pdf indir - Market Elektronik

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜRS OEMax Tam Dijital AC Servo SistemiRS OEMax Tam Dijital AC Servo Sistemi yüksek performans ve hassasiyet ile servo kontrolü sağlar. Kompakt, hafif veoptimize yapısı ile dünyanın sayılı servo sistemleri arasında yer alan RS OEMax, geniş uygulama alanları ile kompleks hareketsistemlerine çözüm sunabilmektedir.İçerikRS OEMax Servo Sürücü− Model Tanımlaması− CSD5 Servo Sürücü Özellikleri− CSDP Servo Sürücü ÖzellikleriRS OEMax Servo Motor− RSMZ Servo Motor Serileri− RSMS Servo Motor Serileri− RSMD Servo Motor Serileri− RSMH Servo Motor SerileriOpsiyonlar− Aksesuarlar ve KablolarRS OEMax Hareket Kotrolör− MMC Serisi Hareket KontrolörüFiyat ListesiAC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜServo Sürücü ve MotorCSD5 Serisi Genel Amaçlı Servo Sürücü50W ile 1.5kW arası motorlar ile uyumluGeliştirilmiş performans− Sistem Vibrasyon sınırlama özelliği− Hız cevap frekansı: 800Hz− P/PI kontrol otomatik anahtarlama özelliği− 3Mpps yüksek hızlı darbe (pulse) girişiGeliştirilmiş kullanıcı rahatlığı− Tek parametre ile tuning− Güçlü RSWare PC arabirimi− RS485 haberleşme için kablo bağlantısı− Modbus-RTU protokol desteğiIndexing (dahili posizyonlama) özelliği, 64 pozisyonLinear motor uyumluluğuDüşük demeraj akımı (22.6A Tepe)Düşük kaçak akımı (10mA'e kadar)17-bit seri enkoder kullanım imkanıCSDP Serisi Orta ve Yüksek Kapasite Servo Sürücü2kW ile 5kW arası motorlar ile uyumluGelişmiş yeni nesil IPM ile kararlı PWM kontrolüYüksek performanslı 32-bit DSP (TMS320VC33)Hız cevap frekansı: 400Hz17-bit seri enkoder kullanım imkanıServo Motor50W ile 5kW güç aralığında modellerGenel artan tip ve 17-bit seri enkoderli modelleriÇeşitli tipde servo sürücüler için önceden tanımlı ve uyumludurDayanıklı gövde tasarımı4 I AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜServo Sürücü ve Motor SeçimiServo Sürücü model numarası formatı:C S D 5 _ 0 1 B X 1Çıkış Gücü(W)Giriş Voltajı (V) Dizayn kodu C S D P _ 0 1 B X 2Çıkış Gücü(W) Giriş Voltajı (V) Dizayn kodu Servo Motor model numarası formatıR S M Z _ 0 1 B A 3 A N K 3Çıkış GücüGiriş Voltajı Enkoder Tipi2048 P/R2500 P/R17-bit Abs.17-bit inc.Dizayn Kodu KamaKama TipiYokYalıtımlıFrenYalıtımlı FrenAC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜCSD5 ÖzellikleriTemel ÖzelliklerGiriş/ÇıkışÖzellikleriKoruyucuFonksiyonlarİzlemeHız KontrolüPozisyonKontrolüÖzellikler 50W,100W, 200W, 400W 800W 1kW, 1.5kWTrifaze/Monofaze 200-240V ,Ana Devre Gücü Monofaze 200-240V, 50/60HzGüç Kaynağı 1) 50/60Hz (Geçerli olan: Trifaze)Kontrol GücüMonofaze 200-240V, 50/60HzKontrol MetoduIPM üzerinden SVPWM kontrolüEnkoder 2)2048/2500 (artan tip), 131072 P/R (17-bit seri artan tip, mutlak tip)Kullanım için ortam sıcaklığı/nemi0 ila +50 / 90% RH yada altı (yoğunlaşmasız)Depolama için ortam sıcaklığı/nemi-20 ila +85/ 90% RH yada altı (yoğunlaşmasız)Vibrasyon / Çarpma Direnci Vibrasyon 2G / Shock 15G yada daha az (1G : 9.8m/s 2 )Harici GirişHarici ÇıkışPozisyonKoruyucu FonksiyonDinamik FrenRejenerasyon 3)Analog çıkış 2 kanalLED7. SEGMENT LEDHarici Haberleşme, PC YazılımıÇıkış Spesifikasyonu Enkoder A, B, Z-faz çıkışı (line driver çıkış)Frekans Bölüm Oranı N/M (N, M ≤ 32768)Trifaze 200-240V, 50/60Hz10 Atanmış nokta : servo ON/OFF, alarm sıfırlama, kazanç grup kaydırma, ileri/geri tork limiti, ileri/geri dönüşyasaklama, P kontrol kaydırma, kontrol modu kaydırma, temas hızı kontrol talimatı, zero-clamp, yok saymadarbesi talimatı, mutlak değer veri iletimi, pozisyon temizleme, temas modu başlatma, Elektronik vites orankaydırma, sıfır sensörü, indeksleme duraklatma, indeksleme durdurma, mutlak değer veri sıfırlama, 0 ile 5arasında indeksleme giriş seçimi, indeksleme başlat, ana konuma gidişi başlatSabit 1 nokta : E-stop3 Atanmış nokta: pozisyon bitiş algılama, posizyona yaklaşım algılama, hız çakışma algılama, dönüş algılama,tork limit algılama, hız limit algılama, fren kontrolü, uyarı, eksen sıfıra dönüş, alarm, hareket yada duruş halindeindeks 0 ila 5 seçimi, sekans operasyon tamamlamaSabit 5 nokta: servo alarm kodu (3-bit), Z-pulse (open collector), servo alarmAşırı akım, aşırı yük, aşırı voltaj, aşırı hız, IPM aşırı ısınma, düşük voltaj, CPU arızası, enkoder arızası, haberleşmebozukluğu, dinamik fren arızası, ..gibi.Servo Kontrol cihazı, alarm giderildiğinde aktive olur200 Watt yada altı motorlar için rejenerasyon direncine ihtiyaç yoktur. 400 Watt yada üzeri motorlar için sürücüyerejenerasyon direnci bağlanmıştır.Pozisyon / hız / tork komutu, ve geri besleme, pozisyon hatası (maksimum , ±10V)Şarj (Tüm modellerde geçerlidir)Hata değerlerini izleme, geri besleme değerleri, Offset değerleri, ve hız / tork / pozisyon / elektriksel açı /mekanik açı / yük ataleti oranı ve Giriş/Çıkışların durumu.Servo Çalışma, Servo AlarmRS-232/485, Modbus RTU, ASCII, RSWareHız Kontrol Sınırı 1: 5,000Voltaj Değişimi 220V, + 10 ila -15%, 50/60Hz: 0.01%Hız Değişimi Yük Değişimi0 ila100% ±0.01 yada daha az (atanmış hızda)Hız GirişiSıcaklık Değişimi 25±25º ±0.01% yada daha az (atanmış hızda)Frekans Karakteristiği800 (JL = JM)Hızlanma/Yavaşlama Zamanı sabitseçimi0 - 60 snAtanmışHız /TorkGirişiHız 4)TorkAtanmış HızOperasyon KomutuDC ±10V (atanmış hızda geçerli olan 6V )Giriş Empedansı Yaklaşık. 8.3Devre Zaman Sabiti Yaklaşık. 3.2μsAtanmış Tork Komutu DC ±10V (default is 3V at rated torque.)Giriş Empedansı Yaklaşık. 8.3İleri Besleme Telafisi 0 ~ 100% (Seçim hassasiyeti: 1%)GirişSinyaliKomutDarbesiBağlantı TipiDiğerleriTiplerDarbe TipleriDarbe FrekansıKontrol SinyaliCCW darbesi+ CW darbesi, İşaret+darbe, 90º fazfarkı 2-faz darbesi (A-fazı + B-fazı)Line drive (+5V), open collector (+5V, +12V, +24V), yüksek frekans line drive (+5V)0 ila 900 kpps (line drive), 0 ila250 kpps (open collector), 0 ila 3MHz kpps (yüksek frekans line drive)Temizleme, engelleme (darbe tipi)Taban bağlantısıTork kontrolü, pozisyon / hız modu, pozisyon / tork modu / indeksleme modu / kontrol moduTork / hız kontrol modu, pozisyon / çoklu seviye hız modu, sıfır yakalama sürücü, yumuşak başlat/dur, hız aralamaFren kontrolü, JOG operasyonu, otomatik ayar, ters operasyon , diğerleri.1)CSD5 servo sürücü dahili DC güç AMP içermesinden dolayı, ek DC güç kaynağına ihtiyaç yoktur. (Harici Giriş/Çıkış için DC 24V güç kaynağı opsiyoneldir.)2)Motorun bir tur dönüşü için çıkış, enkoder darbe sayısından fazla olamaz.3)Motor yavaşlarken rejenerasyon enerjisi oluşur. Rejenerasyon enerjisi sürücü tarafından absorbe edilir ve motor dönüş hızı ve yük ataletiyle değişkenlik gösterir.4)Hız kontrolünde, en düşük hızda dengelemeden dolayı, bir yöne çevrilebilir.NOT: 200W'dan düşük RSMZ/Q motorlar için izin verilen maksimum yük ataleti 30, 1kW'dan düşük için 15.RSMD/S/H motorlar için rotor ataleti 10. Lütfen motorlar için maksimum izin verilen ataleti geçmemeye dikkat ediniz.6 I AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜCSD5 Servo Sürücü Kablolama Diagramı1) Herbir P bükümlü kablo çiftini temsil eder.AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜCSDP ÖzellikleriÖzellikler2kW , 3kW, 4kW, 5KWGüç Kaynağı 1)Giriş Voltajı (Vrms) Trifaze 200-230V, 50/60HzKontrol Voltajı (Vrms) Monofaze 200-230V, 50/60HzKontrol MetoduIPM üzerinden PWM kontrolüTemel Özellikler Geri Besleme Metodu 2)1000 / 2048 / 2500 / 10000 Artan Tip, 17 bit Seri IArtan/Mutlak TipKullanım için ortam sıcaklığı/nemi 0° ila 55°C / 90% RH yada altıDepolama için ortam sıcaklığı/nemi -25° ila 80°C / 90% RH yada altıBağlantı TipiTaban bağlantısıHız Tork KontrolPerformansı 3) Sıcaklık Değişim Oranı25°C ortam sıcaklığında %0.1den az.Hız Kontrol Sınırı 1:5000Yük Değişim OranıAtanmış hız ve 0 ila %100 yükde ±0.01% daha azVoltaj Değişim Oranı%0 atanmış hızda ve 220VAC voltajdaHız Cevap Frekansı400 HzTork Kontrol Derecesi ± 2%Hızlanma / Yavaşlama Zamanı0 - 60secPozisyon Kontrol İleri Besleme 0 - 100%Performansı Pozisyon belirleme aralığı0 - 250 darbePozisyon KontrolKomutu için GirişSinyaliHız ve Tork Komutlarıiçin Giriş SinyaliÇoklu Seviye HızKomut GirişiSinyalGiriş / Çıkış SinyaliDinamik FrenRejeneratif Direnç 4)Koruma FonksiyonuİzlemeKomut Darbesi Tipi CW+CCW, darbe sırası + işaret sırası, Faz A+ Faz B (Faz farkı 90°)Line drive: Voltaj seviyesi 2.8 ~ 3.7VGiriş Komut TipiOpen collector: harici voltaj 24V, 12V, 5VLine drive: maksimum. 900kbppsDarbe FrekansıOpen collector: maksimum. 250kppsKontrol SnyaliPozisyon hatası giderme girişi (bir giriş terminaline atanır)Komut Voltajı± 10VDC (14-bit A/D çevrimi)Giriş Empedansı Yaklaşık 8.3Devre Sabiti35 yada altındaDönüş YönüHız SeçimiPozisyon Çıkış ŞablonuGirişÇıkışFonksiyon giriş terminaline atanmalıdır.Fonksiyon giriş terminaline atanmalıdır.Line drive çıkış Faz A, B, Z, mutlak enkoder verisiOpen collector çıkış: Faz ZServo ON, alarm sıfırlama, kazanç grup kaydırma, ileri / geri tork limiti, ileri / geri dönüş önleme, P/PI kontrolkaydırma, kontrol modu kaydırma, çoklu seviye hız komutu, sıfır yakalama, pozisyon komut darbesi yoksayma,mutlak enkoder veri aktarımı.Pozisyon belirleme tamamlandı, pozisyon yaklaşımı, belirlenen hızda, dönüş algılama, tork limit algılama, hızlimiti algılama, fren kontrol çıkışı, servo alarm algılamaServo gücü kapalıyken, alarm açık yada aşırı ilerleme oluştuğunda (şartlara bağlı olarak)Sürücü içerinde dahildir.Aşırı akım, aşırı voltaj, aşırı hız, Overcurrent, overvoltage, CPU arızası, haberleşme arızasıPozisyon / hız / tork komutlarındaki hataların ölçümü ve geri besleme, pozisyon için 2CH D/A çıkışı.1)CSDP servo sürücü dahili DC güç içermesinden dolayı, ek DC güç kaynağına ihtiyaç yoktur. (Harici Giriş/Çıkış için DC 24V güç kaynağı opsiyoneldir.)2)Motorun bir tur dönüşü için çıkış, enkoder darbe sayısından fazla olamaz.3)Motor yavaşlarken rejenerasyon enerjisi oluşur. Rejenerasyon enerjisi sürücü tarafından absorbe edilir ve motor dönüş hızı ve yük ataletiyle değişkenlik gösterir.4)Hız kontrolünde, en düşük hızda dengelemeden dolayı, bir yöne çevrilebilir.8 I AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜCSDP Servo Sürücü Kablolama Diagramı1) Çıkış tarafında bulunan opto-kuplörlerin kapasitesi DC30V 50mA'in altındadır.2) Mutlak enkoder kullanıldığında bağlantı yapınız.3) Sadece 17-bit mutlak enkoder kullanıldığında geçerlidir.4) Alarm sıfırlama sadece kontak noktası açıldığında (ON) geçerlidir. (seviyealgılama yoktur)5) Herbir P bükümlü kablo çiftini temsil eder.AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜBoyutlarCSD5 Serisi50W, 100W, 200W48.34.5[0.18][0.20]5[1.90]153.4[6.04]141[5.55]53[2.09]50[1.97]145[5.71]155[6.11]Yükseklik Genişlik Derinlik155mm 53mm 153mm4.5[0.18]5[0.20]400W153.4[6.04]141[5.55]58[2.29]50[1.97]145[5.71]155[6.11]5548.3[1.90]4.5[0.18][0.20]Yükseklik Genişlik Derinlik155mm 58mm 153mm4.5[0.18][0.20]59.1[2.33]198.6[7.82]186.2[7.34]81[3.19]50[1.97]145[5.71]155[6.11]555.5[0.22][0.20]Yükseklik Genişlik Derinlik155mm 81mm 198mm5.5[0.22][0.20]CSDP SerisiModel Çıkış Gücü Voltaj AğırlıkCSDP-20BX2 2kWCSDP-30BX2 3kW 3Φ 200~230V4.98kgCSDP-40BX2 4kW50/60HzCSDP-50BX2 5kW6.14kg10 I AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜServo Motor ve Sürücü EşleşmesiRSM Serisi MotorServo SürücüRSMZ RSMS RSMD RSMHCSD5-A5BX150WCSD5-01BX1100WCSD5-02BX1200WCSD5-04BX1400W600WCSD5-08BX1800W 800W 500WCSD5-10BX1 1000W 1000W 1000W 1000WCSD5-15BX1 1500W 1500W 1500WRSM Serisi MotorServo SürücüRSMS RSMD RSMHCSDP-20BX2 2000W 2000W 2000WCSDP-30BX22500W 2500W -3000W 3000W 3000WCSDP-40BX23500W 3500W -4000W 4000W 4000WCSDP-50BX24500W 4500W -5000W 5000W 5000WServo MotorMotor Sınıflandırma TablosuMotor SerileriÇıkış GücüMaksimumHız[devir/dak.]Tip2500p/rEnkoder17bit seriMutlak/ArtanKorumaSınıfıÖzelliklerÖrnek UygulamaRSMZ50W ~ 600W 3000/5000OO800W 3000/4500SilindirikO O1kW 3000/3500 O OIP65 1)Çok düşükataletKayışlı Sürücüler,Robot Uygulamaları,Sınıflandırıcı, Paketleme,XY tabla, RouterRSMS1kW ~ 3.5kW 3000/5000OOSilindirik4kW ~ 5kW 3000/4500 O OIP65 1)Düşük ataletYüksek FrekanslıPozisyonlama Cihazları,XY Tabla, Paketleme,RouterRSMD 0.8kW ~ 5kW 2000/3000 Silindirik O O IP65 1) Orta ataletKonveyor Makinaları,Robot, XY tabla,PaketlemeRSMH 0.5kW ~ 5kW 2000/3000 Silindirik O O IP65 1) Çok YüksekAtaletCNC, Sargı Makinaları,Ekstrüder Makinaları,Ağaç İşleme Makinaları,Router1) Servo Motor Kod Formatında sadece 'T' ve 'S' opsiyonları için geçerlidir.Konnektörler hariçtir.AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜRSMZ Motor SerileriÖzelliklerBirimRSMZ SerileriA5B 01B 02B 04B 06B 08B 10BFlanş Boyutu mm 40 40 60 60 80 80 80Motor Gücü W 50 100 200 400 600 750 950Oran % 100Motor Devri r/min 3000Maksimum Çalışma Hızı r/min 5000 5000 5000 5000 5000 4500 3500Çalışma TorkuN·m 0.16 0.32 0.64 1.3 1.91 2.4 3kgf·cm 1.62 3.24 6.5 13 19.49 24.3 30.9Makasimum Anlık TorkN·m 0.48 0.95 1.91 3.8 5.73 7.1 9.1kgf·cm 4.9 9.7 19.5 39 58.47 73 92.6Çalışma Akımı A(rms) 1 1 1.6 2.5 4.1 4.3 4.3Rotor Ataleti×10 -4 kg·m 2 0.030/0.024 0.059/0.054 0.19/0.18 0.34/0.33 0.93/0.92 1.2 1.472500P/R Inc./17-bit Abs. gf·cm·sec 2 0.031/0.024 0.060/0.055 0.19/0.18 0.35/0.34 0.95/0.94 1.22 1.5Rotor Ataleti (Fren)×10 -4 kg·m 2 0.034/0.029 0.061/0.056 0.21/0.20 0.36/0.35 1.05/1.04 1.32 1.492500P/R Inc./17-bit Abs. gf·cm∙sec 2 0.035/0.030 0.062/0.057 0.21/0.20 0.37/0.36 1.07/1.06 1.35 1.52Elektriksel Sabit ms 0.67 0.88 3.4 3.5 7.3 7.4 7.6Mekaniksel Sabitms 1.58/1.3 0.90/0.82 0.84/0.79 0.59/0.57 0.4/0.39 0.44 0.332500P/R Inc./17-bit Abs. ms(Fren) 1.80/1.5 0.93/0.85 0.92/0.88 0.63/0.61 0.45/0.44 0.5 0.34Güç OranıkW/s 8.7/10.9 17.7/19.4 21.8/23.0 48.7/50.2 39.2/39.7 48.3 62.22500P/R Inc./17-bit Abs. kW/s(Fren) 7.7/8.9 17.1/18.7 19.7/20.7 46.0/47.4 34.7/35.1 43.9 61.4Maksimum Anlık Akım A (O-P)4.3 4.3 6.89 10.5 17.4 18.3 18.3İzolasyon SınıfıVibrasyon SınıfıRenkAğırlık Çalışma Voltajı İzin Verilen Eksenel Ağırlık İzin Verilen İtme Ağırlığı Uyarılar1. Yukarıdaki değerler 20°C de elde edilmiştir.2. Koruma sınıfı IP65 (Konnektörler hariç, gidiş hattı aşağı bakması durumunda).3. Motor çerçevesi merkezinde ölçülen sıcaklık 65°C (40°C)'den az olmalıdır.Hız-Tork EğrileriTorkTorkTorkTorkAnlıkÇalışma BölgesiAnlıkÇalışma BölgesiAnlıkÇalışma BölgesiAnlıkÇalışma BölgesiSürekliÇalışma BölgesiSürekliSürekliSürekliHız Çalışma BölgesiÇalışma BölgesiHız HızÇalışma BölgesiHızTorkTorkTorkAnlıkÇalışma BölgesiAnlıkÇalışma BölgesiAnlıkÇalışma BölgesiSürekliÇalışma BölgesiHızSürekliÇalışma BöölgesiHızSürekliÇalışma BölgesiHız12 I AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜRSMZ Motor SerileriBoyutlar ve Konnektör ÖzellikleriMil ÖzelliğiMotor/Fren Konnektör ÖzellikleriRSMZ Motor Serileri Mil ÖzellikleriParçaNumarasıPinBağlantıStandartAMP/ 172167-1FrenliAMP/ 172167-1AMP/ 172165-1Pin no. Sinyal Pin no. Sinyal1 U 1 U2 V 2 V3 W 3 W4 FG 4 FG1 BR2 BRMotorLK /LW/ LN(D-cut)BoyutLK KW KHRH/ LP(D-cut)RSMZ-A5B 14 12.5 3h9 3 6.2RSMZ-01B 14 12.5 3h9 3 6.2RSMZ-02B 20 18 4h9 4 8.5RSMZ-04B 25 22.5 5h9 5 11RSMZ-06B 25 22 6h9 6 12.5RSMZ-08B 25 22 6h9 6 15.5RSMZ-10B 25 22 6h9 6 15.5LLRSMZModelA5 01 02 04 06 08 10ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INCStandart 81.5 82 111.5 112 98 98.5 127.5 128 128 129 146 147 164 165Frenli 112.5 114 142.5 144 130.5 132 160 161.5 163 164 181 182 199 200LR 25 25 30 30 35 35 35S 8 8 11 14 16 19 19LA 45 45 70 70 90 90 90LB 30 30 50 50 70 70 70LC 40 40 60 60 80 80 80LE 3 3 3 3 3 3 3LF 6 6 7 7 8 8 8LZ 3.6 3.6 5.5 5.5 6.6 6.6 6.6AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜRSMS Motor SerileriÖzelliklerUnitRSMS10B 15B 20B 25B 30B 35B 40B 45B 50BFlanş Boyutları mm 100 100 100 100 120 120 130 130 130Motor Gücü W 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5Oranlar % 100Motor Devri r/min 3000Maksimum Dönüş Hızı r/min 5000 4500Çalışma TorkuN·m 3.18 4.77 6.37 7.96 9.54 11.14 12.7 14.3 15.9kgf·cm 32.45 48.7 65 81.2 97.35 113.7 130 146 162Maksimum Anlık TorkN·m 9.5 14.5 19.24 23.8 28.59 33.3 37.9 42.9 47.6kgf·cm 96.94 148 196.3 242.9 291.7 339.8 387 438 486Çalışma Akımı A(rms) 7.2 9.4 13 15.9 20 21.6 24.7 29 28.5Rotor Ataleti×10 -4 kg·m 2 2.06 2.39 3.04 3.78 5.99 6.93 12.4 13.6 16gf·cm·sec 2 2.1 2.44 3.1 3.86 6.11 7.07 12.7 13.9 16.3Rotor Ataleti (Frenli)×10 -4 kg·m 2 2.5 2.84 3.49 4.23 6.44 7.38 13.7 14.9 17.3gf·cm·sec 2 2.55 2.9 3.56 4.32 6.57 7.53 14 15.2 17.7Elektriksel Sabit ms 9.19 10.49 11.17 11.1 16.35 20.2 20 25.7 20Mekanik Sabitms 0.87 0.54 0.53 0.52 0.42 0.38 0.58 0.45 0.48ms(Fren) 1.05 0.64 0.6 0.59 0.44 0.41 0.64 0.49 0.52Güç OrannıkW/s 50.08 97.21 136.29 171.16 155.1 183 134 154 161kW/s(Fren) 41.3 81.81 118.72 152.95 144.3 172 121 140 149Maksimum Anlık Akım A (O-P)29.7 40.02 56 68.01 79.6 86.25 105 118 120Izolasyon SınıfıFVibrasyon Sınıfı V-15RenkSiyahAğırlıkkg (Std.) 4.5 5.1 6.5 7.5 9.3 10.9 12.9 15.1 17.3kg(Frenli) 5.1 6.4 7.8 8.8 10.6 12.2 14.8 17 19.2Çalışma Voltajı VAC200/220İzin Verilen Eksenel Ağırlık N 490 490 490 490 784 784 784 784 784İzin Veilen İtme Ağırlığı N 196 196 196 196 343 343 343 343 343Uyarılar1. Yukarıdaki değerler 20°C de elde edilmiştir.2. Koruma sınıfı IP65 (Konnektörler hariç, gidiş hattı aşağı bakması durumunda).3. Motor çerçevesi merkezinde ölçülen sıcaklık 65°C (40°C)'den az olmalıdır.Hız-Tork EğrileriTorkRSMS-10BTorkRSMS-15BTorkRSMS-20BAnlıkÇalışma BölgesiAnlıkÇalışma BölgesiAnlıkÇalışma BölgesiSürekl,Çalışma BölgesiHızSürekliÇalışma BölgesiHızSürekliÇalışma BölgesiHızTorkRSMS-25BTorkRSMS-30BTorkRSMS-35BAnlıkÇalışma BölgesiAnlıkÇalışma BölgesiAnlıkÇalışma BölgesiSürekliÇalışma BölgesiHızSürekliÇalışma BölgesiHızSürekliÇalışma BölgesiHızTorkRSMS-40BTorkRSMS-45BTorkRSMS-50BAnlıkÇalışma BölgesiAnlıkÇalışma BölgesiAnlıkÇalışma BölgesiSürekliÇalışma BölgesiHızSürekliÇalışma BölgesiHızSürekliÇalışma BölgesiHız14 I AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜRSMS Motor SerileriBoyut ve Konnektör ÖzellikleriMil ÖzellikleriMotor/Fren Konnektör ÖzellikleriParça no.PinÖzellikleriGörünümStandartFrenliMS 3102A 20-4PMS 3102A 22-22PMS 3102A 20-18P MS 3102A 24-11PPin no. Sinyal Pin no. SinyalA U G A BRB V H B BRC W A CD FG F D UI E VB F WE G FGD H FGCIMS 3102A20-4P, 22-22PMS 3102A20-18PMS 3102A24-11PRSMS Motor Serileri Mil ÖzellikleriMotorBoyutLW LK KW KH RHRSMS-10B ~ 25B 45 42 6h9 6 15.5RSMS-30B ~ 35B 45 41 8h9 7 18RSMS-40B ~ 50B 55 51 8h9 7 20Motor Konnektörü (MS 3102A)SerisiRSMSModel 10~25 30~50Standart 20-4P 22-22PFrenli 20-18P 24-11PLLSerilerRSMSModel 10 15 20 25 30 35 40 45 50Standart 162.5 187.5 210.5 235.5 214.5 234.5 248 268 288Frenli 182.5 207.5 230.5 255.5 239.5 259.5 273 293 313LR 55 55 55 55 55 55 65 65 65S 19 19 19 19 22 22 24 24 24LA 115 115 115 115 130/145 130/145 145 145 145LB 95 95 95 95 110 110 110 110 110LC 100 100 100 100 120 120 130 130 130LD 135 135 135 135 162 162 165 165 165LE 3 3 3 3 3 3 6 6 6LF 10 10 10 10 12 12 12 12 12LZ 9 9 9 9 9 9 9 9 9AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜRSMD Motor SerileriÖzelliklerBirimRSMD08B 10B 15B 20B 25B 30B 35B 40B 45B 50BFlanş Boyutu mm 120 130 130 130 130 130 180 180 180 180Motor Gücü W 0.75 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5Oran % 100Motor Devri r/min 2000Maks. Çalışma Hızı r/min 3000Çalışma TorkuN·m 3.58 4.77 7.15 9.55 11.9 14.3 16.7 19.1 21.5 23.9kgf·cm 36.5 48.6 72.9 97.4 121 146 170.4 195 219 244Maksimum Anlık TorkN·m 10.85 14.4 21.5 28.5 35.5 42.9 50 56.4 64.3 71.4kgf·cm 110.7 147 219.2 292 363 437 510.2 576 657 729Çalışma Akımı A (rms)5 5.8 9.4 12.3 14 17.8 19.6 23.4 26.2 28Rotor Ataleti×10 -4 kg·m 2 2.67 4.82 7 9.3 11.5 13.8 31.49 33.5 37.7 45.5gf·cm·sec 2 2.72 4.92 7.1 9.5 11.7 14.1 32.13 34.2 38.5 46.4Rotor Ataleti (Fren)×10 -4 kg·m 2 3.12 6.1 8.3 10.5 12.8 15 36.19 38.7 42.9 50.7gf·cm·sec 2 3.18 6.2 8.5 10.7 13.1 15.3 36.93 39.5 43.8 51.7Elektriksel Sabit ms 15.76 18 22 21 21 20 28.27 28 30 32Mekaniksel Sabitms 0.56 0.62 0.59 0.53 0.5 0.48 0.84 0.83 0.8 0.74ms(Fren) 0.65 0.78 0.697 0.6 0.56 0.52 0.97 0.96 0.9 0.83Güç OranlarıkW/s 49.1 48.8 74.6 100 124.9 151.2 90.66 111 124.8 128.3kW/s 41.94 38.6 62.9 88.6 112.2 139.4 78.9 96 109.6 115.2Maksimum Anlık Akım A (O-P)21.2 24 40 52 60 76 79.3 100 111 120İzolasyon SınıfıFVibrasyon Sınıfı V-15RenkSiyahAğırlıkkg (Std.) 4.8 6.8 8.5 10.6 12.8 14.6 16.2 19.75 21.5 25kg(Frenli) 6.1 8.7 10.1 12.5 14.7 16.5 18.7 23.25 25 28.5Çalışma Voltajı V AC200/220İzin Verilen Eksenel Ağırlık N 392 490 490 490 784 784 784 784 784 784İzin Verilen İtme Ağırlığı N 147 196 196 196 343 343 343 343 343 343Uyarılar1. Yukarıdaki değerler 20°C de elde edilmiştir.2. Koruma sınıfı IP65 (Konnektörler hariç, gidiş hattı aşağı bakması durumunda).3. Motor çerçevesi merkezinde ölçülen sıcaklık 65°C (40°C)'den az olmalıdır.Hız-Tork EğrileriTorkRSMD-08BTorkRSMD-10BTorkRSMD-15BTorkRSMD-20BAnlıkÇalışma BölgesiAnlıkÇalışma BölgesiAnlıkÇalışma BölgesiAnlıkÇalışma BölgesiSürekliÇalışma BölgesiHızSürekliÇalışma BölgesiHızSürekliÇalışma BölgesiHızSürekliÇalışma BölgesiHızTorkRSMD-25BTorkRSMD-30BTorkRSMD-35BTorkRSMD-40BAnlıkÇalışma BölgesiAnlıkÇalışma BölgesiAnlıkÇalışma BölgesiAnlıkÇalışma BölgesiSürekliÇalışma BölgesiHızSürekliÇalışma BölgesiHızSürekliÇalışma BölgesiHızSürekliÇalışma BölgesiHızTorkRSMD-45BTorkRSMD-50BAnlıkÇalışma BölgesiAnlıkÇalışma BölgesiSürekliÇalışma BölgesiSürekliÇalışma BölgesiHızHız16 I AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜRSMD Motor SerileriBoyut ve Konnektör ÖzellikleriMil ÖzellikleriMotor/Fren Konnektör ÖzellikleriRSMD Motor Serileri Mil özellikleriParça no.PinBağlantısıGörünümStandartFrenliMS 3102A20-4PMS 3102AMS 3102A20-18PMS 3102A 24-11P22-22PPin no. Sinyal Pin no. SinyalA U G A BRB V H B BRC W A CD FG F D UI E VB F WE G FGD H FGCIMS 3102A20-4P, 22-22PMS 3102A20-18PMS 3102A24-11PMotorBoyutLW LK KW KH RHRSMD-08B 45 42 6h9 6 15.5RSMD-10B to 20B 45 41 8h9 7 18RSMD-25B to 30B 55 51 8h9 7 20RSMD-35B to 40B 55 51 8h9 7 24RSMD-45B to 50B 55 50 10h9 8 30Motor Connector (MS 3102A)SerilerBoyutModel 08~25 30~50Standart 20-4P 22-22PFrenli 20-18P 24-11PLLSerilerRSMDMode 08 10 15 20 25 30 35 40 45 50Standart 144.5 158 183 208 233 258 198 203 213 233Frenli 169.5 183 208 233 258 283 223 228 238 258LR 55 55 55 55 65 65 65 65 70 70S 19 22 22 22 24 24 28 28 35 35LA 130/145 145 145 145 145 145 200 200 200 200LB 110 110 110 110 110 110 114.3 114.3 114.3 114.3LC 120 130 130 130 130 130 180 180 180 180LD 162 165 165 165 165 165 230 230 230 230LE 3 6 6 6 6 6 3.2 3.2 3.2 3.2LF 12 12 12 12 12 12 18 18 18 18LZ 9 9 9 9 9 9 13.5 13.5 13.5 13.5AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜRSMH Motor SerileriÖzelliklerUnitRSMH05B 10B 15B 20B 30B 40B 50BFlanş Boyutu mm 130 130 130 180 180 180 180Motor Gücü W 0.5 1 1.5 2 3 4 5Oran % 100Motor Devri r/min 2000Maks. Çalışma Hızı r/min 3000Çalışma TorkuN·m 2.39 4.77 7.15 9.55 14.32 19.1 23.87kgf·cm 24.4 48.6 72.9 97.4 146 195 243Maksimum Anlık TorkN·m 6 14.4 21.5 28.5 42.9 56.4 71.4kgf·cm 61 147 219.2 291 437 576 729Çalışma Akımı A (rms)3.2 5.6 9.4 12.3 17.8 23.4 28Rotor Ataleti×10 -4 kg·m 2 14 26 42.9 62 94.1 120 170gf·cm·sec 2 14.3 26.5 43.8 63.3 96 122.4 173.5Rotor Ataleti (Fren)×10 -4 kg·m 2 15.2 27.2 44.1 67.9 100 126 176gf·cm·sec 2 15.5 27.8 45 69.3 102 128.6 179.6Elektirksel Sabit ms 17 18 22 26 26 30 31Meekaniksel Sabitms 4.8 3.4 3.5 2.5 2.9 2.6 2.6ms(Fren) 5.2 3.6 3.6 2.7 3.1 2.7 2.7Güç OranlarıkW/s 4.1 8.9 12.2 15 22.2 31.1 34.1kW/s(Fren) 3.8 8.5 11.8 13.7 20.9 29.6 32.9Maksimum Anlık Akım A (O-P)11.5 23.8 40 51.9 75.8 100 120İzolasyon SınıfıFVibrasyon Sınıfı V-15RenkSiyahAğırlıkkg (Std.) 5.3 8.5 10 16 18.2 22 26.7kg(Frenli) 6.9 9.5 11.6 19.5 21.7 25.5 30.2Çalışma Voltajı VAC200/220İzin Verilen Eksenel Ağırlık N 490 490 490 784 784 784 784İzin Verilen İtme Ağırlığı N 196 196 196 343 343 343 343Uyarılar1. Yukarıdaki değerler 20°C de elde edilmiştir.2. Koruma sınıfı IP65 (Konnektörler hariç, gidiş hattı aşağı bakması durumunda).3. Motor çerçevesi merkezinde ölçülen sıcaklık 65°C (40°C)'den az olmalıdır.Hız-Tork EğrileriTorkRSMH-05BTorkRSMH-10BTorkRSMH-15BTorkRSMH-20BAnlıkÇalışma BölgesiAnlıkÇalışma BölgesiAnlıkÇalışma BölgesiAnlıkÇalışma BölgesiSürekliÇalışma BölgesiHızSürekliÇalışma BölgesiHızSürekliÇalışma BölgesiHızSürekliÇalışma BölgesiHızTorkRSMH-30BTorkRSMH-40BTorkRSMH-50BAnlıkÇalışma BölgesiAnlıkÇalışma BölgesiAnlıkÇalışma BölgesiSürekliÇalışma BölgesiHızSürekliÇalışma BölgesiHızSürekliÇalışma BölgesiHız18 I AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜRSMH Motor SerileriBoyut ve Konnektör ÖzellikleriMil ÖzellikleriMotor/Fren Konnektör ÖzellikleriParça no.PinBağlantısıStandartFrenliMS 3102A20-4PMS 3102A MS 3102AMS 3102A20-18P 24-11P22-22PPin no. Sinyal Pin no. SinyalA U G A BRB V H B BRC W A CD FG F D UI E VB F WE G FGD H FGCIMS 3102A20-4P, 22-22PMS 3102A20-18PMS 3102A24-11PRSMH Motor Serileri Mil ÖzellikleriMotorBoyutLW LK KW KH RHRSMH-05B ~ 15B 45 41 8h9 7 18RSMH-20B ~ 50B 55 50 10h9 8 30Motor Konnektörü (MS 3102A)SerilerRSMHModel 05~15 20~50Standart 20-4P 22-22PFrenli 20-18P 24-11PGörünümLLSerilerRSMHModel 05 10 15 20 30 40 50Standart 158 183 208 200 215 230 260Frenli 183 208 233 225 240 255 285LR 70 70 70 80 80 80 80S 22 22 22 35 35 35 35LA 145 145 145 200 200 200 200LB 110 110 110 114.3 114.3 114.3 114.3LC 130 130 130 180 180 180 180LD 165 165 165 230 230 230 230LE 6 6 6 3.2 3.2 3.2 3.2LF 12 12 12 18 18 18 18LZ 9 9 9 13.5 13.5 13.5 13.5AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜOpsiyonlarModel− CST-SDC: CSDP Serisi Operatör PaneliÖzelliklerTuş TakımıGöstergeSeri arabirimGüçBoyut(mm)AğırlıkKablo UzunluğuÖzellikler8 Tuşlu7-segment LED×6RS-232CDC 5V (Enerjiyi Servo Sürücüden alır)60×105×17.8(G×Y×D)75g (Kablo Hariç)3mModel− Rejenerasyon DirenciÖzellikler50Ω 150W RES-S500R151SN 25Ω 250W RES-S250R251SN101203 4 3 100L=180±108070Silikon DirençKablosu (2mm')Plastik İzolasyonM4 Vida O-LUG103 4 38070180160L=180±10Silikon Isı DirençKablosu (2mm')Plastik İzolasyonM4 Vida O-LUG4-M5 Kapak buraya takılır R7.0 C'S2.04-M5 Kapak 2820 I AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜOpsiyonlarDüşük Kapasiteli (RSMZ) MotorOrta ve Yüksek Kapasiteli (RSMD/H/S) MotorKablo bağıO-Şekilli TerminalKablo bağıO-Şekilli TerminalGüç KablosuPOW - SL — — P010FHKablo bağıKablo UzunluğuKablo numarasıPOW - SH — — P015FHKablo Uzunluğu03, 05, 10mKablo NumarasıMotor GücüO-Şekilli TerminalCSDP:Kablo bağıPOW - SL — — P010FAKablo Uzunluğu03, 05, 10mO-Şekilli terminalKablo bağıPOW - SH — — P — — — FAKablo UzunluğuMotor Kapasitesi035 : 3.5kW yada altı050 : 5.0kW yada altıKablo NumarasıKablo numarasıFren KablosuKablo bağıBRK - SL — — BRAKFAKablo UzunluğuKablo bağıO-Şekilli TerminalKablo bağıKablo bağıO-Şekilli Terminal Kablo UzunluğuL-ŞeklindeCON, B(20Pin Konnektör)Enkoder KablosuENC - SL — — E — — SFAKablo UzunluğuKablo bağıENC - SH — — E — — LFAKablo UzunluğuKablo KıskacıI/O KablosuCON.A(50Pin Konnektör)Kablo bağıKablo Kablo UzunluğuAC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜÇok Eksenli Hareket KontrolörÇok Eksenli Hareket KontrolörMMC SERİSİRS OEMax MMC Serisi, PC tabanlı Hareket Kontrolörleri yüksek performanslı , yüksek hızlı çok eksenlisistemlerdir. Sunduğu kullanıcı fonksiyonları ve esnek hareket kontrol imkanları ile optimize sonuçlar sağlar.22 I AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ Çoklu HareketKontrolörBoardKontrol FormatıPVPOPozisyon, HızPozisyon# of Control Axis48A*4-Eksen Kontrolü8-Eksen Kontrolü24-Eksen KontrolüTipBus Tipi2 Yarım Boy P PCI BUS*:Sadece SERCOS MMCAğ OpsiyonuNSN/ASERCOSAX*Dev.(Ver)Ver.1I/O genişleme*:Sadece Yarım Boy PCIMMC Opsiyon Modülü Çoklu HareketKontrolörÖzelliklerIO Kullanıcı I/O ModülüMI Sistem, Kullanıcı I/O Arabirim ModülüCA Kablo ModülüGenişleme OpsiyonuXAEk Özellik YokAnalog GirişGenişleme Noktası326432 Noktayı Destekler64 Noktayı Destekler123TipTemelGenişlemeUyumlu012RevizyonRevizyon 1.0Revizyon 2.0Revizyon 3.0MMC Kablo OpsiyonlarıMMC-CAAI3P22MMC ve MI10 bağlantısı için 2-Eksen KablosuMMC-CAOP3P21M10 ve CSDx Servo sürücü bağlantısı için 1-Eksen Kablosu Kablo Uzunluğu (Birim: mt) B1:1.5, 02:2, B2:2.5, 03:3, B3:3.5, 05:5Yarı Boy PCI ve CSDx Servo sürücü yada MMC-CAOP3P2102 bağlantısı için1-Eksen 2m kabloAC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜMMC ÖzellikleriMMC-BDP2PNYarım Boy PCI SerileriLimit GirişiOrtak bağlantıKullanıcı GirişiOrtak bağlantıAX 0,1 Motion I/O ve Limit I/O,Kullanıcı Girişi 10 Nokta,AX 2,3 Motion I/O and Limit I/O,Kullanıcı Çıkışı 10 Nokta,AX 4,5 Motion I/O and Limit I/O,Kullanıcı Girişi 10 Nokta,AX 6,7 Motion I/O and Limit I/O,Kullanıcı Girişi 10 Nokta,Opsiyon KonnektörItemSpecificationCPUTMS320VC33 - 128MHzÇalışma MetoduPTP, Arc interpolasyon, lineer interpolasyon, splineinterpolasyon, Senkronize KontrolArabirimPC/AT/ Endüstriyel PCÖrnekleme OranıStandart 2ms. , 0.5ms. ~ 4ms. Variable Possible(8-Eksen baz alınarak)Analog Çıkış±10V, @16-bit çözünürlükDarbe OutputMaksimum frekans=16MHz, 50% Duty Cycle,Frekans Birimi=250Hz(4ms baz alınarak)Çalışma Aralığı 32-bit, ± 2147483647Hızlanma/Yavaşlama Ayarı 0 ila 25000(0 ~ 100 sn):4ms örnekleme zamanı baz alınarakPozisyon Geri Beslemesi Giriş Frekansı= 32MHz(maks.), dijital gürültü filtresiHız ProfiliTrapezoid, Asimetrik. S_Curve, Simetrik S_Curve Hızlanma/YavaşlamaSistem Girişi (Eksen Başına) AMP Hata Girişi, Pozisyon sıfırlamaSistem Çıkışı (Eksen Başına) AMP-İzni, Amp-Hata sıfırlama, Pozisyon SıfırlamaLimit Algılayıçı Çıkışı3 (Pozitif, Negatif, Ana konum)Kullanıcı Giriş/ÇıkışlarıOptokuplör izoleli Giriş/Çıkış 20/20 noktaPozisyon Karşılaştırma (4096/eksen)Analog Giriş8 kanal,16-bit çözünürlükde, 5/ çevrim oranında (Opsiyon)Güç Harcaması (Maks.) +5V/2A, +12V/0.5A, -12V/0.5AÇevre Şartları0 ila 50°C, 20 ila 90% RH, YoğunlaşmasızSize 187 x 128MMC-BDPO42PNA MMC-BDPO82PNACatalog NumarasıMMC-BDPV42PNA MMC-BDPV82PNAMMC-BDPO42PNXMMC-BDPV42PNXSistem KonfigürasyonuKullanıcı I/OKullanıcı I/O1) MMC-MI10 yada Yarı Boy PCI ,24V güç kaynağı gerektirir.2) MMC-MI10 4-Eksen bağlantısına izin verir.24 I AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜMMC Opsiyon ÖzellikleriMMC_MI10 (Limit, I/O, AMP Konnektör Entegre Modülü: Sadece Yarı Boy PCI)1. Product2. KonfigürasyonMPG InMMC EksenKonnektörü-AX12I/OMMC EksenKonnektörü-AX34Kullanıcı Girişi : 10NoktaKullanıcı Çıkışı : 10NoktaMMC-MI10 4-Eksen destekler.Harici 24VJ11J12AX0AX1IOCONLED ModülüAX2AX3J21J22AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜFİYAT LİSTESİSERVO SÜRÜCÜMMC HAREKET KONTROLÜ26 I AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜSERVO MOTORNOT: Tüm motor modellerinin 17Bit Mutlak (Absolute) ve 17Bit Seri Artan (Incrimental) Enkoderli tipleri mevcuttur. Fiyat konusunda bilgi alınız.AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜSERVO KABLO VE KONNEKTÖRLERİ28 I AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

NOTLAR

NOTLAR

www.marketotomasyon.comYetkili SatıcıMARKET ELEKTRİK OTOMASYON SANAYİ ve DIŞ TİCARET A.Ş.Abdi İpekçi Caddesi No: 129/5 34040 Bayrampaşa / İSTANBULTel: 0212 674 80 60 (PBX) Faks: 0212 674 80 65info@marketotomasyon.com