Deney Föyleri ve - Fırat Üniversitesi
Deney Föyleri ve - Fırat Üniversitesi
Deney Föyleri ve - Fırat Üniversitesi
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
FIRAT ÜNİVERSİTESİ<br />
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ<br />
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ<br />
MKM-302 GÜÇ ELEKTRONİĞİ VE SÜRÜCÜLER DERSİNİN LABORATUARI<br />
DENEY 3: İn<strong>ve</strong>rter ile Sürülen Servo Motorun Pozisyon Kontrolü<br />
Şekil 1: CNx5 soket bağlantıları.<br />
<strong>Deney</strong> Parametre Ayarları:<br />
Parametre No Parametre İçeriği Parametre Açıklama<br />
PR02<br />
0 Kontrol modu Seçimi<br />
(Pozisyon)<br />
PR40 0 Pals giriş seçimi. 0 - photocoupler<br />
– line dri<strong>ve</strong>r<br />
PR41<br />
0 Yön değişimi (RESET<br />
Gerekiyor)<br />
PR42 3 Sürme Sekli<br />
PR48<br />
0-10000 1. Numarator<br />
PR4A 0 Multiplier<br />
PR4B 0-10000 Denominator<br />
PR04 0 Sınır Anahtarları aktif<br />
PR66 2 Sınır Anahtarları aktif<br />
30