BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Nota Aplicação TwinCAT 2-13 NOVRAM

13 – Princípios básicos de utilização da NOVRAM
6 – Terminal de NOVRAM - EL6080
O terminal EtherCAT EL6080 possui memoria não volátil NOVRAM com
capacidade máxima de 128k byte. Podemos guardar neste terminal parâmetros de máquina
ou receitas. Os dados são armazenados em memoria RAM quando o terminal se encontra
alimentado eletricamente. Estes dados podem ser lidos e escritos ilimitadamente. No
evento de uma falha de alimentação elétrica um buffer interno alimenta o bloco NOVRAM
até todo o conteúdo interno da RAM seja guardado na NOVRAM.
O acesso à memoria do EL6080 suporta dois métodos e que são os seguintes:
Acesso cíclico gerado por uma tarefa com o Control Word
Acesso acíclico via SDO “Service Data Object” / CoE “Can Over Ethernet”
O tempo de acesso depende, em ambos os casos, do tamanho dos dados que
manuseamos e teremos de verificar sempre a consistência de dados.
6.1 – Acesso cíclico
Este método permite ao utilizador definir uma tabela de dados máxima de 1280 bytes
que podem ser escritos ciclicamente para o terminal. É gerida uma tabela inteira não sendo
possível gerir um único item dessa tabela. A tabela tem de ser simétrica, o que corresponde
a ter o mesmo tamanho nas entradas e saídas do terminal e deverá ser constituído por um
nº inteiro de bytes (não é permitida a utilização de bits ou composição de estruturas).
BRESIMAR (asaTek) - Jorge Andril (v1.3) Pag. 14 de 16