Deney Föyleri ve - Fırat Üniversitesi

More documents

Recommendations

Info

FIRAT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ MKM-302 GÜÇ ELEKTRONİĞİ VE SÜRÜCÜLER DERSİNİN LABORATUARI DENEY 2: Dahili Bağlantı ile Servo Motor Hız Kontrolü Şekil 1: CNx5 soket bağlantıları. Şekil 2: Deney seti bağlantısı. 26
Deney Parametre Ayarları: Parametre No Parametre İçeriği Parametre Açıklama PR02 1 Kontrol modu seçimi(hız) PR05 3 Dahili veya harici hız seçimi 0: Harici 1: Dahili PR50 200 Gain (kazanç) PR58 0-5000 Artış Rampası PR59 0-5000 Azalma Rampası PR04 0 Sınır Anahtarı Aktif PR66 2 X5 pinlerinin konumuna ve PR05 parametresi değerine bağlı olarak dahili hız değerleri: X5 için pinlerin konumu PR05 parametresi ile hız çıkışlarının anahtar konumuna bağlı olarak aldığı değerler Pin 33 Pin 30 Pin 28 0 1 2 3 (INH) (CL) (DIV) Kapalı Kapalı Kapalı Analog G. PR53 PR53 PR53 Açık Kapalı Kapalı Analog G. PR54 PR54 PR54 Kapalı Açık Kapalı Analog G. PR55 PR55 PR55 Açık Açık Kapalı Analog G. PR56 Analog G. PR56 Kapalı Kapalı Açık Analog G. PR53 PR53 PR74 Açık Kapalı Açık Analog G. PR54 PR54 PR75 Kapalı Açık Açık Analog G. PR55 PR55 PR76 Açık Açık Açık Analog G. PR56 Analog G. PR77 Deney Adımları: 1) Servo sürücüye yukarıdaki parametreleri giriniz. 2) Deney seti üzerindeki bağlantıları aşağıdaki gibi yapınız. 3) Deney seti üzerindeki SRV-ON anahtarını ‘1’ yapınız. SRV-ON ledin yandığını gözlemleyiniz. 4) Artış rampasını PR58 – Azalma rampasını PR59’dan giriniz. 5) Deney seti üzerinde INH (INSPD1) – PIN33 CL (INSPD2) – PIN 30 DIV (INSPD3) – PIN 28 Switchleri ile 8 farklı parametre (Dahili hız) seçerek artma ve azalma rampaları ile birbiri arasındaki geçişleri gözlemleyiniz. 6) Servo motorun kazancını PR50’yi değiştirerek gözlemleyiniz. 27
Page 1 and 2: DENEY NO: DENEYİN ADI: FIRAT ÜNİ
Page 3 and 4: ÖNSÖZ Bu deney föyleri Fırat Ü
Page 5 and 6: LABORATUVAR GÜVENLİK FORMU Labora
Page 7 and 8: 1. Genel İşleyiş: LABORATUAR KUR
Page 9 and 10: çıktı. Bu en zor deneydi veya bu
Page 11 and 12: SERVO MOTORLARIN GENEL ÖZELLİKLER
Page 13 and 14: Şekil 3. Motor bağlantı yapısı
Page 15 and 16: Tipik bir kodlayıcıda A B ve Z se
Page 17 and 18: LİMİT SWİTCH BAĞLANTISI Şekil
Page 19 and 20: SÜRÜCÜNÜN GİRİŞ ÇIKIŞ BAĞ
Page 21 and 22: SÜRÜCÜLERİN PANATERM İLE PROGR
Page 23 and 24: FIRAT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSL
Page 25: Tablo 1 Gerilim (V) 2.5 3 5 6 10 H
Page 29 and 30: Grafik 1: PR 58 ve 59 rampa iniş
Page 31 and 32: Şekil 2: Deney seti bağlantısı.
Page 33 and 34: Şekil 2: Deney seti bağlantısı.
Page 38: PLC (LADDER) PROGRAMI 38
Page 43 and 44: Deney Adımları 1) Deney seti üze
Page 45 and 46: Deney Parametre Ayarları: Parametr
Page 50: HATA KODLARI Sayfa 252: 50

Deney Föyleri ve - Fırat Üniversitesi

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?