Driftsättning av ett distribuerat styrsystem på hårdvara - Research ...
Driftsättning av ett distribuerat styrsystem på hårdvara - Research ...
Driftsättning av ett distribuerat styrsystem på hårdvara - Research ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Uppgjord<br />
Helena Söderbergh<br />
Dokumenttyp<br />
Rapport<br />
<strong>Driftsättning</strong> <strong>av</strong> <strong>ett</strong> <strong>distribuerat</strong> <strong>styrsystem</strong> <strong>på</strong> <strong>hårdvara</strong><br />
Nr<br />
2<br />
Datum<br />
2001-08-24<br />
Rev<br />
PA1<br />
Säk klass<br />
Öppen<br />
Filnamn<br />
rapport_0824.doc<br />
ORDLISTA<br />
Här ges en kort förklaring till vissa ord som kommer att förekomma i rapporten. Många <strong>av</strong><br />
dessa ord kommer att förklaras noggrannare i texten.<br />
ABE – Application Builder Environment. Ett program utvecklat <strong>av</strong> CC Systems för System<br />
2000 där man grafiskt kan koppla ihop komponenter, in- och utportar för att beskriva hur en<br />
applikation ska styras.<br />
Applikation - Det som <strong>styrsystem</strong>et ska styra, t.ex. en traktor.<br />
Applikationsbeskrivning – En beskrivning <strong>av</strong> hur <strong>styrsystem</strong>et ska styra applikationen, vilka<br />
komponenter, in- och utportar som ingår, och hur dessa ska kopplas ihop.<br />
CAN- Controller Area Network. Kommunikationsbuss som ofta används inom<br />
fordonsindustrin där inbyggda system är förekommande.<br />
Cross Fire – CC Systems hårdvarumodul, med IO-portar och processor.<br />
Demonstrator – Något som demonstrerar <strong>ett</strong> system, helt eller delvis simulerat.<br />
Distribuerat <strong>styrsystem</strong> – Ett system med fysiskt och logiskt separerade enheter, men som<br />
agerar som en enhet mot omvärlden.<br />
Gränssnitt – kontaktytan mellan två delar i <strong>ett</strong> system, t.ex. <strong>styrsystem</strong>et och IO-enheterna.<br />
Kan vara uppbyggda i flera lager.<br />
IO-port, inport, utport – delar som kommunicerar med omvärlden, i d<strong>ett</strong>a system är det<br />
typiskt analoga och digitala utgångar respektive ingångar.<br />
Komponent – Komponenter kan motsvara fysiska ut- eller ingångar, eller vara logiska enheter<br />
som talar om hur de in- eller utgångar som kopplas till komponenten ska behandlas. I System<br />
2000 byggs en applikationsbeskrivning upp <strong>av</strong> komponenter som kopplas ihop.<br />
Lågnivåkod, lågnivågränssnitt – Här menas den delen <strong>av</strong> koden som kommunicerar direkt<br />
med <strong>hårdvara</strong> <strong>på</strong> Cross Fire.<br />
Master – Den nod som styr de andra noderna (sl<strong>av</strong>arna) i <strong>ett</strong> nätverk.<br />
Nod – En enhet i <strong>ett</strong> nätverk.<br />
Sl<strong>av</strong> - En dum nod i <strong>ett</strong> nätverk som lyssnar <strong>på</strong> mastern.<br />
4
Change language