AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜCSD5 ÖzellikleriTemel ÖzelliklerGiriş/ÇıkışÖzellikleriKoruyucuFonksiyonlarİzlemeHız KontrolüPozisyonKontrolüÖzellikler 50W,100W, 200W, 400W 800W 1kW, 1.5kWTrifaze/Monofaze 200-240V ,Ana Devre Gücü Monofaze 200-240V, 50/60HzGüç Kaynağı 1) 50/60Hz (Geçerli olan: Trifaze)Kontrol GücüMonofaze 200-240V, 50/60HzKontrol MetoduIPM üzerinden SVPWM kontrolüEnkoder 2)2048/2500 (artan tip), 131072 P/R (17-bit seri artan tip, mutlak tip)Kullanım için ortam sıcaklığı/nemi0 ila +50 / 90% RH yada altı (yoğunlaşmasız)Depolama için ortam sıcaklığı/nemi-20 ila +85/ 90% RH yada altı (yoğunlaşmasız)Vibrasyon / Çarpma Direnci Vibrasyon 2G / Shock 15G yada daha az (1G : 9.8m/s 2 )Harici GirişHarici ÇıkışPozisyonKoruyucu FonksiyonDinamik FrenRejenerasyon 3)Analog çıkış 2 kanalLED7. SEGMENT LEDHarici Haberleşme, PC YazılımıÇıkış Spesifikasyonu Enkoder A, B, Z-faz çıkışı (line driver çıkış)Frekans Bölüm Oranı N/M (N, M ≤ 32768)Trifaze 200-240V, 50/60Hz10 Atanmış nokta : servo ON/OFF, alarm sıfırlama, kazanç grup kaydırma, ileri/geri tork limiti, ileri/geri dönüşyasaklama, P kontrol kaydırma, kontrol modu kaydırma, temas hızı kontrol talimatı, zero-clamp, yok saymadarbesi talimatı, mutlak değer veri iletimi, pozisyon temizleme, temas modu başlatma, <strong>Elektronik</strong> vites orankaydırma, sıfır sensörü, indeksleme duraklatma, indeksleme durdurma, mutlak değer veri sıfırlama, 0 ile 5arasında indeksleme giriş seçimi, indeksleme başlat, ana konuma gidişi başlatSabit 1 nokta : E-stop3 Atanmış nokta: pozisyon bitiş algılama, posizyona yaklaşım algılama, hız çakışma algılama, dönüş algılama,tork limit algılama, hız limit algılama, fren kontrolü, uyarı, eksen sıfıra dönüş, alarm, hareket yada duruş halindeindeks 0 ila 5 seçimi, sekans operasyon tamamlamaSabit 5 nokta: servo alarm kodu (3-bit), Z-pulse (open collector), servo alarmAşırı akım, aşırı yük, aşırı voltaj, aşırı hız, IPM aşırı ısınma, düşük voltaj, CPU arızası, enkoder arızası, haberleşmebozukluğu, dinamik fren arızası, ..gibi.Servo Kontrol cihazı, alarm giderildiğinde aktive olur200 Watt yada altı motorlar için rejenerasyon direncine ihtiyaç yoktur. 400 Watt yada üzeri motorlar için sürücüyerejenerasyon direnci bağlanmıştır.Pozisyon / hız / tork komutu, ve geri besleme, pozisyon hatası (maksimum , ±10V)Şarj (Tüm modellerde geçerlidir)Hata değerlerini izleme, geri besleme değerleri, Offset değerleri, ve hız / tork / pozisyon / elektriksel açı /mekanik açı / yük ataleti oranı ve Giriş/Çıkışların durumu.Servo Çalışma, Servo AlarmRS-232/485, Modbus RTU, ASCII, RSWareHız Kontrol Sınırı 1: 5,000Voltaj Değişimi 220V, + 10 ila -15%, 50/60Hz: 0.01%Hız Değişimi Yük Değişimi0 ila100% ±0.01 yada daha az (atanmış hızda)Hız GirişiSıcaklık Değişimi 25±25º ±0.01% yada daha az (atanmış hızda)Frekans Karakteristiği800 (JL = JM)Hızlanma/Yavaşlama Zamanı sabitseçimi0 - 60 snAtanmışHız /TorkGirişiHız 4)TorkAtanmış HızOperasyon KomutuDC ±10V (atanmış hızda geçerli olan 6V )Giriş Empedansı Yaklaşık. 8.3Devre Zaman Sabiti Yaklaşık. 3.2μsAtanmış Tork Komutu DC ±10V (default is 3V at rated torque.)Giriş Empedansı Yaklaşık. 8.3İleri Besleme Telafisi 0 ~ 100% (Seçim hassasiyeti: 1%)GirişSinyaliKomutDarbesiBağlantı TipiDiğerleriTiplerDarbe TipleriDarbe FrekansıKontrol SinyaliCCW darbesi+ CW darbesi, İşaret+darbe, 90º fazfarkı 2-faz darbesi (A-fazı + B-fazı)Line drive (+5V), open collector (+5V, +12V, +24V), yüksek frekans line drive (+5V)0 ila 900 kpps (line drive), 0 ila250 kpps (open collector), 0 ila 3MHz kpps (yüksek frekans line drive)Temizleme, engelleme (darbe tipi)Taban bağlantısıTork kontrolü, pozisyon / hız modu, pozisyon / tork modu / indeksleme modu / kontrol moduTork / hız kontrol modu, pozisyon / çoklu seviye hız modu, sıfır yakalama sürücü, yumuşak başlat/dur, hız aralamaFren kontrolü, JOG operasyonu, otomatik ayar, ters operasyon , diğerleri.1)CSD5 servo sürücü dahili DC güç AMP içermesinden dolayı, ek DC güç kaynağına ihtiyaç yoktur. (Harici Giriş/Çıkış için DC 24V güç kaynağı opsiyoneldir.)2)Motorun bir tur dönüşü için çıkış, enkoder darbe sayısından fazla olamaz.3)Motor yavaşlarken rejenerasyon enerjisi oluşur. Rejenerasyon enerjisi sürücü tarafından absorbe edilir ve motor dönüş hızı ve yük ataletiyle değişkenlik gösterir.4)Hız kontrolünde, en düşük hızda dengelemeden dolayı, bir yöne çevrilebilir.NOT: 200W'dan düşük RSMZ/Q motorlar için izin verilen maksimum yük ataleti 30, 1kW'dan düşük için 15.RSMD/S/H motorlar için rotor ataleti 10. Lütfen motorlar için maksimum izin verilen ataleti geçmemeye dikkat ediniz.6 I AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ
AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜCSD5 Servo Sürücü Kablolama Diagramı1) Herbir P bükümlü kablo çiftini temsil eder.AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ
Change language