Deney Föyleri ve - Fırat Üniversitesi
Deney Föyleri ve - Fırat Üniversitesi
Deney Föyleri ve - Fırat Üniversitesi
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
SERVO MOTOR SÜRÜCÜSÜNÜN GÖRÜNTÜSÜ VE ÖN YÜZ BAGLANTILARI<br />
Şekil 2. Servo sürücünün görüntüsü.<br />
Sürücü üzerinde görünen bağlantı noktaları <strong>ve</strong> butonların işlevleri aşağıdaki gibidir.<br />
Rotary Switch (ID): Bu anahtar sürücülerin adreslenmesi amacıyla kullanılmaktadır. Prototip<br />
makinada 2 Adet sürücü olduğundan sürücüler 1-2 arasında adreslenmiştir. Bu adresleme<br />
sürücülerin PC ile <strong>ve</strong> kendi aralarında haberleşmeleri durumunda önem arz etmektedir.<br />
Mode Switching Switch: Ön panelin programlama modunun seçilmesi için kullanılmaktadır.<br />
Set Buton: Yapılan ayarın devreye alınması için kullanılır.<br />
Display LED: Panel<br />
Data Setup Buton: Ekranlar arasında geçiş yapmak için kullanılır.<br />
CN X1: Sürücünün ana beslemesinin <strong>ve</strong>rildiği giriştir.<br />
CN X2: Sürücünün motoru beslediği çıkıştır.<br />
CN X3: Sürücülerin kendileri arasında haberleşmesi için kullanılan porttur. (RS485)<br />
CN X4: Sürücünün PC ile haberleşmesi için kullanılan porttur. (RS232)<br />
CN X5: Sürücünün PLC <strong>ve</strong> diğer saha elemanlarıyla haberleştiği porttur. Hız tork pozisyon<br />
bilgileri okunabilir.<br />
CN X6: Kodlayıcı girişi.<br />
12
Change language