Lthn05 3 - Lunds Tekniska Högskola

Robotrace avslutade sommarkurs
Åtta robotar slingrade sig fram – mer eller mindre
lyckosamt – längs vita linjer. Svårare uppgifter som
att ta sig fram runt hinder, fl ytta på tyngder eller
köra i uppförsbacke klarade de ibland. Då dånade
applåderna.
Det här momentet utspelade sig i e-huset den 12 augusti
och var en tävling och samtidigt den avslutande examinationen
i kursen ”Robot design”. Kursen gav två poäng åt
24 studenter från 17 länder och leddes, för andra året i rad,
av universitetslektor jacek malec, Datavetenskap. Den
arrangerades av den internationella studentorganisationen
best, Board of European Students of Technology.
Anmärkningsvärt var att fl ickorna var fl er än pojkarna
på en datakurs. Studenterna tillbringade de två våta och
mulna första veckorna av augusti i Lund och hade enligt
egen uppgift mycket skoj.
Uppgiften utgick från en robot på Mars. Den skulle hitta
centrum i en krater, ta sig upp på en platå, genom en mörk
grotta, fl ytta stenar, reagera på satellit signaler etc.
Att bygga och programmera en Lego-robot som klarade
dessa uppgifter var alltså det praktiska momentet i
denna kurs och robotarnas framgång skilde sig åt mycket.
Hjälpmedlen var en optisk sensor, två mekaniska sensorer
på armar och styrning med hjälp av mer eller mindre
Michael Andersson, Materialteknik,
22 september: ”High Strain Fatigue Crack
Growth and Crack Closure”.
Ingemar André, Fysikalisk kemi, 23 september:
”Protein Interactions: Electrostatics and Ligand
Binding”.
André Stranne, Radiosystem, 27 september:
”Throughput Analysis of Interfering Packet Radio
Networks”.
Fredrik Florén, Radiosystem, 30 september:
”Aspects on Interference and Diversity in
Wireless Networks”.
Ingegerd Rosborg, Kemiteknik, 30 september:
”Mineral Element Contents in Drinking Water
– Aspects on Quality and Potential Links to
Human Health”.
Joachim Neves Rodrigues, Elektrovetenskap, 7
oktober:”Development and Implementation ov
Cardiac Event Detectors in Digital CMOS”·
Murat Mirata, Industriell miljöekonomi,
7 oktober:”Industrial Symbiosis – A Tool for More
Sustainable Regions?”
LTH-nytt nummer 3 2005
Virginia Vargas Calle, Bioteknik, 10 oktober:
”Alkaliphilic Bacillus Species and an Alkaline
Active Lipolytic Enzyme”.
Ulf Göransson, Brandteknik, 20 oktober:
”Determination of Material Properties for Fire
Modelling”.
Fredrik Innings, Livsmedelsteknik, 21 oktober:
”Drop Break-Up in High-Pressure
Homogenisers”.
Anders Lönnermark, Brandteknik, 21 oktober:
”On the Characteristics of Fires in Tunnels”.
Per Blomqvist, Brandteknik, 21 oktober:
”Emissions from Fires – Consequences for
Human Safety and the Environment”.
Malin Karlsson, Livsmedelsteknologi, 27
oktober: ”Starch in Processed Potatoes”.
Studenter från 17 länder tävlade med självgående robotar.
begåvad programmering. Vann gjorde laget bakom roboten
”Not quite sober”, (en anspelning på mjukvaran
nqc) som klarade fl est uppgifter. Bakom den stod ivana
nizetic, Kroatien, steffan löffler, Österrike och
konstantina gementzi från Grekland.
Pernilla Öhrström, Teknisk vattenresurslära,
28 oktober: ”Unsaturated Solute Transport in a
Semiarid Catchment – Nonlinear Analyses and
Modelling”.
Foto: Mats Nygren
Christoffer Abrahamsson, Fysik, 31 oktober:
”Time-Resolved Spectroscopy for Pharmaceutical
Applications”.
Amro Mohamed Hanora, Bioteknik,
9 november: ”Primary Recovery of Biologically
Active Compounds Using Macroporous
Monolithic Hydrogels”.
Maria Biörklund Helgesson,
Livsmedelsteknologi, 11 november: ”Health
Effects of Foods Enriched with -glucans from
Cereals”.
Ola Wallberg, Kemisk apparatteknik,
18 november: ”Extraction of Lignin from Kraft
Cooking Liquor by Ultrafi ltration”.
Jenny Rissler, Fysik, 18 november:
“Hygroscopic Properties of Aerosols from Open-
Air Burning and Controlled Combustion of
Biomass”.
Zhan Guo, Elektronikkonstruktion,
24 november: ”MIMO Decoding Algorithm
and Implementation”.
29