Relatório de Progresso - Faculdade de Engenharia da Universidade ...

Relatório de Progresso - PD 77 –
Placa de aquisição de imagem -Frame grabber.
Computador para aquisição e tratamento da informação adquirida pelas câmaras.
Alvo para colocar no paciente de modo a detectar um determinado tipo de padrão
associado aos movimentos do paciente, bem como alvo de calibração.
Equipamento de alimentação das câmaras e de conexão das câmaras à placa de
aquisição.
4.Análise da estrutura a seguir para criação da aplicação de interface
A análise dos fins a que se propõe o projecto levou-nos a decidir que a aplicação de
interface a desenvolver será baseada no seguinte esquema modular:
Aplicação
Aquisição
das imagens
via Frame
Grabber
Calibração
das câmaras
Essa decisão baseou-se no facto da estrutura modular permitir flexibilizar o
sistema permitindo que alterações num dos módulos não tenha influência no código
relativo aos restantes módulos, tornando-os independentes. A funcionalidade e
características de cada módulo foram-lhes associadas de uma forma genérica de modo a
possuirmos uma aplicação funcional, robusta, flexível e consistente.
Aquisição das imagens via Frame Grabber
Este módulo realiza a interface entre a aplicação e o frame grabber,
possibilitando diferentes esquemas de aquisição de imagens para satisfação de diferentes
necessidades e possibilita a configuração de todos os parâmetros associados quer às
câmaras quer ao frame grabber.
Calibração das câmaras
Detecção de
padrões
associados ao
alvo
Correcção
geométrica da
sequência de
imagens
Neste módulo são determinados os parâmetros intrínsecos e extrínsecos das
câmaras utilizadas de maneira a poder inferir com precisão informação 3D relativamente
à localização de um objecto ou alvo. A calibração da câmara fornece, a partir das
coordenadas imagem na memória frame, uma solução para a determinação de uma recta
de projecção no espaço 3D sobre a qual um ponto do alvo deverá encontrar-se. Com duas
imagens distintas, adquiridas de duas imagens a posição do ponto pertencente ao alvo
pode ser determinada pela intersecção das duas rectas de projecção projectivas –
triangulação estereoscópica.
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