Cuprins - Achizitia, prelucrarea si recunoasterea imaginilor
Cuprins - Achizitia, prelucrarea si recunoasterea imaginilor
Cuprins - Achizitia, prelucrarea si recunoasterea imaginilor
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Achiziţia, <strong>prelucrarea</strong> şi recunoşterea <strong>imaginilor</strong><br />
<strong>Cuprins</strong><br />
1. Introducere………………………………………………... pagina 1<br />
2. Achiziţia imaginii…………………………………………. pagina 5<br />
2.1 Introducere<br />
2.2 Sistemul de vedere uman<br />
2.3 Senzori de imagine<br />
2.3.1 Vidicon<br />
2.3.2 Fotodiode şi fototranzistori<br />
2.3.3 CCD<br />
2.3.4 CMOS<br />
2.3.5 Comparaţie CCD - CMOS<br />
2.3.6 Controlul timpului de integrare (shutter electronic)<br />
2.4 Standardul IEEE 1394<br />
2.5 Caracteristicile camerelor de luat vederi<br />
2.6 Lentile şi camere<br />
2.7 Plăci de achiziţie şi prelucrare de imagini<br />
3. Formarea imaginii numerice……………………………...pagina 72<br />
3.1 Transformarea optică<br />
3.2 Transformarea geometrică<br />
3.3 Conver<strong>si</strong>a analog-numerică<br />
3.3.1 Eşantionare<br />
3.3.2 Culoarea şi spaţiul tri-dimen<strong>si</strong>onal<br />
3.3.3 Poziţia pixelilor în imagine<br />
4. Detecţia contururilor………………………………………pagina 90<br />
4.1 Introducere<br />
4.2 Histogramele <strong>imaginilor</strong> şi <strong>prelucrarea</strong> lor<br />
4.2.1 Conceptul general de histogramă<br />
4.2.2 Tehnici de modificare a histogramei<br />
4.3 Filtrarea <strong>imaginilor</strong> numerice<br />
4.3.1 Filtrarea în frecvenţă<br />
4.3.2 Filtrarea în domeniul spaţial<br />
4.3.3 Utilizarea măştilor de convoluţie<br />
4.4 Urmărirea contururilor<br />
5. Segmentarea imaginii……………………………………...pagina 120<br />
5.1 Prelucrarea contururilor<br />
5.1.1 Închiderea contururilor<br />
5.1.2 Subţierea contururilor<br />
5.2 Aproximarea poligonală a contururilor<br />
5.3 Transformarea Hough<br />
5.4 Identificarea şi descrierea regiunilor<br />
329
Achiziţia, <strong>prelucrarea</strong> şi recunoşterea <strong>imaginilor</strong><br />
5.4.1 Etichetarea regiunilor<br />
5.4.2 Dilatare şi eroziune<br />
5.4.3 Graful de adiacenţă a regiunilor<br />
6. Descrierea obiectelor………………………………………pagina 143<br />
6.1 Descriptori de contur<br />
6.1.1 Lanţ numeric (codul lanţ)<br />
6.1.2 Descriptori Fourier<br />
6.1.3 Funcţia unghiulară cumulativă<br />
6.1.4 Curbura<br />
6.1.5 Semnătura polară<br />
6.2 Descriptori de suprafaţă<br />
6.2.1 Descriptori topologici<br />
6.2.2 Descriptori geometrici<br />
6.2.3 Momente<br />
6.2.4 Textura<br />
6.3 Procesare pentru normalizare<br />
7. Cla<strong>si</strong>ficarea formelor………………………………………pagina 163<br />
7.1 Conceptul de învăţare şi cla<strong>si</strong>ficatori<br />
7.1.1 Cla<strong>si</strong>ficatori liniari<br />
7.1.2 Tehnica celor mai mici pătrate<br />
7.2 Cla<strong>si</strong>ficări statistice<br />
7.3 Cla<strong>si</strong>ficatori neuronali<br />
7.3.1 Reţele neuronale - prezentare generală<br />
7.3.2 Experimente de cla<strong>si</strong>ficare<br />
8. Aplicaţii bazate pe vedere artificială…………………….. pagina 193<br />
8.1 Sisteme de vedere robotice cla<strong>si</strong>ce<br />
8.1.1 Sistemul de vedere SRI (Standford Research Institute)<br />
8.1.2 Aplicaţia NBS (National Bureau Of Standards)<br />
8.1.3 Sistemul General Motors Con<strong>si</strong>ght I<br />
8.2 Aplicaţii de inspecţie industrială<br />
8.2.1 Măsurarea barelor de oţel<br />
8.2.2 Inspecţia ecranelor de calculator<br />
8.2.3 Aplicaţia pentru inspecţia măştilor circuitelor integrate<br />
8.2.4 Inspecţia capsulelor de circuite integrate<br />
8.2.5 Inspecţia tablourilor de <strong>si</strong>guranţe<br />
8.3 Inspecţia produselor alimentare<br />
8.3.1 Aplicaţia pentru inspecţia fructelor<br />
8.3.2 Aplicaţia de sortare a merelor<br />
8.4 Conducerea roboţilor industriali<br />
8.4.1 Recunoaşterea <strong>si</strong>ngularităţilor unui obiect<br />
8.4.2 Manipularea firelor electrice<br />
8.4.3 Urmărirea liniei de sudură<br />
8.5 Aplicaţii diverse<br />
330
Achiziţia, <strong>prelucrarea</strong> şi recunoşterea <strong>imaginilor</strong><br />
8.5.1 Determinarea calităţi amestecului de fluide<br />
8.5.2 Detecţia ochilor cu ajutorul radiaţiei infraroşii<br />
8.5.3 Detecţia focului<br />
8.5.4 Recunoaşterea caracterelor grafice<br />
Anexa A: Prelucrarea <strong>imaginilor</strong> în MATLAB……………….pagina 254<br />
A.1 Noţiuni introductive<br />
A.1.1 Generaliăţi<br />
A.1.2 Tipuri de date<br />
A.1.3 Tipuri de imagine<br />
A.1.4 Lucrul cu date de tip imagine<br />
A.1.5 Sisteme de coordonate<br />
A.2 Exemple de prelucrări de imagini în MATLAB<br />
A.2.1 Afişarea de imagini<br />
A.2.2 Operaţii I/O cu fişiere imagine. Operaţii geometrice<br />
A.2.3 Valorile pixelului şi statistici<br />
A.2.4 Analiza şi amplificarea imaginii<br />
A.2.5 Filtrarea liniară şi proiectarea filtrelor<br />
A.2.6 Transformări<br />
A.2.7 Vecinătăţi şi operaţii pe blocuri<br />
A.2.8 Operaţii cu imagini binare<br />
A.2.9 Imagini color şi conver<strong>si</strong>i între imagini colorate<br />
A.2.10 Tipuri de imagini şi conver<strong>si</strong>i<br />
Anexa B: Editarea neliniară a <strong>imaginilor</strong> ……..……………….pagina 304<br />
B.1 Problematica editării neliniare a <strong>imaginilor</strong><br />
B.1.1 Generalităţi<br />
B.1.2 Editarea neliniară<br />
B.1.3 Modalităţi de compre<strong>si</strong>e video<br />
B.2 Soluţii constructive pentru <strong>si</strong>steme de editare neliniara<br />
B.2.1 Sistemul de editare neliniară Casablanca<br />
B.2.2 Sistemul de editare neliniară Avio<br />
B.2.3 Compararea plăcilor Matrox RT2000 şi Pinnacle DV500<br />
Bibliografie………………………………………………………pagina 319<br />
<strong>Cuprins</strong>……………………………………………………….….pagina 329<br />
331
Change language