ELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ KESİCİLER

3.2.1.2. Scada Sistem YapısıSistem üç ana kısımdan oluşmaktadır:‣ Kontrol ve kumanda sistemi‣ Komut gönderme ve izleme sistemi‣ Saha kontrol ekipmanı3.2.1.3. Kontrol ve Kumanda Sistemiİstenilen kontrol senaryolarını gerçekleştiren birimdir. Bu birimler için çoğunluklaPLC‘ler (Programmable Logic Controller) kullanılır. Sahadaki kontrol elemanlarındangerekli sinyalleri toplar ve üzerindeki yüklü programa göre sahaya komutlar gönderir. PLCsistemine gelen dijital sinyaller, motorlu şalterlerin açık/kapalı ve termik arıza sinyalleri,otomatik/manuel sinyalleri, birtakım arıza sinyalleri gibi sinyallerdir. Akım/gerilim/güç/güçfaktörü çeviricilerinden gelen sinyaller ise analog sinyallerdir. PLC sistemi sahadan gelen businyallere göre motorlu şalterlere kumanda edecek dijital sinyaller üretir.PLC sistemlerinin avantajları şu şekilde sıralanabilir:‣ Röleli kumanda devrelerindeki karmaşıklığı, eleman ekleme/ çıkarma zorluğunuortadan kaldırdığı gibi kolayca değiştirilebilme/ geliştirilebilme özelliğinesahiptir.‣ Uzun süre bakım gerektirmez.‣ Hacim olarak daha az yer kaplar.‣ Yüksek performanslıdır.‣ Olumsuz endüstriyel ortamlarda ( tozlu, sıcak, nemli vs. ) çalışabilme gibiözelliklere sahiptir.‣ Kapasite artışı söz konusu olduğunda rahatlıkla genişleyebilme özelliğinesahiptir.PLC'leri programlamak için kullanılan yazılımlar da yazılım dünyasındaki gelişmelereparalel olarak kullanım kolaylığına ve çok geniş bir fonksiyon kütüphanesine sahiptir. Buyazılımlar PC'lerde çalıştırılabilmektedir. Temel lojik ve aritmetik fonksiyonlara ek olaraközel geliştirilmiş fonksiyonları ve PID gibi özel kontrol algoritmaları da vardır. Bu nedenlePLC'ler lojik temele dayanan otomasyon sistemlerinden başka, geri beslemeli otomasyonsistemlerinde de rahatlıkla kullanılmaktadır.Dijital modüllerin dışında analog-dijital, dijital-analog dönüştürücü modüller,pozisyon ve hız kontrolu için geliştirilen modüller, yüksek hızda sayıcı modüller, özelmatematik işlemcili modüller gibi yüksek teknolojiye sahip modülleri vardır.61