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MMA7260 Sensor Users Manual - DFRobot

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三 轴 加 速 度 传 感 器 使 用 说 明 http://www.dfrobot.com DreamFactory<br />

http://www.dfrobot.cn 1<br />

<strong>MMA7260</strong> <strong>Sensor</strong> <strong>Users</strong> <strong>Manual</strong><br />

Dreamfactory 梦 工 厂<br />

<strong>MMA7260</strong> <strong>Sensor</strong> <strong>Users</strong> <strong>Manual</strong><br />

TEL:( 北 京 ) 庄 先 生 010-82355005<br />

( 成 都 ) 卫 先 生 15902808530<br />

( 上 海 ) 桑 先 生 13774201234<br />

<strong>MMA7260</strong> 三 轴 加 速 度 传 感 器<br />

机 器 人 梦 工 厂<br />

北 京 龙 凡 汇 众 机 器 人 科 技 有 限 公 司<br />

E_mail:service@dfrobot.com


三 轴 加 速 度 传 感 器 使 用 说 明 http://www.dfrobot.com DreamFactory<br />

http://www.dfrobot.cn 2<br />

<strong>MMA7260</strong> <strong>Sensor</strong><br />

A. 注 意 ! 在 没 有 认 真 阅 读 本 说 明 之 前 , 请 勿 给 模 块 加 电 ! 错 误 接 线 将 导 致 模 块 永 久 性 损 坏 或 烧 毁 微 控 制 器 。<br />

B. 注 意 ! 请 认 真 查 看 引 脚 功 能 说 明 , 正 确 接 线 ! 请 勿 将 电 源 反 接 , 否 则 将 导 致 模 块 永 久 性 损 坏 。<br />

C. 注 意 ! 请 勿 使 用 超 出 额 定 电 压 的 电 源 ! 保 证 电 源 的 稳 定 , 如 果 出 现 高 压 脉 冲 , 可 能 会 导 致 微 控 制 器 永 久 性 损 坏 。<br />

D. 注 意 ! 本 产 品 无 防 水 防 潮 功 能 , 请 在 干 燥 环 境 下 保 存 和 使 用 ! 严 禁 将 重 物 堆 积 在 上 面 。<br />

<strong>MMA7260</strong> 三 轴 加 速 度 传 感 器<br />

机 器 人 梦 工 厂<br />

北 京 龙 凡 汇 众 机 器 人 科 技 有 限 公 司<br />

E_mail:service@dfrobot.com


三 轴 加 速 度 传 感 器 使 用 说 明 http://www.dfrobot.com DreamFactory<br />

http://www.dfrobot.cn 3<br />

概 述<br />

三 轴 加 速 度 传 感 器 是 一 种 可 以 对 物 体 运 动 过 程 中 的 加 速 度 进 行 测 量 的 电 子 设 备 , 典 型 互 动 应 用 中 的 加 速 度 传 感<br />

器 可 以 用 来 对 物 体 的 姿 态 或 者 运 动 方 向 进 行 检 测 , 比 如 WII 游 戏 机 和 iPhone 手 机 中 的 经 典 应 用 。<br />

Arduino 三 轴 加 速 度 传 感 器 采 用 Freescale( 飞 思 卡 尔 ) 公 司 生 产 的 高 性 价 比 微 型 电 容 式 三 轴 加 速 度 传 感 器<br />

<strong>MMA7260</strong> 芯 片 , 对 于 普 通 的 互 动 应 用 来 讲 应 该 是 种 不 错 的 选 择 , 可 以 应 用 到 摩 托 车 和 汽 车 放 倒 报 警 、 遥 控 航 模 、 游<br />

戏 手 柄 、 人 形 机 器 人 跌 倒 检 测 、 硬 盘 冲 击 保 护 、 倾 斜 度 测 量 等 场 合 。<br />

<strong>MMA7260</strong> 采 用 信 号 调 理 、 单 极 低 通 滤 波 器 和 温 度 补 偿 技 术 , 提 供 ±1.5g /2g/4g/6g 四 个 量 程 , 用 户 可 在<br />

这 4 个 灵 敏 度 中 选 择 。 该 器 件 带 有 低 通 滤 波 并 已 做 0g 补 偿 , 提 供 休 眠 模 式 , 因 而 是 电 池 供 电 的 无 线 数 据 采 集 的 理 想<br />

之 选 。<br />

性 能 描 述<br />

1. 供 电 电 压 :3.3-8V<br />

2. 可 选 灵 敏 度 ,±1.5g/2g/4g/6g; 通 过 拨 码 开 关 选 择 。<br />

3. 低 功 耗 , 工 作 时 电 流 为 500µA, 休 眠 模 式 下 为 3µA;<br />

4. 高 灵 敏 度 , 在 1.5g 量 程 下 为 800 mV/g;<br />

5. 低 通 滤 波 器 具 有 内 部 信 号 调 理 功 能 ;<br />

6. 设 计 稳 定 , 防 震 能 力 强 。<br />

7. 模 块 尺 寸 :23X26mm<br />

引 脚 定 义<br />

<strong>MMA7260</strong> 三 轴 加 速 度 传 感 器<br />

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量 程 选 择<br />

拨 码 开 关 位 置<br />

量 程<br />

1.5g<br />

2g<br />

4g<br />

6g<br />

<strong>MMA7260</strong> 三 轴 加 速 度 传 感 器 与 对 应 反 向 的 关 系<br />

<strong>MMA7260</strong> 三 轴 加 速 度 传 感 器<br />

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<strong>MMA7260</strong> 三 轴 加 速 度 传 感 器 的 测 试<br />

最 简 单 的 调 试 方 法 是 把 <strong>MMA7260</strong> 三 周 接 加 速 度 传 感 器 的 输 出 端 连 接 到 Arduino 的 模 拟 输 入 端 上 。 程 序 的 编 写 也<br />

比 较 简 单 。<br />

Arduino 测 试 代 码 :<br />

void setup()<br />

{<br />

Serial.begin(19200); // 19200 bps<br />

}<br />

void loop()<br />

{<br />

int x,y,z;<br />

x=analogRead(0);<br />

y=analogRead(1);<br />

z=analogRead(2);<br />

Serial.print("x= ");<br />

Serial.print(x ,DEC);<br />

Serial.print(',');<br />

Serial.print("y= ");<br />

Serial.print(y ,DEC);<br />

Serial.print(',');<br />

Serial.print("z= ");<br />

Serial.println(z ,DEC);<br />

delay(100);<br />

}<br />

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使 用 中 常 遇 到 的 问 题 :<br />

1. 如 果 遇 到 技 术 性 问 题 , 请 登 陆 我 们 售 后 论 坛 http://bbs.roboticfan.com/showforum-53.aspx。<br />

Copyright <strong>DFRobot</strong><br />

<strong>MMA7260</strong> 三 轴 加 速 度 传 感 器<br />

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