Referenssystem och GNSS i praktiken - Swepos - Lantmäteriet
Referenssystem och GNSS i praktiken - Swepos - Lantmäteriet
Referenssystem och GNSS i praktiken - Swepos - Lantmäteriet
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>Referenssystem</strong> <strong>och</strong> <strong>GNSS</strong><br />
Tina Kempe<br />
<strong>Lantmäteriet</strong> – Geodesi<br />
christina.kempe@lm.se<br />
026-63 38 56<br />
Tina Kempe, 2009-10-14, <strong>GNSS</strong>-seminarium i Gävle
Översikt<br />
• Transformation mellan SWEREF 99 <strong>och</strong>…<br />
• RT 90<br />
• kommunala system<br />
• RH 2000<br />
• RH 70<br />
• Lagring/redovisning av <strong>GNSS</strong>-mätningar<br />
• Övergång till SWEREF 99 <strong>och</strong> RH 2000 – nuläget<br />
2009-10-14 2
Nationellt samband<br />
SWEREF 99 ⇔ RT 90<br />
• Två olika transformationssamband:<br />
• Direktprojektion (TM)<br />
SWEREF 99 lat long ⇔ RT 90 2,5 gon V<br />
• 7-parametertransformation (3DH)<br />
SWEREF 99 cart ⇔ RT 90 cart<br />
• Båda sambanden ger fel i samma storleksordning<br />
• RMS ca 7 cm<br />
• Max.fel ca 2 dm<br />
• … men felen är fördelade på olika sätt; skillnaden<br />
vanligen mindre än 1 dm, men max.diff. ca 3 dm<br />
• Restfelsmodell för direktprojektion finns i<br />
GTRANS 3.63<br />
2009-10-14 3
Nationellt samband<br />
SWEREF 99 ⇔ RT 90<br />
7-parametertransformation<br />
X,Y,Z SWEREF 99<br />
φ,λ SWEREF 99<br />
N,E SWEREF 99<br />
x,y RT 90<br />
φ,λ RT 90<br />
X,Y,Z RT 90<br />
Direktprojektion<br />
φ,λ SWEREF 99<br />
N,E SWEREF 99<br />
x,y RT 90<br />
2009-10-14 4
Nationellt samband<br />
SWEREF 99 ⇔ RT 90<br />
Transformation från SWEREF 99 lat/long<br />
till RT 90 lat/long kan göras med<br />
korrektionsmodellen SWEREF99RT90 i<br />
vissa <strong>GNSS</strong>-mottagare.<br />
• Version 3 innehåller korrektioner i<br />
ca 300 000 gridpunkter<br />
• Verifierat i ca 9000 punkter<br />
• Genomsnittlig avvikelse 3 mm<br />
• Största avvikelse 35 mm<br />
• Invers modell saknas!<br />
2009-10-14 5
SWEREF 99 ⇔ kommunala system<br />
– RIX 95-samband<br />
SWEREF 99 dd mm<br />
N,E i aktuell<br />
projektionszon<br />
TM TM<br />
SWEREF 99<br />
lat, long<br />
SWEREF 99 TM<br />
N,E i nationell<br />
projektion (15°)<br />
TM (ev. TM + 2DH eller 3DH + TM)<br />
Kommunalt/lokalt<br />
system<br />
x,y<br />
TM (ev. TM + 2DH eller 3DH + TM)<br />
RT 90<br />
x,y i aktuell<br />
projektionszon<br />
RT 90<br />
lat, long<br />
TM TM<br />
RT 90<br />
x,y i nationell projektion<br />
(2,5 gon V)<br />
TM = Transversal Mercatorprojektion<br />
2DH = 2-dimensionell Helmerttransformation<br />
3DH = 3-dimensionell Helmerttransformation<br />
2009-10-14 6
RIX 95-samband - exempel<br />
2009-10-14 7
Mätning i inhomogena system –<br />
lokal inpassning<br />
• Mät in några kända punkter i<br />
anslutning till mätområdet<br />
• Beräkna transformationsparametrar<br />
(normalt plan<br />
Helmerttransformation)<br />
• Transformera mätningarna<br />
Beräkningen kan göras i<br />
<strong>GNSS</strong>-utrustningen<br />
2009-10-14 8
Mätning i inhomogena system –<br />
restfelsmodell<br />
• Korrektionsmodell<br />
• Används för att räta upp<br />
data från ett lokalt till ett<br />
överordnat<br />
referenssystem<br />
• Deformationsmodell<br />
• Används för att<br />
deformera mätningar så<br />
att de ”passar in” i ett<br />
lokalt referenssystem<br />
Interpolationen kan göras<br />
i vissa <strong>GNSS</strong>-utrustningar<br />
2009-10-14 9
Höjdkorrektion vid <strong>GNSS</strong>-mätning<br />
Jordyta<br />
H=h-N<br />
H<br />
h<br />
Geoid<br />
N<br />
Ellipsoid<br />
2009-10-14 10
Samband<br />
SWEREF 99 ⇔ RH 2000<br />
Omvandling av höjden h över GRS 80ellipsoiden<br />
i SWEREF 99 till höjden H över<br />
havet i RH 2000 utförs enligt formeln:<br />
H = h - N<br />
där N hämtas från geoidmodellen<br />
SWEN08_RH2000<br />
• Bygger på gravimetrisk geoidmodell KTH 08<br />
• Restfelskorrigerad<br />
• Medelfel 10-15 mm i hela Sverige<br />
2009-10-14 11
Samband SWEREF 99 ⇔ RH 70<br />
Omvandling av höjden h över GRS 80-ellipsoiden i<br />
SWEREF 99 till höjden H över havet i RH 70 (RHB 70)<br />
utförs enligt formeln:<br />
H = h - N<br />
där N hämtas från geoidmodellen SWEN08_RH70<br />
• Beräknad från huvudmodellen SWEN08_RH2000 genom att<br />
utnyttja höjdsystemsskillnaden mellan RH 70 <strong>och</strong> RH 2000.<br />
• Jämförbar noggrannhet som SWEN08_RH2000<br />
2009-10-14 12
Samband SWEREF 99 ⇔<br />
lokalt höjdsystem<br />
Omvandling av höjden h över GRS 80-ellipsoiden i<br />
SWEREF 99 till höjden H över havet i ett lokalt höjdsystem<br />
utförs enligt formeln:<br />
Hlokal = h – Nlokal där Nlokal hämtas från en lokalt anpassad geoidmodell som bör<br />
beräknas enl. följande:<br />
Nlokal = NSWEN08_RH2000 – ∆Hlokal ∆Hlokal = Hlokal –HRH 2000<br />
HRH 2000 bör bestämmas genom avvägning (anslutning av<br />
höjdnätet till RH 2000)<br />
2009-10-14 13
GPS/avvägningsresidualer<br />
GPS/avvägningsresidualer<br />
SWEN08_RH2000<br />
GPS/avvägningsresidualer<br />
SWEN05_RH2000<br />
2009-10-14 14
Lagring/redovisning av<br />
<strong>GNSS</strong>-mätningar<br />
• Mätningen görs i SWEREF 99, men transformeras<br />
ännu ofta till annat system<br />
• För att rätt återföra mätningarna till SWEREF 99,<br />
t.ex. vid systembyte krävs:<br />
• Inverstransformation, d.v.s. information om<br />
ursprungssystem + dokumentation av<br />
transformationsvägen<br />
• Alternativ:<br />
• Lagra även SWEREF-koordinaterna<br />
2009-10-14 15
<strong>GNSS</strong>-mätning – transformationer<br />
m.m.<br />
Geoidmodell<br />
SWEREF 99<br />
Geodetiska koordinater<br />
φλ, h<br />
Transformation<br />
Kartprojektion<br />
SWEN08_RH2000<br />
SWEN08_RH70<br />
Nationellt<br />
samband<br />
RIX 95samband<br />
Restfelsmodell<br />
RH 2000<br />
H<br />
RH 70<br />
H<br />
SWEREF 99<br />
plana koordinater<br />
N, E<br />
RT 90<br />
x, y<br />
Kommunalt<br />
system<br />
x, y<br />
2009-10-14 16
Införande av SWEREF 99<br />
<strong>och</strong> RH 2000<br />
RH 2000 - antal kommuner<br />
SWEREF 99 - antal kommuner<br />
RH 2000 infört; 25<br />
Övriga; 52<br />
RH 2000 levererat;<br />
34<br />
Arbete pågår; 20<br />
SWEREF 99 infört;<br />
150<br />
Arbete pågår; 63<br />
Övriga; 211<br />
Upprätningsmodell<br />
levererad; 25<br />
2009-10-14 17
Införande av SWEREF 99<br />
i myndigheter<br />
• 32 svarande, varav fyra ej berörs av införandet<br />
• Sex myndigheter utöver <strong>Lantmäteriet</strong> har<br />
genomfört sin övergång till SWEREF 99<br />
• Ytterligare fyra har delvis genomfört övergången<br />
• Ett tiotal planerar att genomföra övergången<br />
under 2009<br />
2009-10-14 18
Införande av RH 2000<br />
i myndigheter<br />
• 32 svarande, varav 18 ej berörs av införandet<br />
• Tre myndigheter har genomfört sin övergång till<br />
RH 2000<br />
• Ytterligare två har delvis genomfört övergången<br />
• Ett fåtal planerar att genomföra övergången<br />
under 2009<br />
• Sammanställning av enkätsvaren finns publicerad<br />
på www.geodata.se<br />
2009-10-14 19
Mer information<br />
• www.lantmateriet.se/geodesi – allmän<br />
information om geodesi, referenssystem etc.<br />
• www.lantmateriet.se/rix95 –samband mellan<br />
nationella <strong>och</strong> kommunala referenssystem<br />
• www.lantmateriet.se/refsys –om införande av<br />
SWEREF 99 <strong>och</strong> RH 2000<br />
• Svarsgrupp geodesi<br />
• 026-63 39 32<br />
• geodesi@lm.se<br />
2009-10-14 20
Change language