<br />

⎤<br />

Y u - cov Y Y u u ⎥<br />

⎦<br />

m<br />

, Y ,..., Y<br />

(u<br />

1<br />

,u<br />

2<br />

,..., u<br />

n<br />

) = exp ∑ E<br />

j j ∑ ∑<br />

j<br />

,<br />

2 n<br />

j = 1 2 j = 1 k = 1<br />

k<br />

j<br />

k


2. VETORES RANDÔMICOS <strong>GAUSSIANO</strong>S<br />

Transformação Linear - Função Densidade Prob. de Y<br />

Foi visto que:<br />

f<br />

X<br />

(<br />

x)<br />

=<br />

(2π<br />

)<br />

1<br />

Γ<br />

exp<br />

⎡<br />

⎢-<br />

⎣<br />

1<br />

2<br />

( X<br />

−<br />

) Γ<br />

( X<br />

T T −1<br />

n 2 1 2<br />

x<br />

x<br />

m<br />

−<br />

m<br />

⎤<br />

) ⎥<br />

⎦<br />

De forma análoga (fazendo: Y = gX):<br />

f<br />

Y<br />

(y)<br />

=<br />

(2π<br />

)<br />

1<br />

Λ<br />

exp<br />

⎡<br />

⎢-<br />

⎣<br />

1<br />

( Y<br />

2<br />

−<br />

) Λ<br />

( Y<br />

T T −1<br />

n 2 1 2<br />

Y<br />

Y<br />

m<br />

−<br />

m<br />

⎤<br />

) ⎥<br />


2. VETORES RANDÔMICOS <strong>GAUSSIANO</strong>S<br />

Transformação Linear - Função Densidade Prob. de Y<br />

f<br />

x<br />

1<br />

Expandindo,<br />

= ⎡<br />

⎤<br />

⎢ ∑ n<br />

∑<br />

n<br />

1<br />

1<br />

, x ,..., x<br />

(x<br />

Λ x<br />

j<br />

− m<br />

j<br />

xk<br />

− m<br />

jk<br />

k ⎥<br />

n 1,<br />

x<br />

2<br />

,..., x<br />

n<br />

)<br />

exp -<br />

( )( )<br />

2<br />

n 2 1 2<br />

(2π<br />

) Λ<br />

⎣ 2 Λ j = 1 k = 1<br />

⎦<br />

Onde: |Λ| jk é o cofator do elemento λ jk no determinante |Λ| da<br />

matriz de covariâncias.


2. VETORES RANDÔMICOS <strong>GAUSSIANO</strong>S<br />

1. Um vetor randômico gaussiano X de dimensão n, cujas<br />

componentes são variáveis randômicas gaussianas mutuamente<br />

independentes, tem como função densidade conjunta de probabilidade<br />

e função característica conjunta, respectivamente (matricialmente):<br />

=<br />

Γ<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

−<br />

Γ<br />

−<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦<br />

φ<br />

( V )<br />

⎛ T 1 T<br />

= exp⎜im<br />

x V − V ΓV<br />

⎝<br />

X<br />

2<br />

⎞<br />

⎟<br />


2. VETORES RANDÔMICOS <strong>GAUSSIANO</strong>S<br />

CONCLUSÕES<br />

2. A função característica conjunta de um vetor randômico Y tem<br />

exatamente a mesma forma da função característica conjunta do<br />

vetor randômico X, quando Y é definido como a transformação<br />

linear de X e quando os componentes de X são variáveis randômicas<br />

gaussianas mutuamente independentes.<br />

φ<br />

( V )<br />

⎛ T 1 T<br />

= exp⎜im<br />

x V − V ΓV<br />

⎝<br />

X<br />

2<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

φ<br />

Y<br />

( u)<br />

⎛ T 1 T<br />

= exp⎜imY<br />

u − u Λu<br />

⎝ 2<br />

⎞<br />

⎟<br />


2. VETORES RANDÔMICOS <strong>GAUSSIANO</strong>S<br />

CONCLUSÕES<br />

3. A função densidade conjunta de probabilidade e a função<br />

característica conjunta para quaisquer vetores randômicos gaussianos<br />

tem, individualmente, a mesma forma, sejam suas componentes<br />

variáveis randômicas gaussianas independentes ou não.<br />

f<br />

Y<br />

(y)<br />

=<br />

(2π<br />

)<br />

1<br />

Λ<br />

exp<br />

⎡<br />

⎢-<br />

⎣<br />

1<br />

( Y<br />

2<br />

−<br />

) Λ<br />

( Y<br />

T T −1<br />

n 2 1 2<br />

Y<br />

Y<br />

m<br />

−<br />

m<br />

⎤<br />

) ⎥<br />

⎦<br />

φ<br />

Y<br />

( u)<br />

⎛ T 1 T<br />

= exp⎜imY<br />

u − u Λu<br />

⎝ 2<br />

⎞<br />

⎟<br />


Processo Aleatório Gaussiano<br />

• Um processo randômico real<br />

é um<br />

processo gaussiano se para todo conjunto finito de<br />

instantes de tempo


As funções características do vetor aleatório<br />

Y<br />

=<br />

tem a forma da matriz<br />

m y<br />

φ<br />

y<br />

( Y , Y , ..., Y )<br />

( v)<br />

t1<br />

=<br />

Em que é a matriz da média de Y e Λ é a<br />

matriz da covariância de Y .<br />

e<br />

t2<br />

⎛<br />

⎜ i*<br />

m<br />

⎝<br />

T<br />

Y<br />

1<br />

* V − * V<br />

2<br />

tn<br />

T<br />

ΛV<br />

⎞<br />

⎟<br />


Conseqüências<br />

Processo Gaussiano<br />

• Um processo gaussiano é completamente<br />

determinado (estatisticamente) através da<br />

especificação da média E [ Y ] t e da função<br />

covariância ( t,t' ) do processo.<br />

K y<br />

• Além disso qualquer processo gaussiano que é<br />

estacionário no sentido amplo é também<br />

estacionário no sentido restrito.


Suponha que o processo aleatório Y t<br />

, − ∞ < t < + ∞ é um<br />

processo gaussiano estacionário de sentido amplo.<br />

Então:<br />

para todo t, e<br />

K<br />

{ }<br />

( t, t'<br />

) K ( t - t'<br />

)<br />

y<br />

=<br />

y<br />

para todo t e t’


Processo Gaussiano<br />

Φ<br />

Então segue que<br />

Y<br />

t 1<br />

, Y<br />

t 2<br />

, ... , Y<br />

t n<br />

( v , v , ... , v )<br />

1<br />

2<br />

n<br />

=<br />

e<br />

⎡<br />

⎢i<br />

⎢<br />

⎣<br />

n<br />

∑<br />

E<br />

n n<br />

1<br />

[ Yt i<br />

] v j − ∑ ∑ K y ( t j , tk<br />

)<br />

2<br />

j= 1<br />

j= 1 k = 1<br />

v<br />

j<br />

v<br />

k<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎦<br />

ou<br />

Φ<br />

Y<br />

t1<br />

, Y<br />

t 2<br />

, ...<br />

( v , v , ... , v )<br />

1<br />

2<br />

n<br />

=<br />

e<br />

⎡<br />

⎢i<br />

⎢<br />

⎣<br />

n<br />

∑<br />

m * v<br />

1<br />

−<br />

2<br />

∑ ∑<br />

j<br />

j= 1<br />

j = 1 k = 1<br />

n<br />

n<br />

K<br />

y<br />

( t − t )<br />

j<br />

k<br />

v<br />

j<br />

v<br />

k<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎥<br />


Processo Gaussiano<br />

{ }<br />

Y t<br />

• processo gaussiano randômico estacionário no sentido amplo.<br />

translação dos instantes de tempo t t ,..., pela mesma quantidade<br />

1<br />

, 2<br />

t n<br />

τ<br />

t +τ<br />

, j =1,2,...,<br />

n<br />

• A função característica conjunta das novas variáveis<br />

Y<br />

i<br />

( )


Processo Gaussiano<br />

• A função característica conjunta n dimensional (e portanto<br />

a densidade de probabilidade conjunta n dimensional) não<br />

é alterada pela translação da origem dos tempos.<br />

• Se processo gaussiano é estacionário no sentido amplo,<br />

então ele também é estacionário no sentido restrito;<br />

Estacionaridade no sentido estacionário amplo e no<br />

sentido estacionário restrito são equivalentes no caso do<br />

processo gaussiano!


Digressão:<br />

• Teorema do Limite Central<br />

Para amostras estatisticamente independentes, a<br />

distribuição de probabilidade da amostra tende a uma<br />

gaussiana quando o número de amostras cresce.


Digressão :<br />

• Ruído branco : ruído cuja função de densidade espectral é constante<br />

ao longo do espectro.<br />

potência infinita, pois:<br />

P<br />

+∞<br />

= ∫<br />

− ∞<br />

S<br />

n<br />

( f ) df = ∞<br />

ruído branco numa dada faixa<br />

∆ f<br />

de frequência.<br />

Qualquer que seja a freqüência sempre teremos um sinal que visto em um osciloscópio<br />

tem um comportamento senoidal


•<br />

Abrindo um parênteses :


Abrindo um parênteses :<br />

• em que<br />

x<br />

c<br />

( t) = ∑ x ( t)<br />

n<br />

• fixando t tem-se uma variável aleatória, ou seja, fazendo<br />

t= t* tem-se:<br />

( ) ∞ x = ∑ c<br />

t * xn( t *)<br />

n=1<br />

uma soma de variáveis aleatórias, donde conclui-se através<br />

do Teorema do Limite Central que x ( t)<br />

c<br />

é uma variável<br />

aleatória gaussiana.


• Logo:<br />

( )<br />

observa-se que a frequência foi deslocada de , a<br />

fim de expressarmos<br />

em termos de seno e cosseno, ou seja,


Formas de Onda de faixas estreitas<br />

• Uma função do tempo X(t) é dita ser uma forma de onda de faixa<br />

estreita se a região sobre a qual o espectro de frequência.<br />

X<br />

(<br />

f<br />

)<br />

+∞<br />

∫<br />

−i *2* π * f * t<br />

= x(<br />

t)*<br />

e dt<br />

−∞<br />

diferente de zero está confinado em uma banda estreita de<br />

frequência com<br />

∆f<br />

f o<br />

>> ∆f


A forma de onda de faixa estreita vista em um osciloscópio aparece<br />

mais ou menos como uma onda senoidal com uma função envoltória<br />

variando lentamente e uma função de fase variando vagarosamente.


Formas de Onda de faixas estreitas<br />

Pode-se escrever:<br />

( t) = v( t) * cos[ ω t + ( t)<br />

]<br />

x<br />

o<br />

φ<br />

Onde v(t) é uma função envoltória variando lentamente (sempre não<br />

negativa),<br />

φ(<br />

t)<br />

é uma função de fase variando lentamente, e<br />

é a frequência aparente.


Formas de Onda de faixas estreitas<br />

• Uma representação alternativa<br />

x<br />

c<br />

( t) = v( t) * cos[ ω t + ( t)<br />

]<br />

x<br />

o<br />

φ<br />

( t) *cos( ω t) x ( t) * sen( ω t)<br />

x( t)<br />

= x<br />

−<br />

c<br />

( t) ≡ v( t) * cosφ( t) e x ( t) ≡ v( t) * senφ( t)<br />

( )<br />

x c<br />

t é a componente do cosseno de x( t)<br />

x s ( t)<br />

é chamada a componente do seno de x(<br />

t)<br />

.<br />

o<br />

s<br />

s<br />

o


Formas de Onda de faixas estreitas<br />

• Envoltória e fase de uma forma de onda faixa estreita<br />

x<br />

c<br />

( t) ≡ v( t) * cosφ( t) e x ( t) ≡ v( t) * senφ( t)<br />

s<br />

resultando<br />

v<br />

( ) e φ(<br />

t)<br />

( )<br />

2( )<br />

2<br />

t = x t + x ( t)<br />

c<br />

s<br />

=<br />

tan<br />

−1<br />

⎛<br />

⎜<br />

⎝<br />

x<br />

x<br />

s<br />

c<br />

( t)<br />

⎞<br />

( t) ⎟⎟ ⎠


Formas de Onda de faixa estreita


Decomposição:


Formas de Onda de faixa estreita<br />

• interpretação:<br />

ω<br />

s<br />

( t ) = 2 x ( t ) sen ( ω<br />

o<br />

t )<br />

2<br />

= 2 x<br />

c<br />

( t ) sen ( ω<br />

o<br />

t ) cos ( ω<br />

o<br />

t ) − 2 x<br />

s<br />

( t ) sen ( ω<br />

o<br />

t )<br />

= − x ( t ) + [ x ( t ) sen 2ω<br />

t + x ( t ) cos 2ω<br />

t ]<br />

s<br />

c<br />

o<br />

s<br />

o


Formas de Onda de faixas estreitas<br />

x<br />

• Desde que ambas variam lentamente no tempo,<br />

o produto da saída<br />

( t) e x ( t)<br />

torno da frequência zero (isto é,<br />

torno de freqüências repetidas.<br />

c<br />

ω c<br />

( t)<br />

s<br />

tem uma componente centrada em<br />

x c<br />

( t)<br />

) e uma componente centrada em


Formas de Onda de faixas estreitas<br />

• Freqüência de corte do filtro passa baixa ideal:<br />

escolhida para permitir a separação de duas componentes de saída,<br />

apenas os termos em torno da frequência zero com distorção e<br />

eliminando os termos centrados em torno de 2f o .<br />

Antes, obtemos o resultado de saída do filtro passa baixa ideal :<br />

w<br />

s<br />

= 2x<br />

= 2x<br />

= −x<br />

( t) *sen( wot<br />

)<br />

2<br />

c( t) *sen( wot<br />

) cos( wot<br />

) − 2xs<br />

( t) sen ( wot<br />

)<br />

( t) + [ x ( t) sen( 2w t) + x ( t) cos( 2w t)<br />

]<br />

y<br />

s<br />

s<br />

c<br />

( t) = −x<br />

( t)<br />

s<br />

o<br />

s<br />

y<br />

c<br />

( t) = x ( t)<br />

c<br />

o


Formas de Onda de faixas estreitas<br />

• forma de onda de faixa estreita original em fase e<br />

quadratura.<br />

• Através de um filtro passa baixa<br />

(<br />

que é a saída do sistema original de entrada da forma<br />

de onda.


1°. . Processo Aleatório de<br />

Faixa Estreita<br />

2°. Processo Gaussiano faixa<br />

estreita


Processo Faixa Estreita<br />

Definição: Um sinal no tempo X(t) é dito ter uma<br />

forma de onda banda estreita se a região em cima do<br />

espectro de freqüência (Fig 1) é não nulo e está<br />

limitado a uma faixa de freqüência estreita de<br />

largura ∆f centrada sobre uma freqüência, f o<br />

.<br />

Sendo f 0<br />

>> ∆f


Figura 1


• Estender o estudo de banda estreita para<br />

processos aleatórios.<br />

Suponha, {X t<br />

, -∞< t < +∞ } é um processo aleatório<br />

banda estreita; i.é.,<br />

suponha que {X t<br />

} é estacionário na sua faixa larga<br />

com uma densidade espectral S x<br />

a qual difere de<br />

zero apenas numa estreita banda de freqüência sobre<br />

alguma dada freqüência, chamada de f 0<br />

.


Algumas vezes é conveniente representar um<br />

processo faixa estreita em termos de<br />

1) um módulo de processo<br />

{V t<br />

, -∞ < t < +∞ } e<br />

2) um processo de fase<br />

{φ t<br />

, -∞ < t < +∞ },<br />

usando a relação:<br />

X t<br />

= V t<br />

Cos(w o<br />

t + φ t<br />

) onde w o<br />

= 2πf o<br />

.


Alternativa:<br />

em termos de seus componentes seno e cosseno<br />

{X ct<br />

, - ∞ < t < + ∞ },<br />

{X st<br />

, - ∞ < t < + ∞ }, respectivamente.<br />

usando a relação:<br />

X t<br />

= X ct<br />

Cos w o<br />

t - X st<br />

Sen w o<br />

t.<br />

V<br />

ϕ<br />

2<br />

= +<br />

t ct<br />

X<br />

t=<br />

tan −1<br />

X<br />

X<br />

st<br />

ct<br />

X<br />

st<br />

2


Módulo, fase, componente cosseno e<br />

componente seno são fenômenos de<br />

baixa freqüência; i.é., seus espectros<br />

são todos essencialmente zero em valor<br />

para freqüências maiores em magnitude<br />

que alguma fração pequena f o<br />

.


Funções de correlação concernentes aos componentes<br />

seno e cosseno do processo.<br />

em particular, componente cosseno.<br />

h - resposta ao impulso de um filtro passa baixa<br />

X t<br />

X<br />

2Cosw o<br />

t<br />

Filtro passa<br />

baixa<br />

ideal<br />

X ct


R<br />

c<br />

[ ]<br />

X X ct<br />

( t + τ , t ) ≡ E<br />

c ( t + τ )<br />

∞<br />

⎡<br />

E⎢<br />

2 h u X w τ 2 X w dz<br />

t + τ −u<br />

o<br />

t −z<br />

o<br />

⎣ −∞<br />

−∞<br />

∞<br />

⎤<br />

( ) Cos ( t + −u) du h( z) Cos ( t − z) ⎥<br />

⎦<br />

= ∫<br />

∫<br />

∞<br />

= 4 ∫ h w o<br />

∫ w o X t + τ<br />

− ∞<br />

− ∞<br />

∞<br />

( u ) Cos ( t + τ − u ) du h ( z ) Cos ( t − z ) dz E [ ]<br />

− u<br />

X<br />

t −<br />

z<br />

∞<br />

( u ) Cos ( t + τ − u ) du h( z ) Cos ( t − z ) dz [ τ − u z]<br />

w<br />

= 4 ∫ h<br />

∫<br />

− ∞<br />

Equação 1<br />

∞<br />

+<br />

o o<br />

x<br />

− ∞<br />

w<br />

R


A última igualdade segue da estacionaridade do<br />

processo.<br />

filtro passa baixa => domínio da freqüência.<br />

Expressar a função de auto correlação Rx como a<br />

derivada de Fourier da densidade espectral S x ,<br />

então 1 se torna:


R<br />

c<br />

∞<br />

( t τ , t ) = 4 ∫ h( u ) X Cos w ( t + τ − u )<br />

t + τ −u<br />

o<br />

+ du<br />

−∞<br />

∞<br />

∫<br />

− ∞<br />

∞<br />

∫<br />

− ∞<br />

h<br />

S<br />

( z ) Cos ( t z )<br />

x<br />

X<br />

t<br />

w<br />

− dz<br />

− z<br />

( )<br />

j 2 π f ( r - u + z )<br />

f e<br />

o<br />

df


∞<br />

∫<br />

−∞<br />

=<br />

⎛<br />

⎜<br />

e<br />

⎝<br />

h<br />

∞<br />

∫<br />

−∞<br />

j<br />

R<br />

Expandindo o cosseno em termos da exponencial<br />

complexa:<br />

c<br />

∞<br />

∫<br />

− ∞<br />

( )<br />

( ) ( )<br />

j 2π<br />

f o ( t -z ) − j 2π<br />

f o ( t -z )<br />

t τ , t = h z e + e<br />

+ dz<br />

(<br />

2<br />

) ( )<br />

( )<br />

du ∫ S f e<br />

j2π<br />

fo<br />

τ -u+<br />

z<br />

x<br />

( )<br />

( + ) − ( + )<br />

z e<br />

j π fo<br />

t τ -u<br />

+ e<br />

j2π<br />

fo<br />

t τ -u<br />

S<br />

x<br />

( f )<br />

⎛<br />

df⎜<br />

e<br />

⎝<br />

∫<br />

∞<br />

−∞<br />

∞<br />

∞<br />

j2π<br />

fot<br />

j2π<br />

(f-fo<br />

) z − j2π<br />

fot<br />

j2π<br />

(f+<br />

fo)<br />

z<br />

−∞<br />

−∞<br />

h(<br />

z)<br />

e<br />

dz+<br />

e<br />

∫<br />

−∞<br />

h(<br />

z)<br />

e<br />

∞<br />

∞<br />

π [f t+<br />

( f + fo ) τ ]<br />

j2π<br />

(f + fo<br />

) u<br />

j2π<br />

(f −f<br />

) u<br />

o<br />

∫<br />

− j2π<br />

[fot−(<br />

f − fo<br />

) τ ]<br />

h(<br />

u)<br />

e du + e ∫ h(<br />

u ) e<br />

2 o<br />

−∞<br />

df<br />

⎞<br />

dz⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

du⎟<br />


As integrais da função peso podem agora ser<br />

escritas em termos da função passa-baixa H:<br />

R<br />

c<br />

( t<br />

∞<br />

∫<br />

j 2π<br />

f ot<br />

*<br />

− j 2π<br />

f ot<br />

*<br />

+ τ , t)<br />

= S<br />

x<br />

( f ) df [ e H ( f − fo<br />

) + e H ( f + fo<br />

)]<br />

−∞<br />

[ e<br />

H<br />

(<br />

f<br />

+<br />

j 2 π [f o t + ( f + f o ) τ ]<br />

− j 2 π [f o t − ( f − f o ) τ<br />

o<br />

f<br />

)<br />

+<br />

e<br />

]<br />

H<br />

(<br />

f<br />

−<br />

f<br />

o<br />

)]<br />

Antes de ir adiante, é usual considerar o gráfico da<br />

freqüência de acordo com a magnitude de vários<br />

termos como mostrado nas figuras a seguir:


Figuras


Quando as condições parênteses são escritas em<br />

evidência, as condições que contêm os fatores:<br />

H*(f-fo)H(f+fo) e H*(f+fo)H(f-fo)<br />

desaparecem por causa do característica de não<br />

superposição de |H(f+fo)| e |H(f-fo)|. Assim:<br />

R<br />

ou<br />

c<br />

R<br />

c<br />

[ ]<br />

j 2 π (f - f ) τ<br />

2<br />

S<br />

x<br />

( f ) df e H ( f − f ) *<br />

o<br />

2 π (f + f<br />

2<br />

o ) τ<br />

H ( f f<br />

o<br />

)<br />

∆<br />

( τ ) = R ( t + τ , t )<br />

∞<br />

o<br />

( t + τ , t ) = ∫<br />

− ∞<br />

+<br />

[ ]<br />

j<br />

e +<br />

c


Observando as figuras anteriores<br />

∫<br />

∫<br />

− ∞<br />

+<br />

∞<br />

−<br />

+<br />

=<br />

0<br />

)<br />

(<br />

2<br />

0<br />

)<br />

(<br />

2<br />

x )<br />

(<br />

)<br />

(<br />

S<br />

)<br />

( df<br />

e<br />

f<br />

S<br />

df<br />

e<br />

f<br />

R<br />

fo<br />

f<br />

j<br />

x<br />

fo<br />

f<br />

j<br />

c<br />

π<br />

τ<br />

π<br />

τ<br />

∫<br />

∫<br />

− ∞<br />

−<br />

−<br />

∞<br />

−<br />

+<br />

=<br />

0<br />

)<br />

(<br />

2<br />

0<br />

)<br />

(<br />

2<br />

x<br />

'<br />

)<br />

(<br />

)<br />

(<br />

S<br />

df<br />

e<br />

f<br />

S<br />

df<br />

e<br />

f<br />

fo<br />

f<br />

j<br />

x<br />

fo<br />

f<br />

j<br />

π<br />

τ<br />

π


Fazendo a mudança de variável f’ = -f, tem-se:<br />

R<br />

c<br />

∞<br />

∫<br />

0<br />

(<br />

j 2 π ( f − fo ) τ − j 2 π ( f − fo ) τ<br />

e<br />

+ e )<br />

( τ ) = S ( f<br />

df<br />

x<br />

)<br />

=<br />

∞<br />

∫<br />

0<br />

x<br />

( 2 π ( f − fo ) )<br />

2 S ( f ) Cos<br />

τ df<br />

que é a função de autocorrelação “cosseno” de um<br />

processo aleatório de banda estreita.


2°. . Processo Gaussiano de banda<br />

estreita<br />

CASO PARTICULAR: processo gaussiano banda estreita.<br />

processo {Xt, -∞< t


Componentes aleatórias, a saber, X ct<br />

X st<br />

.<br />

para variáveis gaussianas não correlacionadas,<br />

independência!.<br />

X ct e X st média zero e variância R x (0), a densidade de<br />

probabilidade é:<br />

f<br />

x<br />

ct<br />

, x<br />

st<br />

( x,<br />

y)<br />

=<br />

2π<br />

1<br />

R<br />

x<br />

(0)<br />

2<br />

2<br />

⎡ x + y<br />

exp⎢−<br />

⎣ 2R<br />

(0)<br />

x<br />

⎤<br />

⎥<br />


V<br />

Densidade de probabilidade do módulo e fase :<br />

X<br />

2<br />

=<br />

+<br />

t ct<br />

X<br />

st<br />

2<br />

ϕ<br />

t=<br />

tan −1<br />

CONCLUSÃO: o módulo e a fase das variáveis são<br />

estatisticamente independentes com densidade de<br />

probabilidade dada por:<br />

f<br />

v t<br />

f<br />

2<br />

⎧ v ⎡ v ⎤<br />

⎪ exp<br />

⎨<br />

⎢ −<br />

=<br />

⎥,<br />

para<br />

( v ) R<br />

x<br />

(0) ⎣ 2 R<br />

x<br />

(0) ⎦<br />

⎪<br />

⎩ 0 Caso Contrário<br />

⎧ 1<br />

⎫<br />

⎪ , para 0 ≤ φ ≤ 2π<br />

⎪<br />

( φ ) = ⎨<br />

t 2π<br />

⎬<br />

⎪⎩ 0 Caso Contrário ⎪ ⎭<br />

φ<br />

X<br />

X<br />

st<br />

ct<br />

0<br />

≤<br />

v<br />

⎫<br />

⎪<br />

⎬<br />

⎪<br />

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