Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Cub, karmak<br />
bir robot! Tam 53<br />
yerinde elektrik<br />
motoru var. Bu<br />
sayede ba, omuz,<br />
kol, bacak gibi<br />
pek çok bölümünü<br />
oynatabiliyor. Özellikle<br />
elleri çok becerikli.<br />
Yoksa dergimizi nasl<br />
böyle rahatlkla<br />
tutabilirdi! Ancak<br />
tuttuu eylerin<br />
sert mi, yumuak m<br />
olduunu bilemiyor.<br />
Çünkü dokunma<br />
duyusu yok!<br />
iCub’n gözlerinde birer<br />
kamera var. Bu kameralar,<br />
ayr ayr görüntü alyor, tpk<br />
insan gözü gibi. Bu sayede<br />
robot bir cismin kendisinden<br />
ne kadar uzakta olduunu<br />
alglayabiliyor.<br />
iCub’n, tpk bir<br />
insan gibi, ba,<br />
gövdesi, kollar<br />
ve bacaklar var.<br />
Boyu 104 cm, kilosu<br />
22 kg. Küçük bir çocua<br />
benziyor. Bunun özel bir<br />
nedeni var. Çocuklar çevrelerini<br />
kefetmeye ve örenmeye çalr.<br />
iCub’n gözleri<br />
hareket edebiliyor.<br />
Ayrca çeitli<br />
duygular ifade<br />
edebiliyor.<br />
Mutluluk, üzüntü,<br />
öfke gibi.<br />
Bilgisayar<br />
Elektrik<br />
motoru<br />
Güç<br />
kablosu<br />
iCub, küçük bir insans robot!<br />
iCub’n da çocuklar gibi örenebilmesini<br />
salayacak programlar gelitirilecek.<br />
iCub’n banda minik bir bilgisayar<br />
bulunuyor. Ayrca srtnda da pek çok<br />
elektronik devre ve bir güç kablosu.<br />
Bu kablo, iki güç kaynana balanyor.<br />
Bu kaynaklar, robotun bandaki minik<br />
bilgisayara, vücudundaki elektronik<br />
devrelere ve motorlara enerji salyor.<br />
Robot, bir bilgisayar tarafndan kumanda<br />
edilebiliyor.<br />
Bilim B Bilim Ç ÇÇoc<br />
Ç ÇÇocuk<br />
oc ocuk 29<br />
Burcu Çetin<br />
Burcu Çetin