大学院入試分野説明資料 - 奥乃研究室 - 京都大学

GCOE : –7, , , , . ,, , . , , , , , , , .1. :, , HARK , , . , .2. :, , , . , , . , , .3. :, , , , . , , , ., , , ,, , , () , , . .1. (),2. ( 4 ) .3. Al Bregman: “Auditory Scene Analysis” (1991, MIT Press) 1 . 10 335 (tel: 075-753-5376) okuno@i.kyoto-u.ac.jp http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/

情 報 学 研 究 科 知 能 情 報 学 専 攻 音 声 メディア 分 野 奥 乃 ・ 尾 形 研 究 室• 教 授 奥 乃 博 ( 東 大 →NTT→JST→ 東 理 大 → 京 大 )• 准 教 授 尾 形 哲 也 ( 早 大 → 理 研 → 京 大 )• 特 定 助 教 糸 山 克 寿 ( 京 大 )• GCOE 助 教 高 橋 徹 ( 名 工 大 → 和 大 → 京 大 )• 特 定 助 教 西 出 俊 ( 阪 大 ・ 京 大 )• 秘 書 岡 崎 裕 美• 博 士 課 程 4 名 ( 学 振 特 別 研 究 員 2 名 , 留 学 生 2 名 )• 修 士 課 程 12 名 ( 留 学 生 2 名 , 京 大 他 学 部 2 名 ・ 他 大 学 1 名 ( 英 ))• 卒 研 生 5 名 程 度• ロボット Actoroid, HIRO, HRP-2, Robovie-R2, NAO,Robovie-IIs, Robovie-X, SIG-2, Keepon, Palo, …• 視 聴 覚 情 報 統 合 による 音 楽 演 奏 共 演 モデル• 調 波 非 調 波 統 合 モデル 上 のBayes 音 源 分 離• インタラクション 能 力 の 神 経 力 学 モデル• 経 験 学 習 による 身 体 自 己 モデルの 獲 得• 科 研 費 (S):• JST 日 仏 交 流 :• JSTさきがけ:• 重 要 国 際 会 議 を 中 心 に 発 表 ( 平 均 年 1 回 以 上 )• 特 許 出 願 ・ソフトウェアライセンシング• 数 多 くの 受 賞 ・ 海 外 発 表 助 成• ほぼ 全 員 が 奨 学 金 返 済 免 除 ・ 学 振 特 別 研 究 員• IEEE/RSJ IROS NTF Award for Entertainment Robots• 共 演 音 楽 ロボットのためのPFによる 実 時 間 楽 譜 追 従• 神 経 力 学 モデルを 用 いた 言 語 と 感 覚 運 動 系 の 統 合• 発 語 行 為 情 報 による 発 話 意 図 解 釈 による 音 声 対 話• ロボット 聴 覚 オープンソースソフトウエア HARK • NP-Bayes 音 源 分 離 ・ 残 響 除 去 による 楽 器 音 置 換• Non-parametric Bayesian 音 源 定 位 ・ 分 離 ・ 追 跡 • 楽 譜 を 援 用 したクラシック 音 楽 解 釈 の 推 論• 楽 器 音 イコライザによる 類 似 楽 曲 検 索: , 京 大 , 名 大 , 産 総 研 , 名 工 大 , 日 大 ,任 天 堂 , キャノン, パナソニック,ソニー, 日 立 , ホンダ,NTT, DoCoMo, 東 芝 , NEC, デンソー, 朝 日 放 送 , 毎 日放 送 等URL: http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/音 環 境 理 解 (CASA)あかちゃんの 挙 動 模 倣音 による Human Robot Interaction能 動 的 音 楽 鑑 賞認 知 発 達ロボティクス常 時 発 話 可 能 対 話音 楽 共 演 ロボット音 高 , 音 長 ,音 色 操 作テンポによる音 楽 解 釈 理 解バブリングによる 模 倣道 具 身 体 化神 経 力 学RecurrentNeuralNetwork身 体 性発 達 認 知 神 経 科 学多 様 な 音 を 聞 き 分 けるロボット 聴 覚ソフトHARK能 動 的 両 耳 聴移 動 ロボットAV-SLAMマルチチャネル音 響 信 号 処 理複 数 話 者 同 時発 話 認 識擬 音 語 認 識人 工 知 能 (AI)HARKon Kinect自 分 の 音 は 抑 制音 源 定 位 ・ 分 離Non-Parametricベイズ 推 定計 算 機 科 学 (CS)実 時 間 視 聴覚 情 報 統 合音 を 見 せるSpeakBySinging音 楽 情 報 処 理楽 譜 追 跡調 波 非 調 波 統 合 モデル音 によるField 観 測カエルホタル合 唱 の 数 理 モデル