BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Nota Aplicação TwinCAT 2-13 NOVRAM

13 – Princípios básicos de utilização da NOVRAM
1º Passo: Coloque a TRUE a variável de Control (bit0 do Control Word)
2º Passo: A variável de Status confirmará a escrita de dados (bit0 do Status Word)
3º Passo: Coloque a FALSE a variável de Control (bit0 do ControlWord)
4º Passo: Aguarde até que a variável de Status (bit0 do Status Word) passe a FALSE
A partir desta sequência o terminal EL6080 está pronto para novo ciclo de escrita.
O tempo de ciclo de escrita de dados está dependente do nº de dados (Ex. 20 byte´s
200µS, 1250 byte´s 2,5mS).
NOTA: Se as variáveis de Input e Output do terminal EL6080 forem criadas com
tamanhos diferentes o terminal entra em modo falha (passa de modo “PREOP” para modo
falha “SAFEOP”) e é reportado um erro com o Working Counter => 1. Se são criadas mais
de 1280 bytes para salvar no terminal EL6080 o terminal entra também em falha (“Invalid
SM In/Out Cfg”).
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BRESIMAR (asaTek) - Jorge Andril (v1.3) Pag. 16 de 16