You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong> U<br />
UHF DATA TRANSCEIVER<br />
ÜRÜN <strong>KILAVUZ</strong>U<br />
Version 1.6 (MAYIS 2008)<br />
İVEDİK ORGANİZE SAN. BÖL. 21. CADDE 609. SOKAK NO:15<br />
06370 OSTİM / ANKARA<br />
TEL NO :(312) 395 68 75 – 76 FAKS NO:(312) 395 68 77<br />
http:// www.udea.com.tr
GENEL ÖZELLİKLER<br />
<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>U KULLANIM <strong>KILAVUZ</strong>U<br />
Özellikler :<br />
* 434 MHz veya 868 MHz UHF bandında üretilebilir. EN 300 220 uyumlu.<br />
* Yüksek frekans kararlılığı<br />
* Düşük akım sarfiyatı ile pilli uygulamar için idealdir.<br />
* 2 farklı kanal seçme özelliği<br />
Uygulama Alanları :<br />
* Uzaktan kontrol sistemleri<br />
* Telemetry sistemleri<br />
* Güvenlik amaçlı alarm sistemleri<br />
* Pager sistemleri<br />
* Oyuncak<br />
Genel Açıklamalar :<br />
<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>U UHF FSK data transceiver modül, Kısa Mesafe Erişimli Telsiz Cihazlarının<br />
Temel Standartları ile Kurma ve Kullanma Esasları Hakkında Yönetmelik (TGM-STK-001)<br />
‘in 433-434MHz. ISM bandı ile ilgili bölümünü kapsıyacak şekilde tasarlanmıştır.<br />
<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong> PCB montajına uygun tasarlanmıştır. Basit bir kablo kullanılarak anten bağlantısı<br />
yapılabilir.<br />
Modül; RSSI çıkışı,; CH ½ kanal seçim ve T/R verici-alıcı seçim inputlarına sahiptir.<br />
2
PIN ÖZELLİKLERİ<br />
Pin No Pin-İsmi I/O Açıklama<br />
1,3,11 GND -<br />
Kontrol kartınızın toprak<br />
hatına bağlayınız.<br />
2 ANT I/O Anten bağlantı noktası.<br />
4,6 +3V - +3VDC besleme terminali<br />
5 RSSI O RF şiddeti seviye çıkışı<br />
7 DO O Data Output<br />
8 DI I Data Input<br />
9 T/R I Verici / Alıcı seçim pini<br />
10 CH ½ I Kanal Seçim pini<br />
0,10<br />
0,20<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
UDEA<br />
ÜSTEN GÖRÜNÜŞ (inch)<br />
1,25<br />
1,40<br />
Figure 1. Ebat<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>U KULLANIM <strong>KILAVUZ</strong>U<br />
Regüle edilmiş voltaj<br />
kaynağı kullanılmalıdır.<br />
0,15<br />
0,96<br />
3
TEKNİK ÖZELLİKLER<br />
<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>U KULLANIM <strong>KILAVUZ</strong>U<br />
Min. Typ. Max Unit Not<br />
Besleme Voltajı 2,85 3 3,15 Vdc<br />
Akım Sarfiyatı<br />
TX mod<br />
Akım Sarfiyatı<br />
RX mod<br />
Logic “0”<br />
DI volt<br />
Logic “1”<br />
DI volt<br />
Logic “0”<br />
DO volt<br />
Logic “1”<br />
DO volt<br />
Logic “0”<br />
Input akım<br />
Logic “1”<br />
Input akım<br />
0<br />
0.7*Vcc<br />
0<br />
2.5<br />
25<br />
10<br />
0.3*Vd Vdc<br />
Vcc Vdc<br />
0.4 Vdc<br />
Vcc Vdc<br />
-1 uA<br />
1 uA<br />
Regüle edilmiş voltaj kaynağı<br />
kullanılmalıdır.<br />
Çıkış akımı -2.5mA<br />
Çıkış akımı 2.5mA<br />
Çalışma Sıcaklığı -20 +55 °C ETSI 300 220<br />
Ebat 35 X 24 X 8 mm<br />
4
TEKNİK ÖZELLİKLER<br />
Alıcı duyarlılığı<br />
Noise Bandwidth<br />
<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>U KULLANIM <strong>KILAVUZ</strong>U<br />
Min. Typ. Max Unit Not<br />
RX Modu<br />
-100 -105 dBm 2.4 kBaud<br />
LO kaçak -57 dBm<br />
RSSI aralığı<br />
-105<br />
30<br />
-50 dBm<br />
RSSI accuracy ±6 dB<br />
RSSI linearity ±2 dB<br />
RX on time 25 ms<br />
TX Modu<br />
Data Rate 0.6 4.8 Kbit/s<br />
Çıkış Gücü 8 9 10 mW<br />
FM deviation ±5 KHz<br />
TX on Time 25 ms<br />
kHz 2.4 kBoud<br />
5
DATA FORMAT<br />
<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>U KULLANIM <strong>KILAVUZ</strong>U<br />
T/R CH ½ Fonksiyon Frekans<br />
1 1 TX on FREKANS-1<br />
1 0 TX on FREKANS-2<br />
0 1 RX on FREKANS-1<br />
0 0 RX on FREKANS-2<br />
Transparent Asynchronous UART mod Transceiver :<br />
Transmitter:<br />
Data Input<br />
“RF”<br />
Receiver :<br />
“RF”<br />
Data Output<br />
Figure 2. Transparent Asynchronous UART mode<br />
6
KULLANIM TALİMATLARI<br />
<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>U KULLANIM <strong>KILAVUZ</strong>U<br />
<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>U modülü kullanıcının sistemine entegre olabilecek şekilde tasarlanmıştır. Özel<br />
uygulamalar için kullanılabilecek nihayi bir ürün değildir. Elektronik sistemin içinde<br />
kullanılabilecek özel bir komponent olarak ele alınmalıdır. Kullanıcının temel elektronik<br />
bilgisine sahip olması gereklidir. RF teknolojisi hakkında bilgi sahibi olunması kullanım<br />
açısından oldukça faydalıdır. RF ile ilgili zor kısımların önemli bir bölümü modül içinde<br />
çözülmüş durumdadır. Aşağıda bunlara ek bilgileri bulabilirsiniz.<br />
Besleme Voltajı :<br />
<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>U içerisinde bir voltaj regülatorü bulunmamaktadır. Tasarım pil kullanımı<br />
düşünülerek yapılmıştır. Bu nedenle besleme voltajında belirtilen değerlere dikkat edilmelidir.<br />
Modül belirtilen değerlerin altında bir besleme yapıldığında kararsız çalışacaktır. Besleme<br />
voltajı +3 VDC ve tapraklama GND bağlantısı belirtilen değerlerin üzerinde veya ters olursa,<br />
modülde kalıcı tahribatlara yolaçılabilir. Düşük akım sarfiyatlarının sağlanabilmesi için modül<br />
içerisine ters polarizasyondan koruyacak bir devre konulmamıştır.<br />
En yüksek değerdeki besleme voltajı verilebilecek durumdaysa, besleme hattı üzerine ters<br />
polarizasyondan korunmak için basit bir diyot eklenebilir.<br />
Besleme voltajında çalışma sürecinde ±100 mV değişimlerin üzerindeki değişimler modulun<br />
kararsız çalışmasına neden olur. Besleme devresinde regülator IC kullanılması önerilir.<br />
Microcontroller bağlantısı :<br />
Microcontroller modül konfigrasyonu için 2 out pini kullanır. Bir output pini RF olarak<br />
gönderilmek istenen Data‘nın module verilmesi, bir input pini de RF olarak gelen sinyalin<br />
modülden alınması için kullanılır. İstendiği taktirde RSSI pini microcontrolerin analog giriş<br />
pinine bağlanabilir.<br />
<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>U<br />
RSSI<br />
DOUT<br />
DIN<br />
T/R<br />
CH1/2<br />
ADC<br />
Figure 3. Microcontroller interface<br />
Microcontroller<br />
7
<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>U KULLANIM <strong>KILAVUZ</strong>U<br />
Data Format :<br />
Modül’de, data almak ve göndermek üzere DIN ve DOUT pin’leri bulunur. DIN pinine,<br />
Modül Transmitter moduna alınarak RF olarak gönderilmek istenen data verilir. DOUT pini<br />
ise, modül Receiver modunda iken RF ten alınan sinyallerin demodüle edilerek verildiği<br />
çıkıştır.<br />
Modül UART (Transparent Asynchronous) data iletişimine uygun olarak üretilmiştir.<br />
Kullanmak istediğiniz farklı iletişim modu için özel talepte bulunabilirsiniz.<br />
Standart data gönderme protokolü şu şekildedir.<br />
TX : preamble + sencron + data1+.....+dataX<br />
En basit haberleşme sistemlerinde bile mesajın başlangıcı için bir preamble kullanılması<br />
neredeyse zorunludur. Preamble veri olarak ardışık 1 ve 0 lardan oluşan (01010101...) bir bit<br />
dizinidir. 5 byte 0x55 veya 0xAA olabilir. Gönderilen 1 ve 0’ların süreleri eşit olmalıdır.<br />
Kısaca preamble donanım senkronizasyonunu sağlamaktadır.<br />
Sencron ise yazılımın senkronizasyonuna yardımcı olur. Bit senkronizasyonunun sağlanması<br />
ve mesaj başlangıcının doğru tayini için kullanılması gereklidir. Bu bit dizininin boyu<br />
uygulama gereksinimleri veya kısıtlamalarına göre değişebilmekle birlikte 5 byte 0x00 + 5<br />
byte 0xFF olabilir veya bunun ne olacağına kişi kendisi karar verebilir.<br />
Figure 4. Data Format<br />
Data paketi gönderirken araya boşluk girmemeli, girer ise tekrar preamble ve sencron<br />
gönderilmeli. RX tarafında preamble’a bakılmaz. Sadece sencron aranır, sonrasında data<br />
okunur.<br />
Kontrol PIN :<br />
T/R pini modülün transmitter veya receiver moduna sokulması için kullanılır.<br />
CH ½ pini kanal seçmek için kullanılır.<br />
RSSI :<br />
Alma esnasında gelen sinyalin şiddetinin göstergesi olarak kullanılabilecek Analog bir<br />
çıkıştır. Yüsek duyarlılık elde etmek ve gecikmeler olmaması için Receiver modunda modül<br />
sürekli uyanık tutulmaktadır. Bu nedenle madülün DO çıkışında “RF” sinyal yokken dahi<br />
sürekli bir gürültü görülecektir. RSSI çıkışı kullanılarak sinyalin geldiği an tespit edilebilir ve<br />
böylelikle ana sistemin gürültüden kaynaklanan problemleri giderilebilinir.<br />
8
Voltaj<br />
1.3<br />
1.2<br />
1.1<br />
1<br />
0.9<br />
0.8<br />
0.7<br />
0.6<br />
0.5<br />
0.4<br />
0.3<br />
0.2<br />
0.1<br />
0<br />
<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>U KULLANIM <strong>KILAVUZ</strong>U<br />
-105 -100 -95 -90 -85 -80 -75 -70 -65 -60 -55 -50<br />
dBm<br />
Anten:<br />
Verimli data transferi ve alımı için gerekli en önemli iki nokta iyi bir anten ve doğru RF<br />
topraklama seçilmesidir. Anten olmadan datanın uzun mesafelere gönderilmesi mümkün<br />
değildir.<br />
Modül basit bir anten bağlantı pinine sahiptir. Uygun bir UHF anten doğrudan bu pine<br />
bağlanabilir. <strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>U modülüne bağlanabilecek en basit anten 17.3cm uzunluğundaki bir<br />
kablonun anten girişine lehimlenmesidir. Anteni, modülden uzak bir yere bağlamanız<br />
gerekiyorsa 50 Ohm Coax anten kablosu kullanmanız gerekmektedir. Anten kablosunun<br />
topraklaması, modulun anten girişine yakın bir yerden yapılmalıdır.<br />
Mümkün olmasına rağmen, alıcı duyarlılığının düşeceği için modülü ve anteni PCB üzerinden<br />
giden bir yol ile bağlamanızı tavsiye etmiyoruz.<br />
Aşağıdaki kurallar size yardımcı olacaktır:<br />
* Anten 50 ohm empedanslı olmalıdır.<br />
* Lambda/4 whip anten boyu 433MHz. için yaklaşık 17.3 cm dir.<br />
* Anteni düşey pozisyonda monte ediniz.<br />
Figure 5. RSSI voltage vs. input power<br />
* Anteni metal bir hazne içine koymayınız.<br />
* Anten’nin yeryüzeyinden yüksekliği artırıldıkça iletişim mesafesi artar.<br />
* İnsan vücudu metal objeler gibi etkiler gösterebilir. Taşınabilir alıcı veya vericiler<br />
vücuttan uzak bir şekilde elde tutulmalıdır.<br />
* En iyi iletişim mesafesi her iki taraftaki antenlerin birbirini görmesi ile elde edilebilir.<br />
Herhangi bir obje veya metal bir engel iletişim mesafesini düşürecektir.<br />
* Sinyal göndermeleri, gönderilen sinyallerin metal yüzeylerden, binalardan vb. gelen<br />
yansımalardan etkilenirler. Bu yanlış data alımlarına yol açabilir.<br />
9
D/IN<br />
D/OUT<br />
<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>U KULLANIM <strong>KILAVUZ</strong>U<br />
Örnek Uygulama :<br />
Aşağıdaki devre, microişlemcinin 5 V beslenmesi durumunda modül ile bağlantısının nasıl<br />
yapılması gerektiğini örneklemektedir.<br />
+5 V<br />
+<br />
10uF<br />
LM317LZ<br />
330 R<br />
100 nF 100 nF<br />
470 R<br />
1 uF<br />
Pin-İsmi I/O Açıklama<br />
GND -<br />
+<br />
+3 V<br />
Tüm GND pinlerini kontrol<br />
kartınızın ground hattına<br />
bağlayınız.<br />
+3 V<br />
GND<br />
ANT<br />
GND<br />
+3V<br />
ANT I/O Anten bağlantı noktası. 50 Ω kablo veya anten kullanınız.<br />
+3V -<br />
RSSI O<br />
Tüm +3V pinlerine +3VDC<br />
besleme bağlayınız<br />
Alma duyarlılık seviyesi<br />
analog çıkışı<br />
D/OUT O Alıcı modu Data output<br />
D/IN I Verici modu Data input<br />
T/R I Verici / Alıcı seçim pini<br />
CH 1/2 I Kanal Seçim pini<br />
0 – 1.2 VDC<br />
+3V TRANSMITTER<br />
0V RECEIVER<br />
+3V 434.600 MHz.<br />
0V 433.400 MHz.<br />
<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong> U<br />
Geçersiz Data süresi<br />
min. 10 ms<br />
DRAWN B Y<br />
O.SAYGILI<br />
DA TE<br />
8.04.2003<br />
TITLE :<br />
NO :<br />
3 VDC<br />
3 VDC<br />
RSSI<br />
+3V<br />
D/OUT<br />
D/IN<br />
T/R<br />
CH 1/2<br />
GND<br />
22K<br />
FSK TR ANCEIVER<br />
12001 -0304<br />
+3V<br />
uC<br />
33K<br />
microcontroller Vcc : 5VDC<br />
kullanılıyorsa<br />
2K2<br />
Aşağıdaki devre, modülün bir microişlemci yardımı ile RS232 bir cihaza bağlanabilir hale<br />
getiren devre örneği olarak kullanılabilir.<br />
+3 Vdc<br />
0 Vdc<br />
+3 Vdc<br />
0 Vdc<br />
3K3<br />
5 VDC<br />
150K<br />
uC<br />
APPR OVED BY<br />
REVISION<br />
V-01<br />
10
Change language