THỰC HÀNH VI XỬ LÝ - Khoa Khoa học và Kỹ thuật Máy tính

More documents

Recommendations

Info

Trường ĐH. Bách Khoa TP.HCM Khoa KH & KTMT Bài 4 : Khảo sát bộ định thời Nội dung: Khảo sát các chế độ hoạt động của các bộ định thời. Khảo sát các thanh ghi điều khiển bộ định thời. Sử dụng bộ định thời trong chương trình. Yêu cầu: Sử dụng bộ timer 1 cứ sau 1s đếm lên 1 đơn vị rồi xuất giá trị ra led đơn. Viết chương trình sử dụng bộ định thời làm đồng hồ điều khiển đèn giao thông. 4.1 Các bước hiện thực yêu cầu 1 Bước 1: Tạo project mới giống như hướng dẫn ở chương 1 lấy tên project là timer và chọn chip 18f4520. Ta được hình sau: Bước 2: Include file p18f4520.inc vào file timer.asm Bước 3: Khởi tạo PortB là output. Cần gán giá trị cho thanh ghi ADCON1 vì thanh ghi này có chức năng chọn các PORT có chức năng là input/output digital hay là input Analog. Do đó, trước khi sử dụng các port ta phải kiểm tra xem thanh ghi ADCON1 đã cấu hình đúng chưa. INIT Bộ môn Kỹ Thuật Máy Tính 42 Thực hành Vi xử lý
Trường ĐH. Bách Khoa TP.HCM Khoa KH & KTMT ;assigning PORTB is a digital output MOVLW 0x0e MOVWF ADCON1 ; setup portb for outputs CLRF TRISB CLRF PORTB RETURN Bước 4: Khởi tạo các vector ngắt. Địa chỉ 0x00 bắt đầu chương trình chính. Địa chỉ 0x08 địa chỉ của vector ngắt có độ ưu tiên cao Địa chỉ 0x18 địa chỉ của vector ngắt có độ ưu tiên thấp. Chú ý: VĐK Pic chỉ có 2 độ ưu tiên khi ngắt xảy ra như nói ở trên. org 0x0 goto MAIN ORG 0x000008 ; high priority interrupt vector GOTO ISR_HIGH ORG 0x000018 ; low priority interrupt vector GOTO ISR_LOW MAIN GOTO MAIN ;interrupt sevice routine for high priority interrupt ISR_HIGH RETFIE ;interrupt sevice routine for low priority interrupt ISR_LOW RETFIE Bước 5: Khởi tạo ngắt timer 0 cứ sau 100ms thì vào ngắt một lần. Thời gian để timer đếm lên 1 đơn vị đựơc tính bằng công thức T = 1/((Focs/4)/2) = 1/((4Mhz/4)/2) = 0.5us Nên khi ta để giá trị trong các thanh ghi của timer giá trị 50000 thì cứ sau 100ms, timer sẽ ngắt một lần. Để tính được giá trị số Hex gán cho thanh ghi đếm của timer ta làm như sau : Đầu tiên đổi số 50000 sang số hex: C350. Sau đó lấy FFFF – C350 = 3CAF. Có được số này rồi ta lấy byte cao lưu vào TMR0H, byte thấp lưu vào TMR0L. Bộ môn Kỹ Thuật Máy Tính 43 Thực hành Vi xử lý
Page 1 and 2: ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯ
Page 3 and 4: Mục Lục Mục Lục............
Page 5 and 6: Trường ĐH. Bách Khoa TP.HCM Kh
Page 45: Trường ĐH. Bách Khoa TP.HCM Kh
Page 79: Trường ĐH. Bách Khoa TP.HCM Kh

THỰC HÀNH VI XỬ LÝ - Khoa Khoa học và Kỹ thuật Máy tính

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?