THỰC HÀNH VI XỬ LÝ - Khoa Khoa học và Kỹ thuật Máy tính

Trường ĐH. Bách Khoa TP.HCM Khoa KH & KTMT
;assigning PORTB is a digital output
MOVLW 0x0e
MOVWF ADCON1
; setup portb for outputs
CLRF TRISB
CLRF PORTB
RETURN
Bước 4: Khởi tạo các vector ngắt.
Địa chỉ 0x00 bắt đầu chương trình chính.
Địa chỉ 0x08 địa chỉ của vector ngắt có độ ưu tiên cao
Địa chỉ 0x18 địa chỉ của vector ngắt có độ ưu tiên thấp.
Chú ý: VĐK Pic chỉ có 2 độ ưu tiên khi ngắt xảy ra như nói ở trên.
org 0x0
goto MAIN
ORG 0x000008 ; high priority interrupt vector
GOTO ISR_HIGH
ORG 0x000018 ; low priority interrupt vector
GOTO ISR_LOW
MAIN
GOTO MAIN
;interrupt sevice routine for high priority interrupt
ISR_HIGH
RETFIE
;interrupt sevice routine for low priority interrupt
ISR_LOW
RETFIE
Bước 5: Khởi tạo ngắt timer 0 cứ sau 100ms thì vào ngắt một lần.
Thời gian để timer đếm lên 1 đơn vị đựơc tính bằng công thức
T = 1/((Focs/4)/2) = 1/((4Mhz/4)/2) = 0.5us
Nên khi ta để giá trị trong các thanh ghi của timer giá trị 50000 thì cứ sau
100ms, timer sẽ ngắt một lần. Để tính được giá trị số Hex gán cho thanh ghi đếm
của timer ta làm như sau :
Đầu tiên đổi số 50000 sang số hex: C350.
Sau đó lấy FFFF – C350 = 3CAF.
Có được số này rồi ta lấy byte cao lưu vào TMR0H, byte thấp lưu vào
TMR0L.
Bộ môn Kỹ Thuật Máy Tính 43 Thực hành Vi xử lý