19.05.2013 Views

Tübitak

Tübitak

Tübitak

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Cub, karmak<br />

bir robot! Tam 53<br />

yerinde elektrik<br />

motoru var. Bu<br />

sayede ba, omuz,<br />

kol, bacak gibi<br />

pek çok bölümünü<br />

oynatabiliyor. Özellikle<br />

elleri çok becerikli.<br />

Yoksa dergimizi nasl<br />

böyle rahatlkla<br />

tutabilirdi! Ancak<br />

tuttuu eylerin<br />

sert mi, yumuak m<br />

olduunu bilemiyor.<br />

Çünkü dokunma<br />

duyusu yok!<br />

iCub’n gözlerinde birer<br />

kamera var. Bu kameralar,<br />

ayr ayr görüntü alyor, tpk<br />

insan gözü gibi. Bu sayede<br />

robot bir cismin kendisinden<br />

ne kadar uzakta olduunu<br />

alglayabiliyor.<br />

iCub’n, tpk bir<br />

insan gibi, ba,<br />

gövdesi, kollar<br />

ve bacaklar var.<br />

Boyu 104 cm, kilosu<br />

22 kg. Küçük bir çocua<br />

benziyor. Bunun özel bir<br />

nedeni var. Çocuklar çevrelerini<br />

kefetmeye ve örenmeye çalr.<br />

iCub’n gözleri<br />

hareket edebiliyor.<br />

Ayrca çeitli<br />

duygular ifade<br />

edebiliyor.<br />

Mutluluk, üzüntü,<br />

öfke gibi.<br />

Bilgisayar<br />

Elektrik<br />

motoru<br />

Güç<br />

kablosu<br />

iCub, küçük bir insans robot!<br />

iCub’n da çocuklar gibi örenebilmesini<br />

salayacak programlar gelitirilecek.<br />

iCub’n banda minik bir bilgisayar<br />

bulunuyor. Ayrca srtnda da pek çok<br />

elektronik devre ve bir güç kablosu.<br />

Bu kablo, iki güç kaynana balanyor.<br />

Bu kaynaklar, robotun bandaki minik<br />

bilgisayara, vücudundaki elektronik<br />

devrelere ve motorlara enerji salyor.<br />

Robot, bir bilgisayar tarafndan kumanda<br />

edilebiliyor.<br />

Bilim B Bilim Ç ÇÇoc<br />

Ç ÇÇocuk<br />

oc ocuk 29<br />

Burcu Çetin<br />

Burcu Çetin

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!