pdf indir - Market Elektronik

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜCSDP ÖzellikleriÖzellikler2kW , 3kW, 4kW, 5KWGüç Kaynağı 1)Giriş Voltajı (Vrms) Trifaze 200-230V, 50/60HzKontrol Voltajı (Vrms) Monofaze 200-230V, 50/60HzKontrol MetoduIPM üzerinden PWM kontrolüTemel Özellikler Geri Besleme Metodu 2)1000 / 2048 / 2500 / 10000 Artan Tip, 17 bit Seri IArtan/Mutlak TipKullanım için ortam sıcaklığı/nemi 0° ila 55°C / 90% RH yada altıDepolama için ortam sıcaklığı/nemi -25° ila 80°C / 90% RH yada altıBağlantı TipiTaban bağlantısıHız Tork KontrolPerformansı 3) Sıcaklık Değişim Oranı25°C ortam sıcaklığında %0.1den az.Hız Kontrol Sınırı 1:5000Yük Değişim OranıAtanmış hız ve 0 ila %100 yükde ±0.01% daha azVoltaj Değişim Oranı%0 atanmış hızda ve 220VAC voltajdaHız Cevap Frekansı400 HzTork Kontrol Derecesi ± 2%Hızlanma / Yavaşlama Zamanı0 - 60secPozisyon Kontrol İleri Besleme 0 - 100%Performansı Pozisyon belirleme aralığı0 - 250 darbePozisyon KontrolKomutu için GirişSinyaliHız ve Tork Komutlarıiçin Giriş SinyaliÇoklu Seviye HızKomut GirişiSinyalGiriş / Çıkış SinyaliDinamik FrenRejeneratif Direnç 4)Koruma FonksiyonuİzlemeKomut Darbesi Tipi CW+CCW, darbe sırası + işaret sırası, Faz A+ Faz B (Faz farkı 90°)Line drive: Voltaj seviyesi 2.8 ~ 3.7VGiriş Komut TipiOpen collector: harici voltaj 24V, 12V, 5VLine drive: maksimum. 900kbppsDarbe FrekansıOpen collector: maksimum. 250kppsKontrol SnyaliPozisyon hatası giderme girişi (bir giriş terminaline atanır)Komut Voltajı± 10VDC (14-bit A/D çevrimi)Giriş Empedansı Yaklaşık 8.3Devre Sabiti35 yada altındaDönüş YönüHız SeçimiPozisyon Çıkış ŞablonuGirişÇıkışFonksiyon giriş terminaline atanmalıdır.Fonksiyon giriş terminaline atanmalıdır.Line drive çıkış Faz A, B, Z, mutlak enkoder verisiOpen collector çıkış: Faz ZServo ON, alarm sıfırlama, kazanç grup kaydırma, ileri / geri tork limiti, ileri / geri dönüş önleme, P/PI kontrolkaydırma, kontrol modu kaydırma, çoklu seviye hız komutu, sıfır yakalama, pozisyon komut darbesi yoksayma,mutlak enkoder veri aktarımı.Pozisyon belirleme tamamlandı, pozisyon yaklaşımı, belirlenen hızda, dönüş algılama, tork limit algılama, hızlimiti algılama, fren kontrol çıkışı, servo alarm algılamaServo gücü kapalıyken, alarm açık yada aşırı ilerleme oluştuğunda (şartlara bağlı olarak)Sürücü içerinde dahildir.Aşırı akım, aşırı voltaj, aşırı hız, Overcurrent, overvoltage, CPU arızası, haberleşme arızasıPozisyon / hız / tork komutlarındaki hataların ölçümü ve geri besleme, pozisyon için 2CH D/A çıkışı.1)CSDP servo sürücü dahili DC güç içermesinden dolayı, ek DC güç kaynağına ihtiyaç yoktur. (Harici Giriş/Çıkış için DC 24V güç kaynağı opsiyoneldir.)2)Motorun bir tur dönüşü için çıkış, enkoder darbe sayısından fazla olamaz.3)Motor yavaşlarken rejenerasyon enerjisi oluşur. Rejenerasyon enerjisi sürücü tarafından absorbe edilir ve motor dönüş hızı ve yük ataletiyle değişkenlik gösterir.4)Hız kontrolünde, en düşük hızda dengelemeden dolayı, bir yöne çevrilebilir.8 I AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ