Intelligent Robot Rullstol
Intelligent Robot Rullstol
Intelligent Robot Rullstol
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
~ <strong>Intelligent</strong>a <strong>Robot</strong> <strong>Rullstol</strong>ar ~<br />
Abstract<br />
För många människor är det en självklarhet att kunna ta sig till olika platser utan att behöva<br />
assistans. När man går i en korridor tänker man vanligtvis inte på alla små finjusteringar och<br />
undanmanövrar man gör för att undvika att krocka med föremål eller människor. För personer<br />
med grava rörelsehinder kan det sistnämnda vara en mycket krävande och stressande uppgift<br />
(Yanco, H., 1998).<br />
För att underlätta för dessa personer har man på flera håll utvecklat så kallade <strong>Intelligent</strong>a<br />
<strong>Robot</strong> <strong>Rullstol</strong>ar.<br />
I denna rapport kommer jag att ta upp och beskriva hur några generella handlingar (low-level)<br />
utförs genom att framförallt beskriva Wheelesley (Yanco, H., 1995, 1998) samt utifrån systemet<br />
MAid beskriva hur handlingar i en mer krävande omgivning kan utformas/genomföras<br />
(Prassler, Scholz & Strobel, 1998. Prassler, Scholz & Fiorini, 1999). Motsatsen till "lowlevel"<br />
är den så kallade "high-level", vilket syftar på användarens planering av vart han/hon<br />
vill ta sig samt själva kommandogivningen till rullstolen.<br />
Rapporten syftar på att ge en liten inblick i hur utvecklingen av intelligenta robot rullstolar<br />
fortskrider.<br />
1(12)
Change language