Multirörelseplattform - Chalmers tekniska högskola

More documents

Recommendations

Info

Appendix A Figur 4.1: start på robotarmen. Figur 4.2: Roterande bottenplatta. Figur 4.3: ssc-kretskortet påsatt. 48
Figur 4.4: axlarna påsatta. Figur 4.5: fullt monterad. Figur 4.6: prototyp av hiss. 49
Page 1 and 2: Multirörelseplattform Med sensor B
Page 3 and 4: Sammanfattning Denna rapport beskri
Page 5 and 6: Innehållsförteckning 1. Inledning
Page 7 and 8: 6.5 Kritisk Diskussion ............
Page 9 and 10: 1.5 Disposition I denna rapport pre
Page 11 and 12: 3. Teknisk Bakgrund I detta kapitel
Page 13 and 14: 3.2.5 PM 8041 X-Y Recorder Den här
Page 15 and 16: 3.2.8.2 HS-475HB Denna motor är en
Page 17 and 18: 3.3 Mjukvara 3.3.1 Arduino 1.0 Ardu
Page 19 and 20: Figur 3.5: Lynx Term startview. 3.3
Page 21 and 22: 3.5 Utrustning & Säkerhet Konstruk
Page 23 and 24: 4. Genomförande Detta kapitel går
Page 25 and 26: (figur 4.7). Vi var även tvungna a
Page 27 and 28: objekt på så valde vi oss att anv
Page 29 and 30: Lösningen på detta problem finns
Page 31 and 32: vinkeln för motorerna. Dock så ä
Page 33: Nu har vi fått ut Xpos och Ypos, d
Page 39 and 40: 4.3 Programmering Detta stycke tar
Page 41 and 42: float Y, float Z) void MoveXYServos
Page 43 and 44: 6. Slutsatser 6.1 Bakgrund till pro
Page 45 and 46: viss del med hjälp av en kondensat
Page 47: Källförteckning Websidor 1. www.3
Page 51 and 52: Figur 4.10: kopplingen med breadboa
Page 53 and 54: Appendix B #include #include //An
Page 55 and 56: if(U == 0){ K = LengthWrist + RealY
Page 57 and 58: } void CAL_REQ(int recEnabled){//be
Page 59 and 60: } } stepper.step(-newNum); delay(10
Page 61: Serial.print(" Y: "); Serial.print(

Multirörelseplattform - Chalmers tekniska högskola

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?