Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>CNY</strong> <strong>70</strong>(<strong>Kontrast</strong> <strong>Sensörü</strong>)<br />
Mehmet ĐPEK – Ağustos 2009
<strong>CNY</strong> <strong>70</strong> (<strong>Kontrast</strong> <strong>Sensörü</strong>)<br />
H H U U N N R R O O B B O O T T XX<br />
X – M A K A L E L E R<br />
<strong>CNY</strong> <strong>70</strong> sensörü kızılötesi (IR) ışık yayan ve bu ışığı geri alıp alamamasına göre analog çıkış<br />
veren ve önünde yansıtıcı (beyaz) bir yüzey olup olmadığına karar vermemize yarayan bir<br />
algılayıcıdır.<br />
Çalışma mantığı ışığın yansıması esasına dayanır.Eğer <strong>CNY</strong> <strong>70</strong>’den gönderilen ışık beyaz bir<br />
yüzeye çarpıp geri dönerse sensörün out bacağından 0V (lojik 0) gönderilir.Eğer önünde siyah bir<br />
yüzey varsa ışık soğurulur ve geri yansımaz, bu durumda sensör out bacağına 5V (lojik 1) gönderilir.<br />
Bunu sensörün içerisindeki transistör sağlar, ışık yansırsa yani sensör beyaz görürse transistorün base<br />
kısmına yüksek akım gelir ve emiteri toprağa bağlı olduğu için kolektördeki akım toprağa akar ve<br />
çıkış ayağındaki potansiyel sıfırlanır. Siyah gördüğünde ise transistör devreye girmez ve aşağıda<br />
gösterilen bağlantı şekline göre yaklaşık olarak 5 volt olarak kalır.<br />
Teorik olarak böyle olsa da iş hayata geçirildiğinde alınan voltaj değerleri 0V-5V arasında oluyor ki<br />
bazen kullandıgımız mikrodenetleyici (PIC) bunu doğru yorumlayamıyor.Bu durumu engellemek<br />
için ise LM324 adı verilen ve cny <strong>70</strong> den gelen sinyali düzelten bir entegre kullanıyoruz.<br />
<strong>CNY</strong><strong>70</strong>’in genel kullanım şeması yukarıdaki gibidir.<br />
Dirençler:<br />
330 ohm’luk direnç 150 watt lık olursa iyi olur(150W hacimce diğer 330 dan büyüktür).<br />
33k diye yazdığım direnç ise 47k seçilebilir ( görüş menzilinde maksimum olan 5-6 mm** ye<br />
yaklaşılıyor)<br />
Ayrıca görüş menzili için lm324 bağlayacağımız 10k lık trimpotun ayarı da önemlidir.<br />
Bu direnç değerlerini kullanım amacınıza göre değiştirebilirsiniz. Devrenizde 5 değil 6 volt<br />
kullanıyor olabilirsiniz yada <strong>CNY</strong><strong>70</strong>’i 12 volt ile besliyor olabilirsiniz. Bu durumlarda <strong>CNY</strong><strong>70</strong>’e
H H U U N N R R O O B B O O T T XX<br />
X – M A K A L E L E R<br />
beyaz ve siyah göstererek ve çıkışını osiloskop veya avometre yardımıyla gözlemleyerek direnç<br />
değerlerini çıkıştan almak istediğiniz voltaj aralığına göre ayarlayabilirsiniz. Biz makalemizde<br />
<strong>CNY</strong><strong>70</strong>’in yaygın kullanım şeklini ele aldık.<br />
Bağlantılar<br />
http://robot.ee.hacettepe.edu.tr/
Change language