BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Slides Formação Técnica TwinSAFE 2
BECKHOFF - TwinCAT 2 Slide de Formação Técnica TwinSAFE - 1.2 Safe exemplos (v1.2 / 2018) Da empresa BRESIMAR AUTOMAÇÃO (Aveiro / Portugal) Autoria: asaTek / Jorge Andril
BECKHOFF - TwinCAT 2
Slide de Formação Técnica TwinSAFE - 1.2 Safe exemplos (v1.2 / 2018)
Da empresa BRESIMAR AUTOMAÇÃO (Aveiro / Portugal)
Autoria: asaTek / Jorge Andril
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<strong>TwinSAFE</strong> v2.11<br />
Exemplos práticos<br />
Jorge Andril<br />
<strong>BRESIMAR</strong> AUTOMAÇÃO<br />
( 01/2018 )<br />
1
<strong>BRESIMAR</strong> (<strong>asaTek</strong>) – J. Andril<br />
Diretivas e Normas<br />
Diretivas e Normas de<br />
Segurança Máquina<br />
2
<strong>BRESIMAR</strong> (<strong>asaTek</strong>) – J. Andril<br />
As diversas Normas de Segurança Máquina<br />
Old 1996<br />
New 2006<br />
B 1 2 3 4<br />
PL a - Risco baixo<br />
IEC 62061<br />
SIL 1 - Risco baixo<br />
Risco baixo<br />
Risco alto<br />
PL e - Risco alto<br />
Cat.BCat.4 PL a PL e<br />
SIL 3 - Risco alto<br />
62061<br />
Norma especifica<br />
da IEC 61508<br />
3
<strong>TwinSAFE</strong><br />
Aplicações em <strong>TwinSAFE</strong><br />
<strong>BRESIMAR</strong> (<strong>asaTek</strong>) – J. Andril<br />
Aplicações de dispositivos<br />
de segurança<br />
4
<strong>BRESIMAR</strong> (<strong>asaTek</strong>) – J. Andril<br />
EXEMPLO PRÁTICO – BIMANUAL<br />
BECKHOFF <strong>TwinSAFE</strong> - ESQUEMA DE PRINCIPIO COM COMANDO DE BIMANUAL ( Cat.4 e Ple )<br />
(1º) EL1904<br />
Ch1“NC”<br />
Ch2“NO”<br />
Ch3“NC”<br />
Ch4“NO”<br />
TwoHand1<br />
TwoHand2<br />
Discrepância<br />
TwoHand3<br />
TwoHand4<br />
“Two-Hand Control”<br />
Two-Channel<br />
Discrepancy Time:“200ms”<br />
FB TWO HAND<br />
Error<br />
* “0” (Botão1 não pressionado)<br />
*“Dispositivo perigoso desativado”<br />
* “0” TwoHandOut<br />
* “0” (Botão2 não pressionado)<br />
EL2904<br />
Ch1<br />
“TwoHandOut” : “NC”<br />
FB EDM<br />
Ch1<br />
Mon1<br />
Single-Channel: “Yes”<br />
Error<br />
Mon2<br />
* “1” (Pronto para Iniciar)<br />
Switch On Monitoring<br />
“500ms”<br />
Switch Off Monitoring<br />
“500ms”<br />
(2º) EL1904<br />
5
<strong>BRESIMAR</strong> (<strong>asaTek</strong>) – J. Andril<br />
EXEMPLO PRÁTICO – TAPETE DE SEGURANÇA<br />
BECKHOFF <strong>TwinSAFE</strong> - ESQUEMA DE PRINCIPIO COM TAPETE DE SEGURANÇA ( Cat.4 e Ple )<br />
EL1904<br />
“Safety Mat Bumper”<br />
EL2904<br />
Restart<br />
FB MACHINE<br />
MONITORING<br />
Ch1<br />
Ch1“NC” MonIn1<br />
Ch2“NC” MonIn2<br />
Two-Channel<br />
Discrepancy Time:“200ms”<br />
Error<br />
* “1” (Tapete não pressionado)<br />
*“1”<br />
*“Dispositivo perigoso ativado”<br />
MonOut<br />
Ch3<br />
EDM1<br />
* “1” (Pronto para Restart)<br />
Delay Time<br />
MonDelOut<br />
6
<strong>BRESIMAR</strong> (<strong>asaTek</strong>) – J. Andril<br />
EXEMPLO PRÁTICO – SCANNER DE SEGURANÇA<br />
BECKHOFF <strong>TwinSAFE</strong> - ESQUEMA DE PRINCIPIO COM SCANNER LASER DE SEGURANÇA ( Cat.3 e Ple )<br />
EL1904<br />
“Safety laser curtain”<br />
EL2904<br />
Restart<br />
FB MACHINE<br />
MONITORING<br />
Ch1<br />
Two-Channel<br />
Discrepancy Time :“200ms”<br />
Error<br />
Ch1“NC” MonIn1<br />
Ch2“NC” MonIn2<br />
* “1” (Zona perigosa não violada)<br />
*“1”<br />
*“Dispositivo perigoso ativado”<br />
Ch3<br />
EDM1<br />
* “1” (Pronto para Restart)<br />
Delay Time<br />
MonOut<br />
MonDelOut<br />
Ch1<br />
(EL2904)<br />
7
<strong>BRESIMAR</strong> (<strong>asaTek</strong>) – J. Andril<br />
EXEMPLO PRÁTICO – BARREIRA DE SEGURANÇA<br />
BECKHOFF <strong>TwinSAFE</strong> - ESQUEMA DE PRINCIPIO COM BARREIRA ÓTICA DE SEGURANÇA ( Cat.4 e Ple )<br />
EL1904<br />
“Safety ligth curtain”<br />
EL2904<br />
Restart<br />
FB MACHINE<br />
MONITORING<br />
Ch1<br />
Ch1“NC”<br />
MonIn1<br />
Two-Channel<br />
Discrepancy Time :“200ms”<br />
Error<br />
MonIn2<br />
Ch2“NC”<br />
* “1” (Zona perigosa não violada)<br />
*“1”<br />
*“Dispositivo perigoso ativado ”<br />
Ch3<br />
EDM1<br />
* “1” (Pronto para Restart)<br />
Delay Time<br />
MonOut<br />
MonDelOut<br />
8
<strong>BRESIMAR</strong> (<strong>asaTek</strong>) – J. Andril<br />
EXEMPLO PRÁTICO – BARREIRA DE SEGURANÇA<br />
BECKHOFF <strong>TwinSAFE</strong> - ESQUEMA DE PRINCIPIO COM BARREIRA ÓPTICA COM MUTING ( Cat.4 e Ple )<br />
(1º) EL1904 Ch4<br />
Restart<br />
Muting1<br />
Ch1/2“NC”<br />
Muting2<br />
Ch1/2“NC”<br />
FB MUTING<br />
Max. Muting Time<br />
Filter Time Muting<br />
Single-Channel<br />
Error<br />
MutingActive<br />
Two-Channel<br />
Discrepancy Time :“200ms”<br />
EL2904<br />
Ch2<br />
Ch3<br />
Muting3<br />
Ch3/4“NC”<br />
Muting4<br />
Ch3 EDM1<br />
* “1” (Pronto para Restart)<br />
Single-Channel<br />
MonOut<br />
MonDelOut<br />
MS1 – Sensor 1 de Muting Ch1 (2º EL1904)<br />
MS2 – Sensor 2 de Muting Ch2 (2º EL1904)<br />
MS3 – Sensor 3 de Muting Ch3 (2º EL1904)<br />
MS4 – Sensor 4 de Muting Ch4 (2º EL1904)<br />
(2º) EL1904<br />
“Muting”<br />
9
<strong>BRESIMAR</strong> (<strong>asaTek</strong>) – J. Andril<br />
EXEMPLO PRÁTICO – BARREIRA DE SEGURANÇA<br />
BECKHOFF <strong>TwinSAFE</strong> - ESQUEMA DE PRINCIPIO COM BARREIRA FISICA DE SEGURANÇA ( Cat.4 e Ple )<br />
(1º) EL1904<br />
“Protective door machine”<br />
EL2904<br />
Restart<br />
Ch1“NC”<br />
MonIn1<br />
MonIn2<br />
Ch3“NO”<br />
Two-Channel<br />
Discrepancy Time :“200ms”<br />
FB MACHINE<br />
MONITORING<br />
Error<br />
* “1” (Porta Fechada)<br />
* “1” (Porta Fechada)<br />
Ch1<br />
(2º) EL1904<br />
*“1”<br />
*“Dispositivo perigoso ativado ”<br />
MonOut<br />
* “1” (Pronto para Restart)<br />
EDM1<br />
MonDelOut<br />
Ch3<br />
NOTA : A utilização de uma carta não segura ,<br />
para a função EDM, baixa a categoria de<br />
segurança (Cat.3, PLd)<br />
10
<strong>BRESIMAR</strong> (<strong>asaTek</strong>) – J. Andril<br />
EXEMPLO PRÁTICO – BARREIRA DE SEGURANÇA<br />
BECKHOFF <strong>TwinSAFE</strong> - ESQUEMA DE PRINCIPIO COM BARREIRA FISICA DE 2 ZONAS ( Cat.4 e Ple )<br />
(1º) EL1904<br />
“Protective door machine”<br />
EL2904<br />
Restart<br />
FB MACHINE<br />
MONITORING<br />
Ch1<br />
OPEN<br />
Ch1“NC”<br />
Two-Channel<br />
Discrepancy Time :“200ms”<br />
Error<br />
MonIn1<br />
MonIn2<br />
* “1” (Porta fechada na Zona1)<br />
Ch3“NO”<br />
*“1”<br />
*“Dispositivo perigoso ativado ”<br />
Secure1<br />
Secure2<br />
* “1” (Porta aberta na Zona 2)<br />
Ch1/2“NC”<br />
Two-Channel<br />
Discrepancy Time :“500ms”<br />
EDM1<br />
* “1” (Pronto para Restart)<br />
MonOut<br />
MonDelOut<br />
Ch3<br />
K2<br />
(2º) EL1904<br />
S3 e S4<br />
ZONA 2<br />
ZONA 1<br />
S1 e S2<br />
11
<strong>BRESIMAR</strong> (<strong>asaTek</strong>) – J. Andril<br />
EXEMPLO PRÁTICO – BARREIRA DE SEGURANÇA<br />
BECKHOFF <strong>TwinSAFE</strong> - ESQUEMA DE PRINCIPIO COM BARREIRA FISICA COM TRINCO ( Cat.4 e Ple )<br />
(1º) EL1904<br />
“Protective door machine”<br />
(1º) EL2904<br />
Ch1<br />
Ch4<br />
Restart<br />
FB MACHINE<br />
MONITORING<br />
(2º) EL2904<br />
Ch1“NC”<br />
Ch3“NC”<br />
MonIn1<br />
MonIn2<br />
Single-Channel<br />
Error<br />
* “1” (Porta fechada)<br />
*“1”<br />
*“Dispositivo perigoso ativado ”<br />
Ch1 * “1” (Pronto para Restart)<br />
EDM1<br />
MonOut<br />
MonDelOut<br />
Ch2<br />
Set<br />
Reset<br />
FB SR<br />
SrOut<br />
Ch1 (2º-<br />
EL2904)<br />
Ch3<br />
(2º) EL1904<br />
12
<strong>BRESIMAR</strong> (<strong>asaTek</strong>) – J. Andril<br />
EXEMPLO PRÁTICO – EMERGÊNCIA<br />
BECKHOFF <strong>TwinSAFE</strong> - ESQUEMA DE PRINCIPIO COM COMANDO DE EMERGÊNCIA ( Cat.4 e Ple )<br />
(1º) EL1904<br />
“ESTOP”<br />
EL2904<br />
Ch1<br />
Ch3“NC”<br />
Ch4“NC”<br />
Restart<br />
EStopIn1<br />
EStopIn2<br />
FB EMERGENCY<br />
STOP<br />
Two-Channel<br />
Discrepancy Time :“200ms”<br />
Error<br />
* “1” (Botão não pressionado)<br />
Ch1<br />
*“1”<br />
*“Dispositivo perigoso ativado ”<br />
* “1” (Pronto para Restart)<br />
EDM1<br />
EStopOut<br />
EStopDelOut<br />
NOTA : A utilização de uma carta não segura , para<br />
a função EDM, baixa a categoria de segurança<br />
(Cat.3, PLd).<br />
Ch3<br />
(2º) EL1904<br />
13
<strong>BRESIMAR</strong> (<strong>asaTek</strong>) – J. Andril<br />
EXEMPLO PRÁTICO – EMERGÊNCIA<br />
BECKHOFF <strong>TwinSAFE</strong> - ESQUEMA DE PRINCIPIO COM COMANDO DE EMERGÊNCIA ( Cat.4 e Ple )<br />
EL1904<br />
“ESTOP”<br />
EL2904<br />
Ch3“NC”<br />
Ch4“NC”<br />
Restart<br />
EStopIn1<br />
EStopIn2<br />
FB EMERGENCY<br />
Two-Channel STOP<br />
Discrepancy Time :“200ms”<br />
Error<br />
* “1” (Botão não pressionado)<br />
Ch1<br />
*“1”<br />
*“Dispositivo perigoso ativado ”<br />
* “1” (Pronto para Restart)<br />
EDM1<br />
EStopOut<br />
Ch1<br />
EStopDelOut<br />
EL1004<br />
Ch3<br />
Mon1<br />
Mon2<br />
FB EDM<br />
Error<br />
Switch On Monitoring<br />
Switch Off Monitoring<br />
NOTA : Se utilizarmos<br />
duas saídas safe para o<br />
acionamento de K1 e K2<br />
(ex. Ch1/Ch2 EL2904) e<br />
desativarmos o “teste de<br />
corrente” e o “teste de<br />
saída ativa” o nível de<br />
segurança passa para<br />
Cat.3 / PLd.<br />
14
<strong>BRESIMAR</strong> (<strong>asaTek</strong>) – J. Andril<br />
EXEMPLO PRÁTICO – EMERGÊNCIA<br />
BECKHOFF <strong>TwinSAFE</strong> - ESQUEMA DE PRINCIPIO COM COMANDO DE EMERGÊNCIA ( Cat.4 e Ple )<br />
(1º) EL1904<br />
“ESTOP”<br />
EL2904<br />
Ch1<br />
Ch3“NC”<br />
Ch4“NC”<br />
Restart<br />
EStopIn1<br />
EStopIn2<br />
FB EMERGENCY<br />
STOP<br />
Two-Channel<br />
Discrepancy Time :“200ms”<br />
Error<br />
* “1” (Botão não pressionado)<br />
Ch1<br />
Ch2<br />
*“1”<br />
*“Dispositivo perigoso ativado ”<br />
(2º) EL1904<br />
* “1” (Pronto para Restart)<br />
EDM1<br />
EStopOut<br />
EStopDelOut<br />
Ch3<br />
15
<strong>BRESIMAR</strong> (<strong>asaTek</strong>) – J. Andril<br />
EXEMPLO PRÁTICO – EMERGÊNCIA<br />
BECKHOFF <strong>TwinSAFE</strong> - ESQUEMA DE PRINCIPIO COM COMANDO DE EMERGÊNCIA ( Cat.3 e Pld )<br />
(1º) EL1904<br />
“ESTOP”<br />
EL2904<br />
Ch1<br />
Ch3“NC”<br />
Ch4“NC”<br />
Restart<br />
EStopIn1<br />
EStopIn2<br />
FB EMERGENCY<br />
STOP<br />
Two-Channel<br />
Discrepancy Time :“200ms”<br />
Error<br />
* “1” (Botão não pressionado)<br />
Ch1<br />
Ch2<br />
*“1”<br />
*“Dispositivo perigoso ativado ”<br />
(2º) EL1904<br />
* “1” (Pronto para Restart)<br />
EDM1<br />
EStopOut<br />
EStopDelOut<br />
Ch3<br />
16
<strong>BRESIMAR</strong> (<strong>asaTek</strong>) – J. Andril<br />
EXEMPLO PRÁTICO – EMERGÊNCIA<br />
BECKHOFF <strong>TwinSAFE</strong> - ESQUEMA DE PRINCIPIO DE EMERGÊNCIA COM DRIVES AX5801 ( Cat.4 e Ple )<br />
EL1004<br />
Ch1<br />
Restart<br />
EStopIn1<br />
Ch1“NC”<br />
Ch2“NC”<br />
EStopIn2<br />
FB EMERGENCY<br />
Two-Channel STOP<br />
Discrepancy Time :“200ms”<br />
* “1” (Botão não pressionado)<br />
Drive Manager<br />
*“1”<br />
*“Dispositivo perigoso ativado ”<br />
Variável<br />
“Enable”<br />
EDM1<br />
EStopOut<br />
Ch2<br />
Ch3<br />
EStopDelOut<br />
NOTA : Corta a alimentação de<br />
24Vdc aos relés REL1 e REL2<br />
ficando em “switched torque-free”.<br />
EL1904<br />
EL2904<br />
AX5801 AX5801 AX5801 AX5801<br />
AX5801<br />
AX5801<br />
17
<strong>BRESIMAR</strong> (<strong>asaTek</strong>) – J. Andril<br />
EXEMPLO PRÁTICO – EMERGÊNCIA<br />
BECKHOFF <strong>TwinSAFE</strong> - ESQUEMA DE PRINCIPIO DE EMERGÊNCIA COM DRIVES AX5805 ( Cat.4 e Ple )<br />
EL1904<br />
FB MACHINE<br />
MONITORING<br />
Two-Channel<br />
Discrepancy Time :“200ms”<br />
Ch1“NC”<br />
Ch3“NO” EMonIn1<br />
* “1” (Porta Fechada)<br />
EMonIn2<br />
*“1”<br />
*“Dispositivo perigoso ativado ”<br />
EStopOut<br />
Variável linkada no System Manager AX5805<br />
Exemplo :<br />
“Axis 1 SS2”<br />
EDM1<br />
Variável linkada no System Manager AX5805<br />
Exemplo :<br />
“Axis 1 SSO”<br />
AX5805<br />
AX5805 AX5805 AX5805<br />
18
<strong>TwinSAFE</strong><br />
Exercícios em <strong>TwinSAFE</strong><br />
<strong>BRESIMAR</strong> (<strong>asaTek</strong>) – J. Andril<br />
Exercícios Práticos<br />
19
<strong>BRESIMAR</strong> (<strong>asaTek</strong>) – J. Andril<br />
EXERCÍCIO PRÁTICO Nº 01<br />
BECKHOFF <strong>TwinSAFE</strong> – EXERCÍCIO PRÁTICO COM COMANDO DE EMERGÊNCIA<br />
20
<strong>BRESIMAR</strong> (<strong>asaTek</strong>) – J. Andril<br />
EXERCÍCIO PRÁTICO Nº 02<br />
BECKHOFF <strong>TwinSAFE</strong> – EXERCÍCIO PRÁTICO COM COMANDO DE BIMANUAL ( KL6904 )<br />
1+2 : Diferença entre A e B > 500ms<br />
3+4+5 : Diferença entre A e B < 500ms<br />
1 2 3 4 5<br />
21
<strong>BRESIMAR</strong> (<strong>asaTek</strong>) – J. Andril<br />
EXERCÍCIO PRÁTICO Nº 03<br />
BECKHOFF <strong>TwinSAFE</strong> – EXERCÍCIO PRÁTICO COM BARREIRA DE SEGURANÇA<br />
22
<strong>BRESIMAR</strong> (<strong>asaTek</strong>) – J. Andril<br />
EXERCÍCIO PRÁTICO Nº 04<br />
BECKHOFF <strong>TwinSAFE</strong> – EXERCÍCIO PRÁTICO COM BARREIRA DE SEGURANÇA E EMERGÊNCIA<br />
23
<strong>TwinSAFE</strong> v2.11<br />
FIM<br />
Obrigado<br />
Jorge Andril<br />
<strong>BRESIMAR</strong> AUTOMAÇÃO<br />
24
![BECKHOFF-TwinCAT 2 Manual v3.0.1 2013 [en]](https://img.yumpu.com/62957779/1/190x245/beckhoff-twincat-2-manual-v301-2013-en.jpg?quality=85)
![INSYS-iComOS-Data Suite-5_2019 [en]](https://img.yumpu.com/62933477/1/184x260/insys-icomos-data-suite-5-2019-en.jpg?quality=85)
![INSYS-iComOS-Data Suite brochure 2019 [en]](https://img.yumpu.com/62929610/1/184x260/insys-icomos-data-suite-brochure-2019-en.jpg?quality=85)
![INSYS-iCom-Product Catalogue INSYS-2018 [en]](https://img.yumpu.com/62929601/1/184x260/insys-icom-product-catalogue-insys-2018-en.jpg?quality=85)
![BECKHOFF-Twinsafe Logic FB 2019 [en]](https://img.yumpu.com/62929581/1/184x260/beckhoff-twinsafe-logic-fb-2019-en.jpg?quality=85)
![BECKHOFF-Application Guide TwinSafe 2019 [en]](https://img.yumpu.com/62929572/1/184x260/beckhoff-application-guide-twinsafe-2019-en.jpg?quality=85)
![BECKHOFF-TwinSAFE 2018 [en]](https://img.yumpu.com/62929517/1/190x253/beckhoff-twinsafe-2018-en.jpg?quality=85)
![BECKHOFF-Main Catalog 2019 Volume2 [en]](https://img.yumpu.com/62926847/1/190x253/beckhoff-main-catalog-2019-volume2-en.jpg?quality=85)
![BECKHOFF-Main Catalog 2019 Volume1 [en]](https://img.yumpu.com/62926835/1/190x253/beckhoff-main-catalog-2019-volume1-en.jpg?quality=85)
![BECKHOFF-Products overview 2019 [en]](https://img.yumpu.com/62926821/1/190x253/beckhoff-products-overview-2019-en.jpg?quality=85)
![BEIJER-Brochure-BREN567-HMI iX2 [en]](https://img.yumpu.com/62926796/1/184x260/beijer-brochure-bren567-hmi-ix2-en.jpg?quality=85)
![BEIJER-Brochure-BREN568-HMI iX Softcontrol [en]](https://img.yumpu.com/62926785/1/184x260/beijer-brochure-bren568-hmi-ix-softcontrol-en.jpg?quality=85)
![BEIJER-ALTUS-Manual de Utilizacao IX Developer [pt]](https://img.yumpu.com/62923264/1/184x260/beijer-altus-manual-de-utilizacao-ix-developer-pt.jpg?quality=85)
![BEIJER-ALTUS-Catalogo de HMIs [pt]](https://img.yumpu.com/62923244/1/184x260/beijer-altus-catalogo-de-hmis-pt.jpg?quality=85)
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