21.08.2013 Views

Deney Föyleri ve - Fırat Üniversitesi

Deney Föyleri ve - Fırat Üniversitesi

Deney Föyleri ve - Fırat Üniversitesi

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

FIRAT ÜNİVERSİTESİ<br />

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ<br />

MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ<br />

MKM-302 GÜÇ ELEKTRONİĞİ VE SÜRÜCÜLER DERSİNİN LABORATUARI<br />

DENEY 3: İn<strong>ve</strong>rter ile Sürülen Servo Motorun Pozisyon Kontrolü<br />

Şekil 1: CNx5 soket bağlantıları.<br />

<strong>Deney</strong> Parametre Ayarları:<br />

Parametre No Parametre İçeriği Parametre Açıklama<br />

PR02<br />

0 Kontrol modu Seçimi<br />

(Pozisyon)<br />

PR40 0 Pals giriş seçimi. 0 - photocoupler<br />

– line dri<strong>ve</strong>r<br />

PR41<br />

0 Yön değişimi (RESET<br />

Gerekiyor)<br />

PR42 3 Sürme Sekli<br />

PR48<br />

0-10000 1. Numarator<br />

PR4A 0 Multiplier<br />

PR4B 0-10000 Denominator<br />

PR04 0 Sınır Anahtarları aktif<br />

PR66 2 Sınır Anahtarları aktif<br />

30

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!