28.12.2014 Views

Föreläsningsanteckningar - Fysik

Föreläsningsanteckningar - Fysik

Föreläsningsanteckningar - Fysik

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Foryttningen kan vi i de nya koordinaterna skriva som<br />

Om vi skriver f som en funktion av u 1 ;u 2 och u 3 far vi<br />

dr = h 1 e 1 du 1 + h 2 e 2 du 2 + h 3 e 3 du 3 : (26)<br />

df = @f du 1 + @f du 2 + @f du 3 = 1 @f<br />

h 1 du 1 + 1 @f<br />

h 2 du 2 + 1 @f<br />

h 3 du 3<br />

@u 1 @u 2 @u 3 h 1 @u 1 h 2 @u 2 h 3 @u 3<br />

= 1<br />

<br />

@f<br />

e 1 + 1 @f<br />

e 2 + 1 @f<br />

e 3 dr (27)<br />

h 1 @u 1 h 2 @u 2 h 3 @u 3<br />

Da kan vi identiera uttrycket inom parentesen som gradienten i de nya koordinaterna u 1 ;u 2 ;u 3<br />

rf = 1 h 1<br />

@f<br />

@u 1<br />

e 1 + 1 h 2<br />

@f<br />

@u 2<br />

e 2 + 1 h 3<br />

@f<br />

@u 3<br />

e 3 : (28)<br />

Exempel: I cylindriska koordinater blir gradienten<br />

2.2 Divergens<br />

Vi har denierat divergensen som<br />

rf = @f<br />

@ + 1 @f<br />

@ + @f<br />

@z : (29)<br />

1<br />

divv = lim<br />

V!0 V<br />

I<br />

S<br />

v dS: (30)<br />

Vi kan nu berakna divergensen over en lada med sidlangderna h 1 du 1 , h 2 du 2 och h 3 du 3 ivara<br />

kroklinjiga koordinater. Ladan har da tva ytor pa u 1 -ytorna u 1 +du 1 =2och u 1 , du 1 =2. Dessa<br />

ytor har sidlangderna h 2 du 2 och h 3 du 3 . Ytornas areor ar da h 2 h 3 du 2 du 3 dar skalfaktorerna maste<br />

beraknas vid korrekt u 1 -koordinat. Vi far da pa ytan vid u 1 +du 1 =2dar normalvektorn ar n = e 1<br />

att<br />

v ndS = v 1 h 2 h 3 du 2 du 3 ; (31)<br />

och pa ytan vid u 1 , du 1 =2 med normalvektorn n = ,e 1 att<br />

v ndS = ,v 1 h 2 h 3 du 2 du 3 : (32)<br />

Testvolymen V = h 1 h 2 h 3 du 1 du 2 du 3 .Omvinu summerar ihop bidragen fran de tva sidorna och<br />

dividerar med volymen<br />

1<br />

[v 1 (u 1 +du 1 =2) h 2 (u 1 +du 1 =2) h 3 (u 1 +du 1 =2) du 2 du 3<br />

h 1 h 2 h 3 du 1 du 2 du 3<br />

,v 1 (u 1 , du 1 =2) h 2 (u 1 , du 1 =2) h 3 (u 1 , du 1 =2) du 2 du 3 ]=<br />

1 v 1 (u 1 +du 1 =2) h 2 (u 1 +du 1 =2) h 3 (u 1 +du 1 =2) du 2 du 3 , v 1 (u 1 , du 1 =2) h 2 (u 1 , du 1 =2) h 3 (u 1 , du 1 =2)<br />

h 1 h 2 h 3<br />

Pa samma satt kan vi behandla de ovriga sidorna och divergensen blir till slut<br />

rv =<br />

1<br />

h 1 h 2 h 3<br />

@<br />

@u 1<br />

(v 1 h 2 h 3 )+<br />

du 1<br />

@<br />

@u 2<br />

(u 2 h 3 h 1 )+<br />

@<br />

@u 3<br />

(u 3 h 1 h 2 )<br />

Genom att ersatta v med rf kan vi ocksa harleda Laplace-operatorn i de kroklinjiga koordinaterna<br />

r 2 f =<br />

1<br />

h 1 h 2 h 3<br />

@<br />

@u 1<br />

<br />

h2 h 3<br />

h 1<br />

<br />

@f<br />

+ @ h3 h 1<br />

@u 1 @u 2 h 2<br />

3<br />

<br />

@f<br />

+ @ h1 h 2<br />

@u 2 @u 3 h 3<br />

<br />

1 @<br />

<br />

(v 1 h 2 h 3 ) : (33)<br />

h 1 h 2 h 3 @u 1<br />

(34)<br />

<br />

@f<br />

: (35)<br />

@u 3

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!