Ladda ned - LinTek

More documents

Recommendations

Info

16 Lithanian No 2 2010 Forskning Text och Foto: Åke Hjelm Till det yttre är Eddie en enkel konstruktion med ett par vidvinkelkameror som ögon, högtalare och nackmotorer för att kunna röra huvudet. Men intellektuellt är han överlägsen de ”humanoider” som är programmerade med hårda villkor. Doktoranden Marcus Wallenberg jobbar med att vässa dataprogrammet som är Eddies hjärna.
Världen genom robotens ögon När man kommer till B-huset på Campus Valla för att träffa roboten Eddie blir man först lite besviken. Han kan inte gå och ser inte mycket ut för världen. Men det är något visst med ögonen . . . Marcus Wallenberg är doktorand på LiU:s forskningsavdelning för datorseende. Eddie är ”plattform” för forskningen, någon färdig produkt är han inte tänkt att bli. Målet är att kunna kommunicera på ett naturligt sätt med en seende robot. - Jag rotar runt i skallen på honom för att se vad man kan göra bättre, säger Marcus. ”Skallen” är ett program på en vanlig pc. Dit går signalerna från de två vidvinkelkameror som är Eddies ögon. Datorhjärnan består av tre huvuddelar: en för att upptäcka saker i synfältet, en för inlärning och en för att känna igen saker han tidigare sett. Operatören skriver frågor och instruktioner på tangentbordet och roboten svarar genom talsyntes och högtalare. Hittills har Eddie lärt sig känna igen ett tiotal föremål. Inlärningen kan gå till så här: Bredvid en leksaksbil och en burk joltcola, som redan finns <strong>ned</strong>laddade i minnet, placeras en kaffemugg. Roboten får det skrivna kommandot ”find new target”. Ett par elmotorer i nacken börjar arbeta och efter några sekunder har han fokuserat det nya föremålet, vilket markeras på datorns bildskärm. Nästa kommando lyder ”examine target” varpå Eddie med sin metalliska röst svarar ”this object is unknown”. Operatören skriver ”mug” och får svaret ”mug found”. Nu vill forskarna utveckla robothjärnan så att den undersöker en sak vidare om den inte kan avgöra direkt vad det är. - Vi har lagt in en uppmärksamhetsmekanism som gör att roboten hellre tittar på något nytt och intressant, säger Marcus Wallenberg. För att lära sig hur något ser ut måste man skapa en minnesbild. När Eddie ser något nytt ska han gå igenom sina minnesbilder och kunna fundera ut vad det nya kan vara. Tvekan är ett tecken på ”intelligens”, den som är ”dummare” chansar med första bästa minnesbild. Här finns tydliga paralleller till utvecklingen hos små barn. - Ja, det var när jag läste en kurs i kognitiv psykologi som jag fastnade för det här forskningsområdet, säger Marcus. Eddies värld består av leksaker och andra föremål som han lärt sig känna igen. Han är civilingenjör från Y-programmet med inriktning mot signal- och bildbehandling. Under exjobbet som handlade om blickföljning byggde han ett system som använder infrarött ljus för att följa en människas ögonrörelser. Systemet kan användas i forskning för att studera hur blicken vandrar vid till exempel bilkörning, men också som verktyg för svårt rörelsehindrade att kommunicera eller hantera saker i sin omgivning. Sedan ett halvår tillbaka är Marcus forskarstuderande vid Institutionen för systemteknik, med fast månadslön. Forskarutbildningen skiljer sig från grundutbildningen på flera sätt – man ska både läsa kurser, jobba med sitt projekt och delta i undervisning. - Den avgörande skillnaden jämfört med det vanliga pluggandet är att det då alltid fanns svar på frågorna. Nu är den stora utmaningen att tackla problem som är olösta, säger han. - Matematik är verktyget som allt annat bygger på, och jag tycker om matematiken för det man kan göra med den. Länk till labbets hemsida www.cvl.isy.liu.se
Page 1 and 2: Linköpings Teknologers Studentkår
Page 3 and 4: LinTeks kårtidning LiTHanian Adres
Page 5 and 6: 6 8 9 12 14 16 18 19 Notiser Utbild
Page 7 and 8: Mikael Langer och Klimatveckan, gla
Page 9 and 10: INNOVATION PÅ LIU Drömmer du om a
Page 11 and 12: Save your money, save your planet,
Page 13 and 14: LiTHanian tipsar om hur DU ska komm
Page 15: Inkörning av kurs! 1 Bryt in boken
Page 19 and 20: Vad händer när kårobligatoriet a
Page 21 and 22: Vill du vara med och bestämma på
Page 23 and 24: Kommer kårhusen fortsätta höja s
Page 25 and 26: Man talar mycket om ljud och ljus i
Page 27: dåligt flås att börja på svåra
Page 30 and 31: Ledare Så var det återigen dags a
Page 32 and 33: a eller anus? Vad är det här? Hin
Page 34 and 35: Inancial Times #2 2010 Av och med:
Page 37 and 38: #2 E D ED D E JA D E D Styrelsen vi
Page 40 and 41: Ledaren Sista numret av Y-organet f
Page 42 and 43: Nummer 4 Årgång 2 För kritik och
Page 44: Posttidning B Lithanian, LinTek Tek

Ladda ned - LinTek

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?