You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
iCub’un elleri neredeyse<br />
insan eli gibi. Ba, iaret<br />
ve orta parmaklar<br />
bamsz, dier iki<br />
parma da birlikte<br />
hareket edebiliyor.<br />
Robotun ellerinin<br />
bu kadar karmak<br />
olmasnn bir nedeni<br />
var. Robotla örenme<br />
üzerine aratrmalar<br />
yaplacan söylemitik.<br />
Bu aratrmalarda da<br />
robotun ellerini hassas<br />
bir ekilde kullanmas, bir<br />
cismi tutmas, kaldrmas<br />
ve benzeri iler yapmas<br />
gerekiyor. Ancak, bizim<br />
kolaylkla yaptmz bu ileri<br />
robota öretmek çok zor. Robot,<br />
birçok deneme yanlmadan<br />
sonra öreniyor. Ancak bir kez<br />
örendikten sonra da bunu<br />
her zaman ayn mükemmellikle<br />
gerçekletiriyor.<br />
Ülkemizde iCub’la ilgili<br />
çalmalar, ODTÜ Bilgisayar<br />
Mühendislii, KOVAN<br />
Aratrma Laboratuvar’ndaki<br />
ekip yürütüyor. KOVAN’daki ekibin<br />
banda olan Erol ahin, çalmalarnn<br />
Avrupa Birlii ve TÜBTAK tarafndan<br />
desteklendiini, ie iCub’n oyuncaklarla<br />
oynayarak top, bardak gibi kavramlar<br />
öretmekle baladklarn söylüyor.<br />
Anlayacanz pek yaknda iCub, bakt<br />
bir oyuncaa eriip ona dokunmay<br />
örenecek!<br />
Erol ahin, roboto bir ad aradklarn<br />
belirterek, önerilerinizi iCub@kovan.<br />
ceng.metu.edu.tr adresine göndermenizi<br />
istiyor. Robotla ilgili gelimeleri<br />
http://kovan.ceng.metu.edu.tr/iCub/<br />
balantsndan takip edebilirsiniz.<br />
KOVAN<br />
Fotorafta iCub’la ilgili<br />
çalmalar yürüten ekibi<br />
görüyorsunuz.<br />
Thinkstock<br />
Burcu Çetin<br />
Bilim Çocuk 31<br />
Tuba Can<br />
Yazmzn hazrlanmasna katklarndan dolay<br />
Yrd. Doç. Dr. Erol ahin ve ekibine teekkür ederiz.
Change language