Multirörelseplattform - Chalmers tekniska högskola

2. Metod
Arbetet kommer att baseras dels på litteraturstudie, men främst genom
praktiskt studerande av 3D scanner, multirörelseplattform och programmet
Arduino, baserat på språket C. Studien kommer att ta form genom samarbete
med 6 andra examensarbetsgrupper och innefattar mycket utbyte av kunskap
och metoder.
Anledningen till att vi väljer att arbeta i programmet Arduino beror på att detta
är en standardisering till mikroprocessorerna i fråga. Att språket sker i förenklat
C istället för ren C beror på att Arduino har funktioner som fyllde våra behov och
förenklar processen. Vi kommer att studera 3D-scannern på en basnivå för att få
en insikt i hur objekten vi arbetar kring kommer att se ut i digitalt format och för
att enklast komma fram till, i samarbete med dom andra grupperna, vilka filer
som blir lättast och smidigast att läsa/skriva från/till.
För att uppnå målet krävs noggranna studier av C-språket, vilket hela studien är
uppbyggd kring. Vi behöver även inhämta grundlig information om robotars
rörelsemönster och positionering, och för detta krävs trigonometriska
beräkningar av hög grad. För att koppla samman alla elektriska komponenter
krävs viss forskning kring de olika komponenternas uppbyggnad.
10