18.08.2013 Views

UTR-C10 M KILAVUZ.pdf

UTR-C10 M KILAVUZ.pdf

UTR-C10 M KILAVUZ.pdf

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong> M<br />

UHF DATA TRANSCEIVER<br />

ÜRÜN <strong>KILAVUZ</strong>U<br />

Version 1.5 (ARALIK 2006)<br />

! " # !<br />

$%%& ' ' ' ()*+ ,-. %/


GENEL ÖZELL KLER<br />

Özellikler :<br />

* 434 MHz veya 868 MHz UHF bandında üretilebir. EN 300 220 uyumlu.<br />

* Yüksek frekans kararlılı ı<br />

* Dü ük akım sarfiyatı ile pilli uygulamalar için idealdir.<br />

* 2 farklı kanal seçme özelli i<br />

Uygulama Alanları :<br />

* Uzaktan kontrol sistemleri<br />

* Telemetry sistemleri<br />

* Güvenlik amaçlı alarm sistemleri<br />

* Pager sistemleri<br />

* Oyuncak<br />

<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>M<br />

Genel Açıklamalar :<br />

<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>M UHF FSK data transceiver modül, Kısa Mesafe Eri imli Telsiz Cihazlarının<br />

Temel Standartları ile Kurma ve Kullanma Esasları Hakkında Yönetmelik (TGM-STK-001)<br />

‘in 434MHz ve 868MHz ISM bandı ile ilgili bölümünü kapsıyacak ekilde tasarlanmı tır.<br />

<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>M PCB montajına uygun tasarlanmı tır. Basit bir kablo kullanılarak anten ba lantısı<br />

yapılabilir.<br />

Modül; RSSI çıkı ı,; CH ½ kanal seçim ve T/R verici-alıcı seçim inputlarına sahiptir.<br />

2


PIN ÖZELL KLER<br />

Pin No Pin- smi I/O Açıklama NOT<br />

1,3,11 GND -<br />

Kontrol kartınızın toprak<br />

hatına ba layınız.<br />

2 ANT I/O Anten ba lantı noktası.<br />

4,6 +3V - +3VDC besleme terminali<br />

5 RSSI O RF iddeti seviye çıkı ı<br />

7 DCLK O Clock Output<br />

8 DIO I/O Data Input / Output<br />

9 T/R I Verici / Alıcı seçim pini<br />

10 CH ½ I Kanal Seçim pini<br />

0,10<br />

0,20<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

UDEA<br />

ÜSTEN GÖRÜNÜ (inch)<br />

1,25<br />

1,40<br />

Figure 1. Ebat<br />

10<br />

11<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>M<br />

Regüle edilmi voltaj<br />

kayna ı kullanılmalıdır.<br />

0,15<br />

0,96<br />

3


TEKN K ÖZELL KLER<br />

Min. Typ. Max Unit Not<br />

Besleme Voltajı 2,85 3 3,15 Vdc<br />

Akım Sarfiyatı<br />

TX mod<br />

Akım Sarfiyatı<br />

RX mod<br />

Logic “0”<br />

DI volt<br />

Logic “1”<br />

DI volt<br />

Logic “0”<br />

DO volt<br />

Logic “1”<br />

DO volt<br />

Logic “0”<br />

Input akım<br />

Logic “1”<br />

Input akım<br />

0<br />

0.7*Vcc<br />

0<br />

2.5<br />

25<br />

10<br />

0.3*Vd Vdc<br />

Vcc Vdc<br />

0.4 Vdc<br />

Vcc Vdc<br />

-1 uA<br />

1 uA<br />

<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>M<br />

Regüle edilmi voltaj kayna ı<br />

kullanılmalıdır.<br />

Çıkı akımı -2.5mA<br />

Çıkı akımı 2.5mA<br />

Çalı ma Sıcaklı ı -20 +55 °C ETSI 300 220<br />

Ebat 35 X 24 X 8 mm<br />

4


TEKN K ÖZELL KLER<br />

Alıcı duyarlılı ı<br />

Noise Bandwidth<br />

Min. Typ. Max Unit Not<br />

RX Modu<br />

-100 -105 dBm 2.4 kBaud<br />

LO kaçak -57 dBm<br />

RSSI aralı ı<br />

-105<br />

30<br />

-50 dBm<br />

RSSI accuracy ±6 dB<br />

RSSI linearity ±2 dB<br />

RX on time 25 ms<br />

TX Modu<br />

Data Rate 0.6 9.6 Kbit/s<br />

Çıkı Gücü 8 9 10 mW<br />

FM deviation ±5 KHz<br />

TX on Time 25 ms<br />

kHz 2.4 kBoud<br />

<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>M<br />

5


DATA FORMAT<br />

<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>M<br />

T/R CH ½ Fonksiyon Frekans<br />

1 1 TX on FREKANS-1<br />

1 0 TX on FREKANS-2<br />

0 1 RX on FREKANS-1<br />

0 0 RX on FREKANS-2<br />

Synchronous Manchester encoded Mode Transciver<br />

Transmitter konumunda <strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>M, DCLK pininden data clock üretir. Modülün DIO pini<br />

RF olarak gönderilmek istenen datanın modüle verilece i input pinidir. Data modüle DCLK<br />

‘un yükselen kenarında verilebilir.<br />

Receiver konumunda <strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>M, DCLK pininden data clock üretir. Modülün DIO pini RF<br />

‘ten alınan sinyalin modül tarafından kullanıcıya verildi i pindir. Data DCLK’un yükselen<br />

kenarında okunabilir.<br />

Transmitter:<br />

Gönderilecek data<br />

<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>M Clock<br />

RF<br />

Receiver :<br />

RF<br />

<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>M Clock<br />

DIO<br />

Figure 2. Synchronous Manchester encoded mode<br />

6


KULLANIM TAL MATLARI<br />

<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>M<br />

<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>M modülü kullanıcının sistemine entegre olabilecek ekilde tasarlanmı tır. Özel<br />

uygulamalar için kullanılabilecek nihayi bir ürün de ildir. Elektronik sistemin içinde<br />

kullanılabilecek özel bir komponent olarak ele alınmalıdır. Kullanıcının temel elektronik<br />

bilgisine sahip olması gereklidir. RF teknolojisi hakkında bilgi sahibi olunması kullanım<br />

açısından oldukça faydalıdır. RF ile ilgili zor kısımların önemli bir bölümü modül içinde<br />

çözülmü durumdadır. A a ıda bunlara ek bilgileri bulabilirsiniz.<br />

Besleme Voltajı :<br />

<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>M içerisinde bir voltaj regülatorü bulunmamaktadır. Tasarım pil kullanımı<br />

dü ünülerek yapılmı tır. Bu nedenle besleme voltajında belirtilen de erlere dikkat edilmelidir.<br />

Modül belirtilen de erlerin altında bir besleme yapıldı ında kararsız çalı acaktır. Besleme<br />

voltajı +3 VDC ve tapraklama GND ba lantısı belirtilen de erlerin üzerinde veya ters olursa,<br />

modülde kalıcı tahribatlara yolaçılabilir. Dü ük akım sarfiyatlarının sa lanabilmesi için<br />

modül içerisine ters polarizasyondan koruyacak bir devre konulmamı tır.<br />

En yüksek de erdeki besleme voltajı verilebilecek durumdaysa, besleme hattı üzerine ters<br />

polarizasyondan korunmak için basit bir diyot eklenebilir.<br />

Besleme voltajında çalı ma sürecinde ±100 mV de i imlerin üzerindeki de i imler modulun<br />

kararsız çalı masına neden olur. Besleme devresinde regülator IC kullanılması önerilir.<br />

Microcontroller Ba lantısı :<br />

Microcontroller modül konfigrasyonu için 2 out pini kullanır. ki yönlü bir pin RF olarak<br />

gönderilmek istenen Data‘nın module verilmesi ve RF olarak gelen sinyalin modülden<br />

alınması için kullanılır. Modülün DCLK pini microcontollerin input pinine ba lanmalı.<br />

stendi i taktirde RSSI pini microcontrolerin analog giri pinine ba lanabilir.<br />

<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>M<br />

RSSI<br />

DCLK<br />

DIO<br />

T/R<br />

CH1/2<br />

ADC<br />

Figure 3. Microcontroller ba lantısı<br />

Microcontroller<br />

7


+5 V<br />

+<br />

10uF<br />

Pin- smi I/O Açıklama<br />

GND -<br />

Tüm GND pinlerini kontrol<br />

kartınızın ground hatı na<br />

ba layınız.<br />

ANT I/O Ante n ba lantı noktası. 50 kablo veya anten kullanınız.<br />

+3V -<br />

RSSI O<br />

Tüm +3 V pinlerine +3VDC<br />

besleme ba layınız<br />

Alma duyarlılık seviyesi<br />

analog çıkı ı<br />

DCLK O Data Clock<br />

DIO I/O<br />

LM317LZ<br />

330 R<br />

100 nF 100 nF<br />

470 R<br />

Alıcı/Verici Data<br />

input/output<br />

T/R I Verici / Alıcı seçim pini<br />

CH 1/2 I Kanal Seçim pini<br />

0 – 1.2 VDC<br />

+3V TRANS MITTER<br />

<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>M<br />

Data Format :<br />

Modül’de, data almak ve göndermek üzere DI O pini bulunur. DIO pinine, Modül Transmitter<br />

moduna alınarak RF olarak gönderilmek istenen data verilir. DIO pini aynı zamanda , modül<br />

Receiver modunda iken RF ten alınan sinyallerin demodüle edilerek verildi i çıkı tır.<br />

Modül Synchronous Manchester data ileti imine uygun olarak üretilmi tir. Kullanmak<br />

istedi iniz farklı ileti im modu için özel talepte bulunabilirsiniz.<br />

Standart data gönderme protokolü u ekildedir.<br />

TX : preamble + sencron + data1+.....+dataX<br />

+<br />

1 uF<br />

+3 V<br />

+3 V<br />

0V RECEIV ER<br />

+3V 434.600 MHz.<br />

0V 433.400 MHz.<br />

En basit haberle me sistemlerinde bile mesajın ba langıcı için bir preamble kullanılması<br />

neredeyse zorunludur. Preamble veri olarak ardı ık 1 ve 0 lardan olu an (01010101...) bir bit<br />

dizinidir. 5 byte 0x55 veya 0xAA olabilir. Gönderilen 1 ve 0’ların süreleri e it olmalıdır.<br />

Kısaca preamble donanım senkronizasyonunu sa lamaktadır.<br />

Sencron ise yazılımın senkronizasyonuna yardımcı olur. Bit senkronizasyonunun sa lanması<br />

ve mesaj ba langıcının do ru tayini için kullanılması gereklidir. Bu bit dizininin boyu<br />

uygulama gereksinimleri veya kısıtlamalarına göre de i ebilmekle birlikte 5 byte 0x00 + 5<br />

byte 0xFF olabilir veya bunun ne olaca ına ki i kendisi karar verebilir.<br />

GND<br />

ANT<br />

GND<br />

+3V<br />

+3 Vdc<br />

0 Vdc<br />

+3 Vdc<br />

0 Vdc<br />

Figure 4. Data Format<br />

<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong> M<br />

DIO<br />

DCLK<br />

∼104 uSn @ 9600kbs<br />

RSSI<br />

+3V<br />

DCLK<br />

DIO<br />

T/R<br />

CH 1/2<br />

GND<br />

modul<br />

modul<br />

22K<br />

33K<br />

2K2<br />

3K3<br />

+3V<br />

5 VDC<br />

150K<br />

uC<br />

uC<br />

8


1.3<br />

1.2<br />

1.1<br />

1<br />

0.9<br />

0.8<br />

0.7<br />

0.6<br />

0.5<br />

0.4<br />

0.3<br />

0.2<br />

0.1<br />

0<br />

-105 -100 -95 -90 -85 -80 -75 -70 -65 -60 -55 -50<br />

<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>M<br />

Data paketi gönderirken araya bo luk girmemeli, girer ise tekrar preamble ve sencron<br />

gönderilmeli. RX tarafında preamble’a bakılmaz. Sadece sencron aranır, sonrasında data<br />

okunur.<br />

Kontrol PIN :<br />

T/R pini modülün transmitter veya receiver moduna sokulması için kullanılır.<br />

CH ½ pini kanal seçmek için kullanılır.<br />

RSSI :<br />

Alma esnasında gelen sinyalin iddetinin göstergesi olarak kullanılabilecek Analog bir<br />

çıkı tır. Yüsek duyarlılık elde etmek ve gecikmeler olmaması için Receiver modunda modül<br />

sürekli uyanık tutulmaktadır. Bu nedenle madülün DIO çıkı ında “RF” sinyal yokken dahi<br />

sürekli bir gürültü görülecektir. RSSI çıkı ı kullanılarak sinyalin geldi i an tespit edilebilir ve<br />

böylelikle ana sistemin gürültüden kaynaklanan problemleri giderilebilinir.<br />

Voltaj<br />

dBm<br />

Figure 5. RSSI voltage vs. input power<br />

Anten:<br />

Verimli data transferi ve alımı için gerekli en önemli iki nokta iyi bir anten ve do ru RF<br />

topraklama seçilmesidir. Anten olmadan datanın uzun mesafelere gönderilmesi mümkün<br />

de ildir.<br />

Modül basit bir anten ba lantı pinine sahiptir. Uygun bir UHF anten do rudan bu pine<br />

ba lanabilir. <strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>M modülüne ba lanabilecek en basit anten 17.3cm uzunlu undaki bir<br />

kablonun anten giri ine lehimlenmesidir. Anteni, modülden uzak bir yere ba lamanız<br />

gerekiyorsa 50 Ohm Coax anten kablosu kullanmanız gerekmektedir. Anten kablosunun<br />

topraklaması, modulun anten giri ine yakın bir yerden yapılmalıdır.<br />

Mümkün olmasına ra men, alıcı duyarlılı ının dü ece i için modülü ve anteni PCB üzerinden<br />

giden bir yol ile ba lamanızı tavsiye etmiyoruz.<br />

9


A a ıdaki kurallar size yardımcı olacaktır:<br />

* Anten 50 ohm empedanslı olmalıdır.<br />

* Lambda/4 whip anten boyu 433MHz. için yakla ık 17.3 cm dir.<br />

* Anteni dü ey pozisyonda monte ediniz.<br />

* Anteni metal bir hazne içine koymayınız.<br />

* Anten’nin yeryüzeyinden yüksekli i artırıldıkça ileti im mesafesi artar.<br />

* nsan vücudu metal objeler gibi etkiler gösterebilir. Ta ınabilir alıcı veya vericiler<br />

vücuttan uzak bir ekilde elde tutulmalıdır.<br />

<strong>UTR</strong>-<strong>C10</strong>M<br />

* En iyi ileti im mesafesi her iki taraftaki antenlerin birbirini görmesi ile elde edilebilir.<br />

Herhangi bir obje veya metal bir engel ileti im mesafesini dü ürecektir.<br />

* Sinyal göndermeleri, gönderilen sinyallerin metal yüzeylerden, binalardan vb. gelen<br />

yansımalardan etkilenirler. Bu yanlı data alımlarına yolaçabilir.<br />

10

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!