Cuprins - Introducere in Macatronica

Cuprins
I. Introducere....................................................................................................... 1
II. Modele şi sisteme mecatronice............................................................. 5
2.1 Modele matematice ale sistemelor
2.2 Modele matematice ale structurilor mecanice
2.3 Modele matematice în sisteme electrice
2.4 Modele intrare-stare-ieşire
2.5 Modele obţinute prin decuplări neliniare
2.6 Estimarea parametrilor modelelor prin observeri
Biblografie
III. Sisteme de conducere............................................................................. 47
3.1 Descrierea sistemelor prin variabile de stare
3.2 Sisteme neliniare
3.2.1 Exemple de modele neliniare
3.3 Analiza în planul fazelor
3.4 Stabilitatea sistemelor neliniare
3.5 Metoda I a lui Liapunov
3.6 Metoda a II-a a lui Liapunov
3.7 Controlere neliniare şi liniarizarea prin reacţie
3.8 Controlul în regim de comutaţie
3.9 Sisteme cu structură variabilă
Bibliografie
IV. Senzori..........................................................................................................92
4.1 Introducere
4.2 Termeni specifici
4.3 Utilizarea informaţiei senzoriale
4.4 Tipuri de senzori
4.4.1 Senzori de proximitate
4.4.2 Senzori pentru controlul poziţiei şi vitezei
4.4.3 Senzori pentru măsurarea forţei şi presiunii
4.4.4 Senzori pentru vibraţii şi acceleraţie
Bibliografie

V. Sisteme de acţionare a structurilor mecatronice..........................142
5.1 Acţionarea electrică
5.1.1 Dispozitive tip solenoid
5.1.2 Dispozitive tip galenă
5.1.3 Modelul matematic al unui element de acţionare cu mişcare
de translaţie
5.1.4 Maşini electrice
5.2 Dispozitive fluidice de acţionare
5.2.1 Circuite fluidice de comandă
5.2.2 Actuatoare hidraulice
5.2.3 Actuatoare pneumatice
Bibliografie
VI. Micro şi nanotehnologii în mecatronică.......................................211
6.1 Microactuatori
6.1.1 Dispozitive electrostatice
6.1.2 Dispozitive electromagnetice
6.2 Actuatori piezoelectrici
6.3 Actuatori cu magneţi peliculari
Bibliografie
VII. Microcontrolere.....................................................................................237
7.1 Introducere
7.2 Structura generală a unui microcontroler
7.3 Soluţii costructive pentru microntrolere
7.3.1 8052 BASIC
7.3.2 M68HC05
7.3.3 Exemplu de aplicaţie microcontrolată
Bibliografie