SIPART PS2 with and without HART communications

SIPART
Elektropneumatické regulátory
polohy SIPART PS2 s a bez
komunikace HART
Návod k obsluze
09/2008
A5E00074631 – 08
6DR50** - Regulátor polohy bez HART 6DR51** -
Regulátor polohy s HART, bez ochrany proti výbuchu
6DR52** - Regulátor polohy s HART, s ochranou proti výbuchu
6DR53** - Regulátor polohy s HART, bez ochrany proti výbuchu
Úvod
Obecné poznámky
k bezpečnosti
Popis
Instalace
Instalace volitelných modulů
Připojení
Obsluha
Provozní bezpečnost
Uvedení do provozu
Parametry/adresy
Výstražné, chybové
a systémové zprávy
Servis a údržba
Technické údaje
Rozměrové výkresy
Rozsah dodávky/náhradní
součásti/příslušenství
Dodatek
Zkratky

Právní informace
Systém výstražných informací
Tato příručka obsahuje výstražné informace, kterými je třeba se řídit, aby byla zajištěna bezpečnost osob a také
aby se předcházelo poškození majetku. Informace týkající se bezpečnosti osob jsou v příručce zvýrazněny
výstražným symbolem, informace týkající se pouze poškození majetku nejsou označeny žádným výstražným
symbolem. Dále jsou uvedeny výstražné informace seřazené podle stupně nebezpečí.
NEBEZPEČÍ
upozorňuje, že nedodržení náležitých bezpečnostních a preventivních opatření bude mít za následek těžké
poranění nebo dokonce smrt.
VAROVÁNÍ
upozorňuje, že nedodržení náležitých bezpečnostních a preventivních opatření může mít za následek těžké
poranění nebo dokonce smrt.
UPOZORNĚNÍ
s výstražným symbolem upozorňuje, že nedodržení náležitých bezpečnostních a preventivních opatření může
mít za následek lehčí poranění.
UPOZORNĚNÍ
bez výstražného symbolu upozorňuje, že nedodržení náležitých bezpečnostních a preventivních opatření může
mít poškození majetku.
POZNÁMKA
upozorňuje, že pokud nebudou brány v úvahu příslušné informace, může to vyvolat nezamýšelné výsledky
nebo situace.
Pokud se kombinuje více stupňů nebezpečí, použije se výstražná informace s nejvyšším stupněm nebezpečí.
Informace s výstražným symbolem týkající se poranění osob může také zahrnovat varování týkající se poškození
majetku.
Kvalifikovaný personál
Zařízení/systém se může instalovat a používat pouze ve shodě s touto dokumentací. Uvedení do provozu
a obsluhu zařízení/systému může provádět pouze kvalifikovaný personál. V kontextu bezpečnostních informací
uvedených v této dokumentaci jsou kvalifikované osoby definovány jako osoby, které jsou oprávněny k uvádění
do provozu, uzemnění a označování systémů a obvodů v souladu se zavedenou bezpečnostní praxí a standardy.
Správné používání produktů Siemens
Obchodní značky
Upozorňujeme na následující aspekty:
VAROVÁNÍ
Produkty Siemens je možné používat pouze pro aplikace popsané v katalogu a v příslušné technické dokumentaci.
Pokud se použijí produkty nebo součásti od jiných výrobců, tyto musí být doporučeny nebo schváleny společností
Siemens. Pro zajištění bezpečného a bezproblémového provozu produktů je třeba dodržet pokyny pro
správnou přepravu, uskladnění, instalaci, montáž, uvedení do provozu, obsluhu a údržbu. Musí být dodrženy
povolené podmínky pro okolní prostředí. Je třeba se řídit pokyny a údaji uvedenými v příslušné dokumentaci.
Všechny názvy označené ® jsou registrované obchodní značky Siemens AG. Zbývající obchodní značky uvedené
v této publikaci mohou být obchodní značky, jejichž použití třetí stranou pro její vlastní účely by mohlo být
porušením práv vlastníka.
Odmítnutí odpovědnosti
Obsah této publikace jsme zkontrolovali, aby byla zajištěna konzistence s popsaným hardwarem a softwarem.
Jelikož není možné zcela vyloučit případné odlišnosti, nemůžeme garantovat úplnou konzistenci. Informace
uvedené v této publikaci jsou ovšem pravidelně podrobovány revizi a všechny nezbytné úpravy jsou zahrnuty
v dalších vydáních.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
GERMANY
Číslo objednávky A5E00074631
09/2008
Copyright © Siemens AG 2008.
Technické údaje mohou podléhat změnám

Obsah
Obsah
1 Úvod .................................................................................................................................................... 11
1.1 Účel této dokumentace .............................................................................................................. 11
1.2 Historie ....................................................................................................................................... 11
1.3 Další informace .......................................................................................................................... 11
2 Obecné poznámky k bezpečnosti ......................................................................................................... 13
2.1 Obecné informace ...................................................................................................................... 13
2.2 Správné použití .......................................................................................................................... 13
2.3 Právní předpisy a směrnice ....................................................................................................... 13
2.4 Opatření ..................................................................................................................................... 14
2.5 Kvalifikovaný personál ............................................................................................................... 15
2.6 Aplikace SIL ............................................................................................................................... 15
3 Popis .................................................................................................................................................... 17
3.1 Funkce ....................................................................................................................................... 17
3.2 Konstrukce ................................................................................................................................. 17
3.2.1 Přehled konstrukce .................................................................................................................... 17
3.2.2 Struktura výrobního štítku .......................................................................................................... 20
3.3 Provoz se zemním plynem ......................................................................................................... 20
3.3.1 Bezpečnostní informace pro provoz se zemním plynem ........................................................... 20
3.3.2 Zemní plyn jako médium akčního členu .................................................................................... 21
3.4 Součásti zařízení ........................................................................................................................ 23
3.4.1 Přehled součástí zařízení ........................................................................................................... 23
3.4.2 Základní deska ........................................................................................................................... 24
3.4.3 Elektrická připojení ..................................................................................................................... 25
3.4.4 Pneumatická připojení ................................................................................................................ 25
3.4.4.1 Pneumatické připojení na standardní řídicí jednotce ................................................................. 25
3.4.4.2 Pneumatické připojení u ohnivzdorného krytu ........................................................................... 26
3.4.4.3 Verze pneumatického připojení ................................................................................................. 27
3.4.5 Spínání čistícího vzduchu ........................................................................................................... 29
3.4.6 Omezovače ................................................................................................................................ 30
3.5 Princip činnosti ........................................................................................................................... 31
3.5.1 Řídící smyčka ............................................................................................................................. 31
3.5.2 Řídící algoritmus ......................................................................................................................... 32
3.5.3 Blokové schéma obvodu pro jednočinné nebo dvojčinné pohony ............................................ 33
3.5.4 Princip činnosti funkce HART .................................................................................................... 34
4 Montáž .................................................................................................................................................... 35
4.1 Bezpečnostní informace k instalaci ........................................................................................... 35
4.2 Instalace lineárního akčního členu ............................................................................................. 36
4.3 Instalace jednootáčkového akčního členu ................................................................................. 41
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 5

Obsah
4.4 Použití regulátoru polohy ve vlhkém prostředí ........................................................................... 47
4.5 Regulátory polohy vystavené velkým sílám zrychlení nebo vibracím ........................................ 48
4.5.1 Poznámky k použití .................................................................................................................... 48
4.5.2 Třecí spojka ................................................................................................................................ 50
4.5.3 Volič převodového poměru ........................................................................................................ 50
4.6 Vnější snímač polohy ................................................................................................................. 51
5 Instalace volitelných modulů ................................................................................................................ 53
5.1 Obecné informace o instalaci volitelných modulů ...................................................................... 53
5.1.1 Bezpečnostní informace k instalaci volitelných modulů ............................................................. 53
5.1.2 Instalace volitelných modulů ve standardní a jiskrově bezpečné verzi ..................................... 54
5.1.3 Instalace volitelných modulů ve verzi s ohnivzdorným krytem .................................................. 56
5.1.4 Instalace krytu modulu ............................................................................................................... 58
5.2 Modul Iy ..................................................................................................................................... 59
5.3 Výstražná jednotka .................................................................................................................... 60
5.4 Výstražný modul s drážkovaným kotoučem .............................................................................. 62
5.4.1 Jednotka SIA .............................................................................................................................. 62
5.4.2 Instalace výstražné jednotky s drážkovaným kotoučem ........................................................... 63
5.4.3 Nastavení mezí výstražné jednotky s drážkovaným kotoučem ................................................. 64
5.5 Modul s mechanickými spínači koncových poloh ...................................................................... 65
5.5.1 Instalace modulu s mechanickými spínači koncových poloh .................................................... 65
5.5.2 Nastavení mezí modulu s mechanickými spínači koncových poloh .......................................... 67
5.6 Modul s EMC filtrem .................................................................................................................. 67
5.7 Příslušenství ............................................................................................................................... 69
5.8 Sada značek pro verzi, které nejsou jiskrově bezpečné ........................................................... 70
6 Připojení ................................................................................................................................................... 71
6.1 Elektrické připojení ..................................................................................................................... 71
6.1.1 Bezpečnostní informace pro elektrické připojení ....................................................................... 71
6.1.2 Připojení pro verze, které nejsou jiskrově bezpečné, nebo s ohnivzdorným krytem ................ 74
6.1.2.1 Základní zařízení ........................................................................................................................ 74
6.1.2.2 Proudový výstup ........................................................................................................................ 75
6.1.2.3 Binární vstupy a výstupy ............................................................................................................ 76
6.1.2.4 Jednotka SIA .............................................................................................................................. 76
6.1.2.5 Modul s mechanickými spínači koncových poloh ...................................................................... 77
6.1.3 Připojení pro jiskrově bezpečný typ krytí ................................................................................... 81
6.1.3.1 Základní zařízení, Ex i ................................................................................................................ 81
6.1.3.2 Rozdělený rozsah ...................................................................................................................... 83
6.1.3.3 Proudový výstup, Ex i ................................................................................................................ 84
6.1.3.4 Binární vstup a výstup, Ex i ....................................................................................................... 85
6.1.3.5 Modul SIA, Ex i .......................................................................................................................... 86
6.1.3.6 Modul s mechanickými spínači koncových poloh, Ex i .............................................................. 87
6.1.4 Připojení pro verze s typem krytí „n“ .......................................................................................... 89
6.1.4.1 Základní zařízení, Ex n ............................................................................................................... 89
6.1.4.2 Proudový výstup, Ex n ............................................................................................................... 90
6.1.4.3 Binární vstup a výstup, Ex n ...................................................................................................... 91
6.1.4.4 Modul SIA, Ex n ......................................................................................................................... 91
6.1.4.5 Modul s mechanickými spínači koncových poloh, Ex n ............................................................. 92
6.2 Pneumatické připojení ................................................................................................................ 94
6
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Obsah
7 Provoz .................................................................................................................................................. 95
7.1 Provozní prvky .......................................................................................................................... 95
7.1.1 Digitální displej ......................................................................................................................... 95
7.1.2 Tlačítka ..................................................................................................................................... 97
7.1.3 Verze firmwaru ......................................................................................................................... 98
7.2 Provozní režimy ........................................................................................................................ 98
7.2.1 Přehled provozních režimů ...................................................................................................... 98
7.2.2 Změna provozního režimu ....................................................................................................... 99
7.2.3 Přehled konfigurace ................................................................................................................. 100
7.2.4 Popis provozních režimů .......................................................................................................... 100
7.3 Optimalizace dat řídící jednotky ............................................................................................... 103
8 Provozní bezpečnost ............................................................................................................................ 105
8.1 Obecné poznámky k bezpečnosti ............................................................................................ 105
8.1.1 Bezpečnostní přístrojový systém .............................................................................................. 105
8.1.2 Úroveň integrity bezpečnosti (SIL) ........................................................................................... 106
8.2 Bezpečnostní pokyny pro dané zařízení .................................................................................. 107
8.2.1 Rozsah aplikací pro provozní bezpečnost ............................................................................... 107
8.2.2 Bezpečnostní funkce ................................................................................................................ 108
8.2.3 Nastavení ................................................................................................................................. 109
8.2.4 Chování v případě selhání ....................................................................................................... 110
8.2.25 Vlastnosti zabezpečení ............................................................................................................ 110
9 Uvedení do provozu 113 ...................................................................................................................... 113
9.1 Posloupnost automatické inicializace ...................................................................................... 114
9.2 Uvedení lineárních servopohonů do provozu 120 ................................................................... 120
9.2.1 Příprava lineárních servopohonů k uvedení do provozu .......................................................... 120
9.2.2 Automatická inicializace lineárních servopohonů .................................................................... 122
9.2.3 Ruční inicializace lineárních servopohonů ............................................................................... 124
9.3 Uvedení jednootáčkového servopohonu do provozu ............................................................... 127
9.3.1 Příprava jednootáčkových servopohonů k uvedení do provozu .............................................. 127
9.3.2 Automatická inicializace jednootáčkových servopohonů ......................................................... 128
9.3.3 Ruční inicializace jednootáčkových servopohonů ................................................................... 130
9.4 Kopírování inicializačních údajů při výměně regulátoru polohy ............................................... 132
10 Parametry/adresy .................................................................................................................................. 135
10.1 Kapitola týkající se parametrů .................................................................................................. 135
10.2 Schéma konfigurace pro princip funkce parametrů ................................................................. 136
10.3 Přehled parametrů ................................................................................................................... 137
10.3.1 Přehled parametrů 1 až 5 ........................................................................................................ 137
10.3.2 Přehled parametrů 6 až 51 ...................................................................................................... 138
10.3.3 Přehled parametrů A až P ....................................................................................................... 141
10.4 Popis parametrů ....................................................................................................................... 144
10.4.1 Popis parametrů 1 až 5 ............................................................................................................ 144
10.4.1.1 Popis parametrů 1 a 2 ............................................................................................................. 144
10.4.1.2 Popis parametrů 3 až 5 ............................................................................................................ 146
10.4.2 Popis parametrů 6 až 51 .......................................................................................................... 147
10.4.2.1 Popis parametrů 6 .................................................................................................................... 147
10.4.2.2 Popis parametrů 7 .................................................................................................................... 147
10.4.2.3 Popis parametrů 8 a 9 ............................................................................................................. 147
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 7

Obsah
10.4.2.4 Popis parametrů 10 a 11 ....................................................................................................... 148
10.4.2.5 Popis parametrů 12 ................................................................................................................ 149
10.4.2.6 Popis parametrů 13 až 33 ..................................................................................................... 150
10.4.2.7 Popis parametrů 34 ................................................................................................................ 150
10.4.2.8 Popis parametrů 35 a 36 ....................................................................................................... 151
10.4.2.9 Popis parametrů 37 ................................................................................................................ 151
10.4.2.10 Popis parametrů 38 ................................................................................................................ 153
10.4.2.11 Popis parametrů 39 ................................................................................................................ 153
10.4.2.12 Popis parametrů 40 a 41 ....................................................................................................... 153
10.4.2.13 Popis parametrů 42 a 43 ....................................................................................................... 154
10.4.2.14 Popis parametrů 44 ................................................................................................................ 155
10.4.2.15 Popis parametrů 45 a 46 ....................................................................................................... 156
10.4.2.16 Popis parametrů 47 ................................................................................................................ 157
10.4.2.17 Popis parametrů 48 ................................................................................................................ 157
10.4.2.18 Popis parametrů 49 ................................................................................................................ 158
10.4.2.19 Popis parametrů 50 ................................................................................................................ 158
10.4.2.20 Popis parametrů 51 ................................................................................................................ 159
10.4.3 Popis parametrů A až P ......................................................................................................... 160
10.4.3.1 Popis parametru A ................................................................................................................. 160
10.4.3.2 Popis parametru b .................................................................................................................. 163
10.4.3.3 Popis parametru C ................................................................................................................. 164
10.4.3.4 Popis parametru d .................................................................................................................. 165
10.4.3.5 Popis parametru E ................................................................................................................. 167
10.4.3.6 Popis parametru F ................................................................................................................. 168
10.4.3.7 Popis parametru G ................................................................................................................. 169
10.4.3.8 Popis parametru H ................................................................................................................. 170
10.4.3.9 Popis parametru J .................................................................................................................. 171
11
10.4.3.10 Popis parametru L .................................................................................................................. 173
10.4.3.11 Popis parametru O ................................................................................................................. 174
10.4.3.12 Popis parametru P ................................................................................................................. 175
Výstražné, chybové a systémové zprávy .......................................................................................... 179
11.1 Reprezentace systémových zpráv v digitálním zobrazení ..................................................... 179
11.1.1 Systémové zprávy před inicializací ........................................................................................ 179
11.1.2 Systémové zprávy během inicializace ................................................................................... 180
11.1.3 Systémové zprávy při opuštění konfiguračního režimu ......................................................... 182
11.1.4 Systémové zprávy během provozu ........................................................................................ 183
11.2 Diagnostika ............................................................................................................................ 184
11.2.1 Zobrazení hodnot diagnostiky ................................................................................................ 184
11.2.2 Přehled hodnot diagnostiky ................................................................................................... 185
11.2.3 Význam hodnot diagnostiky ................................................................................................... 187
11.2.4 Význam hodnoty diagnostiky 53 ............................................................................................ 193
11.3 Online diagnostiky .................................................................................................................. 193
11.3.1 Přehled online diagnostik ....................................................................................................... 193
11.3.2 Parametr XDIAG .................................................................................................................... 194
11.3.3 Přehled chybových kódů ........................................................................................................ 194
11.3.4 Význam chybových kódů ....................................................................................................... 196
11.4 Oprava poruch ....................................................................................................................... 199
11.4.1 Identifikace poruch ................................................................................................................. 199
11.4.2 Tabulka 1 opravných opatření ............................................................................................... 200
11.4.3 Tabulka 2 opravných opatření ............................................................................................... 201
11.4.4 Tabulka 3 opravných opatření ............................................................................................... 201
11.4.5 Tabulka 4 opravných opatření ............................................................................................... 202
11.4.6 Tabulka 5 opravných opatření ............................................................................................... 203
8
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Obsah
12 Servis a údržba ..................................................................................................................................... 205
12.1 Regulátor polohy v kovovém a ohnivzdorném krytu ................................................................ 205
12.2 Regulátor polohy v plastovém krytu ........................................................................................ 205
12.3 Oprava/inovace ........................................................................................................................ 206
13 Technické údaje .................................................................................................................................... 207
13.1 Obecné technické údaje .......................................................................................................... 207
13.2 Technické údaje pro verze zařízení s a bez komunikace HART ............................................. 210
13.3 Technické údaje volitelných modulů ........................................................................................ 213
14 Rozměrové výkresy .............................................................................................................................. 217
14.1 Regulátor polohy s plastovým krytem 6DR5**0 ....................................................................... 217
14.2 Panel s přípojkami pro regulátor polohy s plastovým krytem .................................................. 218
14.3 Regulátor polohy s kovovým krytem 6DR5**1 ......................................................................... 219
14.4 Regulátor polohy s ohnivzdorným kovovým krytem 6DR5**5 ................................................. 220
15 Rozsah dodávky/náhradní součásti/příslušenství ............................................................................ 221
15.1 Přehled ..................................................................................................................................... 221
15.2 Rozsah dodávky základní jednotky .......................................................................................... 223
15.3 Volitelné moduly ....................................................................................................................... 224
15.4 Náhradní součásti .................................................................................................................... 225
15.5 Rozsah dodávky malých sad součástí ..................................................................................... 226
15.6 Příslušenství ............................................................................................................................. 228
A Dodatek .................................................................................................................................................. 229
A.1 Certifikát ................................................................................................................................... 229
A.2 Literatura/katalogy/normy ......................................................................................................... 229
A.3 Zkušební zpráva (výtah) ........................................................................................................... 230
B Zkratky .................................................................................................................................................. 235
Glosář .................................................................................................................................................. 237
Rejstřík .................................................................................................................................................. 245
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 9

Obsah
10
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Úvod
1.1 Účel této dokumentace
1.2 Historie
Tato programová příručka obsahuje všechny informace, které budete potřebovat
pro uvedení do provozu a používání zařízení.
Příručka je zaměřena na osoby, které provádějí mechanickou instalaci, elektrické připojení,
nastavení parametrů a uvádějí zařízení do provozu a také pro techniky zajišťující servis
a údržbu.
Tento dokument také obsahuje speciální informace a poznámky k bezpečnosti,
které budete potřebovat při použití zařízení s certifikací
1.3 Další informace
Informace
Historie určuje vztah mezi aktuální dokumentací a platným firmwarem zařízení.
Dokumentace v tomto vydání je použitelná pro tento firmware:
Kód verze firmware
08
09/2008
FW od 4.00.00
Nejdůležitější změny v dokumentaci ve srovnání s příslušnými předchozími vydáními
ukazuje následující tabulka.
Vydání Pozná,mka
08 Upgrade zóny 2/22
09/2008 Revize technických údajů
Obsah této programové příručky se nesmí stát součástí nebo modifikovat jakékoliv dřívější
smlouvy, závazky nebo právní vztahy. Veškeré závazky na straně Siemens AG jsou obsaženy
v příslušné prodejní smlouvě, která také obsahuje úplné a výlučně použitelné záruční
podmínky. Žádné vyjádření o verzích zařízení popsaných v této programové příručce nevytváří
nové záruky ani nemodifikuje existujcí záruční podmínky.
Obsah odráží technický stav v době tisku. Vyhrazujeme si právo v průběhu dalšího vývoje
provádět technické změny.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 11
1

Úvod
1.3 Další informace
Kontaktní osoby po celém světě
Pokud potřebujete více informací nebo máte specifické problémy, které dostatečně neřeší
tato programová příručka, obraťte se prosím na kontaktní osobu. Regionální kontaktní osobu
můžete najít na internetu.
Informace o produktu na internetu
Programová příručka je integrální součástí CD, které se dodává nebo může být objednáno.
Programová příručka je také k dispozici na domácí internetové stránce Siemens.
Na CD najdete také objednávkový list, instalační software (Software Device Install) pro
SIMATIC PDM pro další instalaci a požadovaný software
Viz také
Ochrana životního prostředí
12
Kontakty (http://www.siemens.com/processinstrumentation/contacts)
Informace o produktu SIPART PS2 na internetu (http://www.siemens.com/sipartps2)
Návody a příručky (http://www.siemens.com/processinstrumentation/documentation)
Zařízení popsaná v této programové příručce mohou vzhledem k nízkému obsahu škodlivých
látek v dané verzi recyklována. Pro ekologickou recyklaci a likvidaci starých zařízení
se prosím obraťte na cerifikovanou firmu.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Obecné poznámky k bezpečnosti
2.1 Obecné informace
2.2 Správné použití
Toto zařízení opustilo závod bez bezpečnostních problémů. Aby tento stav zůstal zachován
a byl zajištěn bezpečný provoz tohoto zařízení, řiďte se prosím bezpečnostními informacemi
a varováními obsaženými v tomto návodu.
Zařízení je možné používat pouze pro účely specifikované v tomto návodu.
Do té míry, jak nejsou výslovně stanoveny v tomto návodu, všechny změny na zařízení jsou
výlučnou odpovědností uživatele.
2.3 Právní předpisy a směrnice
Viz také
Během připojení, instalaci a provozu dodržujte zkušební certifikace, normy
a předpisy platné ve Vaší zemi.
Pro nebezpečné oblasti to jsou například:
• IEC 60079-14 (mezinárodní)
• National Electrical Code (NEC - NFPA 70) (USA)
• Canadian Electrical Code (CEC) (Kanada)
• EN 60079-14 (dříve VDE 0165, T1) (EU, Německo)
• Směrnice pro pracovní spolehlivost (The working reliability regulation) (Německo)
Certifikáty (http://www.siemens.com/processinstrumentation/certificates)
2
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 13

Obecné poznámky k bezpečnosti
2.4 Opatření
2.4 Opatření
14
V zájmu bezpečnosti je třeba dbát dále uvedených bezpečnostních opatření:
VAROVÁNÍ
Typ krytí „kryt odolný proti tlaku“
Zařízení s krytím „kryt odolný proti tlaku“ je možné otevírat pouze při vypnutém obvodu.
Jiskrově bezpečný typ krytí
Jiskrově bezpečná zařízení ztratí certifikaci, jakmile jsou provozována v obvodech,
které neodpovídají zkušebnímu certifikátu platnému v dané zemi. Pokud jsou připojeny jiskrově
bezpečné obvody s úrovní krytí „ib“, úroveň krytí „ia“ zařízení se sníží na „ib“.
Typ ochrany „omezená energie“ nL (zóna 2)
Zařízení s ochranou „omezená energie“ je možné připojovat a odpojovat během provozu.
Typ ochrany „bez jiskření“ (non-sparking) nA (zóna 2)
Zařízení s ochranou „non-sparking“ se mohou připojovat
a odpojovat pouze při vypnutém obvodu.
Výjimky:
Připojovací vedení s neomezenou energií stejně jako interní konektory
je možné připojovat nebo odpojovat pod napětím pouze v těchto případech:
• Během instalace
• Během údržby
• Během oprav
UPOZORNĚNÍ
Pro verze 6DR5a*b-*Gc**-****, kde a = 0, 2, 5, 6; b = 0, 1; c = G, N, M, P, Q,
platí následující pravidlo:
Zařízení musí být chráněno proti proudovým rázům s energií větší než jeden joule.
Pro verze 6DR5a*b-*Gc**-****, kde a = 0, 2, 5, 6; b = 0; c = G, N, M, P, Q,
platí následující pravidlo:
Maximální točivý moment na závitu kabelové průchodky nesmí překročit 67 Nm.
UPOZORNĚNÍ
Elektrostaticky citlivé součástky (ESD)
Toto zařízení obsahuje elektrostaticky citlivé součástky. Elektrostaticky citlivé součástky
mohou být zničeny napětím, které člověk nevnímá. Napětí tohoto druhu vznikají
při dotyku součásti nebo zařízení osobou, která není uzemněna a chráněna
před statickou elektřinou. Poškození modulu v důsledku přepětí obvykle není možné bezprostředně
zjistit. Poškození se stává zřejmým až po delší době provozu.
Proto je třeba se vyhnout elektrostatickému náboji.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

2.5 Kvalifikovaný personál
2.6 Aplikace SIL
Viz také
Obecné poznámky k bezpečnosti
2.5 Kvalifikovaný personál
Kvalifikovaným personálem se rozumějí osoby, které jsou dobře obeznámené s instalací,
uvedením do provozu a funkcí produktu. Tyto osoby mají dále uvedenou kvalifikaci:
• Jsou autorizované, vyškolené nebo instruované pro obsluhu a údržbu zařízení a systémů
v souladu s bezpečnostními předpisy pro elektrické obvody, vysoké tlaky a agresivní
a nebezpečná média.
• Zařízení s ochranou proti výbuchu: Jsou autorizované, vyškolené nebo instruované
pro provádění prací na elektrických obvodech pro nebezpečné systémy.
• Jsou vyškolené nebo instruované pro údržbu a použití příslušného bezpečnostního zařízení
v souladu s bezpečnostními předpisy.
Regulátor polohy SIPART PS2, ve variantách 6DR501*, 6DR511*, 6DR521* a 6DR531*
(tj. s budicím signálem 0/4 až 20 mA v jednočinné verzi) je také vhodný pro regulaci polohy
řidicích ventilů pneumatických pohonů. Řidicí ventily pro pneumatické pohony musí splňovat
specifické požadavky na bezpečnostní technologii až do úrovně SIL 2 podle IEC 61508/IEC
61511-1.
Provozní bezpečnost v procesních přístrojích (http://www.siemens.com/SIL)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 15

Obecné poznámky k bezpečnosti
2.6 Aplikace SIL
16
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Popis
3.1 Funkce
3.2 Konstrukce
• Elektropneumatický regulátor polohy v kombinaci s pohonem tvoří regulační systém.
Aktuální poloha pohonu se detekuje pomocí servo potenciometru a je odeslána zpět jako
aktuální hodnota x. Aktuální a cílové hodnoty se současně zobrazí na digitálním displeji.
• Požadovaná hodnota w tvoří proud vedený do regulátoru polohy, který se při dvouvodičovém
zapojení použije také pro napájení regulátoru polohy. Při 3 a 4vodičovém zapojení
se k napájení používá vstupní zdroj 24 V.
• Regulátor polohy pracuje jako prediktivní pětibodový regulátor polohy, prostřednictvím
jeho výstupní hodnoty ±Δy lze řídit integrované ventily pomocí pulzně šířkové modulace.
• Tyto polohovací signály způsobují změny tlaku v pohonných komorách a tím dochází
ke změně pozice pohonu, dokud se regulační odchylka nevrátí na nulu.
• Pomocí třech tlačítek a digitálního displeje lze při odstranění krytu zařízení ovládat (ruční
režim) nebo provést konfiguraci (strukturování, inicializaci nebo nastavení parametrů).
• Ve výchozím nastavení má základní jednotka binární vstup (BE1). Tento binární vstup
lze individuálně konfigurovat a použít například k blokování úrovní kontroly.
• Aby bylo možné regulátor polohy použít v různých mechanicky odlišných rotačních
nebo lineárních akčních členech, má třecí spojku a přepínatelný převod.
3.2.1 Přehled konstrukce
Následující kapitoly popisují mechanickou a elektrickou konstrukci, součásti a princip
fungování regulátoru polohy.
Regulátor polohy se dodává v těchto konfiguracích:
• SIPART PS2 bez ochrany proti výbuchu v kovovém nebo plastovém krytu
• SIPART PS2 s ochranou EEx ia/ib v kovovém nebo plastovém krytu
• SIPART PS2 s ochranou EEx d v krytu s ochranou proti výbuchu
Regulátor polohy se používá pro nastavení a regulaci pneumatických pohonů.
Regulátor funguje elektropneumaticky, jako pomocnou energie používá stlačený
vzduch. Regulátor polohy může například řídit ventily používající:
• lineární akční člen
• jednootáčkový akční člen VDI/VDE 3845
Pro lineární akční členy jsou k dispozici různá doplňková rozšíření:
3
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 17

Popis
3.2 Konstrukce
18
• NAMUR nebo IEC 534
• Integrované připojení k ARCA
• Integrované připojení k SAMSON v krytu s ochranou proti výbuchu
• Regulátor polohy můžete montovat na běžné pohony.
Panel měřidel tlaku, jednočinný
Ventil
Sloupek / sloupek akčního členu
Jednočinný regulátor polohy v kovovém krytu
Akční člen
Obrázek 3-1 Regulátor polohy připojený k jednočinnému lineárnímu akčnímu členu
Panel měřidel tlaku, dvojčinný
Jednootáčkový akční člen
Dvojčinný regulátor polohy v plastovém krytu
Obrázek 3-2 Regulátor polohy připojený k dvojčinnému jednootáčkovému akčnímu členu
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Jednočinný regulátor polohy v ohnivzdorném krytu
Panel měřidel tlaku, jednočinný
Sloupek / sloupek akčního členu
Akční člen
Obrázek 3-1 Regulátor polohy připojený k jednočinnému lineárnímu akčnímu členu
Jednootáčkový akční člen
2 Dvojčinný regulátor polohy v ohnivzdorném krytu
3 Blok s manometry, dvojčinný
Popis
3.2 Konstrukce
Obrázek 3-4 Regulátor polohy v ohnivzdorném krytu připojený k jednootáčkovému akčnímu členu
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 19

Popis
3.3 Provoz se zemním plynem
3.2.2 Struktura výrobního štítku
3.3 Provoz se zemním plynem
3.3.1 Bezpečnostní informace pro provoz se zemním plynem
Když se regulátor polohy provozuje se zemním plynem, je třeba dodržet následující bepečnostní
pokyny:
20
Výrobce Výrobní číslo
Název produktu Schválení
Typ Stupeň krytí
Technické údaje
Vyrobeno v
Obrázek 3-5 Struktura výrobního štítku, příklad
Viz návod k obsluze
VAROVÁNÍ
Provoz se zemním plynem
1. Pro provoz se zemním plynem se může používat pouze verze regulátoru polohy
„EEx ia“ a volitelné moduly s typem ochrany „EEx ia“. Regulátory polohy s jinými
typy krytí, např. s ohnivzdorným krytem nebo verze pro zóny 2 a 22 nejsou povoleny.
2. Neprovozujte regulátor polohy pro zemní plyn v uzavřených prostorech.
3. Zemní plyn je v závislosti na modelu nepřetržitě vypouštěn v servopohonu. Proto
je třeba zachovávat zvláštní opatrnost během údržby v blízkosti regulátoru polohy.
Bezprostřední okolí regulátoru polohy musí být vždy přiměřeně větráno.
4. Při práci se zemním plynem se nemůže používat modul s mechanickými spínači
koncových poloh.
5. Během údržby je třeba zařízení pracující se zemním plynem přiměřeně odtlakovat.
V atmosféře bez rizika výbuchu otevřete kryt a nechte zařízení odtlakovat nejméně
dvě minuty.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Viz také
Certifikáty (http://www.siemens.com/processinstrumentation/certificates)
3.3.2 Zemní plyn jako médium akčního členu
Úvod
Princip funkce
Popis
3.3 Provoz se zemním plynem
Normálně se regulátor polohy provozuje se stlačeným vzduchem. Zemní plyn byl schválen
jako médium akčního členu pro jiskrově bezpečné regulátory polohy s typem krytí „EEx ia“.
Poznámka
Kvalita zemního plynu
Používejte pouze zemní plyn, který je čistý, suchý a bez přísad.
Regulátor polohy vypouští použitý zemní plyn přes výfukový otvor E. Výfukový otvor E je
vybaven tlumičem.
Jako alternativa k této standardní konfiguraci může být odvzdušňovací výstup nahrazen
závitovou armaturou GĽ. K tomu musíte tlumič demontovat.
Maximální hodnoty pro únik zemního plynu
Zemní plyn uniká souběžně s odvzdušňovacím výstupem E:
• z odvzdušňovacího otvoru krytu ve spodní části zařízení,
• řídícího odvzdušňovacího otvoru poblíž pneumatických připojení.
Tento unikající zemní plyn nelze shromažďovat a uchovávat. Maximální hodnoty úniku jsou
uvedeny v následující tabulce.
Odvzdušnění Provozní 6DR5x1x-xExxx 6DR5x2x-xExxx
režim Jednočinný Dvojčinný
[Nl/min] [Nl/min]
Vypusťte objem krytu přes spodní stranu zaří- Provoz 0.14 0.14
zení. Přepínač odvzdušnění je v poloze "IN": typický
Provoz
Max.
0.60 0.60
V případě
chyby max.
60.0 60,0
Vypusťte přes řídicí odvzdušňovací Provoz 1.0 2.0
výstup blízko pneumatických připojení: typický
Provoz 8.9 9.9
max.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 21

Popis
3.3 Provoz se zemním plynem
Viz také
22
6DR5x1x-xExxx 6DR5x2x-xExxx
V případě 66.2 91.0
chyby max.
Vypusťte přes odvzdušňovací výstup E Provoz 358.21) 3391), max.
V případě
chyby max.
Objem Max. [l] 1.26 1.23
1) V závislosti na pracovním tlaku a objemu akčního členu a také frekvenci řídicího signálu. Maximální
průtok je 470 Nl/min při diferenciálním tlaku 7 barů.
Bezpečnostní pokyny pro provoz se zemním plynem (strana 20)
Pneumatické připojení ke standardní řídicí jednotce (strana 25)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

3.4 Součásti zařízení
3.4.1 Přehled součástí zařízení
Popis
3.4 Součásti zařízení
Vstup: přívod vzduchu Volič převodového poměru
Výstup Pracovní tlak Y1 Kolečko nastavení třecí spojky
Digitální displej Základní deska
Výstup Pracovní tlak Y2 1) Vývody připojení pro volitelné moduly
Tlačítka ovládání Rezervní přípojka
Omezovač Kabelová průchodka
Omezovač Y1 Označení vývodu na krytu
Omezovač Y2 1) Tlumič zvuku
1) pro dvojčinné pohony
Volič čistícího vzduchu
Obrázek 3-6 Pohled na základní konfiguraci regulátoru polohy s otevřeným krytem
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 23

Popis
3.4 Součásti zařízení
3.4.2 Základní deska
24
Vstup: přívod vzduchu Omezovač Y1
Výstup Pracovní tlak Y1 Omezovač Y2 1)
Digitální displej Kolečko nastavení třecí spojky
Výstup Pracovní tlak Y2 1) Vývody připojení pro volitelné moduly
Tlačítka ovládání Vývody standardní řídicí jednotky
Volič převodového poměru 2) 1) pro dvojčinné ovladače
2) jen když je regulátor polohy otevřený
Bezpečnostní aretace
Obrázek 3-7 Pohled na regulátor polohy s krytem s ochranou proti výbuchu
Obrázek 3-8 Základní deska
Základní deska obsahuje:
• CPU
• Paměť
• Analogovo–číslicový převodník
• Digitální displej
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

• Tlačítka
• Svorkovnice pro připojení volitelných modulů k základní desce
Popis
3.4 Součásti zařízení
3.4.3 Elektrická připojení
Připojovací svorky standardní řídicí jednotky, Iy a volitelného modulu alarmů jsou na levých
předních okrajích a jsou uspořádány schodovitě.
Kryt modulu chrání komponenty před vytažením a brání před nesprávným sestavením.
Připojovací svorky volitelných modulů
Připojovací svorky standardní řídící jednotky
Obrázek 3-9 Připojovací svorky ohnivzdorného krytu
3.4.4 Pneumatická připojení
3.4.4.1 Pneumatická připojení ke standardní řídicí jednotce
Struktura
Pneumatická připojení jsou k dispozici na pravé straně regulátoru polohy.
Pracovní tlak Y1 pro jednočinné a dvojčinné akční členy
Hřídel pro zpětnovazební snímání
Přívod vzduchu PZ
Pracovní tlak Y2 pro dvojčinné akční členy
Odvzdušňovací výstup s tlumičem na spodní části zařízení
Obrázek 3-10 Pneumatická připojení ke standardní řídicí jednotce
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 25

Popis
3.4 Součásti zařízení
3.4.4.2 Pneumatické připojení v ohnivzdorném krytu
Struktura
26
Pneumatická připojení jsou k dispozici na pravé straně regulátoru polohy.
Omezovač Y2 *) Pracovní tlak Y1
Omezovač Y1 Odvzdušňovací výstup E
Pracovní tlak Y2 *) Větrání krytu (2x)
Přívod vzduchu PZ
*) pro dvojčinné akční členy
Obrázek 3-11 Pneumatické připojení v ohnivzdorném krytu
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

3.4.4.3 Verze pneumatického připojení
Přehled
Popis
3.4 Součásti zařízení
Pro integrované připojení jednočinných lineárních akčních členů jsou následující
pneumatické přípojky k dispozici na zadní straně standardní řídící jednotky:
• Pracovní tlak Y1
• Výfukový otvor
Tyto přípojky jsou při dodání zařízení utěsněny šrouby.
Výstup výfukového lze použít k ofuku vnějšího prostoru zařízení a komory pohonu
s pružinou, jako ochrana před korozí.
Následující přehled zobrazuje verze pneumatických přípojek pro různé typy akčních členů,
regulační akce a bezpečné pozice po výpadku pomocného zdroje napájení.
UPOZORNĚNÍ
Před prácí na řídícím ventilu
Než začnete pracovat na řídícím ventilu, musíte jej nejdříve uvést do bezpečné pozice.
Ujistěte se, že regulační ventil dosáhl bezpečné pozice. Pokud jen přerušíte pomocný
přívod vzduchu do regulátoru polohy, bezpečné pozice se v některých případech může
dosáhnout až po určité časové prodlevě.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 27

Popis
3.4 Součásti zařízení
Obrázek 3-12 Regulační akce pneumatické přípojky
28
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

3.4.5 Spínání čistícího vzduchu
Poznámka
Vybavení
Verze s ohnivzdornými kryty nejsou vybaveny přepínačem čistícího vzduchu.
Popis
3.4 Součásti zařízení
Po sejmutí krytu je přepínač čistícího vzduchu přístupný nad přípojkami pneumatiky
pneumatického bloku.
• V poloze IN se přístroj pročistí zevnitř malým množstvím čistého a suchého
přístrojového vzduchu.
• V poloze OUT je čistící vzduch veden přímo ven.
Obrázek 3-13 Přepínač čistícího vzduchu na pneumatickém bloku. Pohled na regulátor polohy
na stranu s pneumatickými přípojkami při sejmutém krytu.
Spínání čistícího vzduchu
Panel s pneumatickými přípojkami
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 29

Popis
3.4 Součásti zařízení
3.4.6 Omezovače
Viz také
30
Poznámka
Ventil výfukového vzduchu je ve stavu odpojení energie vždy otevřený.
• Omezují vzduchový výstup k dosažení pracovních časů T > 1,5 s pro malé akční členy.
Pro tento účel používejte omezovače Y1 ① a Y2 ②.
• Při otáčení ve směru hodinových ručiček snižují vzduchový výstup a nakonec ho zavřou.
• Při použití omezovačů se doporučuje je zavřít a potom pomalu otevírat.
• V případě dvojčinných ventilů zajistěte, aby byly oba omezovače nastaveny přibližně
stejně.
Obrázek 3-14 Omezovače
Omezovač Y1
Omezovač Y2, pouze ve verzi pro dvojčinné akční členy
Šroub s vnitřním šestihranem 2,5 mm
Pneumatické připojení v ohnivzdorném krytu (strana 26)
Posloupnost automatické inicializace (strana 114)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

3.5 Princip činnosti
3.5.1 Řídící smyčka
Řídící smyčka
Viz také
Popis
3.5 Princip činnosti
Elektromagnetický regulátor polohy tvoří řídící smyčku s pneumatickým pohonem:
• Skutečná hodnota x reprezentuje pozici pohonné hřídele pro lineární akční členy
nebo pozici pohonného hřídele pro jednootáčkové akční členy.
• Řídící hodnota w reprezentuje polohovací proud uzavřené smyčky řídící jednotky
nebo ruční řídící jednotky od 0/4 do 20 mA.
Pohyb vzhůru nebo rotační pohyb akčního členu se převede na vysoce kvalitní potenciometr
z vodivého plastu používající vhodná zařízení, hřídel zpětnovazebního snímání, přepínatelný
pohon bez vůle a potom do analogového vstupu mikrokontroléru. Aktuální pozici lze rovněž
předat do regulátoru pohybu pomocí externího snímače. Bezkontaktní snímač polohy se
používá k zaznamenání pohybu vzhůru nebo úhlu natočení přímo do akčního členu.
Podle potřeby mikrokontroler opraví chybu úhlu konzoly se zpětnovazební pákou, porovná
napětí potenciometru jako aktuální hodnotu x s aktuální požadovanou hodnotou w, která je
přivedena přes svorky 3 a 7, a vypočítá přírůstek výstupu řídící jednotky ±Δy. V závislosti
na amplitudě a směru řídící odchylky (x-w) se otevře piezoelektricky řízený přívod nebo výfukový
ventil. Rozsah akčního členu integruje přírůstek řídící jednotky pro pracovní tlak y, který
je úměrný hnací tyči nebo hnací hřídeli. Přírůstek řídící jednotky mění pracovní tlak, dokud
řídící jednotka nebude nula.
Pneumatické akční členy jsou k dispozici v jednočinné a dvou činné verzi. V jednočinné
verzi se snižuje nebo zvyšuje tlak pouze v jedné komoře. Vyvinutý tlak působí proti pružině.
V dvojčinné verzi působí dvě tlakové komory proti sobě. Odvádění objemu jedné komory
současně snižuje tlak objemu druhé komory.
Blokové schéma obvodu pro jednočinné nebo dvojčinné pohony (strana 33)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 31

Popis
3.5 Princip činnosti
3.5.2 Řídící algoritmus
Řídící algoritmus je adaptivní, prediktivní pětibodová řídící jednotka.
V případě velkých řídících odchylek jsou ventily řízeny pomocí trvalého kontaktu.
K tomu dochází v takzvané zóně rychlého kroku.
V případě středních řídících odchylek jsou ventily řízeny pomocí šířkově modulovaných
impulzů. K tomu dochází v takzvané zóně pomalého kroku.
32
Obrázek 3-15 Princip funkce pětibodové řídící jednotky
Malé řídící odchylky v této zóně neodesílají řídící impulzy. K tomu dochází v takzvané
adaptivní mrtvé zóně. Adaptace v mrtvé zóně a plynulá adaptace minimálními délkami
impulzů v automatickém režimu zajišťuje nejlepší možnou přesnost řízení s nejmenším
počtem pracovních cyků. Počáteční parametry jsou stanoveny během inicializační fáze
a uloženy ve stálé paměti. Nejdůležitější parametry jsou:
• Skutečný chod akčního členu s mechanickými koncovými dorazy
• Pracovní doby
• Velikost mrtvé zóny
Počet chybových zpráv, změny ve směru a počet zdvihů se průběžně stanovují během
provozu a ukládají každých 15 minut. Tyto parametry můžete číst a dokumentovat pomocí
komunikačních programů, například PDM a AMS. Porovnáním starých hodnot s aktuálními
můžete vyvodit závěry z hlediska opotřebení řídícího ventilu. K tomuto účelu můžete použít
funkce diagnostiky.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

3.5.3 Blokové schéma obvodu pro jednočinné nebo dvojčinné pohony
Základní obvodová deska s mikrokontrolerem a vstupním obvodem
Řídící modul s digitálním displejem a tlačítky
Jednotka s piezoelektrickým ventilem, vždy instalovaná
Jednotka s ventilem, vždy instalovaná u dvojčinného regulátoru polohy
Modul Iy pro regulátor polohy
Výstražný modul pro tři výstražné výstupy a jeden binární vstup
Modul SIA (výstražný modul s drážkovaným kotoučem)
Odpružený pneumatický polohovací pohon (jednočinný)
Odpružený pneumatický polohovací pohon (dvojčinný)
Obrázek 3-16 Blokové schéma obvodu pro elektromagnetický regulátor polohy, funkční schéma
Poznámka
Výstražný modul a modul SIA
Lze použít pouze buď výstražný modul ⑥ nebo modul SIA ⑦.
Popis
3.5 Princip činnosti
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 33

Popis
3.5 Princip činnosti
3.5.4 Princip činnosti funkce HART
Funkce
34
Poznámka
• Činnost regulátoru polohy má přednost před technickými údaji z komunikátoru HART.
• Selhání pomocného napájení regulátoru polohy rovněž přeruší komunikaci.
Regulátor polohy je rovněž k dispozici s vestavěnou funkcí HART. Protokol HART
umožňuje komunikovat se zařízením prostřednictvím ručního komunikátoru, počítače
nebo programovací jednotky. Se zařízením můžete provádět následující úkony:
• pohodlně konfigurovat,
• ukládat konfigurace,
• vyvolávat diagnostická data,
• zobrazovat online změřené hodnoty.
Komunikace probíhá jako frekvenční modulace na existujících signálových linkách
pro řídící hodnoty 4 až 20 mA.
Regulátor polohy je integrován do následujících parametrizačních nástrojů:
• ruční komunikátor,
• PDM (Process Device Manager),
• AMS (Asset Management System),
• Cornerstone (bez diagnostických hodnot/funkcí)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Instalace
4.1 Bezpečnostní informace k instalaci
VAROVÁNÍ
Účinky mechanického rázu
Chraňte verzi regulátoru polohy 6DR5**0-*G***-**** před účinky mechanických rázů,
které jsou větší než 1 Joule. Tím zajistíte dodržení stupeň krytí IP66.
Při instalaci dodržujte následující posloupnost, abyste se vyhnuli zranění
nebo mechanickému poškození regulátoru polohy/montážní soupravy:
1. Mechanicky regulátor polohy upevněte.
2. Připojte pomocné elektrické napájení.
3. Připojte pomocný pneumatický přívod.
4. Uveďte regulátor polohy do provozu.
VAROVÁNÍ
Sestavování komponent
Při sestavování komponent se ujistěte, že jsou navzájem kombinovány pouze takové
regulátory polohy a volitelné moduly, které schváleny pro odpovídající provozní rozsah.
Tato podmínka platí obzvlášť pro bezpečný provoz regulátoru polohy v oblastech zón
1, 2 a 22, kde může být ovzduší potenciálně výbušné. Věnujte pozornost kategoriím
zařízení 2 a 3 samotného zařízení a jeho volitelným modulům.
UPOZORNĚNÍ
Vlhké prostředí/suchý stlačený vzduch
Regulátor polohy nainstalujte ve vlhkém prostředí tak, aby hřídel regulátoru polohy
při nízkých okolních teplotách nezamrzla.
Ujistěte se, že voda neprosakuje otevřeným krytem nebo průchodkou. Voda může
prosakovat, pokud není regulátor polohy instalován a zapojen na místě okamžitě
a na stálo.
Obecně platí, že regulátor polohy je možné provozovat pouze se suchým stlačeným
vzduchem. Proto používejte běžné oddělovače vody. Přídavné vysoušecí zařízení se
vyžaduje v extrémních případech. Použití vysoušecích zařízení je zvláště důležité, když
regulátor polohy používáte při nízkých okolních teplotách. Nastavte přepínač čistícího
vzduchu do polohy OUT při instalaci na blok pneumatiky nad pneumatické přípojky.
4
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 35

Instalace
4.2 Instalace lineárního akčního členu
4.2 Instalace lineárního akčního členu
Podmínky
Instalace regulátoru polohy
36
Pro lineární akční členy použije montážní sadu „lineární akční člen“ nebo integrované připojení.
V závislosti na vybraném akčním členu budete vyžadovat různé instalační součásti.
Připravte si vhodné instalační součásti:
Typ akčního členu Požadované komponenty instalace
Akční člen se žebrem • Šroub se šestihrannou hlavou ⑧
• Podložka ⑪
• Pružná podložka ⑩
Akční člen s rovinnou plochou • Čtyři šrouby se šestihrannou hlavou ⑧
• Podložka ⑪
• Pružná podložka ⑩
Akční člen se sloupky • Dva třmenové šrouby ⑦
• Čtyři šestihranné matky ⑳
• Podložka ⑪
• Pružná podložka ⑩
Čísla pozic v textu odpovídají následujícím ilustracím postupu sestavení.
1. Namontujte úpinky ③ na vřeteno akčního členu. K tomuto účelu použijte:
– Pružné podložky ⑯
– Šrouby s šestihrannou hlavou ⑰
2. Snímací třmen ② nasuňte do vyfrézovaných drážek úpinek. Nastavte požadovanou délku
a šrouby dotáhněte pouze tak, aby bylo ještě možné snímacím třmenem posouvat.
3. Vložte předem sestavený kolík ④ do páky ⑥. Smontujte páku s podložkou ⑫
a pružnou podložkou ⑭.
4. Nastavte hodnotu zdvihu. Použijte hodnotu určenou na typovém štítku akčního členu
pro tento účel. Pokud žádná z hodnot na stupnici neodpovídá hodnotě na typovém štítku
akčního členu, vyberte nejbližší vyšší hodnotu stupnice. Umístěte střed kolíku
na odpovídající hodnotu měřítka. Pokud potřebujete hodnotou posuvu akčního členu
po počátečním spuštění v mm, ujistěte se, že nastavená hodnota zdvihu odpovídá
hodnotě parametru 3.YWAY.
5. Namontujte na páku následující součásti:
– Šroub s šestihrannou hlavou ⑰
– Pružnou podložku ⑯
– Podložku ⑪
– Čtvercovou matku ⑲
6. Předem smontovanou páku zatlačte až do koncové pozice hřídele regulátoru polohy.
Upevněte páku pomocí šroubu s šestihrannou hlavou
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Instalace
4.2 Instalace lineárního akčního členu
7. Namontujte konzolu ① na zadní stranu regulátoru polohy. K tomuto účelu použijte:
– Dva šrouby s šestihrannou hlavou ⑨
– Pružné podložky ⑩
– Ploché podložky ⑪
8. Vyberte řadu otvorů. Výběr řady otvorů závisí na rozteči sloupků akčního členu.
Vyberte řadu tak, aby byl unášecí kolík ④ v záběru se snímacím třmenem ②
blízko vřetena. Ujistěte se, aby se snímací třmen nedotýkal úpinek.
9. Přidržte regulátor polohy a upínací konzolu na akčním členu. Ujistěte se,
aby byl unášecí kolík ④ veden uvnitř snímacího třmenu ②.
10. Utáhněte snímací třmen.
11. Utáhněte regulátor polohy na sloupcích. Použijte instalační součásti vhodné
pro odpovídající akční člen.
Poznámka
Seřízení výšky regulátoru polohy
Při utahování regulátoru polohy na sloupek platí pro seřízení jeho výšky následující body:
1. Nastavte výšku regulátoru polohy tak, aby bylo vodorovné polohy páky dosaženo pokud
možno uprostřed dráhy zdvihu.
2. Orientovat se můžete podle stupnice na páce akčního členu.
3. Není-li symetrické upevnění možné, musíte vždy zajistit, aby byla zachována vodorovná
poloha páky v rámci rozsahu zdvihu.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 37

Instalace
4.2 Instalace lineárního akčního členu
38
Postup sestavení: regulátor polohy s lineárním akčním členem
Postup sestavení: lineární akční člen bez ohnivzdorného krytu
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Postup sestavení: regulátor polohy s lineárním akčním členem
Postup sestavení: lineární akční člen s ohnivzdorným krytem
montáž na sloupek se žebrem
Instalace
4.2 Instalace lineárního akčního členu
montáž na sloupek s rovinnou plochou
montáž na válcový sloupek
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 39

Instalace
4.2 Instalace lineárního akčního členu
40
Montážní souprava „Lineární akční člen IEC 534 (3 mm až 35 mm)“ 6DR4004-8V a 6DR4004-8L
Č.součásti *) Množství Název Poznámka
① 1 Montážní konzola NAMUR Standardizovaný spojovací bod k upevnění na sloupek
IEC 534 se žebrem, kulatý sloupek nebo rovinný sloupek
② 1 Snímací třmen Vede kladku s unášecím kolíkem a otáčí rameno páky.
③ 2 Úpinka Slouží k namontování snímacího třmenu na hřídel akčního členu
④ 1 Unášecí kolík Instalace s kladkou ⑤ na páce ⑥
⑤ 1 Kladka Instalace s unášecím kolíkem ④ na páce ⑥
⑥ 1 Páka NAMUR Pro rozsah zdvihu od 3 do 35 mm
Případně je vyžadována páka 6DR4004–8L pro rozsahy zdvihu
> 35 mm až 130 mm (není součástí dodávky).
⑦ 2 Třmenový šroub Pouze pro akční členy s válcovými sloupky
⑧ 4 Šroub s šestihrannou hlavou M8 x 20 DIN 933–A2
⑨ 2 Šroub s šestihrannou hlavou M8 x 16 DIN 933–A2
⑩ 6 Pružná podložka A8 - DIN 127–A2
⑪ 6 Plochá podložka B8.4 - DIN 125–A2
⑫ 2 Plochá podložka B6.4 - DIN 125–A2
⑬ 1 Pružina VD-115E 0.70 x 11.3 x 32.7 x 3.5
⑭ 1 Pružná podložka A6 - DIN 137A–A2
⑮ 1 Pojistná podložka 3,2 - DIN 6799–A2
⑯ 3 Pružná podložka A6 - DIN 127–A2
⑰ 3 Šroub s vnitřním šestihranem M6 x 25 DIN 7984–A2
⑱ 1 Šestihranná matka M6 - DIN 934–A4
⑲ 1 Čtvercová matka M6 - DIN 557–A4
⑳ 4 Šestihranná matka M8 - DIN 934–A4
*) Číslo součásti odpovídá obrázkům popisu postupu sestavení lineárního akčního členu.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

4.3 Instalace jednootáčkového akčního členu
Podmínky
Instalace
4.3 Instalace jednootáčkového akčního členu
K instalaci regulátoru polohy na jednootáčkový akční člen potřebujete montážní konzolu
VDI/VDE 3845, která je určená pro daný akční člen. Montážní konzola a šrouby jsou
součástí dodávky odpovídajícího akčního členu. Ujistěte se, že je montážní konzola
z plechu o tloušťce > 4 mm a obsahuje výztuhy.
Instalace jednootáčkového akčního členu
Čísla pozic v textu odpovídají následujícím ilustracím postupu sestavení.
1. Montážní konzolu VDI/VDE 3845 ⑨, která je specifická pro daný akční člen,
nasaďte na zadní část regulátoru polohy. Upevněte montážní konzolu pomocí
šroubů s šestihrannou hlavou ⑭ a pojistných podložek ⑮.
2. Přilepte na montážní konzolu ukazatel ⑥. Umístěte ukazatel na střed středového otvoru.
3. Spojovací kolo zatlačte až do koncové pozice hřídele regulátoru polohy.
Potom spojovací kolo povytáhněte přibližně o 1 mm. Utáhněte šroub s vnitřním
šestihranem ⑱ pomocí dodávaného šestihranného klíče.
4. Umístěte unašeč ③ na konec hřídele akčního členu. Upevněte unašeč pomocí šroubu
s vnitřním šestihranem ⑯ a podložky ⑰.
5. Opatrně umístěte regulátor polohy a montážní konzolu na akční člen.
Přitom musí kolík spojovacího kola zapadnout do unašeče.
6. Vyrovnejte regulátor polohy/montážní jednotku na střed akčního členu.
7. Utáhněte regulátor polohy/montážní jednotku.
8 Regulátor polohy uveďte poprvé do provozu.
9. Po uvedení do provozu přestavte regulátor do koncové polohy.
10. Přilepte stupnici ⑤ s vyznačeným směrem nebo rozsahem otáčení
na spojovací kolo ②. Stupnice je samolepící.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 41

Instalace
4.3 Instalace jednootáčkového akčního členu
Postup sestavení regulátoru polohy a jednootáčkového akčního členu
42
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Instalace
4.3 Instalace jednootáčkového akčního členu
Postup sestavení regulátoru polohy s ohnivzdorným krytem na jednootáčkový akční člen
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 43

Instalace
4.3 Instalace jednootáčkového akčního členu
44
Montážní souprava „Jednootáčkový akční člen“ 6DR4004–8D
Č.součásti *) Množství Název Poznámka
② 1 Spojovací kolo Instalace na hřídel regulátoru polohy
pro zpětnovazební snímání polohy
③ 1 Unašeč Instalace na konec hřídele akčního členu
④ 1 Štítky Zobrazují pozici akčního členu, skládají se ze stupnice
⑤ a ukazatele ⑥
⑤ 8 Stupnice Různá dělení stupnice
⑥ 1 Ukazatel Referenční šipka pro stupnici
⑭ 4 Šroub s šestihrannou hlavou DIN 933 - M6 x 12
⑮ 4 Pojistná podložka S6
⑯ 1 Šroub s vnitřním šestihranem DIN 84 - M6 x 12
⑰ 1 Podložka DIN 125 - 6,4
⑱ 1 Šroub s vnitřním šestihranem Předem smontované spojovací kolo
⑲ 1 Šestihranný klíč Pro šroub s vnitřním šestihranem ⑱
*) Číslo součásti odpovídá obrázkům popisu postupu sestavení s jednootáčkovým akčním
členem s nebo bez ohnivzdorného krytu.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Instalace
4.3 Instalace jednootáčkového akčního členu
Regulátor polohy Hřídel pro zptětnovazební snímání
Spojovací kolo Šroub se šestihrannou hlavou - M6 x 12
Unašeč Pojistná podložka S6
Jednootáčkový akční člen Šroub s vnitřním šestihranem - M6 x 12
Stupnice Podložka
Ukazatel
Montážní konzola VDI/VDE 3845
Šroub s vnitřním šestihranem
Obrázek 4-1 Namontovaný regulátor polohy pro jednootáčkové akční členy
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 45

Instalace
4.3 Instalace jednootáčkového akčního členu
Viz také
46
Upevňovací plocha pro regulátor polohy
Jednootáčkový akční člen
Obrázek 4-2 Rozměry montážní konzoly (závisí na akčním členu)
Příprava jednootáčkových servopohonů k uvedení do provozu (strana 127)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

4.4 Použití regulátoru polohy ve vlhkém prostředí
Úvod
Instalace
4.4 Použití regulátoru polohy ve vlhkém prostředí
UPOZORNĚNÍ
Nikdy nečistěte regulátor polohy vysokotlakým čističem, protože stupeň krytí IP66
pro to není dostatečná.
Tato kapitola obsahuje důležité informace pro instalaci a provoz regulátoru polohy ve vlhkém
prostředí (časté a silné deště nebo rosení v tropickém prostředí). Stupeň krytí IP66 už
není pro takováto prostředí vhodný, zejména když existuje nebezpečí zamrznutí vody.
Vhodné a nevhodné polohy montáže
Vyhněte se nevhodným polohám montáže:
• chcete-li zabránit prosakování kapalin během normálního provozu zařízení, například
výfukovými otvory,
• v opačném případě bude displej špatně čitelný.
Obrázek 4-3 Vhodné a nevhodné polohy montáže
Doplňující opatření, aby nedocházelo k prosakování kapalin
Proveďte doplňující opatření, abyste zabránili prosakování kapalin, pokud vás podmínky
donutí k provozu regulátoru polohy v nevhodné poloze montáže.
Doplňující opatření, která se vyžadují k tomu, aby nedocházelo k prosakování kapalin,
závisí na vybrané poloze montáže. Můžete rovněž potřebovat:
• Záslepku s těsnícím kroužkem, například FESTO: CK - 1 / 4-PK-6
• Přibližně 20 až 30 cm plastové hadice, například FESTO: PUN - 8 x 1.25 SW
• Kabelová spojka, počet a délka závisí na místních podmínkách.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 47

Instalace
4.5 Regulátory polohy vystavené velkým sílám zrychlení nebo vibracím
Postup
48
1. Kryt namontujte tak, aby dešťová voda nebo kondenzát stékající po trubkách mohl
odkapávat ještě před dosažením připojovacího bloku regulátoru polohy.
2. Zkontrolujte těsnění elektrických připojení, zda dokonale těsní.
3. Zkontrolujte těsnění krytu, zda není poškozené nebo není znečištěné. Podle potřeby
ho vyčistěte nebo vyměňte.
4. Regulátor polohy namontujte tak, aby ve vertikální montážní poloze sintrovaný bronzový
tlumič na spodní straně krytu směřoval dolů. Není-li to možné, vyměňte tlumič vhodným
těsnícím kroužkem s připojenou plastovou hadicí.
Postup instalace plastové hadice na těsnící kroužek
1. Odšroubujte sintrovaný bronzový tlumič z výfukového otvoru na spodní straně krytu.
2. Do výfukového otvoru přišroubujte zmíněný těsnící kroužek.
3. Vložte zmíněnou platovou hadici do těsnícího kroužku a zkontrolujte, zda pevně těsní.
4. Utáhněte plastovou hadici pomocí kabelové svorky na regulační ventil tak, aby otvor
směřoval dolů.
5. Ujistěte se, že na plastové hadici není žádná smyčka a vyfukující vzduch může
bez překážek ocházet.
4.5 Regulátory polohy vystavené velkým sílám zrychlení nebo vibracím
4.5.1 Poznámky k použití
Elektropneumatický regulátor polohy má třecí spojku a přepínatelný převod. Regulátor
polohy lze proto univerzálně použít na jednootáčkových i lineárních akčních členech.
Výsledkem toho nemusíte sledovat nulový bod u jednootáčkových akčních členů
a symetrické upevnění v případě lineárních akčních členů. Pracovní oblast lze nastavit
později pomocí třecí spojky.
Přepínatelný převod rovněž umožňuje nastavit malý nebo velký zdvih regulátoru polohy.
Silné otřesy působí na regulační ventily, které přenášejí velká mechanická zatížení,
například zpětné klapky, silně se třesoucí nebo vibrující ventily nebo při tlakových rázech
(parní rázy). Tyto síly mohou být daleko větší než určená data. V extrémních případech
mohou pohnout třecí spojkou.
Regulátor polohy je vybaven aretačním zařízením pro třecí spojku, aby k těmto extrémním
případům nedocházelo. Nastavení selektoru poměru přenosu lze rovněž zaaretovat.
Tím zabráníte posunutí z důvodu extrémních zrychlení nebo silných vibrací.
Tyto možnosti nastavení jsou označeny pomocí doplňujících značek a symbolů.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Viz také
Instalace
4.5 Regulátory polohy vystavené velkým sílám zrychlení nebo vibracím
Aretační zařízení
Třecí spojka Volič převodového poměru
Aretační zařízení
Uvolnění
Třecí spojka
Uzamčení
Obrázek 4-4 Aretační zařízení a zámek
90°
Instalace volitelných modulů ve verzi s ohnivzdorným krytem (strana 56)
33°
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 49

Instalace
4.5 Regulátory polohy vystavené velkým sílám zrychlení nebo vibracím
4.5.2 Třecí spojka
Postup
Viz také
50
POZNÁMKA
Následující informace platí pro verzi s ohnivzdorným krytem:
• Pohybujte pouze s vnější třecí spojkou. Vnitřní třecí spojka je pevná a nelze
s ní v případě ohnivzdorného krytu pohybovat.
• Neotvírejte ohnivzdorný kryt regulátoru polohy v ovzduší náchylném k explozi.
Doplňující třecí spojka je proto umístěna na vnější straně hřídele. Pohybovat
lze pouze s vnější třecí spojkou.
Jakmile regulátor polohy namontujete a plně uvedete do provozu, nastavte následujícím
způsobem moment třecí spojky:
1. Vložte běžně dostupný přibližně 4 mm široký šroubovák do drážky žlutého kola
na krytu modulu.
2. Posunujte pomocí šroubováku žlutým kolem proti směru hodinových ručiček, dokud
citelně nezabere.
Tím se zvýší moment třecí spojky.
3. Pevná třecí spojka je charakteristická přibližně 1 mm širokou mezerou mezi žlutým
a černým kolem.
4. Chcete-li provést odlehčení, například po změně akčního členu, nejprve snižte
moment otáčením žlutého kola ve směru hodinových ručiček až do jeho koncové
polohy. Po odlehčení třecí spojku opět seřiďte tak, jak je popsáno výše.
Poznámky k použití (strana 48)
4.5.3 Volič převodového poměru
Postup
Viz také
Následujícím způsobem zajistěte volič převodového poměru, který se nachází v neutrální
pozici (stav při dodání):
1. Pohybujte žlutým kolem pod přípojkami pomocí běžně dostupného přibližně 4 mm
širokého šroubováku proti nebo ve směru hodinových ručiček v závislosti na vybrané
pozici 33° nebo 90°, dokud výrazně nezabere.
2. Selektorem poměru přenosu lze nyní pohybovat pouze po uvolnění ukotvení.
Proto pokud chcete posunout volič převodového poměru, například po změně
akčního členu, musíte žluté kolo uvést do neutrální polohy.
Poznámky k použití (strana 48)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

4.6 Vnější snímač polohy
Instalace
4.6 Vnější snímač polohy
VAROVÁNÍ
Verze s ohnivzdornými kryty nemusí být možné ovládat vnějším systémem detekce polohy.
Výše uvedená opatření nejsou pro některé aplikace vhodná. Například neustálé silné
vibrace, vysoké nebo nízké okolní teploty a jaderné záření.
Pro takovéto použití jsou snímač polohy a řídící jednotka namontovány odděleně.
K tomuto účelu je k dispozici univerzální komponent. Ten je vhodný pro jednootáčkové
i lineární akční členy. Budete potřebovat následující zařízení:
• externí systém snímání pozice s objednacím číslem C73451-A430-D78, který obsahuje
kryt regulátoru polohy s integrovanou třecí spojkou, potenciometr a také různé
záslepky a těsnění,
• nebo bezkontaktní snímač polohy odolný proti explozi (například 6DR4004-6N),
• regulátor polohy,
• třížilový kabel k zapojení komponentů,
• modul EMC filtru s objednacím číslem C73451-A430–D23 je k dispozici v sadě spolu
s kabelovými svorkami a kabelové průchodky M20.
Modul EMC filtru se používá vždy, když se externí snímač pozice používá namísto interního
snímače polohy. Externí snímač polohy je například potenciometr s odporem 10 kΩ nebo
bezkontaktní snímač polohy.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 51

Instalace
4.6 Vnější snímač polohy
52
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Instalace volitelných modulů
5.1 Obecné informace o instalaci volitelných modulů
5.1.1 Bezpečnostní informace k instalaci volitelných modulů
Viz také
VAROVÁNÍ
Sestavování komponent
K sestavení komponent musí být zajištěno, aby bylo kombinovány pouze regulátory
polohy a volitelné moduly, které jsou certifikovány pro příslušný provozní rozsah.
Tato podmínka platí obzvlášť pro bezpečný provoz regulátoru polohy v oblastech zón
1, 2 a 22, kde může být ovzduší potenciálně výbušné. Věnujte pozornost kategoriím
zařízení 2 a 3 samotného zařízení a jeho volitelným modulům.
POZNÁMKA
Kontrola před instalací
Než nainstalujete volitelné moduly, musíte otevřít kryt regulátoru polohy. Stupeň krytí
IP66/NEMA 4x není garantován při otevření krytu.
Modul Iy (strana 59)
Výstražný modul (strana 60)
Jednotka SIA (strana 62)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 53
5

Instalace volitelných modulů
5.1 Obecné informace o instalaci volitelných modulů
5.1.2 nstalace volitelných modulů ve standardní a jiskrově bezpečné verzi
Následující volitelné moduly jsou k dispozici pro regulátor polohy ve standardní
a jiskrově bezpečné verzi:
• modul Iy
• výstražný modul
• jednotka SIA
• modul s mechanickými spínači koncových poloh
• modul s EMC filtrem
Přípravy k instalaci
Následujícím způsobem proveďte přípravu k instalaci:
1. Otevřete regulátor polohy.
2. Povolte čtyři upevňovací šrouby krytu pomocí křížového šroubováku.
3. Odpojte napájecí vodiče nebo je odpojte od napájení.
4. Sejměte kryt modulu.
5. Povolte oba šrouby pomocí šroubováku.
54
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Instalace volitelných modulů
5.1 Obecné informace o instalaci volitelných modulů
Obrázek s náhledem: instalace volitelných modulů
Následující obrázek vám pomůže při instalaci volitelných modulů:
① Kryt modulu ⑬ Jednotka SIA nebo modul s mechanickými
② Upevňovací šrouby spínači koncových poloh
③ Upevňovací šrouby ⑭ Izolační kryt
④ Ložiska pracovního kotouče ⑮ Základní deska
⑤ Blok pneumatiky ⑯ Plochý kabel pro výstražnou jednotku
⑥ Volič převodového poměru ⑰ Plochý kabel pro modul Iy
⑦ Kolečko k nastavení třecí spojky ⑱ Výrobní štítek
⑧ Pracovní kotouč pro A2, svorky 51 a 52 Sada značek
⑪ Modul Iy ⑲ Varovná značka na opačné straně výrobního štítku
⑫ Výstražná jednotka ⑳ Schéma zapojení
Obrázek 5-1 Instalace volitelných modulů
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 55

Instalace volitelných modulů
5.1 Obecné informace o instalaci volitelných modulů
Viz také
56
Modul Iy (strana 59)
Výstražný modul (strana 60)
Instalace výstražné jednotky s drážkovaným kotoučem (strana 63)
Instalace modulu s mechanickými spínači koncových poloh (strana 65)
Modul s EMC filtrem (strana 67)
5.1.3 Instalace volitelných modulů ve verzi s ohnivzdorným krytem
Následující volitelné moduly jsou k dispozici pro regulátor polohy s ohnivzdorným krytem:
• modul Iy
• výstražný modul
Přípravy k instalaci
NEBEZPEČÍ
Nebezpečí výbuchu
Než přivedete pomocné napájení k regulátoru polohy v potenciálně nebezpečných
oblastech, musíte splnit následující podmínky:
• Instalovaná elektronická jednotka byla schválena.
• Kryt regulátoru polohy je uzavřen.
• Otvory pro elektrické přívody musejí být uzavřeny. Lze použít pouze kabelové
průchodky a těsnící ucpávky certifikované normou ATEX Ex d.
• Používáte-li elektrické vedení v trubkách, musíte nainstalovat zhášecí zařízení.
Maximální vzdálenost mezi zhášecím zařízením a krytem regulátoru polohy
je 46 cm nebo 18").
Kryt modulu ① chrání a mechanicky upevňuje volitelné moduly. Následujícím způsobem
proveďte přípravu k instalaci:
1. Odpojte napájecí vodiče nebo vypněte hlavní napájení.
2. Otevřete bezpečnostní aretaci ⑫. Odšroubujte šroubovací kryt ⑥.
3. Povolte čtyři upevňovací šrouby ⑪.
4. Vyjměte celý mezikus ⑦. Podle potřeby regulátorem polohy otáčejte, dokud nebude
možné spojení snadno oddělit.
5. Pomocí šroubováku povolte oba upevňovací šrouby ②.
6. Sejměte kryt modulu ①.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Instalace volitelných modulů
5.1 Obecné informace o instalaci volitelných modulů
Obrázek s náhledem: instalace volitelných modulů
Následující obrázek vám pomůže při instalaci volitelných modulů:
① Kryt modulu ⑧ Plochý kabel pro modul Iy
② Upevňovací šrouby ⑨ Plochý kabel pro výstražnou jednotku
③ Základová deska ⑩ Volič převodového poměru
④ Výstražná jednotka ⑪ Upevňovací šrouby
⑤ Modul Iy ⑫ Bezpečnostní aretace
⑥ Šroubovací kryt ⑬ Nastavovací kolečko třecí spojky
⑦ Mezikus ⑭ Kryt
Obrázek 5-2 Instalace volitelných modulů v ohnivzdorném krytu
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 57

Instalace volitelných modulů
5.1 Obecné informace o instalaci volitelných modulů
Viz také
58
Modul Iy (strana 59)
Výstražný modul (strana 60)
5.1.4 Instalace krytu modulu
Instalace krytu modulu
Poznámka
Předčasné opotřebení
Kryt modulu je upevněn pomocí samořezných šroubů. Předčasnému opotřebení krytu
modulu můžete zabránit dodržováním pokynů k instalaci.
Chcete-li nainstalovat kryt modulu, postupujte následujícím způsobem:
1. Otáčejte šrouby proti směru hodinových ručiček, dokud znatelně nezaberou
do stoupání závitů.
2. Opatrně dotáhněte oba šrouby ve směru hodinových ručiček.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

5.2 Modul Iy
Funkce
Vlastnosti zařízení
Instalace modulu Iy
Viz také
Instalace volitelných modulů
5.2 Modul Iy
• Volitelný Iy modul označuje aktuální pozici akčního členu jako signál na dvojité lince
s proudem Iy = 4 až 20 mA. Modul Iy lze volitelně oddělit od standardní řídící jednotky.
Díky dynamickému řízení může tento modul automaticky ohlásit vyvstávající provozní
chyby.
• Aktuální pozice akčního členu je indikována pouze po úspěšné inicializaci.
Obrázek 5-3 Modul Iy
Modul Iy je:
• jednokanálový,
• možné oddělit od standardní řídící jednotky.
Chcete-li nainstalovat volitelný modlu Iy, postupujte následujícím způsobem:
1. Zasuňte modul ly až do koncové pozice ve spodní části modulového rámu.
2. Připojte modul k základní desce. K tomuto účelu použijte dodávaný 6žilový plochý kabel.
Instalace volitelných modulů ve standardní a jiskrově bezpečné verzi (strana 54)
Instalace volitelných modulů ve verzi s ohnivzdorným krytem (strana 56)
Bezpečnostní informace k instalaci volitelných modulů (strana 53)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 59

Instalace volitelných modulů
5.3 Výstražná jednotka
5.3 Výstražná jednotka
Funkce
60
Výstražná jednotka spouští chybové zprávy a vydává signály výstrahy pomocí binárních
výstupů. Tato funkce zpráv je založena na změně stavu signálu:
• Je-li stav signálů „logická jedničk“, žádná výstražná zpráva není vydána a binární
vstupy jsou vodivé.
• Je-li stav signálu „logická nula“, modul ohlašuje výstrahu vypnutím binárních
výstupů pomocí vysokého odporu.
• Díky dynamickému řízení může tento modul automaticky ohlásit vyvstávající provozní
chyby. Chcete-li aktivovat a parametrizovat výstup výstrah a chybové zprávy, nastavte
parametry 44 až 51.
Narozdíl od binárních výstupů má výstražná jednotka dvojčinný binární vstup BE2.
V závislosti na vybraných parametrech se používá k blokování akčního členu nebo
k pohybu do své koncové pozice.
Proveďte konfiguraci vhodných nastavení parametru 43.
Vlastnosti zařízení
Výstražná jednotka má následující vlastnosti:
• dostupnost ve dvou verzích,
– verze odolná proti výbuchu k připojení na spínaný zesilovač vyhovující
normě EN 60947-5-6,
– běžná verze k připojení na zdroj s maximálním napětím 35V,
• tři binární výstupy. Binární vstupy lze případně oddělit od standardní řídící jednotky
a od sebe navzájem,
• binární vstup má dvojitou funkci. Oba vstupy jsou implementovány jako logický
součet (OR).
– možnost oddělení pro napěťovou úroveň,
– bez možnosti oddělení pro samostavitelné kontakty.
Obrázek 5-4 Výstražná jednotka
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Instalace
Viz také
Instalace volitelných modulů
5.3 Výstražná jednotka
Chcete-li nainstalovat výstražnou jednotku, postupujte následujícím způsobem:
1. Zasuňte výstražnou jednotku pod základovou desku v modulovém rámu.
Zasuňte ji až do koncové polohy.
2. Připojte modul k základní desce. K tomuto účelu použijte dodávaný 8žilový plochý
kabel.
Bezpečnostní informace k instalaci volitelných modulů (strana 53)
Instalace volitelných modulů ve standardní a jiskrově bezpečné verzi (strana 54)
Instalace volitelných modulů ve verzi s ohnivzdorným krytem (strana 56)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 61

Instalace volitelných modulů
5.4 Výstražný modul s drážkovaným kotoučem
5.4 Výstražný modul s drážkovaným kotoučem
5.4.1 Jednotka SIA
Funkce
Vlastnosti zařízení
Viz také
62
Vyžaduje-li standardní řídící jednotka elektricky nezávislé zprávy o limitních hodnotách,
namísto běžné výstražné jednotky se používá výstražná jednotka s drážkovaným kotoučem.
• Binární výstup se používá k zobrazení celkové chybové zprávy. Porovnejte s funkcí
výstražné jednotky. Plovoucí binární výstup je implementován jako automatický
polovodičový výstup indikující chyby.
• Další dva binární výstupy se používají k ohlášení dvou mezí L1 a L2, které lze nastavit
mechanicky pomocí drážkových spouštěčů. Oba tyto binární výstupy jsou elektricky
nezávislé na zbývající elektronické jednotce.
Výstražná jednotka spouštěná drážkami (anglická zkratka SIA) obsahuje tři binární výstupy.
Obrázek 5-5 Jednotka SIA
Bezpečnostní informace k instalaci volitelných modulů (strana 53)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

5.4.2 Instalace výstražné jednotky s drážkovaným kotoučem
Instalace volitelných modulů
5.4 Výstražný modul s drážkovaným kotoučem
Instalace jednotky SIA
Chcete-li nainstalovat jednotku SIA, postupujte následujícím způsobem:
1. Odpojte veškerá elektrická připojení od základové desky.
2. Povolte oba upevňovací šrouby základové desky.
3. Uvolněte základovou desku opatrným ohnutím čtyřech držáků.
4. Vložte jednotku SIA ze shora až k horní vodící dráze desek plošných spojů
modulového rámu.
5. Posuňte jednotku SIA na desce plošných spojů modulového rámu přibližně
3 mm doprava.
6. Zašroubujte speciální šroub otvorem v modulu SIA do hřídele regulátoru polohy.
Utáhněte tento speciální šroub momentem 2 Nm.
Viz také
POZNÁMKA
Kolík ložiska pracovního disku je zmáčknutý.
Zarovnejte tento kolík předtím, než se dotkne speciálního šroubu. Musíte otáčet
ložiskem pracovního disku a speciálním šroubem současně tak, aby se kolík vložil
do speciálního šroubu.
7. S jednotkou SIA se dodává izolační kryt. Umístěte izolační kryt na jednu stranu
pod místo upevnění základové desky na stěně kontejneru. Vybrání v izolačním krytu
musí padnout do odpovídajících drážek stěny kontejneru.
8. Umístěte izolační kryt na jednotku SIA opatrným ohnutím stěn kontejneru.
9. Zamáčkněte základovou desku do čtyřech držáků.
10. Upevněte základovou desku pomocí obou upevňovacích šroubů.
11. Opět zapojte veškerá elektrická připojení mezi základovou desku a volitelné moduly.
Připojte základovou desku a volitelné moduly pomocí dodávaných plochých kabelů.
Připojte základovou desku a potenciometr pomocí kabelu potenciometru.
12. Oběma šrouby utáhněte dodávaný kryt modulu. Nepoužívejte standardní kryt modulu.
13. Z dodávané sady značek vyberte značky, které se již nacházejí na standardní verzi
krytu modulu. Připevněte vybrané značky na instalovaný kryt modulu podle standardní
verze.
14. Připojte veškerá elektrická připojení.
Instalace volitelných modulů ve standardní a jiskrově bezpečné verzi (strana 54)
Instalace krytu modulu (strana 58)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 63

Instalace volitelných modulů
5.4 Výstražný modul s drážkovaným kotoučem
5.4.3 Nastavení mezí výstražné jednotky s drážkovaným kotoučem
Stanovení stavu sepnutí drážkovaných kotoučů
Ke stanovení stavu sepnutí budete potřebovat vhodné zobrazovací zařízení. Použijte
například testovací přípravek spuštění typ 2 / Ex od společnosti Pepperl + Fuchs.
1. K následujícím vývodům jednotky SIA připojte zobrazovací zařízení:
– 41 a 42
– 51 a 52
2. Přečtěte stav sepnutí drážkovaných kotoučů.
Nastavení mezí L1 a L2
Chcete-li nastavit meze postupujte následujícím způsobem:
1. Posuňte akční člen do první požadované mechanické polohy.
2. Ručně nastavujte horní pracovní disk, dokud se nezmění výstupní signál na svorkách
41 a 42. Nastavte následujícím způsobem přepínač 1-0 nebo 0-1.
– Otáčejte pracovním diskem za spínací bod, dokud nedosáhnete dalšího spínacího
bodu.
3. Posuňte akční člen do druhé požadované mechanické polohy.
4. Ručně nastavujte dolní pracovní disk, dokud se nezmění výstupní signál na svorkách
51 a 52. Nastavte následujícím způsobem přepínač 1-0 nebo 0-1.
– Otáčejte pracovním diskem za spínací bod, dokud nedosáhnete dalšího spínacího
bodu.
Viz také
64
Poznámka
Pracovními disky se otáčí relativně obtížně. Toto provedení brání v jejich neúmyslném
pohybu během provozu. Jednoduššího a jemnějšího nastavení můžete dosáhnout
dočasným snížením tření. Pohybujte akčním členem sem a tam při současném
přidržení pracovních disků.
Instalace volitelných modulů ve standardní a jiskrově bezpečné verzi (strana 54)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Instalace volitelných modulů
5.5 Modul s mechanickými spínači koncových poloh
5.5 Modul s mechanickými spínači koncových poloh
5.5.1 Instalace modulu s mechanickými spínači koncových poloh
Funkce
Vlastnosti zařízení
VAROVÁNÍ
Zóna 2
Použití modulu s mechanickými spínači koncových poloh v zóně 2 je schváleno
s typem krytí „nL“.
Tento modul se používá k ohlášení dvou mezí. Informování o těchto mezích se děje
prostřednictvím galvanických kontaktů spínače.
Obrázek 5-6 Modul s mechanickými spínači koncových poloh
Modul s mechanickými spínači koncových poloh obsahuje:
• Binární výstup k zobrazení celkové chybové zprávy. Porovnejte s funkcí výstražné
jednotky.
• Dva spínače k ohlášení dvou mechanicky nastavitelných mezí. Oba tyto spínače
jsou elektricky nezávislé na zbývající elektronické jednotce.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 65

Instalace volitelných modulů
5.5 Modul s mechanickými spínači koncových poloh
Instalace
Viz také
66
Chcete-li nainstalovat modul s mechanickými spínači koncových poloh,
postupujte následujícím způsobem:
1. Odpojte veškerá elektrická připojení od základové desky.
2. Povolte oba upevňovací šrouby základové desky.
3. Uvolněte základovou desku opatrným ohnutím čtyřech držáků.
4. Vložte modul s mechanickými spínači koncových poloh ze shora až k horní vodící dráze
desek plošných spojů modulového rámu.
5. Posuňte modul s mechanickými spínači koncových poloh na desce plošných spojů
modulového rámu přibližně 3 mm doprava.
6. Zašroubujte speciální šroub otvorem v modulu s mechanickými spínači koncových
poloh do hřídele regulátoru polohy. Utáhněte tento speciální šroub momentem 2 Nm.
POZNÁMKA
Kolík ložiska pracovního disku je zmáčknutý. Zarovnejte tento kolík předtím,
než se dotkne speciálního šroubu. Musíte otáčet ložiskem pracovního disku
a speciálním šroubem současně tak, aby se kolík vložil do speciálního šroubu.
7. Modul s mechanickými spínači koncových poloh se dodává s izolačním krytem.
Umístěte izolační kryt na jednu stranu pod místo upevnění základové desky na stěně
kontejneru. Vybrání v izolačním krytu musí padnout do odpovídajících drážek stěny
kontejneru.
8. Umístěte izolační kryt na modul s mechanickými spínači koncových poloh opatrným
ohnutím stěn kontejneru.
9. Zamáčkněte základovou desku do čtyřech držáků.
10. Upevněte základovou desku pomocí obou upevňovacích šroubů.
11. Opět zapojte veškerá elektrická připojení mezi základovou desku a volitelné moduly.
Připojte základovou desku a volitelné moduly pomocí dodávaných plochých kabelů.
Připojte základovou desku a potenciometr pomocí kabelu potenciometru.
12. Oběma šrouby utáhněte dodávaný kryt modulu. Nepoužívejte standardní kryt modulu.
13. Z dodávané sady značek vyberte značky, které se již nacházejí na standardní verzi
krytu modulu. Připevněte vybrané značky na instalovaný kryt modulu podle standardní
verze.
14. Připojte veškerá elektrická připojení.
Instalace volitelných modulů ve standardní a jiskrově bezpečné verzi (strana 54)
Instalace krytu modulu (strana 58)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Instalace volitelných modulů
5.6 Modul s EMC filtrem
5.5.2 Nastavení mezí modulu s mechanickými spínači koncových poloh
Nastavení mezí L1 a L2
Chcete-li nastavit meze postupujte následujícím způsobem:
1. Posuňte akční člen do první požadované mechanické polohy.
2. Ručně nastavujte horní pracovní disk, dokud se nezmění výstupní signál na svorkách
41 a 42. Nastavte následujícím způsobem přepínač 1-0 nebo 0-1.
– Otáčejte pracovním diskem za spínací bod, dokud nedosáhnete dalšího spínacího
bodu.
3. Posuňte akční člen do druhé požadované mechanické polohy.
4. Ručně nastavujte dolní pracovní disk, dokud se nezmění výstupní signál na svorkách
51 a 52. Nastavte následujícím způsobem přepínač 1-0 nebo 0-1.
– Otáčejte pracovním diskem za spínací bod, dokud nedosáhnete dalšího spínacího
bodu.
Viz také
Poznámka
Pracovními disky se otáčí relativně obtížně. Toto provedení brání v jejich neúmyslném
pohybu během provozu. Jednoduššího a jemnějšího nastavení můžete dosáhnout
dočasným snížením tření. Pohybujte akčním členem sem a tam při současném
přidržení pracovních disků.
Instalace volitelných modulů ve standardní a jiskrově bezpečné verzi (strana 54)
5.6 Modul s EMC filtrem
Funkce
Modul s EMC filtrem budete potřebovat, pokud používáte externí snímač pozice
na regulátoru polohy, například potenciometr nebo bezkontaktní snímač polohy.
Modul s EMC filtrem tvoří rozhraní mezi externím snímačem polohy a základovou
deskou regulátoru polohy. Tento modul chrání regulátor polohy před účinky
elektromagnetického pole.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 67

Instalace volitelných modulů
5.6 Modul s EMC filtrem
Vlastnosti zařízení
Instalace
68
Prvky zařízení:
• ochrana před účinky elektromagnetického pole,
• připojení k základové desce,
• připojovací svorky pro externí potenciometr.
Obrázek 5-7 Modul EMC
Chcete-li nainstalovat modlu s EMC filtrem, postupujte následujícím způsobem:
1. Sejměte kryt modulu.
2. Demontujte všechny existující volitelné moduly.
3. Povolte všechny upevňovací šrouby modulového rámu, který je naproti záslepkám.
4. Modul s EMC filtrem má upevňovací otvor. Upevněte modul do modulového rámu
pomocí upevňovacích šroubů.
5. Položte plochý kabel modulu s EMC filtrem směrem doleva skrz otvor modulového
rámu.
6. Odpojte od základové desky konektor interního potenciometru.
7. Připojte k základové desce plochý kabel EMC modulu.
8. Připojte externí snímač pozice ke svorkám EMC modulu.
9. Opět nainstalujte v obráceném pořadí ostatní volitelné moduly.
10. Nainstalujte kryt modulu.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Viz také
5.7 Příslušenství
Instalace volitelných modulů
5,7 Příslušenství
Instalace krytu modulu (strana 58)
Instalace volitelných modulů ve standardní a jiskrově bezpečné verzi (strana 54)
Blok s manometry
Bloky s manometry, které jsou k dispozici jako příslušenství, jsou zobrazeny níže.
Manometry zobrazují změřené hodnoty pracovního tlaku a přiváděného vzduchu. Obrázek
nalevo zobrazuje blok s manometry pro jednočinné akční členy. Obrázek napravo zobrazuje
blok s manometry pro dvojčinné akční členy.
Y1 pracovní tlak
Pz přívod vzduchu
Y2 pracovní tlak
Upevnění bloku s manometry
Blok s manometry se upevňuje na boční pneumatické přívody regulátoru polohy
pomocí dodávaných šroubů. Jako těsnící prvky použijte dodávané O-kroužky.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 69

Parametry/adresy
5.8 Sada značek pro verzi, které nejsou jiskrově bezpečné
5.8 Sada značek pro verzi, které nejsou jiskrově bezpečné
Výstražné štítky
Upevněte dodávaný výstražný štítek na bok naproti typovému štítku. Dodávají se různé
výstražné štítky v závislosti na materiálu krytu, tak jak je popsáno níže.
70
Obrázek 5-8 Výstražný štítek pro zařízení s plastovým krytem.
Obrázek 5-9 Výstražný štítek pro zařízení s hliníkovým krytem.
Obrázek 5-10 Výstražný štítek pro zařízení s nerezovým krytem.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Připojení
6.1 Elektrické připojení
6.1.1 Bezpečnostní informace pro elektrické připojení
VAROVÁNÍ
Elektrická připojení v nebezpečných prostorách
Musí být splněny předpisy uvedené ve zkušebním certifikátu platné pro vaši zemi.
Pro elektrická připojení se musí postupovat podle platných národních předpisů a zákonů
pro nebezpečné prostory. Například v Německu jsou tyto předpisy následující:
• Směrnice pro pracovní spolehlivost
• Směrnice pro elektrické instalace v nebezpečných prostorech, EN 60079-14
(dříve VDE 0165, T1)
• Zkušební certifikát typu ES
VAROVÁNÍ
Pokud jiskrově bezpečnou verzi nedopatřením použijete s vyšším provozním napětím,
regulátor polohy již nelze použít pro jiskrově bezpečné aplikace.
Při použití v prostorách s potenciálně výbušným ovzduším lze do regulátorů polohy
s ohnivzdorným krytem přivést pomocné elektrické napájení, pokud je kryt uzavřený a je
nainstalována schválená elektronická jednotka. Podle potřeby doporučujeme zkontrolovat,
zda se dostupné pomocné napájení shoduje s tím, které je určeno na výrobním štítku,
a s tím, které je uvedené na zkušebním certifikátu platném pro vaši zemi.
V případě ohnivzdorných krytů musí být otvory pro elektrické přívody uzavřeny
kabelovými průchodkami nebo těsnícími záslepkami schválenými normou Ex d,
nebo pokud používáte elektrické vedení v trubkách, musí být nainstalováno zhášecí
zařízení v maximální vzdálenosti 46 cm od krytu.
VAROVÁNÍ
Sestavování komponent
Při sestavování komponent se ujistěte, že jsou navzájem kombinovány pouze takové
regulátory polohy a volitelné moduly, které schváleny pro odpovídající provozní rozsah.
Tato podmínka platí obzvlášť pro bezpečný provoz regulátoru polohy v oblastech zón
1, 2 a 22, kde může být ovzduší potenciálně výbušné. Věnujte pozornost kategoriím
zařízení 2 a 3 samotného zařízení a jeho volitelným modulům.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 71
6

Připojení
6.1 Elektrické připojení
72
VAROVÁNÍ
Poznámky k přívodnímu kabelu pomocného napájení
Napájení zařízení musí být zajištěno zvlášť nízkým bezpečným napětím (SELV)
pro Ex „tD“ (prach) a Ex „nA“.
VAROVÁNÍ
Pokládání kabelů
Připojte zařízení, které bude provozováno v nebezpečných oblastech podle směrnic
pro vaši zemi, například bezpečné pokládání kabelů pro Ex „d“, „nA“ a „tD“.
UPOZORNĚNÍ
Následující informace platí pro všechny jiskrově bezpečné verze zón 2 a 22:
Kabel použitý pro elektrická připojení musí být vhodný pro teploty, které jsou o 5°C vyšší
než okolní teplota.
Poznámka
Použití v zónách 2 a 22
V běžném provozu nesmí být nejiskřící zdroje pro zóny 2 a 22 připojovány nebo odpojovány
pod napětím.
Regulátory polohy však lze připojit nebo odpojit pod napětím při instalaci nebo opravě.
Přečtěte si certifikát nebo prohlášení výrobce pro zóny 2 a 22.
Poznámka
Instalace volitelných modulů
Nainstalujte základní volitelné moduly pře elektrickým připojením regulátoru polohy.
Volič převodového poměru
Před zavřením krytu modulu regulátoru polohy zkontrolujte, zda byl správně nastaven volič
převodového poměru.
Poznámka
Z důvodu zachování těsnosti (třída krytí IP) a požadované pevnosti v tahu používejte pouze
kabely s průměrem 8 mm pro standardní kabelovou průchodku M20x1.5 nebo použijte
v případě použití menších průměrů vhodnou těsnící vložku.
Ve verzi NPT se regulátor dodává se spojkami. Při vkládání protikusu do spojky se ujistěte,
že není překročen maximální dovolený moment 10 Nm.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Dvouvodičový režim
Připojení
6.1 Elektrické připojení
Poznámka
Nikdy nepřipojujte proudový vstup (svorky 6 a 7) ke zdroji napájení, v takovémto případě
pravděpodobně dojde ke zničení regulátoru polohy.
Vždy použijte proudový zdroj s maximálním výstupním proudem I=20 mA.
K zachování pomocného napájení musí být vstupní proud IW=3,6 mA.
Elektromagnetická kompatibilita
Viz také
Plastový kryt je z vnitřní strany pokoven ke zvýšení elektromagnetické kompatibility (EMC)
s ohledem na vysokofrekvenční záření. Tento kryt je připojen k závitovému pouzdru,
zobrazenému na následujícím obrázku tak, aby bylo elektricky vodivé.
Tato ochrana je účinná, pouze pokud připojíte minimálně jedno z těchto pouzder
k uzemněnému řídícímu ventilu prostřednictvím elektricky vodivého příslušenství.
Obrázek 6-1 Základní deska
Instalace volitelných modulů ve standardní a jiskrově bezpečné verzi (strana 54)
Zkušební zpráva (výtah) (strana 230)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 73

Připojení
6.1 Elektrické připojení
6.1.2 Připojení pro verze, které nejsou jiskrově bezpečné,
nebo s ohnivzdorným krytem
6.1.2.1 Základní zařízení
74
Obrázek 6-2 Dvouvodičové zapojení
Obrázek 6-3 Dvouvodičové zapojení pro 2, 3 a 4drátovou verzi
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

6.1.2.2 Proudový výstup
Obrázek 6-4 Tří/čtyřvodičové zapojení
Obrázek 6-5 Modul Iy 6DR4004-8J, ne Ex
Připojení
6.1 Elektrické připojení
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 75

Připojení
6.1 Elektrické připojení
6.1.2.3 Binární vstupy a výstupy
6.1.2.4 Jednotka SIA
76
Obrázek 6-6 Výstražný modul 6DR4004-8A, ne Ex
Obrázek 6-7 Modul SIA 6DR4004-8G, ne Ex
Chybová zpráva
Mezní hodnota A1
Mezní hodnota A2
Chybová zpráva
Mezní hodnota A1
Mezní hodnota A2
Digitální vstup 2
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

6.1.2.5 Modul s mechanickými spínači koncových poloh
Bezpečnostní informace pro napájení nízkým napětím
NEBEZPEČÍ
Připojení
6.1 Elektrické připojení
Napájení nízkým napětím
Když napájíte modul v jiskrově bezpečné verzi nízkým napětím, musíte před začátkem
práce na zařízení dodržet následující bezpečnostní pravidla.
1. Zařízení oddělte od napájení. Proveďte to umístěním jističe blízko zařízení.
2. Ujistěte se, že zařízení nelze neúmyslně opět zapnout.
3. Ujistěte se, že je zařízení opravdu odděleno od napájení.
Bezpečnostní poznámky k připojení modulu s mechanickými spínači koncových poloh
VAROVÁNÍ
Ochrana před mechanickými vlivy
Abyste zaručili stupeň krytí IP66/NEMA 4x, musíte modul chránit před mechanickými
vlivy. Toho dosáhnete výběrem vhodného umístění instalace nebo instalací vhodného
ochranného zařízení. Tato požadovaná ochrana platí pro činnost modulu
s následujícími napětími:
• > 16 Vstř
• > 35 Vss, malé napětí
POZNÁMKA
Maximální hodnoty na svorkách 41/42 a 51/52
Následující maximální hodnoty se týkají pouze svorek 41, 42, 51 a 52:
• Maximální napětí:
– Ne Ex: 250 Vstř nebo 24 VSS
– Ex: 30 Vss
• Maximální proud:
– Ne Ex: 4 A AC/DC
– Ex: 100 mA DC
• Maximální výkon:
– Ex: 750 mW
Žádné bezpečné oddělení mezi svorkami nelze garantovat.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 77

Připojení
6.1 Elektrické připojení
78
POZNÁMKA
Instalace/připojení
Modul s mechanickými spínači koncových poloh může nainstalovat a připojit pouze
kvalifikovaný personál.
POZNÁMKA
Kontrola před připojením
Před připojením modulu s mechanickými spínači koncových poloh zkontrolujte následující
podmínky:
• Modul s mechanickými spínači koncových poloh může připojit pouze kvalifikovaný
personál.
• Všechny vodiče odpojte od napájení a ujistěte se, že je zařízení skutečně odpojeno.
• Zajistěte takový průřez připojovacích kabelů, který je vhodný pro dovolené proudové
zatížení.
• Výběr vodičů proveďte na základě následujícího pravidla: Teplota, při které je dovoleno
vodiče používat, musí být o 25 °C vyšší než maximální okolní teplota.
• Verzi Ex provozujte pouze v jiskrově bezpečných obvodech se schválenými spínacími
zesilovači.
POZNÁMKA
Příprava kabelů nebo splétaných kabelů
1. Kabely izolujte takovým způsobem, aby byla při připojování vodičů izolace v jedné
rovině se svorkou.
2. Konce splétaných kabelů opatřete pouzdry.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Schéma zapojení modulu s mechanickými spínači koncových poloh, ne Ex
Obrázek 6-8 Modul s mechanickými spínači koncových poloh 6DR4004-8K, ne Ex
Připojení modulu s mechanickými spínači koncových poloh
Připojení
6.1 Elektrické připojení
Modul s mechanickými spínači koncových poloh připojte následujícím způsobem:
1. Povolte šroub ⑱ na průhledném krytu ⑲.
2. Vytáhněte průhledný kryt ⑲ až do přední koncové pozice.
3. Utáhněte každý kabel v odpovídající svorce.
4. Zasuňte průhledný kryt ⑲ až do koncové pozice základové desky.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 79

Připojení
6.1 Elektrické připojení
80
5. Utáhněte šroub ⑱ na průhledném krytu ⑲.
6. Připojte kabely každého spínače ve dvojicích do oka desky plošných spojů.
Použijte k tomuto účelu dodávanou kabelovou spojku ⑳.
Obrázek 6-9 Připojení kabelů
⑱ Šroub
⑲ Kryt
⑳ Kabelová spojka
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

6.1.3 Připojení pro jiskrově bezpečný typ krytí
6.1.3.1 Základní zařízení, Ex i
Základní zařízení
Připojení
6.1 Elektrické připojení
Poznámka
Jako obvody pomocného napájení, řídící a signálové obvody lze zapojit pouze certifikované
jiskrově bezpečné obvody.
Obrázek 6-10 Dvouvodičové zapojení, Ex i
Obrázek 6-11 Dvouvodičové zapojení, Ex i
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 81

Připojení
6.1 Elektrické připojení
82
Obrázek 6-12 Tří/čtyřvodičové zapojení, Ex i
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

6.1.3.2 Rozdělený rozsah
Připojení
6.1 Elektrické připojení
Poznámka
Jako obvody pomocného napájení, řídící a signálové obvody lze zapojit pouze certifikované
jiskrově bezpečné obvody.
Obrázek 6-13 Sériové zapojení 2 regulátorů polohy, například rozdělený rozsah
(pomocné napájení zapojeno odděleně), EEx i
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 83

Připojení
6.1 Elektrické připojení
6.1.3.3 Proudový výstup, Ex i
84
VAROVÁNÍ
Obvody
Pouze certifikované obvody mohou být zapojeny jako obvody pomocného napájení,
řídící a signálové obvody.
Obrázek 6-14 Modul Iy 6DR4004-6J, Ex i
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

6.1.3.4 Binární vstup a výstup, Ex i
Připojení
6.1 Elektrické připojení
VAROVÁNÍ
Obvody
Pouze certifikované obvody mohou být zapojeny jako obvody pomocného napájení,
řídící a signálové obvody
Obrázek 6-16 Modul SIA 6DR4004-6G, Ex i
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 85

Připojení
6.1 Elektrické připojení
6.1.3.5 Modul SIA, Ex i
86
VAROVÁNÍ
Obvody
Pouze certifikované obvody mohou být zapojeny jako obvody pomocného napájení,
řídící a signálové obvody.
Obrázek 6-16 Modul SIA 6DR4004-6G, Ex i
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

6.1.3.6 Modul s mechanickými spínači koncových poloh, Ex i
Schéma zapojení modulu spínače s mechanickými mezemi, Ex i
Připojení
6.1 Elektrické připojení
VAROVÁNÍ
Obvody
Pouze certifikované obvody mohou být zapojeny jako obvody pomocného napájení,
řídící a signálové obvody.
Obrázek 6-17 Modul spínače s mechanickými mezemi 6DR4004-6K, Ex i
Připojení modulu s mechanickými spínači koncových poloh
Modul s mechanickými spínači koncových poloh připojte následujícím způsobem:
1. Povolte šroub na průhledném krytu .
2. Vytáhněte průhledný kryt až do přední koncové pozice.
3. Utáhněte každý kabel v odpovídající svorce.
4. Zasuňte průhledný kryt až do koncové pozice základové desky.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 87

Připojení
6.1 Elektrické připojení
88
5. Utáhněte šroub ⑱ na průhledném krytu ⑲.
6. Připojte kabely každého spínače ve dvojicích do oka desky plošných spojů.
Použijte k tomuto účelu dodávanou kabelovou spojku ⑳.
Obrázek 6-18 Připojení kabelů
⑱ Šroub
⑲ Kryt
⑳ Kabelová spojka
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

6.1.4 Připojení pro verze s typem ochrany „n“
6.1.4.1 Základní zařízení, Ex n
Obrázek 6-19 Dvouvodičové zapojení, Ex n
Obrázek 6-20 Dvouvodičové zapojení, Ex n
Připojení
6.1 Elektrické připojení
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 89

Připojení
6.1 Elektrické připojení
Obrázek 6-21 Tří/čtyřvodičové zapojení, Ex n
6.1.4.2 Proudový výstup, Ex n
90
Obrázek 6-22 Modul Iy 6DR4004-6J, Ex n
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

6.1.4.3 Binární vstup a výstup, Ex n
6.1.4.4 Modul SIA, Ex n
Obrázek 6-23 Výstražný modul 6DR4004-6A, Ex n
Obrázek 6-24 Modul SIA 6DR4004-6G, Ex n
Připojení
6.1 Elektrické připojení
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 91

Připojení
6.1 Elektrické připojení
6.1.4.5 Modul s mechanickými spínači koncových poloh, Ex n
Schéma zapojení modulu spínače s mechanickými mezemi, Ex n
Obrázek 6-25 Modul spínače s mechanickými mezemi 6DR4004-6K, Ex n
Připojení modulu s mechanickými spínači koncových poloh
92
Modul s mechanickými spínači koncových poloh připojte následujícím způsobem:
1. Povolte šroub ⑱ na průhledném krytu ⑲.
2. Vytáhněte průhledný kryt ⑲ až do přední koncové pozice.
3. Utáhněte každý kabel v odpovídající svorce.
4. Zasuňte průhledný kryt ⑲ až do koncové pozice základové desky.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

5. Utáhněte šroub ⑱ na průhledném krytu ⑲.
6. Připojte kabely každého spínače ve dvojicích do oka desky plošných spojů.
Použijte k tomuto účelu dodávanou kabelovou spojku ⑳.
Obrázek 6-26 Připojení kabelů
⑱ Šroub
⑲ Kryt
⑳ Kabelová spojka
Připojení
6.1 Elektrické připojení
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 93

Připojení
6.2 Pneumatické připojení
6.2 Pneumatické připojení
Viz také
94
VAROVÁNÍ
Z bezpečnostních důvodu musí být po instalaci pomocný pneumatický přívod připojen,
když je k dispozici elektrický signál, pokud je regulátor polohy přepnutý do ručního režimu
P. Zkontrolujte stav při dodání.
POZNÁMKA
Zkontrolujte technické údaje, které se týkají kvality vzduchu.
• Podle potřeby připojte pro přívod vzduchu a pracovní tlak blok s manometry.
• Připojte přívod vzduchu ke konektoru Pz.
• Připojení pomocí vnitřního závitu G1/4 DIN 45141 nebo 1/4" NPT:
– přívod vzduchu PZ 1,4 až 7 barů,
– Y1: pracovní tlak 1 pro jednočinné a dvojčinné akční členy,
– Y2: pracovní tlak 2 pro dvojčinné akční členy,
– E: výfukový otvor, podle potřeby odstraňte tlumič.
• Pro dvojčinné pracovní členy připojte pracovní tlak Y1 nebo Y2 v závislosti
na požadované bezpečné pozici. Bezpečná pozice v případě selhání pomocného
elektrického napájení:
– Y1: jednočinné, bez tlaku,
– Y1: dvojčinné, maximální pracovní tlak/tlak přívodního vzduchu,
– Y2: dvojčinné, bez tlaku.
Poznámka
Po instalaci pneumatických přívodů zkontrolujte těsnost celého řídícího ventilu. Mimo
neustálou spotřebu vzduchu se může regulátor polohy snažit kompenzovat odchylku
polohy z důvodu úniku. To povede k předčasnému opotřebení v celé řídící jednotce.
Změna provozního režimu (strana 99)
Pneumatické připojení v ohnivzdorném krytu (strana 26)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Obsluha
7.1 Provozní prvky
7.1.1 Digitální displej
Úvod
Poznámka
Rychlost obnovování displeje
Při provozu při teplotách nižších než -10°C se tekuté krystaly displeje regulátoru polohy
zpomalují a rychlost obnovení displeje značně klesá.
Digitální displej má dva řádky. Řádky jsou různě roděleny. Každý prvek horního řádku má
7 segmentů, zatímco prvky dolního řádku mají 14 segmentů. Zobrazený obsah závisí
na vybraném režimu.
Možnosti zobrazení podle režimu
Následuje přehled možností zobrazení podle režimu.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 95
7

Obsluha
7.1 Provozní prvky
Viz také
96
Zprávy systému před inicializací (strana 179)
Změna provozního režimu (strana 99)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

7.1.2 Tlačítka
① Digitální displej
② Tlačítko provozního režimu
③ Tlačítko snížení
④ Tlačítko zvýšení
Obrázek 7-1 Digitální displej a tlačítka regulátoru polohy
• K ovládání regulátoru polohy můžete používat tři tlačítka.
• Funkce tlačítek závisí na vybraném režimu.
• U regulátoru s ohnivzdorným krytem jsou tlačítka chráněna krytem.
Kryt tlačítek lze otevřít po povolení pojistného šroubu.
Obsluha
7.1 Provozní prvky
Poznámka
U regulátorů polohy s ohnivzdornými kryty kryt tlačítek chrání před prosakováním kapalin.
Stupeň krytí IP66/NEMA 4x není zajištěn, když je kryt regulátoru nebo tlačítek otevřený.
Chcete-li ovládat tlačítka standardní řídící jednotky nebo tlačítka jiskrově bezpečné verze,
musíte odstranit kryt.
Poznámka
Stupeň krytí IP66/NEMA 4x není zajištěn, dokud je kryt regulátoru polohy otevřen.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 97

Obsluha
7.2 Provozní režimy
98
Funkce
tlačítek:
• Tlačítko provozního režimu x se používá k výběru režimů a k předání parametrů.
• Tlačítko snížení
x se používá k výběru hodnot parametrů při konfiguraci. Pomocí
tohoto tlačítka můžete v ručním režimu pohybovat akčním členem.
• Tlačítko zvýšení
x se používá k výběru hodnot parametrů při konfiguraci. Pomocí
tohoto tlačítka můžete v ručním režimu pohybovat akčním členem.
Poznámka
Parametry se aktivovují v opačném pořadí, když současně stisknete tlačítko výběru
režimu a tlačítko snížení.
7.1.3 Verze firmwaru
Aktuální verze firmwaru se zobrazí, když opustíte nabídku konfigurace.
Obrázek 7-2 Verze firmwaru, například Verze 4.00.00
7.2 Provozní režimy
7.2.1
Přehled provozních režimů
K dispozici máte pět režimů provozu regulátoru polohy.
1. Ruční režim P (stav při dodání)
2. Režim konfigurace a inicializace
3. Ruční režim (MAN)
4. Automatický (AUT)
5. Diagnostika
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

7.2.2 Změna provozního režimu
Následující obrázek uvádí dostupné provozní režimy a přepínání mezi nimi.
Viz také
Obrázek 7-3 Přepínání mezi provozními režimy
Digitální displej (strana 95)
Obsluha
7.2 Provozní režimy
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 99

Obsluha
7.2 Provozní režimy
7.2.3 Přehled konfigurace
Následující obrázek uvádí provoz režimů konfigurace a inicializace.
100
Obrázek 7-4 Přehled konfigurace
7.2.4 Popis provozních režimů
Ruční režim P
Poznámka
Ruční režim P je přednastavený pro regulátor polohy ve stavu při dodání.
Digitální displej regulátoru polohy zobrazuje v horním řádku aktuální polohu regulátoru.
V druhém řádku digitálního displeje bliká nápis „NOINI“.
Pomocí tlačítek snížení a zvýšení můžete pohybovat akčním členem.
Chcete-li přizpůsobit akční člen podle regulátoru polohy přejděte se do nabídek
„Konfigurace“ a „Režim inicializace“.
Výstrahy nebo zpětnou vazbu polohy lze spustit po úplné inicializaci regulátoru polohy.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Obsluha
7.2 Provozní režimy
Konfigurace a inicializace
Chcete-li přejít do režimu „Konfigurace“, stiskněte tlačítko provozního režimu a přidržte
ho minimálně 5 sekund .
Režim „Konfigurace“ můžete použít k nezávislému nastavení regulátoru polohy podle
akčního členu a k začátku uvádění do provozu nebo inicializace.
Regulátor polohy ohlásí režim „Konfigurace“ nastavitelnou chybovou zprávou. Zpětná vazba
nebo zobrazení mezí A1 a A2 není možné.
Ruční režim (MAN)
Automatický (AUT)
Poznámka
Pokud dojde při konfiguraci k výpadku pomocného elektrického napájení, regulátor bude
odpovídat následujícím způsobem, dokud nebude napájení obnoveno.
• Regulátor polohy se přepne na první parametr.
• Nastavení již konfigurovaných hodnot se zachová.
Chcete-li uložit hodnoty změněných parametrů, ukončete režim „Konfigurace“ nebo se
přepněte na jiný parametr. Po restartování režimu „Konfigurace“ se řízení v digitálním
displeji přepne na poslední aktivovaný parametr.
V tomto režimu můžete pomocí tlačítek snížení a zvýšení pohybovat akčním členem.
Zde zvolené nastavení se uchová nezávisle na požadované hodnotě proudu a úniků, pokud
k nějakým dochází.
Poznámka
Zrychlování pohybu akčního členu
Pokud si přejete zrychlit pohyb akčního členu, postupujte následujícím způsobem:
• Ponechejte jedno ze dvou tlačítek směru stisknuté.
• Stiskněte současně i zbývající tlačítko směru.
Poznámka
Výpadek napájení
Když se napájení po výpadku opět obnoví, regulátor polohy přejde do „Automatického“
režimu.
Automatický režim je standardním režimem. V tomto režimu regulátor polohy porovnává
požadovanou polohu s aktuální polohou. Regulátor polohy bude pohybovat akčním členem,
dokud řídící odchylka nedosáhne konfigurovatelné mrtvé zóny. Pokud nelze mrtvé zóny
dosáhnout, zobrazí se chybová zpráva.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 101

Obsluha
7.2 Provozní režimy
Diagnostika
Viz také
102
Chcete-li z režimu „Automatický“ nebo „Manuální“ zavolat režim „Diagnostika“, postupujte
následujícím způsobem:
1. Stiskněte všechna tři tlačítka regulátoru polohy současně a přidržte je minimálně
2 sekundy.
V tomto režimu lze zavolat aktuální provozní data, například:
• počet zdvihů,
• počet změn směru,
• počet chybových zpráv.
Poznámka
Při přepnutí do režimu „Diagnostika“ zůstanou režimy „Automatický“ a „Manuální“
nastavené. Regulátor polohy bude reagovat podle nastaveného režimu:
• Předdefinovaná požadovaná hodnota se použije v automatickém režimu jako řídící
veličina.
• Poslední dosažená poloha se uchová v manuálním režimu.
Uvádění do provozu (strana 113)
Přehled parametrů A až P (strana 141)
Přehled hodnot diagnostiky (strana 185)
Význam hodnot diagnostiky (strana 187)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

7.3 Optimalizace dat řídící jednotky
Obsluha
7.3 Optimalizace dat řídící jednotky
Poznámka
Automaticky Inicializujte regulátor polohy před změnou nastavení parametrů podle vašich
konkrétných požadavků.
Regulátor polohy během procesu inicializace automaticky stanovuje data pro kvalitu řízení.
Stanovená data se optimalizují pro krátký čas přechodu v případě menších překmitů.
Optimalizací dat lze přizpůsobení urychlit nebo zvýšit útlum.
Následující speciální případy jsou ideálními příklady pro optimalizaci cílových dat:
• malé akční členy s pracovními časy < 1 s.
• provoz s předřadnými prvky.
Chcete-li optimalizovat data řídící jednotky, musíte změnit nastavení následujících parametrů.
Postupujte následujícím způsobem:
1. Vyberte parametry v nabídce diagnostiky.
2. Aktivujte funkci nastavení. Přidržte tlačítko zvýšení
5 sekund.
nebo snížení minimálně
3. Když změníte vybraný parametr, okamžitě se aktualizuje. Potom lze vyzkoušet účinky
výsledků řídící jednotky.
22 Prodloužení délky impulzu/23 Zkrácení délky impulzu
Tyto parametry můžete použít ke stanovení nejmenších délek impulzů pro každý pracovní
směr. Akční člen se potom pohne o tyto délky. Optimální hodnota závisí na konkrétním
objemu akčního členu. Malé hodnoty vedou k malým přírůstkům řídícího členu a k časté
aktivaci akčního členu. Velké hodnoty jsou výhodné pro akční členy s velkými objemy.
POZNÁMKA
Přírůstky řídící jednotky
• Pokud jsou hodnoty příliš malé, nedochází k žádnému pohybu.
• Velké přírůstky řídící jednotky rovněž vedou k velkým pohybům v případě malých
akčních členů. Large controller increments also lead to large movements in case
of small actuators.
26 Zvětšení zóny pomalého kroku/27 Zmenšení zóny pomalého kroku
Zóna pomalého kroku je oblast řídící odchylky. Zahrnuje oblast mezi zónou rychlého kroku
a mrtvou zónou. Akční člen se v mrtvé zóně aktivuje pulzním způsobem.
I při malých řídících odchylkách vedou malé hodnoty k relativně velkým rychlostem přesunu.
Příliš velké rychlosti přesunu vedou k překmitům.
Velké hodnoty zmenšují překmit zvláště v případech velkých změn požadované hodnoty.
Vedou k malým rychlostem přesunu blízko správného stavu.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 103

Obsluha
7.3 Optimalizace dat řídící jednotky
43 Predikce pro směr nahoru/44 Predikce pro směr dolů
Tyto parametry pracují podobně jako koeficienty útlumu. Tyto parametry se používají
k nastavení řídící dynamiky. Nastavení parametrů pracuje následujícím způsobem:
• Malé hodnoty vedou k rychlým přizpůsobením s překmity.
• Velké hodnoty vedou k pomalým přizpůsobením bez překmitů.
104
Poznámka
Referenční proměnná
Je výhodné použít pevnou referenční proměnnou k optimalizaci řídících dat.
Změňte proto parametr mrtvé zóny z automatické hodnoty na pevnou hodnotu.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Provozní bezpečnost
8.1 Obecné poznámky k bezpečnosti
7.1.1 Bezpečnostní přístrojový systém
Popis
Tato kapitola popisuje provozní bezpečnost obecně bez zaměření na konkrétní zařízení.
Zařízení v příkladech jsou vybrána jako reprezentativní příklady. V další kapitole následují
konkrétní informace pro daná zařízení.
Kombinace snímače, logické jednotky/řídícího systém a koncového řídícího prvku tvoří
bezpečnostní přístrojový systém, který vykonává bezpečnostní funkci.
SF Poruchový signál
Obrázek 8-1 Příklad bezpečnostního přístrojového systému
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 105
8

Provozní bezpečnost
8.1 Obecné poznámky k bezpečnosti
Funkce systému zobrazeného v příkladu
Převodník generuje analogový signál konkrétní pro daný proces. Následný řídící systém
monitoruje tento signál, aby zajistil, že není nižší ani nepřekračuje nastavenou mezní hodnotu.
V případě poruchy řídící systém vytvoří poruchový signál 22 mA připojenému
regulátoru polohy, který přepne asociovaný ventil do určené bezpečnostní polohy.
Viz také
106
Certifikáty (http://www.siemens.com/processinstrumentation/certificates)
8.1.2 Úroveň integrity bezpečnosti (SIL)
Mezinárodní standard IEC 61508 definuje čtyři diskrétní úrovně integrity bezpečnosti (SIL)
od SIL 1 do SIL 4. Každá úroveň odpovídá rozsahu pravděpodobnosti selhání bezpečnostní
funkce.
Popis
Následující tabulka zobrazuje závislost SIL na „průměrné pravděpodobnosti nebezpečných
selhání bezpečnostní funkce celého bezpečnostního přístrojového systému“ (PFDAVG)
Tabulka se týká „režimu s nízkými vyžádáním“, tzn. bezpečnostní funkce se vyžaduje
v průměru maximálně jednou ročně.
Tabulka 8- 1 Úroveň integrity bezpečnosti
SIL Interval
4 10- 5 - 4
≤ PFDAVG < 10
3 10- 4 - 3
≤ PFDAVG < 10
2 10- 3 - 2
≤ PFDAVG < 10
1 10- 2 - 1
≤ PFDAVG < 10
„Průměrná pravděpodobnost nebezpečných selhání celého bezpečnostního přístrojového
systému“ (PFDAVG) je běžně rozdělen bez tři podsystémy na následujícím obrázku.
Obrázek 8- 2 Příklad rozložení PFD
Následující tabulka zobrazuje dosažitelnou úroveň integrity bezpečnosti (SIL) pro celý
bezpečnostní přístrojový systém pro subsystémy typu B v závislosti na podílu bezpečné
chyby (SFF) a toleranci hardwarové chyby (HFT). Subsystémy typu B zahrnují analogové
převodníky a uzavírací ventily bez složitých komponent, například mikroprocesorů
(viz také IEC 61508, část 2)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Provozní bezpečnost
8.2 Bezpečnostní pokyny pro dané zařízení
SFF HFT
0 1 (0) 1) 2 (1) 1)
< 60 % Není dovoleno SIL 1 SIL 2
60 až 90 % SIL 1 SIL 2 SIL 3
90 až 99 % SIL 2 SIL 3 SIL 4
> 99 % SIL 3 SIL 4 SIL 4
1) Podle normy IEC 61511-1, část 11.4.4
Podle normy IEC 61511-1, části 11.4.4 může být tolerance hardwarové chyby (HFT)
snížena o jeden stupeň (hodnoty v závorkách) pro snímače a koncové řídící prvky
se složitými komponenty, pokud pro dané zařízení platí následující podmínky:
• Zařízení je ověřeno v provozu.
• Uživatel může konfigurovat pouze parametry, které se týkají procesu, například rozsah
řízení, směr signálu v případě chyby, mezní hodnoty, atd.
• Úroveň konfigurace firmwaru je blokována proti neautorizované činnosti.
• Funkce vyžaduje úroveň SIL menší než 4.
Zařízení splňuje tyto podmínky.
8.2 Bezpečnostní pokyny pro dané zařízení
8.2.1 Rozsah aplikací pro provozní bezpečnost
Regulátor polohy je rovněž vhodný pro regulační ventily, které splňují speciální požadavky
z hlediska funkční bezpečnosti až do úrovně SIL 2 v souladu s normou IEC 61508 nebo IEC
61511-1. K tomuto účelu jsou k dispozici varianty 6DR501*, 6DR511*, 6DR521* a 6DR531*.
Jde o jednočinné regulátory polohy snižující tlak, které mají vstupní proud 4 až 20 mA pro
instalaci na pneumatické akční členy s pružinovým obnovením.
Regulátor polohy automaticky sníží tlak akčního členu ventilu při vyžádání nebo v případě
chyby, což uvede ventil do určené bezpečnostní polohy.
Tyto regulátory polohy splňují následující požadavky:
• provozní bezpečnost SIL 2 podle normy IEC 61508 nebo IEC 61511-1, od verze
firmwaru C4,
• ochrana proti výbuchu u verzí 6DR5***-*E***,
• elektromagnetická kompatibilita v souladu s normou EN 61326/A1, dodatek A.1.
Viz také
Certifikáty (http://www.siemens.com/processinstrumentation/certificates)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 107

Provozní bezpečnost
8.2 Bezpečnostní pokyny pro dané zařízení
8.2.2 Bezpečnostní funkce
Bezpečnostní funkce regulátoru polohy
Bezpečnostní funkce regulátoru polohy SIPART PS2 je snížení tlaku připojeného akčního
členu ventilu. Vestavěná pružina uvádí ventil do požadované bezpečnostní polohy.
V závislosti na směru činnosti této pružiny se ventil zcela zavře nebo otevře.
V této dokumentaci k zařízení se na tuto funkci odkazuje jako na „těsné uzavření“.
Tuto bezpečnostní funkci může spustit:
• výpadek pomocného elektrického napájení,
• pokles pod poruchový signál 3,6 mA při nastaveném proudovém vstupu (Iw).
To platí rovněž pro výpadek přívodu pneumatiky.
Viz také
108
Poznámka
Zkouška částečného zdvihu
Pokud probíhá zkouška částečného zdvihu, tato bezpečnostní funkce je spuštěna,
pouze pokud dojde k vypnutí elektrického i pneumatického napájení. Tato bezpečnostní
funkce se nespustí výstupním proudem menším než 3,6 mA.
Pokud nelze snížit tlak akčního členu ventilu při vyžádání nebo v případě poruchy, znamená
to nebezpečnou poruchu.
VAROVÁNÍ
Vázaná nastavení a podmínky jsou uvedeny v části Nastavení (strana 109) a Vlastnosti
zabezpečení (strana 110).
Tyto podmínky musí být splněny, aby byla bezpečnostní funkce provedena.
Po provedení bezpečnostní funkce, bezpečnostní přístrojové systémy bez automatické
blokovací funkce by měly přejít do monitorovaného nebo jinak bezpečného stavu v rámci
střední doby do obnovy (MTTR). MTTR je 8 hodin.
Vypočítaná střední doba mezi poruchami (MTBF) je pro regulátor polohy SIPART PS2
90 let. MTBF pro základní elektronický modul je 181 let v souladu s SN29500.
Charakteristická životnost ventilového bloku závisí na zatížení. V průměru to je přibližně
200 miliónů spínacích cyklů pro každé ze dvou hlavních ventilů se symetrickým zatížením.
Aktuální počet provedených spínacích cyklů lze zobrazit na místním displeji nebo
prostřednictvím komunikace HART.
Význam hodnot diagnostiky (strana 187)
Přehled hodnot diagnostiky (strana 185)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Provozní bezpečnost
8.2 Bezpečnostní pokyny pro dané zařízení
8.2.3 Nastavení
Po sestavení a uvedení do provozu by se pro zabezpečovací funkci měla provést následující
nastavení parametrů:
Bezpečnostní parametry
Název Funkce Nastavená hodnota Význam
parametru parametru
2.YAGL Jmenovitý úhel 33° nebo 90°, aby tato Přizpůsobení mechanicky
natočení hodnota odpovídala nastavenému rozsahu
zpětnovazební nastavení selektoru zdvihu/úhlu natočení
hřídele poměru přenosu
6.SCUR Rozsah proudu
požadované hodnoty
4 MA 4...20 mA
7.SDIR Směr požadované riSE Zvednutí – pro akční členy
hodnoty s bezpečnostní pozicí
dole/uzavřeno (zavřený ventil)
FALL Spuštění – pro akční členy
s bezpečnostní pozicí
nahoře/otevřeno
(otevřený ventil)
12.SFCT Funkce požadované Vše s výjimkou „FrEE“ • lineární
hodnoty • konstantní procentuální podíl
• inverzní konstantní
procentuální podíl
39.YCLS Utěsnění výstupu do Snížení tlaku – pro akční
řídící jednotky členy s bezpečnostní
pozicí dole/uzavřeno
(zavřený ventil)
up Snížení tlaku – pro akční
členy s bezpečnostní
pozicí nahoře/otevřeno
(otevřený ventil)
Ochrana proti změnám konfigurace
Po konfiguraci se musí regulátor polohy SIPART PS2 přepnout do automatického provozu.
Potom musíte upevnit kryt skříně tak, aby bylo zařízení chráněno proti nechtěným
nebo neoprávněným změnám/provozu.
Regulátor polohy SIPART PS2 je vybaven přídavnou ochrannou funkcí k ochraně
před změnami konfigurace:
1. Zkonfigurujte parametr 43.BIN1 = bLoc2.
2. Přemostěte svorky 9 a 10 binárního vstupu BE1.
Za této podmínky konfigurace provozní úrovně vyžaduje klíče a komunikace HART
a ruční provoz jsou zablokovány.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 109

Provozní bezpečnost
8.2 Bezpečnostní pokyny pro dané zařízení
Kontrola bezpečnostní funkce
Chcete-li zkontrolovat, zda je konfigurace zabezpečení správná, použijte nastavovací
proud 3,6 mA.
Za této podmínky musí akční člen uvést ventil do předpokládané bezpečnostní polohy.
8.2.4 Chování v případě poruch
Opravy
Viz také
110
Vadná zařízení by měla být zaslána do opravářského oddělení s podrobnostmi o poruše
a příčině. Při objednávání zařízení na výměnu uveďte výrobní číslo původního zařízení.
Výrobní číslo můžete najít na typovém štítku přístroje.
Adresu odpovědného opravárenského centra společnosti SIEMENS, kontakty, seznamy
náhradních dílů atd. můžete nalézt na internetu.
Služby a podpora (http://www.siemens.com/automation/services&support)
Partneři (http://www.automation.siemens.com/partner)
8.2.5 Vlastnosti zabezpečení
Vlastnosti zabezpečení nutné pro použití systému jsou uvedeny v prohlášení o shodě SIL.
Tyto hodnoty platí za následujících podmínek:
• Regulátor polohy se používá pouze v aplikacích s nízkou mírou vyžádání bezpečnostní
funkce (režim s nízkým vyžádáním).
• Komunikace pomocí protokolu HART se používá pouze pro:
– konfiguraci zařízení,
– čtení hodnot diagnostiky,
– nepoužívá se však pro operace kritické pro zabezpečení. Konkrétně sledovací funkce
nesmí být aktivována při činnosti týkající se zabezpečení.
• Parametry/nastavení týkající se zabezpečení (viz část „Nastavení“) byly zadány místní
činností nebo pomocí komunikace HART a zkontrolovány na místním displeji
před uvedením bezpečnostního přístrojového systému do provozu.
• Regulátor polohy je blokován před nechtěným nebo neautorizovaným změnám/provozu.
• Vstupní signál 4 až 20 mA pro regulátor polohy SIPART PS2 je generován bezpečným
systémem, který splňuje minimálně úroveň SIL 2.
• Připojený akční člen ventilu musí být jednočinný a musí ventil uvést do bezpečné polohy
pomocí síly pružiny v následujících případech:
– ztráta tlaku,
– při tlaku v komoře (přípojka Y1) do jedné třetiny maximálního vstupního tlaku
(přípojka Pz).
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Provozní bezpečnost
8.2 Bezpečnostní pokyny pro dané zařízení
• Výfukový otvor neobsahuje žádná další zmenšení průřezu, která by vedla ke zvýšenému
dynamickému tlaku. Konkrétně tlumič je povolený pouze tehdy, když je zamrznutí nebo
jiné znečištění vyloučené.
• Omezovač v obvodě Y1 nesmí být během provozu zcela uzavřen.
• Pomocný pneumatický přívod neobsahuje olej, vodu ani nečistoty v souladu s normou:
DIN/ISO 8573-1, maximálně třída 2.
• Průměrná dlouhodobě sledovaná teplota je 40°C.
• MTTR po poruše zařízení je 8 hodin.
• V případě poruchy se sníží tlak výfuku pneumatiky regulátoru polohy. Pružina
pneumatického akčního členu musí posunout ventil do předdefinované bezpečné
polohy.
• Nebezpečná porucha regulátoru polohy je taková, při které nebude snížen tlak výstupu
nebo se nedosáhne bezpečnostní pozice, když je vstupní proud < 3,6 mA.
• Pokud probíhá zkouška částečného zdvihu, tato bezpečnostní funkce je spuštěna,
pouze pokud dojde k vypnutí elektrického i pneumatického napájení. Tato bezpečnostní
funkce se nespustí výstupním proudem menším než 3,6 mA. Zkouška částečného
zdvihu je dostupná od verze firmwaru 4.00.00.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 111

Provozní bezpečnost
8.2 Bezpečnostní pokyny pro dané zařízení
112
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Uvedení do provozu
POZNÁMKA
• Během procesu inicializace, musí být pracovní tlak minimálně o jeden bar vyšší než
požadovaný tlak k zavření otevřeného ventilu. Provozní tlak by však neměl být vyšší
než maximální dovolený provozní tlak pro akční člen.
• Selektor poměru převodu lze nastavit, pouze když je regulátor polohy otevřený.
Proto před uzavřením krytu zkontrolujte toto nastavení.
Obecné informace o uvádění do provozu
Typy inicializace
Po instalaci regulátoru polohy na pneumatický akční člen musíte do regulátoru přivést
elektrické napájení i pneumatický přívod.
Regulátor polohy je před inicializací ve stavu „Ruční režim P“. Současně ve spodním řádku
digitálního displeje bliká nápis „NOINI“.
Nastavte regulátor polohy podle konkrétního akčního členu pomocí procesu inicializace
a nastavením parametrů. Podle potřeby použijte parametr „PRST“ ke zrušení nastavení
regulátoru polohy akčního členu. Regulátor polohy se po tomto procesu dostane zpět
do stavu „Ruční režim P“.
Regulátor polohy můžete inicializovat následujícími způsoby:
• Automatická inicializace:
Během automatické inicializace regulátor polohy postupně stanovuje následující
informace:
– směr činnosti,
– zdvih akčního členu a úhel natočení,
– časy pohybu akčního členu.
Regulátor polohy rovněž nastavuje parametry řízení podle dynamické odezvy akčního členu.
• Ruční inicializace:
Zdvih a úhel natočení akčního členu se nastavují ručně. Zbývající parametry se stanovují
automaticky. Tato funkce je užitečná pro akční členy s měkkým koncovým dorazem.
• Kopírování inicializačních údajů při výměně regulátoru polohy:
Data inicializace regulátoru polohy lze přečíst a zkopírovat do jiného regulátoru polohy.
Vadné zařízení tak lze vyměnit bez přerušení probíhajícího procesu prostřednictvím
inicializace.
Před inicializací musíte pro regulátor polohy nadefinovat několik parametrů.
Díky přednastaveným hodnotám nemůžete při inicializaci nastavovat další parametry.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 113
9

Uvedení do provozu
9.1 Posloupnost automatické inicializace
Viz také
114
Můžete použít vhodně konfigurovaný a aktivovaný binární vstup k ochraně konfigurovaných
nastavení proti nechtěným úpravám.
Přehled hodnot diagnostiky (strana 98)
9.1 Posloupnost automatické inicializace
Automatická inicializace probíhá v následujících fázích:
Fáze automatické inicializace Popis
Začátek -
RUN1 Stanovení směru činnosti.
RUN2 Kontrola zdvihu akčního členu a upravení nulového
bodu a zdvihu.
RUN3 Stanovení a zobrazení pracovního času
(sledování úniku)
RUN4 Minimalizace přírůstků řídící jednotky
RUN5 Optimalizace přechodové odezvy
Konec -
Následující vývojové diagramy popisují posloupnost inicializace. Názvy „Nahoru/Dolů“
označují směr činnosti akčních členů.
Lineární akční člen Jednootáčkový akční člen
Nahoru Dolů Nahoru Dolů
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Posloupnost RUN1
Tento vývojový diagram popisuje proces stanovení směru činnosti.
Uvedení do provozu
9.1 Posloupnost automatické inicializace
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 115

Uvedení do provozu
9.1 Posloupnost automatické inicializace
Posloupnost RUN2 pro jednootáčkové akční členy
116
Tento vývojový diagram popisuje posloupnost kontroly zdvihu akčního členu. Rovněž
obsahuje informace o posloupnosti k upravení nulového bodu a zdvihu.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Posloupnost RUN2 pro lineární akční členy
Uvedení do provozu
9.1 Posloupnost automatické inicializace
Tento vývojový diagram popisuje proces stanovení kontrol zdvihu akčního členu.
Rovněž obsahuje informace o posloupnosti k upravení nulového bodu a zdvihu.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 117

Uvedení do provozu
9.1 Posloupnost automatické inicializace
Posloupnost RUN3 až RUN5 pro jednootáčkové a lineární akční členy
Tento vývojový diagram popisuje:
• stanovení a zobrazení pracovního času/sledování úniku ve fázi RUN3,
• minimalizace přírůstků řídící jednotky ve fázi RUN4,
• optimalizaci přechodové odezvy ve fázi RUN5.
118
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Uvedení do provozu
9.1 Posloupnost automatické inicializace
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 119

Uvedení do provozu
9.2 Uvedení lineárních akčních členů do provozu
9.2 Uvedení lineárních akčních členů do provozu
9.2.1 Příprava lineárních akčních členů k uvedení do provozu
Podmínka
120
Již jste nainstalovali regulátor polohy pomocí vhodné montážní soupravy.
Nastavení selektoru poměru přenosu
Poznámka
Nastavení selektoru poměru přenosu je extrémně důležité pro uvedení regulátoru polohy
do provozu.
Zdvih [mm] Páka Pozice selektoru poměru přenosu
In [°] Pozice
5 ... 20 Krátká 33 Dole
25 ... 35 Krátká 90 Nahoře
40 ... 130 Dlouhá 90 Nahoře
1. Změňte na páce pozici kolíku unášeče. Vyberte pozici měřítka, která je rovna
jmenovitému zdvihu nebo další vyšší pozici.
2. Dotáhněte kolík unášeče pomocí šestihranné matky M6.
Připojení regulátoru polohy
1. Připojte vhodný proudový nebo napěťový zdroj. Regulátor polohy je nyní ve stavu „Ruční
režim P“. Aktuální napětí potenciometru (P) je v procentech zobrazeno v horním řádku
displeje, například: „P12.3“ a v dolním řádku bliká nápis „NOINI“:
2. Připojte akční člen a regulátor polohy k rozvodům pneumatiky.
3. Připojte do regulátoru pomocný přívod pneumatiky.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Uvedení do provozu
9.2 Uvedení lineárních akčních členů do provozu
Nastavení akčního členu
1. Zkontrolujte, zda se může mechanická jednotka volně pohybovat v celém provozním
rozsahu. Pomocí tlačítek a pohybujte akčním členem vzhledem ke koncové
2.
pozici. Chcete-li dosáhnout koncové pozice rychleji, stiskněte obě tlačítka směru
současně.
Nyní přesuňte akční člen do polohy, ve které je páka horizontálně.
3. Na displeji se zobrazí hodnota v rozmezí „P48.0“ a „P52.0“.
4. Je-li na displeji zobrazena hodnota, která je mimo tento rozsah, musíte pohnout třecí
spojkou. Pohybujte třecí spojkou, dokud nedosáhnete hodnoty v rozmezí „P48.0“
a „P52.0“. Čím blíže se přiblížíte k hodnotě „P50.0“, tím přesněji regulátor polohy
stanoví zdvih.
Viz také
POZNÁMKA
Následující informace platí pro verzi s ohnivzdorným krytem:
Vnitřní třecí spojka je pevná. Pohybujte proto pouze s vnější třecí spojkou.
Instalace lineárního akčního členu (strana 36)
Instalace volitelných modulů ve standardní a jiskrově bezpečné verzi (strana 54)
Instalace volitelných modulů ve verzi s ohnivzdorným krytem (strana 56)
Vnější snímač polohy (strana 51)
Volič převodového poměru (strana 50)
Přehled komponent zařízení (strana 23)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 121

Uvedení do provozu
9.2 Uvedení lineárních akčních členů do provozu
9.2.2 Automatická inicializace lineárních akčních členů
Podmínky
122
Před aktivací automatické inicializace musí být splněny následující podmínky:
1. Hřídelí akčního členu lze zcela pohybovat.
2. Po provedení pohybu je hřídel akčního členu ve středové pozici.
Automatická inicializace regulátoru polohy
Poznámka
Probíhající inicializaci lez kdykoliv přerušit. Stiskněte k tomuto účelu tlačítko provozního
režimu . Do tohoto okamžiku konfigurovaná nastavení se uloží.
Všechny parametry se obnoví na výchozí nastavení, pouze pokud výslovně aktivujete
přednastavená nastavení v parametru „PRST“.
1. Přepněte se do režimu „Konfigurace“. Chcete-li to provést, stiskněte tlačítko provozního
režimu a přidržte ho minimálně 5 sekund. Na digitálním displeji se zobrazí následující
údaje:
2. Zavolejte druhý parametr „YAGL“. Stiskněte k tomuto účelu krátce tlačítko provozního
režimu . V závislosti na nastavení se na digitálním displeji zobrazí následující údaje:
3. Zkontrolujte, zda hodnota zobrazená v parametru „YAGL“ odpovídá nastavení selektoru
poměru přenosu. Podle potřeby změňte nastavení selektoru poměru přenosu na 33°
nebo 90°.
4. Nastavte parametr 3 ke stanovení celkového zdvihu v mm. Nastavení parametru
3 je volitelné. Na digitálním displeji se zobrazí stanovený celkový zdvih pouze
na konci inicializační fáze.
– Stiskněte krátce tlačítko provozního režimu , pokud nechcete žádné informace
o celkovém zdvihu v mm. Potom budete nasměrováni k parametru 4.
– Zavolejte parametr 3 krátkým stisknutím tlačítka provozního režimu .
Na digitálním displeji se zobrazí následující údaje:
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Nastavení parametru 3
Uvedení do provozu
9.2 Uvedení lineárních akčních členů do provozu
5. Zavolejte čtvrtý parametr „INITA“. Stiskněte k tomuto účelu krátce tlačítko provozního
režimu . Na digitálním displeji se zobrazí následující údaje:
6. Spusťte proces inicializace. Během automatického procesu inicializace regulátor polohy
provede pět kroků inicializace. Ve spodním řádku digitálního displeje se zobrazí kroky
inicializace od „RUN 1“ do „RUN 5“. Proces inicializace závisí na použitém regulátoru
a může trvat až 15 minut. Chcete-li spustit inicializaci, stiskněte tlačítko zvýšení
a přidržte ho minimálně 5 sekund, dokud se na digitálním displeji nezobrazí následující
údaje:
7. Následující stav displeje označuje, že automatická inicializace je dokončena:
Chcete-li nastavit parametr 3, postupujte následujícím způsobem:
1. Na stupnici páky přečtěte hodnotu označenou unášecím kolíkem.
2. Nastavte parametr na přečtenou hodnotu. Použijte k tomuto tlačítka zvýšení
nebo snížení .
Přerušení procesu automatické inicializace
Viz také
1. Stiskněte tlačítko provozního režimu . Na digitálním displeji se zobrazí následující
údaje:
2. Ukončete režim „Konfigurace“. Chcete-li to provést, stiskněte tlačítko provozního režimu
a přidržte ho minimálně 5 sekund.
3. Zobrazí se stav softwaru.
4. Po uvolnění tlačítka provozního režimu je regulátor polohy ve stavu „Ruční režim P“,
to znamená, že regulátor polohy nebyl inicializován.
Posloupnost automatické inicializace (strana 114)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 123

Uvedení do provozu
9.2 Uvedení lineárních akčních členů do provozu
9.2.3 Ruční inicializace lineárních akčních členů
Tuto funkci můžete použít k inicializaci regulátoru polohy bez nutnosti pohybu akčního členu
do koncových poloh. Počáteční a koncové polohy dráhy akčního členu se nastavují ručně.
Po optimalizaci řídících parametrů se další proces inicializace spustí automaticky.
Podmínky
124
Před aktivací ruční inicializace musí být splněny následující podmínky:
1. Regulátor polohy je připraven k použití s lineárními akčními členy.
2. Hřídelí akčního členu lze zcela pohybovat.
3. Zobrazená poloha potenciometru je v rozmezí dovoleného rozsahu mezi hodnotami
„P5.0“ a „P95.0“.
Ruční inicializace regulátoru polohy
1. Přepněte se do režimu „Konfigurace“. Chcete-li to provést, stiskněte tlačítko provozního
režimu a přidržte ho minimálně 5 sekund. Na digitálním displeji se zobrazí
následující údaje:
2. Zavolejte druhý parametr „YAGL“. Stiskněte k tomuto účelu krátce tlačítko provozního
režimu . V závislosti na nastavení se na digitálním displeji zobrazí následující údaje:
3. Zkontrolujte, zda hodnota zobrazená v parametru „YAGL“ odpovídá nastavení selektoru
poměru přenosu. Podle potřeby změňte nastavení selektoru poměru přenosu na 33°
nebo 90°.
4. Nastavte parametr 3 ke stanovení celkového zdvihu v mm. Nastavení parametru 3 je
volitelné. Na digitálním displeji se zobrazí stanovený celkový zdvih pouze na konci
inicializační fáze.
– Stiskněte krátce tlačítko provozního režimu , pokud nechcete žádné informace
o celkovém zdvihu v mm. Potom budete nasměrováni k parametru 4.
– Zavolejte parametr 3 krátkým stisknutím tlačítka provozního režimu . Na digitálním
displeji se zobrazí následující údaje:
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Uvedení do provozu
9.2 Uvedení lineárních akčních členů do provozu
Poznámka
Nastavení parametru 3
Chcete-li nastavit parametr 3, postupujte následujícím způsobem:
1. Na stupnici páky přečtěte hodnotu označenou unášecím kolíkem.
2. Nastavte parametr na přečtenou hodnotu. Použijte k tomuto tlačítka zvýšení
nebo snížení .
5. Zavolejte parametr „INITM“. Stiskněte k tomuto účelu dvakrát tlačítko provozního režimu.
Na digitálním displeji se zobrazí následující údaje:
6. Spusťte proces inicializace. Chcete-li to provést, stiskněte tlačítko zvýšení a přidržte
ho minimálně 5 sekund, dokud se na digitálním displeji nezobrazí následující údaje:
7. Po 5 sekundách se na displeji zobrazí aktuální hodnota polohy regulátoru. Následuje
příklad zobrazené pozice potenciometru:
8. Stanovte koncovou pozici 1 hřídele akčního členu. Posuňte hřídel akčního členu
do požadované polohy stisknutím tlačítka zvýšení nebo snížení . Stisknutím
tlačítka provozního režimu potvrďte aktuální polohu hřídele akčního členu.
Na digitálním displeji se zobrazí následující údaje:
Poznámka
Chybová zpráva „RANGE“
Pokud se na digitálním displeji zobrazí zpráva „RANGE“ (ROZSAH), vybraná koncová
pozice je mimo dovolený měřící rozsah. Následujícím způsobem opravte nastavení:
• Pohybujte třecí spojkou, dokud se na digitálním displeji nezobrazí nápis „OK“.
Stiskněte znovu tlačítko provozního režimu .
• Posuňte hřídel akčního členu do jiné polohy stisknutím tlačítka zvýšení
nebo snížení .
• Stisknutím tlačítka provozního režimu ukončete proces ruční inicializace. Přejděte
do stavu „Ruční režim P“ a nastavte zdvih akčního členu a snímač vychýlení polohy.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 125

Uvedení do provozu
9.2 Uvedení lineárních akčních členů do provozu
126
9. Stanovte koncovou pozici 2 hřídele akčního členu. Posuňte hřídel akčního členu
do požadované polohy stisknutím tlačítka zvýšení nebo snížení .
Stisknutím tlačítka provozního režimu potvrďte aktuální polohu hřídele akčního členu.
Poznámka
Chybová zpráva „Set Middl“
Pokud se na digitálním displeji zobrazí zpráva „Set Middl“ (Nastavte střed), rameno páky
není ve vodorovné poloze. Chcete-li chybu opravit, nastavte referenční bod sinusové
korekce. Postupujte následujícím způsobem:
1. Posuňte rameno páky do vodorovné polohy stisknutím tlačítka zvýšení
nebo snížení .
2. Stiskněte tlačítko provozního režimu .
10. Proces inicializace bude automaticky pokračovat. Ve spodním řádku digitálního displeje
se zobrazí kroky inicializace od „RUN 1“ do „RUN 5“.
11. Následující stav displeje označuje, že inicializace je úspěšně dokončena:
Přerušení procesu ruční inicializace
Poznámka
Pokud byl nastaven parametr „YWAY“, na displeji se zobrazí celkový zdvih v mm.
1. Stiskněte tlačítko provozního režimu . Na digitální displeji se zobrazí parametr
2.
„INITM“. Regulátor polohy je v režimu „Konfigurace“.
Ukončete režim „Konfigurace“. Chcete-li to provést, stiskněte tlačítko provozního režimu
a přidržte ho minimálně 5 sekund.
3. Zobrazí se stav softwaru.
4. Po uvolnění tlačítka provozního režimu je regulátor polohy ve stavu „Ruční režim P“,
to znamená, že regulátor polohy nebyl inicializován.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Uvedení do provozu
9.3 Uvedení jednootáčkového servopohonu do provozu
9.3 Uvedení jednootáčkového akčního do provozu
9.3.1 Příprava jednootáčkových akčních členů k uvedení do provozu
Podmínka
POZNÁMKA
Nastavení kalibračního úhlu
Obvyklý kalibrační úhel pro jednootáčkové akční členy je 90°. Odpovídajícím způsobem
nastavte volič převodového poměru v regulátoru polohy na hodnotu 90°.
Před aktivací ruční inicializace musí být splněny následující podmínky:
1. Regulátor polohy pro jednootáčkové akční členy je nainstalován pomocí vhodné montážní
soupravy.
2. Akční člen a regulátor polohy jsou připojeny k rozvodům pneumatiky.
3. K regulátoru polohy je připojen pomocný přívod pneumatiky.
4. Regulátor polohy je připojen ke vhodnému proudovému nebo napěťovému zdroji.
Nastavení akčního členu
1. Regulátor polohy je nyní ve stavu „Ruční režim P“. Aktuální napětí potenciometru P
je v procentech zobrazeno v horním řádku digitálního displeje. Ve spodním řádku
digitálního displeje bliká nápis „NOINI“. Následuje příklad odpovídajícího zobrazení:
2. Zkontrolujte, zda se může mechanická jednotka volně pohybovat v celém provozním
rozsahu. K tomuto účelu přesuňte akční člen do horní a potom do dolní koncové pozice
pomocí tlačítka zvýšení nebo snížení .
Poznámka
Chcete-li dosáhnout koncové pozice rychleji, stiskněte navíc i tlačítko zvýšení
nebo snížení .
3. Po kontrole přestavte regulátor do středové polohy. Tím se proces inicializace urychlí.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 127

Uvedení do provozu
9.3 Uvedení jednootáčkového servopohonu do provozu
Viz také
128
Vnější snímač polohy (strana 51)
Připojení pneumatiky (strana 94)
Základní zařízení (strana 74)
Volič převodového poměru (strana 50)
9.3.2 Automatická inicializace jednootáčkových servopohonů
Podmínka
Před aktivací automatické inicializace musí být splněny následující podmínky:
1. Musíte zcela projít provozním rozsahem akčního členu.
2. Hřídel akčního členu ve středové pozici.
Automatická inicializace regulátoru polohy
1. Přepněte se do režimu „Konfigurace“. Chcete-li to provést, stiskněte tlačítko provozního
režimu a přidržte ho minimálně 5 sekund. Na digitálním displeji se zobrazí
následující údaje:
2. Změňte typ akčního členu z lineárního na jednootáčkový. Změňte nastavení parametru
pomocí tlačítka snížení . Na digitálním displeji se zobrazí následující údaje:
3. Zavolejte druhý parametr „YAGL“. Stiskněte k tomuto účelu krátce tlačítko provozního
režimu . Tento parametr již byl automaticky nastaven na 90°. Na digitálním displeji
se tedy zobrazí následující údaje:
4. Zavolejte čtvrtý parametr „INITA“. Stiskněte k tomuto účelu krátce tlačítko provozního
režimu . Na digitálním displeji se zobrazí následující údaje:
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Uvedení do provozu
9.3 Uvedení jednootáčkového akčního do provozu
5. Spusťte proces inicializace. Chcete-li to provést, stiskněte tlačítko zvýšení a přidržte
ho minimálně 5 sekund, dokud se na digitálním displeji nezobrazí následující údaje:
Poznámka
Během automatického procesu inicializace regulátor polohy provede pět kroků
inicializace. Ve spodním řádku digitálního displeje se zobrazí kroky inicializace
od „RUN 1“ do „RUN 5“. Proces inicializace závisí na použitém regulátoru a může
trvat až 15 minut.
6. Následující stav displeje označuje, že automatická inicializace je dokončena. V horním
řádku digitálního displeje je zobrazen celkový úhel natočení akčního členu:
Přerušení procesu automatické inicializace
Viz také
1. Stiskněte tlačítko provozního režimu . Na digitálním displeji se zobrazí následující
údaje:
2. Ukončete režim Konfigurace. Chcete-li to provést, stiskněte tlačítko provozního režimu
a přidržte ho minimálně 5 sekund.
3. Zobrazí se stav softwaru.
4. Po uvolnění tlačítka provozního režimu je regulátor polohy ve stavu „Ruční režim P“,
to znamená, že jednootáčkový akční člen nebyl inicializován.
Posloupnost automatické inicializace (strana 114)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 129

Uvedení do provozu
9.3 Uvedení jednootáčkového akčního do provozu
9.3.3 Ruční
inicializace
jednootáčkových servopohonů
Tuto funkci můžete použít k inicializaci regulátoru polohy bez nutnosti pohybu akčního členu
do koncových poloh. Počáteční a koncové polohy dráhy akčního členu se nastavují ručně.
Po optimalizaci řídících parametrů se další proces inicializace spustí automaticky.
Podmínky
Před aktivací ruční inicializace musí být splněny následující podmínky:
1. Regulátor polohy je připraven k použití s lineárními akčními členy.
2. Hřídelí akčního členu lze zcela pohybovat.
3. Zobrazená poloha potenciometru je v rozmezí dovoleného rozsahu mezi hodnotami
„P5.0“ a „P95.0“.
130
POZNÁMKA
Nastavení kalibračního úhlu
Obvyklý kalibrační úhel pro jednootáčkové akční členy je 90°. Odpovídajícím způsobem
nastavte volič převodového poměru v regulátoru polohy na hodnotu 90°.
Ruční inicializace regulátoru polohy
1. Přepněte se do režimu „Konfigurace“. Chcete-li to provést, stiskněte tlačítko provozního
režimu a přidržte ho minimálně 5 sekund. Na digitálním displeji se zobrazí
následující údaje:
2. Nastavte parametr „YFCT“ na hodnotu „turn“. Stiskněte
snížení. Na digitálním displeji se zobrazí následující údaje:
k
tomuto účelu tlačítko
3. Zavolejte druhý parametr „YAGL“. Stiskněte k tomuto účelu krátce tlačítko
provozního režimu. Na digitálním displeji se zobrazí následující údaje:
4. Zavolejte parametr „INITM“. Stiskněte k tomuto účelu dvakrát tlačítko provozního režimu.
Na digitálním displeji se zobrazí následující údaje:
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Uvedení do provozu
9.3 Uvedení jednootáčkového akčního do provozu
5. Spusťte proces inicializace. Stiskněte tlačítko zvýšení a přidržte ho minimálně
5 sekund, dokud se na digitálním displeji nezobrazí následující údaje:
6. Po 5 sekundách se na displeji zobrazí aktuální hodnota polohy regulátoru.
Následuje příklad zobrazené pozice potenciometru:
7. Stanovte koncovou pozici 1 akčního členu.
8. Posuňte hřídel akčního členu do požadované polohy stisknutím tlačítka zvýšení
nebo snížení .
9. Stisknutím tlačítka provozního režimu
se zobrazí následující údaje:
potvrďte aktuální polohu. Na digitálním displeji
Poznámka
Chybová zpráva „RANGE“
• Pokud se na digitálním displeji zobrazí zpráva „RANGE“ (ROZSAH), vybraná koncová
pozice je mimo dovolený měřící rozsah. Následujícím způsobem opravte nastavení:
Pohybujte třecí spojkou, dokud se na digitálním displeji nezobrazí nápis „OK“.
Stiskněte znovu tlačítko provozního režimu .
• Posuňte hřídel akčního členu do jiné polohy stisknutím tlačítka zvýšení
nebo snížení .
• Stisknutím tlačítka provozního režimu ukončete proces ruční inicializace. Přejděte
do stavu „Ruční režim P“ a nastavte zdvih akčního členu a snímač vychýlení polohy.
10. Stanovte koncovou pozici 2 akčního členu.
11. Posuňte hřídel akčního členu do požadované polohy stisknutím tlačítka zvýšení
nebo snížení .
12. Stisknutím tlačítka provozního režimu potvrďte aktuální polohu.
13. Proces inicializace bude automaticky pokračovat. Ve spodním řádku digitálního displeje
se zobrazí kroky inicializace od „RUN 1“ do „RUN 5“.
14. Následující stav displeje označuje, že inicializace je úspěšně dokončena:
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 131

Uvedení do provozu
9.4 Kopírování inicializačních údajů při výměně regulátoru polohy
Přerušení procesu ruční inicializace
1. Stiskněte tlačítko provozního režimu . Na digitální displeji se zobrazí parametr
2.
„INITM“. Regulátor polohy je v režimu „Konfigurace“.
Ukončete režim „Konfigurace“. Chcete-li to provést, stiskněte tlačítko provozního režimu
a přidržte ho minimálně 5 sekund.
3. Zobrazí se stav softwaru.
4. Po uvolnění tlačítka provozního režimu je regulátor polohy ve stavu „Ruční režim P“,
to znamená, že regulátor polohy nebyl inicializován.
Viz také
132
Přehled komponent zařízení (strana 23)
Volič převodového poměru (strana 50)
9.4 Kopírování inicializačních údajů při výměně regulátoru polohy
• Elektropneumatické regulátory polohy lze vyměnit ve fungujícím systému bez přerušení
provozu.
• Zkopírováním a přenesením dat zařízení a inicializace je možné vyměněný regulátor
polohy uvést do provozu bez nutnosti inicializace.
• Elektropneumatický regulátor polohy používá k přenesení dat komunikační rozhraní.
POZNÁMKA
Odložená inicializace
Co nejdříve nahrazený regulátor inicializujte. Následující vlastnosti lze zajistit pouze
po inicializaci:
• Optimální nastavení regulátoru polohy podle mechanických a dynamických
vlastností akčního členu.
• Přesnost a dynamické chování regulátoru polohy není omezeno.
• Pozice pevných koncových dorazů bez odchylek.
• Správnost dat údržby.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Uvedení do provozu
9.4 Kopírování inicializačních údajů při výměně regulátoru polohy
Kopírování údajů inicializace
Následujícím způsobem zkopírujte údaje inicializace a parametry zařízení:
1. Přečtěte údaje inicializace a parametry zařízení regulátoru polohy, který se bude
vyměňovat. Použijte k tomuto účelu vhodný parametrizační nástroj.
2. Uložte data do parametrizačního nástroje.
Výměna regulátoru polohy
Poznámka
Pokud regulátor polohy, který se bude vyměňovat, již byl pomocí parametrizačního
nástroje inicializován nebo konfigurován, údaje zařízení nemusíte číst a zapisovat.
Ve spuštěném systému vyměňte regulátor polohy následujícím způsobem:
1. Mechanicky nebo pneumaticky zajistěte akční v jeho aktuální poloze.
2. Stanovte hodnotu aktuální polohy.
– Přečtěte si hodnotu aktuální polohy na digitálním displeji regulátoru polohy,
který se bude vyměňovat. Přečtenou hodnotu si poznačte.
– Pokud je elektronická jednotka regulátoru polohy vadná, změřte hodnotu aktuální
polohy akčního členu nebo ventilu. Změřenou hodnotu si poznačte.
3. Demontujte regulátor polohy.
4. Připevněte rameno páky nahrazovaného regulátoru polohy na nový regulátor.
5. Nainstalujte nový regulátor polohy na regulační ventil.
6. Nastavte volič přenosového poměru nového regulátoru polohy na stejnou hodnotu,
která je u vyměňovaného regulátoru.
7. Pomocí parametrizačního nástroje přeneste uložená data zařízení a inicializace
do nového regulátoru polohy.
8. Pokud se zobrazená hodnota aktuální polohy liší od poznačené hodnoty, upravte
odchylku pohybem třecí spojky.
9. Nový regulátor polohy je připraven k použití, když se zobrazená hodnota shoduje
s poznačenou hodnotou.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 133

Uvedení do provozu
9.4 Kopírování inicializačních údajů při výměně regulátoru polohy
134
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Parametry/adresy
10.1 Kapitola týkající se parametrů
10
V této kapitole je vysvětleno v podobě konfiguračních schémat jak pracují parametry.
Potom následuje tabulkový přehled všech parametrů. Nakonec jsou popsány jednotlivé
parametry a jejich funkce.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 135

Parametry/adresy
10.2 Schéma konfigurace pro princip funkce parametrů
10.2 Schéma konfigurace pro princip funkce parametrů
136
Obrázek 10-1 Blokové schéma konfigurace
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

10.3 Přehled parametrů
10.3.1 Přehled parametrů 1 až 5
Úvod
Přehled
Parametry/adresy
10.3 Přehled parametrů
Parametry 1 až 5 jsou stejné pro všechny verze regulátorů polohy. Tyto parametry se
používají k nastavení regulátoru polohy podle akčního členu. Běžně je nastavení těchto
parametrů dostatečné, aby mohl regulátor polohy na akčním členu pracovat.
Chcete-li zjistit podrobnosti o regulátoru polohy, postupně vyzkoušejte systematickým
testováním účinky zbývajících parametrů.
Poznámka
Z výroby nastavené hodnoty parametrů jsou vytištěny v následující tabulce tučně.
Parametr Funkce Hodnota parametru Jednotka
1 YFCT Typ akčního členu
turn (jednootáčkový akční člen)
WAY (lineární akční člen)
LWAY (lineární akční člen bez sinusové
korekce)
ncSt (jednootáčkový akční člen s NCS)
- ncSt (jednootáčkový akční člen s NCS,
inverzní směr činnosti)
ncSL (lineární akční člen s NCS)
ncSLL (lineární akční člen s NCS
a pákou)
2.YAGL Jmenovitý úhel natočení zpětnovazební hřídele 1)
33°
90°
Stupně
3.YWAY 2) Rozsah zdvihu (volitelné nastavení) 3)
OFF
5 | 10 | 15 | 20
(Krátká páka 33°)
25 | 30 | 35
(Krátká páka 90°)
40 | 50 | 60 | 70 | 90 | 110 | 130
(Dlouhá páka 90°)
mm
4.INITA Inicializace (automatická) NOINI | no / ###.# | Strt
5.INITM Inicializace (ruční) NOINI | no / ###.# | Strt
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 137

Parametry/adresy
10.3 Přehled parametrů
1) Nastavte odpovídajícím způsobem volič převodového poměru.
2) Parametr se zobrazí pouze pro „WAY“ a „ncSLL“.
3) Když je tento parametr použitý, musí hodnota odpovídat rozsahu zdvihu akčního členu.
Unášeč musí být zkalibrován podle hodnoty zdvihu akčního členu nebo pokud není zkalibrován, musí být nastaven
na následující vyšší hodnotu.
10.3.2 Přehled parametrů 6 až 51
Úvod
Přehled
138
Tyto parametry se používají ke konfiguraci následujících doplňujících funkcí regulátoru polohy:
• příprava cílové hodnoty,
• příprava aktuální hodnoty,
• zpracování binárního signálu,
• funkce těsného uzavření,
• detekce hraniční hodnoty.
Poznámka
Z výroby nastavené hodnoty parametrů jsou vytištěny v následující tabulce tučně.
Parametr Funkce Hodnota parametru Jednotka
6.SCUR Rozsah proudu požadované hodnoty
0 ... 20 mA 0 MA
4 ... 20 mA 4 MA
7.SDIR Nastavení požadované hodnoty
Zvedání riSE
Spouštění FALL
8.SPRA Počátek rozděleného rozsahu požadované hodnoty 0.0 ... 100.0 %
9.SPRE Konec rozděleného rozsahu požadované hodnoty 0.0 ... 100.0 %
10.TSUP Náběh požadované hodnoty otevření Auto / 0 ... 400 s
11.TSDO Náběh požadované hodnoty uzavření 0 ... 400 s
12.SFCT Funkce požadované hodnoty
Lineární Lin
Rovnoměrné procentuelně 1 : 25 1 - 25
1 : 33 1 - 33
1 : 50 1 - 50
Inverzně rovnoměrně 25 : 1 n1 - 25
procentuelně 33 : 1 n1 - 33
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Parametry/adresy
10.3 Přehled parametrů
Parametr Funkce Hodnota parametru Jednotka
50 : 1 n1 - 50
Volně nastavitelné FrEE
13.SL0 ...
33.SL20
Bod obratu požadované hodnoty
1)
13.SL0 při 0 % 0.0 ... 100.0 %
14.SL1 ... 5 % ...
32.SL19 95 %
33.SL20 100 %
34.DEBA Mrtvá zóna uzavřené smyčky řídící jednotky Auto/0.1 ... 10.0 %
35.YA Začátek meze akční veličiny 0.0 ... 100.0 %
36.YE Konec meze akční veličiny 0.0 ... 100.0 %
37.YNRM Měřítko akční veličiny
Mechanické MPOS
Podle průtoku FLOW
38.YDIR Směr působení akční veličiny pro zobrazení a zpětnovazební pozici
Stoupající riSE
Klesající FALL
39.YCLS Těsné uzavření akční veličiny
Žádné no
Pouze nahoře uP
Pouze dole do
Dole i nahoře uP do
40.YCDO Dolní hodnota pro těsné uzavření 0.0 ... 0.5 ... 100 % %
41.YCUP Horní hodnota pro těsné uzavření 0.0 ... 99.5 ... 100 % %
42.BIN1 2) Funkce BE1 Spínací kontakt Rozpínací kontak
Žádná OFF
Pouze zpráva on - on
Konfigurace bloku bloc1
Konfigurace bloku a manuální bloc2
Pohyb ventilu do pozice YE uP - uP
Pohyb ventilu do pozice YA doWn - doWn
Blokování pohybu StoP - StoP
Zkouška částečného zdvihu PST - PST
43.BIN2 2) Funkce BE2 Spínací kontakt Rozpínací kontakt
Žádná OFF
Pouze zpráva on - on
Pohyb ventilu do pozice YE uP - uP
Pohyb ventilu do pozice YA doWn - doWn
Blokování pohybu StoP - StoP
Zkouška částečného zdvihu PST - PST
44.AFCT 3) Výstražná funkce Normální Inverzní
bez OFF
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 139

Parametry/adresy
10.3 Přehled parametrů
Parametr Funkce Hodnota parametru Jednotka
140
A1 = Min, A2 = Max
A1 = Min, A2 = Min
A1 = Max, A2 = Max
45.A1 Práh spuštění, výstraha 1 0.0 ... 10.0 ... 100 % %
46.A2 Práh spuštění, výstraha 2 0.0 ... 90.0 ... 100 % %
47. FCT 3) Funkce pro výstup chybové zprávy Normální Inverzní
Porucha
Porucha + ne automaticky 4)
Porucha + ne automaticky + BE4)
48. TIM Čas sledování pro nastavení chybové zprávy
„regulační odchylka“
Auto / 0 ... 100 s
49. LIM práh odezvy chybové zprávy
„regulační odchylka“
Auto / 0 ... 100 %
50.PRST Přednastavení (výrobní nastavení) 5)
no Nic není aktivováno no
Strt Spuštění výrobního nastavení Strt
oCAY Zobrazení po stisknutí tlačítka na 5 s oCAY
51.XDIAG Aktivace pokročilých diagnostik
Off OFF
Jednoúrovňová zpráva On1
Dvojúrovňová zpráva On2
Tříúrovňová zpráva On3
1) Body interpolace se objeví pouze po nastavení 12.SFCT = „FrEE“
2) Vypínací kontakt
znamená:
Akce na spínači způsobí rozpojení nebo logickou úroveň 0
Spínací kontakt
znamená:
Akce na spínači způsobí sepnutí nebo logickou úroveň 1
3) Normální znamená: Logická úroveň 1 bez poruchy
Inverzní znamená: Logická úroveň 0 bez poruchy
4) „+“ znamená: Logický součet OR
5) Přednastavené výsledky v „NOINI“!
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

10.3.3 Přehled parametrů A až P
Úvod
Přehled parametrů A
Parametry/adresy
10.3 Přehled parametrů
Tyto parametry se používají k nastavení pokročilým diagnostickým funkcím regulátoru polohy:
Poznámka
Z výroby nastavené hodnoty parametrů jsou vytištěny v následující tabulce tučně.
Poznámka
Displej
Parametry A až P a jejich dílčí parametry jsou zobrazeny, pouze když byla aktivována
pokročilá diagnostika pomocí parametru „XDIAG“ s hodnotou „On1“, „On2“ nebo „On3“.
Parametr Funkce Hodnota parametru Jednotka
AA. 4 PST Zkouška částečného zdvihu s následujícími parametry:
A1.STPOS Počáteční pozice 0.0 ... 100.0 %
A2.STTOL Počáteční tolerance 0,1 ... 2.0 ... 10.0 %
A3.STEP Výška kroku 0,1 ... 10.0 ... 100.0 %
A4.STEPD Směr korku uP / do / uP do
A5.INTRV Zkušební interval OFF / 1 ... 365 Dny
A6.PSTIN Refer. časový krok zkoušky částečného zdvihu NOINI / (C)##.# / Fdini / rEAL s
A7.FACT1 Koeficient 1 0.1 ... 1.5 ... 100.0
A8.FACT2 Koeficient 2 0.1 ... 3.0 ... 100.0
A9.FACT3 Koeficient 3 0.1 ... 5.0 ... 100.0
Přehled parametrů B
Parametr Funkce Hodnota parametru Jednotka
b. 4 DEVI Obecná chyba regulačního ventilu s následujícími parametry:
b1.TIM Časová konstanta Auto / 1 ... 400 s
b2.LIMIT Limit 0.1 ... 1.0 ... 100.0 %
b3.FACT1 Koeficient 1 0.1 ... 5.0 ... 100.0
b4.FACT2 Koeficient 2 0.1 ... 10.0 ... 100.0
b5.FACT3 Koeficient 3 0.1 ... 15.0 ... 100.0
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 141

Parametry/adresy
10.3 Přehled parametrů
Přehled parametrů C
Parametr Funkce Hodnota parametru Jednotka
C. 4 LEAK Pneumatický únik s následujícími parametry:
C1.LIMIT Limit 0.1 ... 30.0 ... 100.0 %
C2.FACT1 Koeficient 1 0.1 ... 1.0 ... 100.0
C3.FACT2 Koeficient 2 0.1 ... 1.5 ... 100.0
C4.FACT3 Koeficient 3 0.1 ... 2.0 ... 100.0
Přehled parametrů d
Parametr Funkce Hodnota parametru Jednotka
d. 4 STIC Tření (zadrhávání) s následujícími parametry:
d1.LIMIT Limit 0.1 ... 1.0 ... 100.0 %
d2.FACT1 Koeficient 1 0.1 ... 2.0 ... 100.0
d3.FACT2 Koeficient 2 0.1 ... 5.0 ... 100.0
d4.FACT3 Koeficient 3 0.1 ... 10.0 ... 100.0
Přehled parametrů E
Parametr Funkce Hodnota parametru Jednotka
E. 4 DEBA Sledování mrtvé zóny s následujícími parametry:
E1.LEVEL3 Práh 0.1 ... 2.0 ... 10.0 %
Přehled parametrů F
Parametr Funkce Hodnota parametru Jednotka
F. 4 ZERO Sledování nulového bodu s následujícími parametry:
F1.LEVEL1 Práh 1 0.1 ... 1.0 ... 10.0 %
F2.LEVEL2 Práh 2 0.1 ... 2.0 ... 10.0
F3.LEVEL3 Práh 3 0.1 ... 4.0 ... 10.0
Přehled parametrů G
Parametr Funkce Hodnota parametru Jednotka
G. 4 OPEN Posunutí horního dorazu s následujícími parametry:
G1.LEVEL1 Práh 1 0.1 ... 1.0 ... 10.0 %
G2.LEVEL2 Práh 2 0.1 ... 2.0 ... 10.0
G3.LEVEL3 Práh 3 0.1 ... 4.0 ... 10.0
142
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Přehled parametrů H
Parametry/adresy
10.3 Přehled parametrů
Parametr Funkce Hodnota parametru Jednotka
H. 4 TMIN Sledování dolní mezní teploty s následujícími parametry:
H1.TUNIT Jednotka teploty °C °F °C/°F
H2.LEVEL1 Práh 1 - 40 ... - 25 ... 90 - 40 ... 194
H3.LEVEL2 Práh 2 - 40 ... - 30 ... 90 - 40 ... 194
H4.LEVEL3 Práh 3 - 40 ... 90 - 40 ... 194
Přehled parametrů J
Parametr Funkce Hodnota parametru Jednotka
J. 4 TMAX Sledování horní mezní teploty s následujícími parametry:
J1.TUNIT Jednotka teploty °C °F °C/°F
J2.LEVEL1 Práh 1 - 40 ... 75 ... 90 - 40 ... 194
J3.LEVEL2 Práh 2 - 40 ... 80 ... 90 - 40 ... 194
H4.LEVEL3 Práh 3 - 40 ... 90 - 40 ... 194
Přehled parametrů L
Parametr Funkce Hodnota parametru Jednotka
L. 4 STRK Sledování celkové dráhy s následujícími parametry:
L1. LIMIT Limit pro počet změn směru 1 ... 1E6 ... 1E8
L2.FACT1 Koeficient 1 0.1 ... 1.0 ... 40.0
L3.FACT2 Koeficient 2 0.1 ... 2.0 ... 40.0
L4.FACT3 Koeficient 3 0.1 ... 5.0 ... 40.0
Přehled parametrů O
Parametr Funkce Hodnota parametru Jednotka
O. 4 DCHG Sledování změn směru s následujícími parametry:
O1.LIMIT Limit pro počet změn směru 1 ... 1E6 ... 1E8
O2.FACT1 Koeficient 1 0.1 ... 1.0 ... 40.0
O3.FACT2 Koeficient 2 0.1 ... 2.0 ... 40.0
O4.FACT3 Koeficient 3 0.1 ... 5.0 ... 40.0
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 143

Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
Přehled parametrů P
Parametr Funkce Hodnota parametru Jednotka
P. 4 PAVG Výpočet hodnoty průměrné s následujícími parametry:
P1.TBASE Tvoření časové základny 0.5h / 8h / 5d / 60d / 2.5y
P2.STATE Stav výpočtu střední hodnoty pozice IdLE / rEF / ###.# / Strt
P3.LEVEL1 Práh 1 0,1... 2.0 ... 100.0 %
P4.LEVEL2 Práh 2 0,1... 5.0 ... 100.0 %
P5.LEVEL3 Práh 3 0,1... 10.0 ... 100.0 %
10.4 Popis parametrů
10.4.1 Popis parametrů 1 až 5
10.4.1.1 Popis parametrů 1 a 2
1 YFCT – typ akčního členu
144
Tento parametr můžete použít k nastavení regulátoru polohy podle konkrétního akčního
členu a podle potřeby podle použitého snímače polohy. K dispozici jsou následující hodnoty
parametrů:
• YFCT = turn
Použijte tuto hodnotu parametru pro jednootáčkové akční členy.
Pokud zvolíte „turn“, následující parametr „2.YAGL“ se automaticky nastaví na 90°
a nelze ho změnit.
• YFCT = WAY (výrobní nastavení)
Použijte tuto hodnotu parametru pro lineární akční členy. Regulátor polohy kompenzuje
nelinearitu způsobenou převodem lineárního pohybu lineární akčního členu na rotační
pohyb zpětnovazební hřídele. Za tímto účelem je výrobní nastavení regulátoru takové,
aby zobrazoval hodnoty mezi „P49.0“ a „P51.0“, když je páka na zpětnovazební hřídeli
kolmo k vřetenu lineárního akčního členu.
• YFCT = LWAY
Použijte tento parametr pro:
– externí lineární potenciometr na lineárním akčním členu,
– externí lineární potenciometr na jednootáčkovém akčním členu s inverzním směrem
činnosti.
• YFCT = ncSt
Použijte hodnotu tohoto parametru, když použijete u jednootáčkového akčního členu
bezkontaktní snímač polohy.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
• YFCT = - ncSt
Použijte hodnotu tohoto parametru, když použijete u jednootáčkového akčního členu
s obráceným směrem činnosti bezkontaktní snímač polohy.
• YFCT = ncSL
Použijte hodnotu tohoto parametru, když použijete u lineárního akčního členu
bezkontaktní snímač polohy.
• YFCT = ncSLL
Použijte hodnotu tohoto parametru, když použijete bezkontaktní snímač polohy u lineárního
akčního členu, pro který je pozice převáděna na rotační pohyb pomocí páky.
Poznámka
Parametr „3.YWAY“ se zobrazí pouze pro „WAY“ a „ncSLL“.
Výrobní nastavení je „WAY“.
2.YAGL – úhel natočení zpětnovazební hřídele
Viz také
Použijte tento parametr pro lineární akční členy. Pro lineární akční členy nastavte hodnotu
33° nebo 90°
v závislosti na rozsahu zdvihu. Platí následující:
• 33° pro zdvihy < 20 mm
• 90° pro zdvihy > 20 mm
Oba úhly jsou možné při použití páky až do zdvihu 35 mm.
Dlouhá páka se zdvihem větším než 35 mm je určena pouze pro úhel 90°. Dlouhá páka
není součástí montážní soupravy 6DR4004-8V, ale musí se samostatně objednat
pod objednacím číslem 6DR4004-8L.
Hodnoty parametru „YFCT = turn" nastavují v případě jednootáčkových akčních členů
automaticky na úhel 90°.
Poznámka
Shodnost úhlů
Ujistěte se, že hodnoty nastavené pomocí voliče přenosového poměru a parametru
„2.YAGL“ shodují. Pokud ne, hodnota zobrazená na digitálním displeji nebude odpovídat
aktuální pozici.
Výrobní nastavení je „33°“.
Přehled komponent zařízení (strana 23)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 145

Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
10.4.1.2 Popis parametrů 3 až 5
3.YWAY – zobrazení rozsahu zdvihu
146
Použijte tento parametr k nastavení hodnoty pro skutečný rozsah zdvihu. Tento parametr
je volitelný.
Tento parametr musíte nastavit, pouze pokud má být zobrazena stanovená hodnota
v mm na konci procesu inicializace lineárního akčního členu.
Následujícím způsobem stanovte hodnotu pro rozsah zdvihu:
Zajistěte kolík unášeče v požadované pozici na páce. Pozice na páce má určitou hodnotu
podle stupnice, například 25. Nastavte tuto hodnotu do parametru „YWAY“.
Zadáte-li hodnotu parametru „OFF“, skutečný zdvih se po inicializaci nezobrazí.
Poznámka
Hodnota nastavená v parametru „YWAY“ se musí shodovat s mechanickým rozsahem
zdvihu. Nastavte unášeč do hodnoty zdvihu akčního členu. Pokud zdvih akčního členu
není nastaven podle stupnice, nastavte ho na následující vyšší hodnotu na stupnici.
Výrobní nastavení je „OFF“.
4.INITA – automatická inicializace
Použijte tento parametr ke spuštění procesu automatické inicializace. Zvolte hodnotu
parametru „Strt“. Potom stiskněte tlačítko zvýšení a přidržte ho minimálně pět sekund.
Ve spodním řádku digitálního displeje se zobrazí posloupnost procesu inicializace
od „RUN1“ do „RUN5“.
Výrobní nastavení je „NOINI“.
5.INITA – ruční inicializace
Použijte tento parametr ke spuštění procesu ruční inicializace. Zvolte hodnotu
parametru„Strt“. Potom stiskněte tlačítko zvýšení a přidržte ho minimálně pět sekund.
Viz také
Poznámka
Je-li regulátor polohy již inicializován a hodnoty „INITA“ a „INITM“ jsou nastaveny, regulátor
polohy je možné obnovit do neinicializovaného stavu. K tomuto účelu stiskněte tlačítko
snížení a přidržte ho minimálně pět sekund.
Výrobní nastavení je „NOINI“.
Uvádění do provozu (strana 113)
Posloupnost automatické inicializace (strana 114)
Ruční inicializace lineárních akčních členů (strana 124)
Ruční inicializace jednootáčkových akčních členů (strana 130)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

10.4.2 Popis parametrů 6 až 51
10.4.2.1 Popis parametrů 6
6.SCUR – rozsah proudu požadované hodnoty
Viz také
10.4.2.2 Popis parametrů 7
Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
Tento parametr se používá k nastavení proudového rozsahu požadované hodnoty.
Výběr proudového rozsahu záleží na typu připojení. Hodnota parametru „0 MA“
(0 až 20 mA) je možná pouze pro třívodičová a čtyřvodičová zapojení.
Výrobní nastavení je „4 MA“.
Základní zařízení (strana 74)
Popis parametrů 8 a 9 (strana 147)
7.SDIR – směr požadované hodnoty
Viz také
Tento parametr se používá k nastavení směru požadované hodnoty. Parametr směr
požadované hodnoty se používá k obrácení směru činnosti požadované hodnoty.
Směr požadované hodnoty se primárně používá pro jednočinné akční členy
s nastavením bezpečné polohy „up“.
Výrobní nastavení je „riSE“.
Popis parametrů 8 a 9 (strana 147)
10.4.2.3 Popis parametrů 8 a 9
8.SPRA – počátek rozděleného rozsahu
Výrobní nastavení je „0“.
a
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 147

Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
9.SPRA – konec rozděleného rozsahu
Pomocí těchto dvou parametrů můžete v kombinaci s parametrem „7.SDIR“ omezit efektivní
požadovanou hodnotu. To umožňuje úlohy s rozděleným rozsahem s následujícími křivkami
charakteristiky, které se budou řešit:
• stoupající/klesající
• klesající/stoupající
• klesající/klesající
• stoupající/stoupající
148
Obrázek 10-2 Příklad: Činnost rozděleného rozsahu se dvěma regulátory polohy.
Výrobní nastavení je „100“.
10.4.2.4 Popis parametrů 10 a 11
10.TSUP – náběh požadované hodnoty otevření
a
11.TSDO – náběh požadované hodnoty uzavření
Náběh požadované hodnoty se uplatní v automatickém režimu a omezuje rychlost změny
efektivní požadované hodnoty. Při přepnutí z ručního na automatický režim se náběh
požadované hodnoty použije k přizpůsobení efektivní požadované hodnoty na hodnotu,
kterou zaujme regulátor polohy.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

10.4.2.5 Popis parametrů 12
Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
Toto plynulé přepínání z ručního na automatický režim brání překročení tlaku v dlouhých
potrubích.
Hodnota parametru „TSUP = Auto“ znamená, že se použije pro náběh požadované hodnoty
pomalejší ze dvou pracovních časů stanovených během inicializace. Hodnota parametru
„TSDO“ se potom neuplatní.
Výrobní nastavení je „0“.
12.SFCT – funkce požadované hodnoty
Tento parametr se používá k linearizaci nelineární charakteristiky ventilu. Pro lineární
charakteristiky ventilu se vytvoří libovolné průtokové charakteristiky.
Viz obrázek v části Popis parametrů 13 až 33 (strana 150).
Do regulátoru polohy se uloží sedm charakteristik ventilu, vybírají se pak pomocí parametru
„SFCT“.
Charakteristika ventilu Nastavení pomocí hodnoty parametru
Lineární Lin
Rovnoměrné procentuelně 1:25 1- 25
Rovnoměrné procentuelně 1:33 1- 33
Rovnoměrné procentuelně 1:50 1- 50
Inverzně rovnoměrné procentuelně 25:1 n1- 25
Inverzně rovnoměrné procentuelně 33:1 n1- 33
Inverzně rovnoměrné procentuelně 50:1 n1- 50
Volně nastavitelné
Výrobní nastavení je „Lin“.
FrEE
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 149

Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
10.4.2.6 Popis parametrů 13 až 33
13.SL0 až 33.SL20 – body interpolace požadované hodnoty
Viz také
150
Tyto parametry se používají k přiřazení každého bodu interpolace požadované hodnoty
metriky průtoku v jednotkách 5%. Body interpolace požadované hodnoty tvoří křivku
s 20 lineárními segmenty, které modelují charakteristiku ventilu:
Charakteristické křivky požadované hodnoty, standardizace akčních veličin a funkce
těsného uzavření
Zadání bodů interpolace požadované hodnoty je možné pouze pro nastavení
„12.SFCT = FrEE“. Můžete zadat pouze monotónně rostoucí charakteristiku
a dva sousední body interpolace se musí lišit minimálně o 0,2 %.
Výrobní nastavení jsou „0“, „0“ ... „95“, „100“.
Popis parametrů 12 (strana 149)
10.4.2.7 Popis parametrů 34
34.DEBA – mrtvá zóna uzavřené smyčky řídící jednotky
Tento parametr se používá s hodnotou „Auto“ k průběžnému a adaptivnímu nastavení mrtvé
zóny v automatickém režimu podle požadavků řídící smyčky. Zaznamená-li se oscilace
regulátoru, potom se mrtvá zóna inkrementálně rozšíří. Reverzní adaptace probíhá pomocí
časového kritéria.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

V ostatních diskrétních nastaveních se pevná hodnota mrtvé zóny upraví.
Výrobní nastavení je „Auto“.
10.4.2.8 Popis parametrů 35 a 36
35.YA – začátek meze akční veličiny
Výrobní nastavení je „0“.
a
Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
36.YE – konec meze akční veličiny
Tyto parametry se používají k omezení mechanické dráhy akčního členu z jedné koncové
polohy do druhé na požadované hodnoty. To umožňuje omezení rozsahu mechanického
polohování akčního členu na efektivní průtok, zabrání se tak saturaci řízení uzavřené
smyčky řídící jednotky.
Viz obrázek v části Popis parametrů 37 (strana 151).
Poznámka
Parametr „YE“ musí být nastaven na větší hodnotu než „YA“.
Výrobní nastavení je „100“.
10.4.2.9 Popis parametrů 37
YNRM – normalizace akční veličiny
Pomocí parametrů „YA“ a „YE“ můžete omezit akční veličinu. Toto omezení způsobí použití
dvou různých typů kalibrace MPOS nebo FLOW pro digitální displej a pro zpětnou vazbu
polohy proudovým výstupem. Viz následující obrázek.
Typ kalibrace MPOS zobrazuje mechanickou polohu od 0 do 100% mezi fyzickými
koncovými polohami získanými inicializací. Tuto pozic parametry „YA“ nebo „YE“ neovlivňují.
Parametry „YA“ a „YE“ jsou zobrazeny na stupnici MPOS.
Stupnice FLOW má rozsah od 0 do 100% v rámci rozsahu mezi parametry „YA“ a „YE“.
V tomto rozsahu má požadovaná hodnota w rovněž vždy rozsah 0 až 100 %. Výsledkem
toho je víceméně úměrné zobrazení a zpětné vazby pozice „IY“. Zobrazení úměrné průtoku
a zpětná vazba pozice „IY“ jsou rovněž výsledkem použití charakteristik ventilu.
Chcete-li vypočítat regulační odchylku, požadovaná hodnota je na digitálním displeji rovněž
zobrazena podle odpovídající stupnice.
Následující příklad používá 80mm lineární akční člen, který zobrazuje závislost zdvihu
na stupnicích a parametrech „YA“ a „YE“.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 151

Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
Viz také
152
Obrázek 10-3 YNRM = MPOS nebo YNRM = FLOW; výchozí nastavení: YA = 0 % a YE = 100 %
Obrázek 10-4 Příklad: YNRM = MPOS, YA = 10 % a YE = 80 %
Obrázek 10-5 Příklad: YNRM = FLOW, YA = 10 % a YE = 80 %
Výrobní nastavení je „MPOS“.
Popis parametrů 35 a 36 (strana 151)
Popis parametrů 39 (strana 153)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

10.4.2.10 Popis parametrů 38
38.YDIR – směr akční veličiny k zobrazení
10.4.2.11 Popis parametrů 39
Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
Tento parametr se používá k nastavení směru činnosti pro displej a zpětnou vazbu pozice
IY. Směr může být stoupající nebo klesající.
Výrobní nastavení je „riSE“.
39.YCLS – těsné uzavření akční veličiny
Tento parametr se používá k pohybu ventilu do svého sedla s maximální sílou akčního členu
(trvalý kontakt piezoelektrických ventilů). Funkce těsného uzavření se aktivuje na jedné
straně nebo pro obě koncové polohy. Parametr „39.YCLS“ se uplatní, pokud efektivní
požadovaná hodnota je nižší než parametr „40.YCDO“ nebo větší než parametr „41.YCUP“.
Viz obrázek v části Popis parametrů 37 (strana 150) a obrázek v části Popis parametrů
13 až 33 (strana 150).
Poznámka
Aktivovaná funkce těsného uzavření
Pokud je funkce těsného uzavření aktivována, potom je parametr „49. LIM“ sledování
regulační odchylky vypnutý v odpovídajícím směru přetečení. Zde platí „YCDO: < 0 %“
a „YCUP: > 100 %“. Tato funkce zvlášť výhodná u ventilů s měkkými sedly. Pro dlouhodobé
sledování koncových poloh doporučujeme aktivaci parametrů „F.ZERO“ a „G.OPEN“.
Výrobní nastavení je „no“.
10.4.2.12 Popis parametrů 40 a 41
40.YCDO – dolní hodnota pro těsné uzavření
Výrobní nastavení je „0.5“.
a
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 153

Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
41.YCUP – hodnota pro těsné uzavření nahoře
Tento parametr se používá k nastavení hodnoty pro „Těsné uzavření dole“ a „Těsné
uzavření nahoře“.
154
Poznámka
Hodnota parametru „40.YCDO“ musí být vždy menší než hodnota „41.YCUP“. Funkce
těsného uzavření má pevnou hysterezi 1 %. Parametry „40.YCDO“ a „41.YCUP“ se vztahují
k mechanickým koncovým polohám. Oba parametry jsou nezávislé na hodnotách
nastavených parametry „7.SDIR“ a „38.YDIR“.
Výrobní nastavení je „99.5“.
10.4.2.13 Popis parametrů 42 a 43
42.BIN1 – funkce binárního vstupu 1
a
43.BIN2 – funkce binárního vstupu 2
Tyto parametry stanovují funkci binárních vstupů. Možné funkce jsou popsány níže.
Směr činnosti lze přizpůsobit na režim normálně uzavřený nebo normálně otevřený.
• BIN1 nebo BIN2 = On nebo -On
Binární signál z periferních zařízení, například tlakových nebo teplotních spínačů,
lze číst prostřednictvím komunikačního rozhraní, nebo je lze zpracovat logickou
funkcí OR s ostatními signály, aby spustily výstupní chybový signál.
• BIN1 = bLoc1
Pomocí hodnoty tohoto parametru můžete uzamknout režim provozu „konfigurace“
před změnou konfigurace. Uzamčení se provede například pomocí přemostění
mezi svorkami 9 a 10.
• BIN1 = bLoc2
Pokud je binární vstup 1 aktivovaný, potom je navíc k provoznímu režimu konfigurace
také blokován ruční režim.
• BIN1 nebo BIN2 = uP nebo doWn Kontakt se sepne nebo -uP nebo -doWn Kontakt
se rozpojí.
Je-li binární vstup aktivovaný v automatickém režimu, akční člen reguluje na hodnotu
určenou parametry „35YA“ a „36 YE“.
• BIN1 nebo BIN2 Kontakt sepne = StoP nebo -StoP Kontakt se rozpojí.
Je-li binární vstup aktivovaný v automatickém režimu, piezoelektrické ventily jsou
zablokované. Akční člen zůstane v poslední poloze. Tímto způsobem můžete provést
měření úniku bez použití inicializační funkce.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

10.4.2.14 Popis parametrů 44
44.AFCT – výstražná funkce
Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
• BIN1 nebo BIN2 = PSt nebo -PSt
Díky binárním vstupům 1 nebo 2 může být zkouška částečného zdvihu spuštěna
činností podle vašeho výběru buď normálně sepnutým nebo normálně rozpojeným
spínačem.
• BIN1 nebo BIN2 = OFF (výrobní nastavení)
Žádná funkce
Zvláštní funkce binárního vstupu 1: Pokud je aktivován binární vstup 1 ve stavu „Ruční
režim P“ prostřednictvím propojení svorek 9 a 10 a stisknete-li potom tlačítko režimu,
zobrazí se verze firmwaru.
Je-li jedna z výše uvedených funkcí aktivována současně s parametry „BIN1“ a „BIN2“,
potom: „Blokování“ má prioritu nad parametrem „uP“ a „uP“ má prioritu nad „down“.
Tento parametr lze použít ke stanovení hodnoty, od které když dojde k odchýlení o daný
posun nebo úhel vyvolá zprávu. Spuštění výstrah (mezí) je relativní ke stupnici MPOS.
Výstrahy jsou signalizovány prostřednictvím výstražného modulu. Výstrahy lze navíc číst
prostřednictvím komunikátoru HART (volitelného).
Směr činnosti binárních výstupů lze nastavit pro další systém na hodnotu „Aktivní logická
úroveň 1“ nebo „Aktivní logická úroveň 0“.
Směr činnosti a hystereze
Výstražný modul
Příklady
A1 = 48
A1 A2
A2 = 52 AFCT = MIN / MAX
Way = 45 Aktivní
Way = 50 Aktivní
Way = 55 Aktivní
A1 = 48
A2 = 52 AFCT = - MIN / - MAX
Way = 45 Aktivní
Way = 50 Aktivní Aktivní
Way = 55 Aktivní
A1 = 52
A2 = 48 AFCT = MIN / MAX
Way = 45 Aktivní
Way = 50 Aktivní Aktivní
Way = 55 Aktivní
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 155

Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
Viz také
156
Poznámka
Je-li aktivována pokročilá diagnostika pomocí parametru "51.XDAG" s nastavením „On2“
nebo „On3“, potom výstrahy nebudou vedeny na výstup prostřednictvím výstražného
modulu. Oznámení prostřednictvím komunikace HART je však možné kdykoliv.
Popis parametrů 51 (strana 159)
10.4.2.15 Popis parametrů 45 a 46
45.A1 – práh spuštění, výstraha 1
a
46.A2 – práh spuštění, výstraha 2
Směr činnosti a hystereze
A1 = 52
A2 = 48 AFCT = - MIN / - MAX
Way = 45 Aktivní
Way = 50 Aktivní
Way = 55 Aktivní
Tyto parametry se používají k určení podmínky k zobrazení výstrahy. Prahy odezvy výstrah
„45.A1“ a „46.A2“ se vztahují ke stupnici MPOS, která odpovídá mechanické dráze.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

10.4.2.16 Popis parametrů 47
Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
47. FCT – funkce chybové zprávy
Chybovou zprávu v podobě časového sledování řídící odchylky lze rovněž spustit
následujícími událostmi:
• výpadek napájení,
• porucha procesoru,
• porucha akčního členu,
• porucha ventilu,
• porucha stlačeného vzduchu,
• chybová zpráva Práh 3 při rozšířené diagnostice.
Viz Popis parametrů 51 (strana 159), 51.XDIAG – aktivace pokročilé diagnostiky.
Chybovou zprávu nelze vypnout. Lze ji však potlačit (výrobní nastavení), když přepnete
na stav „Žádný automatický režim“. Chcete-li také zde generovat chybovou zprávu,
musíte nastavit parametr „47.FCT“ na „nA“.
Máte rovněž možnost provést logickou funkci „or“ se stavy binárních vstupů.
Chcete-li to provést, nastavte parametr„47. FCT“ na hodnotu „ nAb“.
Zvolte nastavení „ -“, pokud chcete invertovat výstupní chybovou zprávu do výstražné
jednotky nebo jednotky SIA.
Výrobní nastavení je „ “.
10.4.2.17 Popis parametrů 48
48. TIM – čas sledování pro nastavení chybových zpráv
Tento parametr se používá k nastavení času v sekundách, v rámci kterého musí regulátor
polohy dosáhnout regulovaného stavu. Práh odpovídající odezvy se určuje parametrem
„49. LIM“.
Po dosažení konfigurovaného času se nastaví výstup chybové zprávy.
Poznámka
Aktivovaná funkce těsného uzavření
Pokud je funkce těsného uzavření aktivována, potom je parametr „49. LIM“ sledování
regulační odchylky vypnutý v odpovídajícím směru přetečení. Zde platí „YCDO: < 0 %“
a „YCUP: > 100 %“. Tato funkce zvlášť výhodná u ventilů s měkkými sedly. Pro dlouhodobé
sledování koncových poloh doporučujeme aktivaci parametrů „F.ZERO“ a „G.OPEN“.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 157

Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
10.4.2.18 Popis parametrů 49
49. LIM – práh odezvy chybové zprávy
10.4.2.19 Popis parametrů 50
50.PRST – přednastavení
158
Tento parametr se používá k nastavení hodnoty pro dovolenou velikost regulační odchylky,
po jejímž překročení se vyvolá chybová zpráva. Hodnota je uvedena v procentech.
Jsou-li parametry „48. TIM“ a „49. LIM“ nastaveny na „Auto“, potom je chybová zpráva
nastavena, pokud se nedosáhne zóny pomalého pohybu v rámci určitého času. Výrobní
nastavení je „Auto“. V rámci 5 až 95 % dráhy akčního členu je tento čas dvojnásobek času
nastaveného inicializací a mimo hranice 10 až 90 % desetinásobek času nastaveného
inicializací.
Poznámka
Aktivovaná funkce těsného uzavření
Pokud je funkce těsného uzavření aktivována, potom je parametr „49. LIM“ sledování
regulační odchylky vypnutý v odpovídajícím směru přetečení. Zde platí „YCDO: < 0 %“
a „YCUP: > 100 %“. Tato funkce zvlášť výhodná u ventilů s měkkými sedly. Pro dlouhodobé
sledování koncových poloh doporučujeme aktivaci parametrů „F.ZERO“ a „G.OPEN“.
Tyto parametry se používají k obnovení výrobních nastavení a ke zrušení inicializace.
Chcete-li to provést, stiskněte tlačítko zvýšení a přidržte ho minimálně pět sekund.
Konkrétně pokud byl regulátor polohy již dříve použitý na jiném akčním členu, musíte
vždy před novou inicializací obnovit výrobní nastavení. Pouze tímto způsobem můžete
začít ze známých výchozích podmínek. K tomuto účelu je k dispozici parametr „PRST“.
Výrobní nastavení se doporučuje obnovit, když jste změnili mnoho parametrů naráz,
ale nemůžete předpovědět jejich účinek a mohou tedy nastat nežádoucí reakce.
Poznámka
Pokud jste aktivovali hodnotu parametru „Přednastavení“ k obnovení výrobního nastavení,
potom musíte regulátor polohy opět inicializovat. Všechny dříve konfigurované parametry
údržby budou smazány.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

10.4.2.20 Popis parametrů 51
51.XDIAG – aktivace pokročilé diagnostiky
Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
Tento parametr se používá k aktivaci pokročilé diagnostiky. V továrním nastavení jsou
pokročilé diagnostiky deaktivovány. Parametr „51.XDIAG“ je nastaven na „OFF“. Chcete-li
pokročilé diagnostiky aktivovat, jsou k dispozici tři režimy:
• On1: Pokročilé diagnostiky jsou aktivovány. Chybové zprávy prahu 3 budou vedeny
na výstup chybových zpráv.
• On2: Pokročilé diagnostiky jsou aktivovány. Chybové zprávy prahu 2 budou aktivovány
pomocí výstupu výstrahy 2. Chybové zprávy prahu 3 budou vedeny na výstup
chybových zpráv.
• On3: Pokročilé diagnostiky jsou aktivovány. Chybové zprávy prahu 1 budou aktivovány
pomocí výstupu výstrahy 1. Chybové zprávy prahu 2 budou vedeny na výstup
chybových zpráv 2.
Chybové zprávy prahu 3 budou také vedeny na výstup chybových zpráv.
Poznámka
Pouze po výběru jednoho z režimu „On1“ až „On3“ budou parametry rozšířené
diagnostiky zobrazeny na digitálním displeji od „A. PST“ po „P. PAVG“.
Ve výrobním nastavení jsou parametry „A. PST“ až „P. PST“ implicitně deaktivovány.
Parametr „51.XDIAG“ je nastaven na „OFF“. Odpovídající parametry jsou zobrazeny
pouze po aktivaci patřičné položky nabídky na „On“.
V pokročilé diagnostice je na displeji práh chybové zprávy navíc ke kódu chyby zobrazen
pomocí sloupců. Tyto sloupce jsou na digitálním displeji zobrazeny následujícím způsobem:
Obrázek 10-6 Zobrazení chybové zprávy prahu 1
Obrázek 10-7 Zobrazení chybové zprávy prahu 2
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 159

Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
160
Obrázek 10-8 Zobrazení chybové zprávy prahu 3
Výrobní nastavení je „OFF“.
10.4.3 Popis parametrů A až P
10.4.3.1 Popis parametru A
A. PST – zkouška částečného zdvihu
Tento parametr se používá k aktivaci zkoušky částečného zdvihu pro cyklické nebo ruční
testování ventilů a elektromagnetických ventilů. Nastavte parametr na hodnotu „On“,
chcete-li zkoušku aktivovat. Zobrazí se dílčí parametry. Pokud jsou dílčí parametry
nastaveny na požadované hodnoty parametrů, spusťte zkoušku částečného zdvihu pomocí:
• tlačítek na zařízení,
• binárního vstupu,
• komunikace,
• intervalu cyklické zkoušky.
Dílčí parametry jsou popsány dále.
Výrobní nastavení je „OFF“.
A1.STPOS – počáteční pozice
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete definovat počáteční pozici zkoušky částečného
zdvihu v procentech. Nastavte počáteční pozici v rozsahu „0.0“ až „100.0“.
Výrobní nastavení je „100.0“.
A2.STTOL – počáteční tolerance
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete definovat počáteční toleranci zkoušky částečného
zdvihu v procentech. Nastavte počáteční toleranci vzhledem k počáteční poloze v rozsahu
„0.1“ až „100.0“.
Příklad: Jako počáteční pozici jste nastavili 50 % a jako počáteční toleranci 2 %. V tomto
případě se zkouška částečného zdvihu spustí během provozu pouze mezi aktuální pozicí
48 a 52 %.
Výrobní nastavení je „2.0“.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
A3.STEP – výška kroku
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete definovat výšku kroku zkoušky částečného zdvihu
v procentech. Nastavte výšku kroku v rozsahu „0.1“ až „100.0“.
Výrobní nastavení je „10.0“.
A4.STEPD – směr kroku
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit směr kroku zkoušky částečného zdvihu.
K dispozici jsou následující hodnoty parametrů:
• „uP“ pro směr nahoru
• „do“ pro směr dolů
• „uP do“ pro směr nahoru a dolů
Pokud vyberete hodnotu parametru „uP“, dojde k následujícím krokům:
• Akční člen se řízeným způsobem přesune z počáteční do cílové polohy.
• Po dosažení cílové polohy se akční člen řízeným způsobem přesune zpět do počáteční
polohy.
Cílová poloha je stanovena součtem počáteční polohy a výšky kroku.
Stejný postup v opačném pořadí platí pro hodnotu parametru „do“.
Pokud vyberete hodnotu parametru „uP do“, dojde k následujícím krokům:
• Akční člen se nejdříve řízeným způsobem přesune ze své počáteční polohy do horní
cílové polohy.
• Potom se akční člen řízeným způsobem přesune z horní cílové polohy do dolní cílové
polohy.
• Po dosažení dolní cílové polohy se akční člen řízeným způsobem přesune zpět
do počáteční polohy.
Horní cílová poloha je stanovena součtem počáteční polohy a výšky kroku.
Cílová poloha je stanovena odečtením výšky kroku od počáteční polohy.
Výrobní nastavení je „do“.
A5.INTRV – zkušební interval
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete zadat čas intervalu pro cyklickou zkoušku
částečného zdvihu ve dnech. Nastavte zkušební interval v rozsahu „1“ až „365“.
Výrobní nastavení je „OFF“.
A6.PSTIN – referenční časový krok zkoušky částečného zdvihu
(PSTIN = inicializace zkoušky částečného zdvihu)
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete měřit referenční časový krok pro zkoušku
částečného zdvihu. Jednotkou jsou sekundy. Čas referenčního kroku odpovídá řízenému
pohybu z počáteční do koncové polohy.
Regulátor polohy musí být inicializován, aby bylo možné měřit čas referenčního kroku.
Není-li regulátor polohy zatím inicializován, na digitálním displeji se zobrazí zpráva „NOINI“.
Pokud je regulátor polohy již inicializován, jako referenční hodnota se zobrazí vypočtená
průměrná akční doba řídícího ventilu.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 161

Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
162
Příklad: Průměrná pracovní doba 1,2 sekundy se zobrazí na digitálním displeji jako „C 1.2“,
kde „C“ znamená „vypočítaný“ (z anglického slova „calculated“). Průměrnou pracovní dobu lze
použít jako čas referenčního kroku. Reprezentuje však pouze přibližnou standardní hodnotu.
Nastavte dílčí parametry „A1“ až „A5“ podle svých požadavků. Potom spusťte měření času
referenčního kroku stisknutím tlačítka zvýšení a přidržením na minimálně pět sekund.
Na digitální displeji se během těchto pěti sekund zobrazí hodnota „rEAL“.
Zařízení se potom automaticky přesune do nastavené počáteční polohy a vykoná
požadovaný skok.
Na digitálním displeji se bude postupně zobrazovat aktuální poloha v procentech.
Na spodním řádku digitálního displeje se zobrazí hodnota „inPST“ znamenající „inicializace
zkoušky částečného zdvihu“. Po dokončení zkoušky se na digitálním displeji zobrazí
změřená hodnota času referenčního kroku v sekundách.
Nelze-li dosáhnout počáteční polohy nebo cíle kroku, zobrazí se hodnota „Fdini“. „Fdini“ je
anglická zkratka pro „neúspěšná inicializace PST“.
Výrobní nastavení je „NOINI“.
A7.FACT1 – koeficient 1
Pomocí tohoto dílčího parametru nastavte koeficient k vytvoření mezního prahu 1. Nastavte
koeficient v rozsahu „0.1“ až „100.0“. Mezní práh je součin času referenčního kroku a parametru
„A7.FACT1“. Proces stanovení času referenčního kroku je popsán v části „A6.PSTIN“.
Chybová zpráva prahu 1 se zobrazí, když dojde k překroční mezního prahu 1. Proces
aktivace a zobrazení této chybové zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „1.5“.
A8.FACT2 – koeficient 2
Pomocí tohoto dílčího parametru nastavte koeficient k vytvoření mezního prahu 2. Nastavte
koeficient v rozsahu „0.1“ až „100.0“. Mezní práh je součin času referenčního kroku a parametru
„A8.FACT2“. Proces stanovení času referenčního kroku je popsán v části „A6.PSTIN“.
Chybová zpráva prahu 2 se zobrazí, když dojde k překroční mezního prahu 2. Proces
aktivace a zobrazení této chybové zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „3.0“.
A9.FACT3 – koeficient 3
Pomocí tohoto dílčího parametru nastavte koeficient k vytvoření mezního prahu 3. Nastavte
koeficient v rozsahu „0.1“ až „100.0“. Mezní práh je součin času referenčního kroku a parametru
„A9.FACT3“. Proces stanovení času referenčního kroku je popsán v části „A6.PSTIN“.
Chybová zpráva prahu 3 se zobrazí, když dojde k překroční mezního prahu 3. Proces
aktivace a zobrazení této chybové zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Je-li časový práh překročen, řídící signál akčního členu se současně zruší, aby se zabránilo
ulomení nebo překmitu zalepeného nebo zarezlého ventilu, pokud takový ventil je.
Zkouška částečného zdvihu se potom dočasně přeruší, ohlásí se chybová zpráva prahu
3 a akční člen se přesune zpět do své počáteční polohy.
Výrobní nastavení je „5.0“.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

10.4.3.2 Popis parametru b
b. DEVI – obecná chyba regulačního ventilu
Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
Použijte tento parametr k aktivaci zkoušky obecné chyby regulačního ventilu pro dynamické
sledování odezvy regulačního ventilu. Skutečná dráha polohy se pro tento účel porovná
s očekávanou dráhou polohy. Toto porovnání pomůže ve vyvození závěrů o správné
provozní odezvě regulačního ventilu. Nastavte parametr na hodnotu „On“, chcete-li zkoušku
aktivovat. Zobrazí se dílčí parametry. Dílčí parametry jsou popsány dále.
Aktuální hodnota je zobrazena v parametru diagnosticky „14 DEVI“. Regulátor spustí
chybovou zprávu, pokud aktuální hodnota překročí jeden ze tří konfigurovatelných prahů.
Výrobní nastavení je „OFF“.
b1.TIM – časová konstanta dolní propusti
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete definovat účinek dolní propusti. Jednotkou jsou
sekundy. Pokud je zařízení inicializováno automaticky, je tento dílčí parametr nastaven
na hodnotu „Auto“. Časová konstanta „b1.TIM“ je stanovena z parametrů inicializace,
například pracovních časů „uP“ a „doWn“.
Pokud časová konstanta není dostačující, nastavení „b1.TIM“ lze provést ručně.
Nastavte časovou konstantu v rozsahu „1“ až „400“. V tomto případě:
• nastavení „1“ označuje příliš slabé tlumení,
• nastavení „400“ označuje příliš silné tlumení.
Aktuální hodnota je zobrazena v parametru diagnosticky „14 DEVI“. Regulátor spustí
chybovou zprávu, pokud aktuální hodnota překročí jeden ze tří konfigurovatelných prahů.
Výrobní nastavení je „Auto“.
b2.LIMIT – mez obecné poruchy řídícího ventilu
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit základní mez v procentech. Základní mez
definuje amplitudu dovolené odchylky od očekávané dráhy polohy. Tato mez slouží jako
referenční proměnná pro součinitele chybových zpráv.
Nastavte základní mez v rozsahu „0.1“ až „100.0“.
Výrobní nastavení je „1.0“.
b3.FACT1 – součinitel 1
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit součinitel k vytvoření mezního prahu 1.
Nastavte součinitel v rozsahu „0.1“ až „100.0“. Mezní práh je součin hodnot „b2.LIMIT“
a „b3.FACT1“.
Chybová zpráva prahu 1 se zobrazí, když dojde k překroční mezního prahu 1. Proces
aktivace a zobrazení této chybové zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „5.0“.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 163

Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
b4.FACT2 – součinitel 2
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit součinitel k vytvoření mezního prahu 2.
Nastavte součinitel v rozsahu „0.1“ až „100.0“. Mezní práh je součin hodnot „b2.LIMIT“
a „b4.FACT2“.
Chybová zpráva prahu 2 se zobrazí, když dojde k překroční mezního prahu 2. Proces
aktivace a zobrazení této chybové zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „10.0“.
b5.FACT3 – součinitel 3
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit součinitel k vytvoření mezního prahu 3.
Nastavte součinitel v rozsahu „0.1“ až „100.0“. Mezní práh je součin hodnot „b2.LIMIT“
a „b5.FACT3“.
Chybová zpráva prahu 3 se zobrazí, když dojde k překroční mezního prahu 3. Proces
aktivace a zobrazení této chybové zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „15.0“.
10.4.3.3 Popis parametru C
C. LEAK – úniky tlaku
164
Pomocí tohoto parametru můžete aktivovat zkoušku úniku tlaku. Tuto zkoušku lze použít
ke stanovení možných úniků tlaku. V závislosti na směru se k tomuto účelu zaznamenávají
a filtrují změny polohy a pro ni použité vnitřní akční veličiny. Výsledek filtru se použije
k vytvoření indikátoru, který umožňuje stanovit možný únik.
POZNÁMKA
Přesnost výsledků
Tato zkouška dodává jednoznačné výsledky, pouze v případě jednočinných pružinových
akčních členů.
Nastavte parametr na hodnotu „On“, chcete-li zkoušku aktivovat. Zobrazí se dílčí parametry.
Dílčí parametry jsou popsány dále.
Aktuální hodnota je zobrazena v parametru diagnosticky „15 ONLK“. Regulátor spustí
chybovou zprávu, pokud aktuální hodnota překročí jeden ze tří konfigurovatelných prahů.
Výrobní nastavení je „OFF“.
C1.LIMIT – mez indikátoru úniku
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit mez indikátoru úniku v procentech.
Nastavte mez v rozsahu „0.1“ až „100.0“. Pokud je mez menší než „30.0“, k žádnému
úniku nedochází.
Následujícím způsobem využijte úplnou citlivost detekce úniku:
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
1. Po automatické inicializace regulátoru polohy použijte kalibrační zařízení ke spuštění
náběžného pohybu.
2. Podmínky pro náběžný pohyb:
– Náběh musí pokrývat běžný provozní rozsah ventilu.
– Prudkost náběhu musí odpovídat dynamickým požadavkům odpovídající aplikace.
3. Během náběžného pohybu parametr diagnostiky „15 ONLK“ poskytuje informace
o aktuálních hodnotách. Odpovídajícím způsobem definujte mez indikátoru úniku.
Regulátor spustí chybovou zprávu, pokud aktuální hodnota překročí jeden ze tří
konfigurovatelných prahů. Postup nastavení těchto tří mezních prahů je popsáno dále.
Výrobní nastavení je „30.0“.
C2.FACT1 – koeficient 1
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit koeficient k vytvoření mezního prahu 1.
Nastavte koeficient v rozsahu „0.1“ až „100.0“. Mezní práh je součin hodnot „C1.LIMIT“
a „C2.FACT1“.
Chybová zpráva prahu 1 se zobrazí, když dojde k překroční mezního prahu 1. Proces
aktivace a zobrazení této chybové zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „1.0“.
C3.FACT2 – koeficient 2
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit koeficient k vytvoření mezního prahu 2.
Nastavte koeficient v rozsahu „0.1“ až „100.0“. Mezní práh je součin hodnot „C1.LIMIT“
a „C3.FACT2“.
Chybová zpráva prahu 2 se zobrazí, když dojde k překroční mezního prahu 2. Proces
aktivace a zobrazení této chybové zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „1.5“.
C4.FACT3 – koeficient 3
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit koeficient k vytvoření mezního prahu 3.
Nastavte koeficient v rozsahu „0.1“ až „100.0“. Mezní práh je součin hodnot „C1.LIMIT“
a „C4.FACT3“.
Chybová zpráva prahu 3 se zobrazí, když dojde k překroční mezního prahu 3. Proces
aktivace a zobrazení této chybové zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „2.0“.
10.4.3.4 Popis parametru d
d. STIC – statické tření/zadrhávání
Použijte tento parametr k průběžnému sledování aktuálního statického tření koncového řídícího
prvku (zadrhávání). Je-li tento parametr aktivovaný, regulátor polohy detekuje zadrhávání,
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 165

Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
166
které se může vyskytnout. Opačné změny pozice ventilu, takzvané překmity, umožňují
regulátoru polohy uzavření při příliš velkém statickém tření. Pokud jsou překmity
zaznamenány, filtrovaná výška kroku se uloží jako hodnota zadrhávání. Pokud již
k překmitům nedochází, hodnota zadrhávání se pomalu sníží.
Nastavte parametr na hodnotu „On“, chcete-li zkoušku aktivovat. Zobrazí se dílčí parametry.
Dílčí parametry jsou popsány dále.
Aktuální hodnota je zobrazena v parametru diagnosticky „16 STIC“. Regulátor polohy spustí
chybovou zprávu, pokud aktuální hodnota překročí mezní práh.
Poznámka
Nesprávná interpretace v případě pracovní doby kratší než jedna sekunda
Pokud jsou pracovní časy kratší než jedna sekunda, regulátor polohy nepřesně rozliší mezi
běžným pohybem akčního členu a reverzní změnou. Proto podle potřeby zvětšete pracovní
dobu.
Výrobní nastavení je „OFF“.
d1.LIMIT – mez pro detekci zadrhávání
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit základní mez v procentech pro detekci
zadrhávání. Nastavte základní mez v rozsahu „0.1“ až „100.0“.
Výrobní nastavení je „1.0“.
d2.FACT1 – koeficient 1
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit koeficient k vytvoření mezního prahu 1.
Nastavte koeficient v rozsahu „0.1“ až „100.0“. Mezní práh je součin hodnot „d1.LIMIT“
a „d2.FACT1“.
Chybová zpráva prahu 1 se zobrazí, když dojde k překroční mezního prahu 1. Proces
aktivace a zobrazení této chybové zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „2.0“.
d3.FACT2 – součinitel 2
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit koeficient k vytvoření mezního prahu 2.
Nastavte koeficient v rozsahu „0.1“ až „100.0“. Mezní práh je součin hodnot „d1.LIMIT“
a „d3.FACT2“.
Chybová zpráva prahu 2 se zobrazí, když dojde k překroční mezního prahu 2. Proces
aktivace a zobrazení této chybové zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „5.0“.
d4.FACT3 – součinitel 3
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit koeficient k vytvoření mezního prahu 3.
Nastavte koeficient v rozsahu „0.1“ až „100.0“. Mezní práh je součin hodnot „d1.LIMIT“
a „d4.FACT3“.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

10.4.3.5 Popis parametru E
Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
Chybová zpráva prahu 3 se zobrazí, když dojde k překroční mezního prahu 3. Proces
aktivace a zobrazení této chybové zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „10.0“.
E. DEBA – sledování mrtvé zóny
Pomocí tohoto parametru můžete aktivovat zkoušku „sledování mrtvé zóny“. Tento test lze
použít ke plynulému sledování automatického nastavování mrtvé zóny.
Chcete-li test aktivovat, proveďte konfiguraci následujícího nastavení:
1. Ujistěte se, že parametr „31.DEBA“ byl nastaven na hodnotu „Auto“.
2. Nastavte parametr „E. DEBA“ na hodnotu „On“. Zobrazí se podnabídka k nastavení
hodnoty prahu. Test se aktivuje.
3. Podle potřeby změňte parametr v podnabídce. Možnost nastavení je popsána níže.
Regulátor polohy spustí chybovou zprávu, pokud aktuální mrtvá zóna překročí během testu
konfigurovatelný práh.
Výrobní nastavení je „OFF“.
E1.LEVL3 – práh pro sledování nastavení mrtvé zóny
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete součinitel mezního prahu pro sledování nastavení
mrtvé zóny.
Nastavte práh v rozsahu „0.1“ až „10.0“.
Chybová zpráva prahu 3 se zobrazí, pokud aktuální mrtvá zóna překročí během testu mez
prahu. Proces aktivace a zobrazení této chybové zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Poznámka
Zobrazení chybové zprávy
Zobrazení třístavové chybové zprávy nebylo implementováno pro sledování mrtvé zóny.
Regulátor polohy spustí v závislosti na nastavení pouze chybové zprávy prahu 3.
Výrobní nastavení je „2.0“.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 167

Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
10.4.3.6 Popis parametru F
F. ZERO – odchylka od nulového bodu
168
Poznámka
Detekce poruchy
Monitorovací jednotka pro odchylku od nulového bodu odpovídá poruše ve ventilu. Pokud
jsou překročeny mezní prahy odchylky od nulového bodu z důvodu rozladění zpětnovazební
polohy, toto rozladění rovněž spustí diagnostickou zprávu.
Pomocí tohoto parametru můžete aktivovat test ke sledování odchylky od nulového bodu.
Test se provede vždy, když je ventil v pozici „dolního těsného uzavření“. Tes kontroluje,
zda se hodnota dolní koncové polohy změnila od doby inicializace ventilu (nulový bod P0).
Chcete-li test aktivovat, proveďte konfiguraci následujícího nastavení:
1. Ujistěte se, že parametr těsného uzavření akční veličiny „YCLS“ je nastaven
na hodnotu „do“ nebo „uP do“.
2. Nastavte parametr „F. ZERO“ na hodnotu „On“. Zobrazí se dílčí parametry k nastavení
parametrů testu. Test se aktivuje.
3. Nastavte do dílčích parametrů vhodné hodnoty. Dostupné možnosti nastavení dílčích
parametrů jsou popsány níže.
Aktuální hodnota je zobrazena v parametru diagnosticky „17 ZERO“.
Regulátor polohy spustí chybovou zprávu, pokud se aktuální hodnota sníží pod práh.
Pokud se hodnota sníží pod práh, chybová zpráva se uloží způsobem nezávislým
na selhání napájení, dokud:
• během opakovaného testu se neobjeví žádná porucha,
• zařízení nebude opět inicializováno,
• nebude parametr „F. ZERO“ deaktivován.
Výrobní nastavení je „OFF“.
F1.LEVEL1 – práh 1
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit práh v procentech. Pomocí prahu
1 můžete sledovat dolní koncový doraz. Nastavte práh v rozsahu „0.1“ až „10.0“.
Regulátor polohy spustí chybovou zprávu, pokud rozdíl mezi dolním koncovým dorazem
a hodnotou při inicializaci klesne pod práh 1. Proces aktivace a zobrazení této chybové
zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „1.0“.
F2.LEVEL2 – práh 2
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit práh v procentech. Pomocí prahu
2 můžete sledovat dolní koncový doraz. Nastavte práh v rozsahu „0.1“ až „10.0“.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
Regulátor polohy spustí chybovou zprávu, pokud rozdíl mezi dolním koncovým dorazem a
hodnotou při inicializaci klesne pod práh 2. Proces aktivace a zobrazení této chybové zprávy
je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „2.0“.
F3.LEVEL3 – práh 3
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit práh v procentech. Pomocí prahu 3 můžete
sledovat dolní koncový doraz. Nastavte práh v rozsahu „0.1“ až „10.0“.
Regulátor polohy spustí chybovou zprávu, pokud rozdíl mezi dolním koncovým dorazem a
hodnotou při inicializaci klesne pod práh 3. Proces aktivace a zobrazení této chybové zprávy
je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „4.0“.
10.4.3.7 Popis parametru G
G. OPEN – odchylka horního koncového dorazu
Poznámka
Detekce poruchy
Monitorovací jednotka pro odchylku horních koncových poloh neodpovídá pouze na poruchu
ve ventilu. Pokud jsou překročeny mezní prahy odchylky horního koncového dorazu z důvodu
rozladění zpětnovazební polohy, toto rozladění rovněž spustí diagnostickou zprávu.
Pomocí tohoto parametru můžete aktivovat test ke sledování odchylky horního koncového
dorazu.
Test se provede vždy, když je ventil v pozici „horního těsného uzavření“. Tes kontroluje,
zda se hodnota horní koncové polohy změnila od doby inicializace ventilu
(koncový doraz P100).
Chcete-li test aktivovat, proveďte konfiguraci následujícího nastavení:
1. Ujistěte se, že parametr těsného uzavření akční veličiny „YCLS“ je nastaven
na hodnotu „uP“ nebo „do uP“.
2. Nastavte parametr „G. OPEN“ na hodnotu „On“. Zobrazí se dílčí parametry k nastavení
parametrů testu. Test se aktivuje.
3. Nastavte do dílčích parametrů vhodné hodnoty. Dostupné možnosti nastavení dílčích
parametrů jsou popsány níže.
Aktuální odchylka horního koncového dorazu je zobrazena v parametru diagnosticky
„18 OPEN“. Regulátor polohy spustí chybovou zprávu, pokud aktuální hodnota překročí práh.
Pokud hodnota překročí práh, chybová zpráva se uloží způsobem nezávislým na selhání
napájení, dokud:
• během opakovaného testu se neobjeví žádná porucha,
• zařízení nebude opět inicializováno,
• nebude parametr „G. OPEN“ deaktivován.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 169

Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
170
Výrobní nastavení je „OFF“.
G1.LEVEL1 – práh 1
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit práh v procentech. Pomocí prahu 1
můžete sledovat horní koncový doraz. Nastavte práh v rozsahu „0.1“ až „10.0“.
Regulátor polohy spustí chybovou zprávu, pokud rozdíl mezi horním koncovým dorazem
a hodnotou při inicializaci překročí práh 1. Proces aktivace a zobrazení této chybové zprávy
je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „1.0“.
G2.LEVEL2 – práh 2
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit práh v procentech. Pomocí prahu
2 můžete sledovat horní koncový doraz. Nastavte práh v rozsahu „0.1“ až „10.0“.
Regulátor polohy spustí chybovou zprávu, pokud rozdíl mezi horním koncovým dorazem
a hodnotou při inicializaci překročí práh 2. Proces aktivace a zobrazení této chybové zprávy
je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „2.0“.
G3.LEVEL3 – práh 3
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit práh v procentech. Pomocí prahu
3 můžete sledovat horní koncový doraz. Nastavte práh v rozsahu „0.1“ až „10.0“.
Regulátor polohy spustí chybovou zprávu, pokud rozdíl mezi horním koncovým dorazem
a hodnotou při inicializaci překročí práh 3. Proces aktivace a zobrazení této chybové zprávy
je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „4.0“.
10.4.3.8 Popis parametru H
H. TMIN – sledování dolní mezní teploty
Pomocí tohoto parametru můžete aktivovat test, který bude průběžně sledovat dolní mezní
teplotu uvnitř krytu. Aktuální teplota v krytu se zaznamená snímačem na desce plošných
spojů. Mezní teplota se sleduje na třech pozicích. Chcete-li test aktivovat, proveďte
konfiguraci následujícího nastavení:
1. Nastavte parametr „H. TMIN“ na hodnotu „On“. Zobrazí se dílčí parametry k nastavení
parametrů testu. Test se aktivuje.
2. Nastavte do dílčích parametrů vhodné hodnoty. Dostupné možnosti nastavení dílčích
parametrů jsou popsány níže.
Regulátor polohy spustí chybovou zprávu, pokud se během testu dolní mezní teplota
sníží pod práh.
Výrobní nastavení je „OFF“.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
H1.TUNIT – jednotka teploty
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit jednotku teploty „°C“ nebo „°F“. Zvolená
jednotka teploty potom rovněž platí pro všechny další parametry založené na teplotě.
Výrobní nastavení je „°C“.
H2.LEVL1 – práh 1
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit práh v „°C“ nebo „°F“. Pomocí prahu
1 můžete sledovat dolní mezní teplotu. Nastavte práh v rozsahu „- 40.0C“ až „90.0C“
nebo „- 40.0F“ nebo „194.0F“.
Regulátor polohy spustí chybovou zprávu, pokud se aktuální teplota uvnitř krytu sníží pod
práh 1. Proces aktivace a zobrazení této chybové zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „- 25.0C“.
H3.LEVL2 – práh 2
H4.LEVL3 – práh 3
10.4.3.9 Popis parametru J
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit práh v „°C“ nebo „°F“. Pomocí prahu
2 můžete sledovat dolní mezní teplotu. Nastavte práh v rozsahu „- 40.0C“ až „90.0C“
nebo „- 40.0F“ nebo „194.0F“.
Regulátor polohy spustí chybovou zprávu, pokud se aktuální teplota uvnitř krytu sníží pod
práh 2. Proces aktivace a zobrazení této chybové zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „-30.0C“.
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit práh v „°C“ nebo „°F“. Pomocí prahu
3 můžete sledovat dolní mezní teplotu. Nastavte práh v rozsahu „- 40.0C“ až „90.0C“
nebo „- 40.0F“ nebo „194.0F“.
Regulátor polohy spustí chybovou zprávu, pokud se aktuální teplota uvnitř krytu sníží pod
práh 3. Proces aktivace a zobrazení této chybové zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „- 40.0C“.
J. TMAX – sledování horní mezní teploty
Pomocí tohoto parametru můžete aktivovat test, který bude průběžně sledovat horní mezní
teplotu uvnitř krytu. Aktuální teplota v krytu se zaznamená snímačem na desce plošných
spojů. Mezní teplota se sleduje na třech pozicích.
Chcete-li test aktivovat, proveďte konfiguraci následujícího nastavení:
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 171

Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
172
1. Nastavte parametr „J. TMAX“ na hodnotu „On“. Zobrazí se dílčí parametry k nastavení
parametrů testu. Test se aktivuje.
2. Nastavte do dílčích parametrů vhodné hodnoty. Dostupné možnosti nastavení dílčích
parametrů jsou popsány níže.
Regulátor polohy spustí chybovou zprávu, pokud během testu horní mezní teplota
překročí práh.
Výrobní nastavení je „OFF“.
J1.TUNIT – jednotka teploty
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit jednotku teploty „°C“ nebo „°F“. Zvolená
jednotka teploty potom rovněž platí pro všechny další parametry založené na teplotě.
Výrobní nastavení je „°C“.
J2.LEVL1 – práh 1
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit práh v „°C“ nebo „°F“. Pomocí
prahu 1 můžete sledovat horní mezní teplotu. Nastavte práh v rozsahu „- 40.0C“ až „90.0C“
nebo „- 40.0F“ nebo „194.0F“.
Regulátor polohy spustí chybovou zprávu, pokud aktuální teplota uvnitř krytu překročí
práh 1. Proces aktivace a zobrazení této chybové zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „75.0C“.
J3.LEVL2 – práh 2
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit práh v „°C“ nebo „°F“. Pomocí prahu
2 můžete sledovat horní mezní teplotu. Nastavte práh v rozsahu „- 40.0C“ až „90.0C“
nebo „- 40.0F“ nebo „194.0F“.
Regulátor polohy spustí chybovou zprávu, pokud aktuální teplota uvnitř krytu překročí
práh 2. Proces aktivace a zobrazení této chybové zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „80.0C“.
J4.LEVL3 – práh 3
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit práh v „°C“ nebo „°F“. Pomocí prahu
3 můžete sledovat horní mezní teplotu. Nastavte práh v rozsahu „- 40.0C“ až „90.0C“
nebo „- 40.0F“ nebo „194.0F“.
Regulátor polohy spustí chybovou zprávu, pokud aktuální teplota uvnitř krytu překročí
práh 3. Proces aktivace a zobrazení této chybové zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „90.0C“.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

10.4.3.10 Popis parametru L
L. STRK – sledování celkové dráhy
Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
Pomocí tohoto parametru můžete průběžně sledovat celou dráhu koncového řídícího prvku.
Chcete-li test aktivovat, proveďte konfiguraci následujícího nastavení:
1. Nastavte parametr „L. STRK“ na hodnotu „On“. Zobrazí se dílčí parametry k nastavení
parametrů testu. Test se aktivuje.
2. Nastavte do dílčích parametrů vhodné hodnoty. Dostupné možnosti nastavení dílčích
parametrů jsou popsány níže.
Následující informace platí pro verzi s komunikací PROFIBUS: Tento test stanovuje pohyby
akčního členu při 100% zdvizích. V tomto případě 100% zdvih je roven dvojnásobku celé
dráhy, tzn. z polohy ZAPNUTO→VYPNUTO a VYPNUTO→ZAPNUTO.
Následující informace platí pro standardní verzi a verzi s komunikací FOUNDATION fieldbus:
Tento test stanovuje pohyby akčního členu při 100% zdvizích. V tomto případě 100%
zdvih je roven celé dráze, tzn. z polohy ZAPNUTO→VYPNUTO nebo VYPNUTO→ZAPNU-
TO.
Aktuální hodnota je zobrazena v parametru diagnosticky „1 STRKS“. Regulátor polohy
spustí chybovou zprávu, pokud aktuální hodnota překročí mezní práh.
Výrobní nastavení je „OFF“.
L1.LIMIT – limit pro počet zdvihů
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit základní mez pro počet zdvihů. Nastavte
základní mez v rozsahu „1“ až „1.00E8“.
Výrobní nastavení je „1.00E6“.
L2.FACT1 – koeficient 1
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit koeficient k vytvoření mezního prahu 1.
Nastavte koeficient v rozsahu „0.1“ až „40.0“. Mezní práh je součin hodnot „L1.LIMIT“
a „L2.FACT1“.
Chybová zpráva prahu 1 se zobrazí, když dojde k překroční mezního prahu 1. Proces
aktivace a zobrazení této chybové zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „1.0“.
L3.FACT2 – koeficient 2
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit koeficient k vytvoření mezního prahu 2.
Nastavte koeficient v rozsahu „0.1“ až „40.0“. Mezní práh je součin hodnot „L1.LIMIT“
a „L3.FACT2“.
Chybová zpráva prahu 2 se zobrazí, když dojde k překroční mezního prahu 2. Proces
aktivace a zobrazení této chybové zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „2.0“.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 173

Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
L4.FACT3 – koeficient 3
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit koeficient k vytvoření mezního prahu 3.
Nastavte koeficient v rozsahu „0.1“ až „40.0“. Mezní práh je součin hodnot „L1.LIMIT“
a „L4.FACT3“.
Chybová zpráva prahu 3 se zobrazí, když dojde k překroční mezního prahu 3. Proces
aktivace a zobrazení této chybové zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „5.0“.
Viz také
10.4.3.11 Popis parametru O
174
Zobrazení hodnot diagnostiky (strana 184)
O. DCHG – sledování změny směru
Pomocí tohoto parametru můžete průběžně sledovat počet změn směru akčního členu,
způsobených v mrtvé zóně.
Chcete-li test aktivovat, proveďte konfiguraci následujícího nastavení:
1. Nastavte parametr „O. DCHG“ na hodnotu „On“. Zobrazí se dílčí parametry k nastavení
parametrů testu. Test se aktivuje.
2. Nastavte do dílčích parametrů vhodné hodnoty. Dostupné možnosti nastavení dílčích
parametrů jsou popsány níže.
Aktuální hodnota je zobrazena v parametru diagnosticky „2 CHDIR“. Regulátor polohy
spustí chybovou zprávu, pokud aktuální hodnota překročí mezní práh.
Výrobní nastavení je „OFF“.
O1.LIMIT – limit pro změnu směru
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit základní limit pro počet změn směru
akčního členu. Nastavte základní mez v rozsahu „1“ až „1.00E8“.
Výrobní nastavení je „1.00E6“.
O2.FACT1 – koeficient 1
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit koeficient k vytvoření mezního prahu 1.
Nastavte koeficient v rozsahu „0.1“ až „40.0“. Mezní práh je součin hodnot „O1.LIMIT“
a „O2.FACT1“.
Chybová zpráva prahu 1 se zobrazí, když dojde k překroční mezního prahu 1. Proces
aktivace a zobrazení této chybové zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „1.0“.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
O3.FACT2 – součinitel 2
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit koeficient k vytvoření mezního prahu 2.
Nastavte koeficient v rozsahu „0.1“ až „40.0“. Mezní práh je součin hodnot „O1.LIMIT“
a „O3.FACT2“.
Chybová zpráva prahu 2 se zobrazí, když dojde k překroční mezního prahu 2. Proces
aktivace a zobrazení této chybové zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „2.0“.
O4.FACT3 – součinitel 3
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit koeficient k vytvoření mezního prahu 3.
Nastavte koeficient v rozsahu „0.1“ až „40.0“. Mezní práh je součin hodnot „O1.LIMIT“
a „O4.FACT3“.
Chybová zpráva prahu 3 se zobrazí, když dojde k překroční mezního prahu 3. Proces
aktivace a zobrazení této chybové zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „5.0“.
Viz také
10.4.3.12 Popis parametru P
Zobrazení hodnot diagnostiky (strana 184)
P. PAVG – výpočet průměrné polohy
Pomocí tohoto parametru můžete aktivovat test k výpočtu a sledování průměrné polohy.
Chcete-li test aktivovat, proveďte konfiguraci následujícího nastavení:
1. Nastavte parametr „P. PAVG“ na hodnotu „On“. Zobrazí se dílčí parametry k nastavení
parametrů testu. Test se aktivuje.
2. Nastavte do dílčích parametrů vhodné hodnoty. Dostupné možnosti nastavení dílčích
parametrů jsou popsány níže.
Během testu jsou hodnoty průměrné polohy a referenčního průměru vždy na konci
časového intervalu porovnávány. Regulátor polohy spustí chybovou zprávu, pokud
aktuální průměrná poloha překročí práh.
Výrobní nastavení je „OFF“.
P1.TBASE – časová základna k průměrování
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit časový interval k výpočtu průměrné
polohy.
K definování těchto časových intervalů jsou k dispozici následující hodnoty:
• 30 minut
• 8 hodin
• 5 dní
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 175

Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
176
• 60 dní
• 2,5 roku
Po spuštění výpočtu referenčního průměru a uplynutí časového intervalu se stanoví
průměrná poloha během daného intervalu a porovná se s referenčním průměrem.
Test se potom opět spustí.
Výrobní nastavení je „0.5 h“.
P2.STATE – stav výpočtu průměrné polohy
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete spustit výpočet průměrné polohy. Pokud
nebyl zatím referenční průměr nikdy stanoven, hodnota parametru je „IdLE“.
Potom spusťte výpočet stisknutím tlačítka zvýšení na pět sekund. Hodnota se na digitálním
displeji změní z „IdLE“ na „rEF“. Vypočítá se referenční průměr.
Po uplynutí časového intervalu se vypočítá referenční průměr a zobrazí se na digitálním
displeji.
P3.LEVL1 – práh 1
Poznámka
Odpovídající aktuální průměrná poloha se zobrazí v parametru diagnostiky „19 PAVG“.
Odpovídající aktuální průměrná poloha se zobrazí v parametru diagnostiky „19 PAVG“.
Výrobní nastavení je „IdLE“.
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit práh 1 pro maximální odchylku aktuální
průměrné polohy od referenčního průměru. Nastavte práh v rozsahu „0.1“ až „100.0“.
Regulátor polohy spustí chybovou zprávu, pokud rozdíl mezi průměrnou polohou
a referenčním průměrem překročí práh 1. Proces aktivace a zobrazení této chybové
zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „2.0“.
P4.LEVL2 – práh 2
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit práh 2 pro maximální odchylku aktuální
průměrné polohy od referenčního průměru. Nastavte práh v rozsahu „0.1“ až „100.0“.
Regulátor polohy spustí chybovou zprávu, pokud rozdíl mezi průměrnou polohou
a referenčním průměrem překročí práh 2. Proces aktivace a zobrazení této chybové
zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „5.0“.
P5.LEVL3 – práh 3
Pomocí tohoto dílčího parametru můžete nastavit práh 3 pro maximální odchylku aktuální
průměrné polohy od referenčního průměru. Nastavte práh v rozsahu „0.1“ až „100.0“.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
Regulátor polohy spustí chybovou zprávu, pokud rozdíl mezi průměrnou polohou
a referenčním průměrem překročí práh 3. Proces aktivace a zobrazení této chybové
zprávy je popsán v parametru „XDIAG“.
Výrobní nastavení je „10.0“.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 177

Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
178
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Výstražné, chybové a systémové zprávy
11.1 Reprezentace systémových zpráv v digitálním zobrazení
11.1.1 Systémové zprávy před inicializací
Poznámky k tabulkám:
nn představuje proměnné číselné hodnoty
4 symbol chyby
/ (lomítko): texty nalevo a napravo od lomítka střídavě blikají
Zprávy před inicializací (prvním uvedením do provozu)
Zpráva
CPUStart X
Zpráva po připojení pomocného elektrického
X napájení.
Pnnn.n X
Napětí na potenciometru neinicializovaného
regulátoru polohy (P – ruční režim) (aktuální
hodnota polohy v % měřícího rozsahu).
Viz také
Řádek Význam/příčina Opatření
Horní Dolní
P--- X
Byl překročen měřící rozsah, potenciometr
je v neaktivní zóně, není nastaven volič
převodového poměru nebo účinné rameno
páky podle rozsahu pohybu akčního členu.
Digitální displej (strana 95)
• Čekejte.
NOINI X Regulátor polohy není inicializován. • Spusťte proces inicializace.
11
• Pomocí tlačítek „+“ a „-“ zkontrolujte, zda je
pokrytý celý rozsah pohybu akčního členu
a nikde se nezobrazí „P---“.
• Proveďte proces inicializace.
• Přepněte volič převodového poměru na
90° zvláště v případě jednootáčkových
akčních členů.
• Nastavte účinnou délku páky lineárních
akčních členů podle měřícího rozsahu.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 179

Výstražné, chybové a systémové zprávy
11.1 Reprezentace systémových zpráv v digitálním zobrazení
11.1.2 Systémové zprávy během inicializace
Poznámky k tabulkám:
Zprávy během inicializace
Zpráva
180
nn představuje proměnné číselné hodnoty
symbol chyby
/ (lomítko): texty nalevo a napravo od lomítka střídavě blikají
Řádek Význam/příčina Opatření
Horní Dolní
P--- X
Byl překročen měřící rozsah, potenciometr
je v neaktivní zóně, není nastaven volič
převodového poměru nebo účinné rameno
páky podle rozsahu pohybu akčního členu.
RUN1 X Inicializace byla spuštěna, část 1 je aktivní
(je stanoven směr činnosti)
RUN2 X 2. část inicializace je aktivní (kontrola
rozsahu pohybu akčního členu a stanovení
koncových poloh).
RUN3 X 3. část inicializace je aktivní (stanovení
a zobrazení pracovních dob)
RUN4 X 4. část inicializace je aktivní (stanovení
minimální délky přírůstku řídící jednotky)
RUN5 X 5. část inicializace je aktivní (optimalizace
přechodové odezvy)
YEND1 X První koncové pozice lze dosáhnout pouze
v případě ruční inicializace.
YEND2 X Druhé koncové pozice lze dosáhnout pouze
v případě ruční inicializace.
RANGE X Koncová pozice nebo naměřené rozpětí je
za hranicemi dovoleného rozsahu, pouze
v případě ruční inicializace.
• Přepněte volič převodového poměru na
90° zvláště v případě jednootáčkových
akčních členů.
• Nastavte účinnou délku páky lineárních
akčních členů podle měřícího rozsahu.
• Čekejte.
• Čekejte.
• Čekejte.
• Čekejte.
• Čekejte, dokud se nezobrazí „FINISH“.
(Inicializace je úspěšně dokončena.)
• Potvrďte zprávu krátkým stisknutím tlačítka
provozního režimu a delším stisknutím
ukončete úroveň konfigurace.
• Přejděte do první koncové pozice pomocí
tlačítka „+“ nebo „-“.
• Proveďte potvrzení stisknutím tlačítka
provozního režimu.
• Přejděte do druhé koncové pozice pomocí
tlačítka „+“ nebo „-“.
• Proveďte potvrzení stisknutím tlačítka
provozního režimu.
• Přejděte do jiné koncové pozice pomocí
tlačítek „+“ a „-“ a proveďte potvrzení
pomocí tlačítka provozního režimu, nebo
• posuňte třecí spojku, dokud se nezobrazí
nápis „ok“ a proveďte potvrzení pomocí
tlačítka provozního režimu, nebo
• ukončete inicializační proces stisknutím
tlačítka provozního režimu, přepněte se do
ručního režimu P a opravte rozsah pohybu
akčního členu a snímače odchylky polohy.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

ok X Dovoleného měřícího rozsahu koncových
poloh se dosáhne pouze v případě ruční
inicializace.
RUN1 /
ERROR
X
Výstražné, chybové a systémové zprávy
11.1 Reprezentace systémových zpráv v digitálním zobrazení
Chyba ve fázi „RUN1“, nedochází k žádnému
pohybu z důvodu nedostatku stlačeného
vzduchu.
d___U X Sloupcového zobrazení nulového bodu.
Nulový bod je za hranicemi rozsahu tolerance.
Set
MIDDL
Řádek
X
X
Třecí spojka byla posunuta. Údaj „P 50.0“
se nezobrazí, když je páka vodorovně.
UP > X Byl překročen rozsah horní tolerance nebo se
nacházíte v neaktivní zóně potenciometru.
90_95 X Možné pouze v případě jednootáčkových
akčních členů: rozsah pohybu akčního členu
není v rozsahu 90 a 95 %.
U-d> X Dostali jste se pod měřící rozpětí
„Up-Down“.
U nn.n X
Zobrazení pracovní doby přesunu do horní
pozice.
D->U X
D nn.n X
Zobrazení pracovní doby přesunu do dolní
pozice.
U->d X
NOZZL X Akční člen se zastavil (proces inicializace
byl přerušen tlačítkem „-“, když bylo aktivní
zobrazení pracovní rychlosti).
• Proveďte potvrzení pomocí tlačítka
provozního režimu. Zbývající kroky
(„RUN1“ až „FINISH“) se provedou
automaticky.
• Zajistěte odpovídající přívod stlačeného
vzduchu.
• Otevřete omezovač(e)
• Znovu spusťte proces inicializace.
• Nastavte pomocí třecí spojky hodnotu
v rozsahu „P 4.0“ až „P .9“ ( >0< )
• Pokračujte pomocí tlačítka „+“ nebo „-“.
• V případě lineárních akčních členů pomocí
tlačítek „+“ a „-“ uveďte páku tak, aby byla
kolmo k hřídeli.
• Krátkým stisknutím tlačítka provozního
režimu proveďte potvrzení (proces
inicializace pokračuje).
• Zvětšete účinnou délku páky lineárních
akčních členů nebo přepněte volič
přenosového poměru na hodnotu 90°.
• Stisknutím tlačítka provozního režimu
proveďte potvrzení.
• Znovu spusťte proces inicializace.
TESt X
Test úniku je aktivní (bylo stisknuto tlačítko „+“, • Počkejte 1 minutu.
• Pomocí tlačítka „+“ nebo „-“ posuňte akční
člen do rozsahu 90 a 95 %.
• Stisknutím tlačítka provozního režimu
proveďte potvrzení.
• Snižte účinnou délku páky lineárních
akčních členů nebo přepněte volič
přenosového poměru na hodnotu 33°.
• Stisknutím tlačítka provozního režimu
proveďte potvrzení.
• Znovu spusťte proces inicializace.
• Čekejte, nebo
• chcete-li změnit pracovní dobu, přerušte
tlačítkem „-“ proces inicializace, nebo
• aktivujte tlačítkem „+“ test úniku.
• Čekejte, nebo
• chcete-li změnit pracovní dobu, přerušte
tlačítkem „-“ proces inicializace, nebo
• aktivujte tlačítkem „+“ test úniku.
• Pracovní dobu lze změnit nastavením
omezovače(ů).
• Znovu pomocí tlačítka „-“ stanovte rychlost
posunu.
• Pokračujte pomocí tlačítka „+“.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 181

Výstražné, chybové a systémové zprávy
11.1 Reprezentace systémových zpráv v digitálním zobrazení
LEAKG X když bylo aktivní zobrazení pracovní
rychlosti)
nn.n X
Hodnota a jednotka výsledku testu úniku. • Opravte únik, pokud je hodnota příliš velká.
• Pokračujte pomocí tlačítka „+“.
%/MIN
Viz také
182
X
nn.n X
Inicializace byla úspěšně dokončena se
zobrazeným rozsahem pohybu akčního
FINISH X členu nebo úhlem akčního členu.
Zprávy systému před inicializací (strana 179)
11.1.3 Systémové zprávy při opuštění konfiguračního režimu
Poznámky k tabulkám:
nn představuje proměnné číselné hodnoty
symbol chyby
/ (lomítko): texty nalevo a napravo od lomítka střídavě blikají
Zprávy při ukončení režimu konfigurace:
Zpráva
n.nn.nnV
ER
ErrorSLn
n
Řádek
X
X
• Potvrďte zprávu krátkým stisknutím tlačítka
provozního režimu a delším stisknutím
ukončete úroveň konfigurace.
Řádek Provozní režim Význam/příčina Opatření
Horní Dolní Automatický Ruční režim Ruční režim P
X
X
Verze softwaru • Čekejte
Přerušení monotónnosti
volné charakteristiky
v bodě obratu
požadované hodnoty.
n
• Opravte hodnotu.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

11.1.4 Systémové zprávy během provozu
Poznámky k tabulkám:
Výstražné, chybové a systémové zprávy
11.1 Reprezentace systémových zpráv v digitálním zobrazení
nn představuje proměnné číselné hodnoty
symbol chyby
/ (lomítko): texty nalevo a napravo od lomítka střídavě blikají
Zprávy během provozu:
Zpráva Řádek Provozní režim Význam/příčina Opatření
Horní Dolní Automatický Ruční režim Ruční režim P
CPUSTA
RT
HW /
ERROR
X
X
Zpráva po zapojení
pomocného
elektrického napájení.
NOINI X
Regulátor polohy není
X
inicializován.
nnn.n X X
X
Aktuální poloha [v %]
inicializovaného
regulátoru polohy.
AUTnn X
Automatický režim
X
(nn = požadovaná
hodnota)
MANnn X
Ruční režim
(nn = požadovaná
hodnota)
oFL /
127.9
X
X X
X
Byl překročen rozsah
displeje.
Možné příčiny:
• třecí spojka nebo
• volič přenosového
poměru je
poškozena, nebo
• regulátor byl
instalován na jiný
akční člen a nebyl
opět inicializován.
EXSTP X
Akční člen se díky
X
binárnímu vstupu
zastavil.
EXSTP X
Akční člen se díky
X
binárnímu vstupu
přesunul do horní
koncové pozice.
EXDWN X
Akční člen se díky
X
binárnímu vstupu
přesunul do dolní
koncové pozice.
• Údržba.
Porucha hardwaru • Vyměňte
elektroniku
• Spusťte inicializaci.
• Pomocí tlačítka
režimu se přepněte
do automatického
režimu.
• Posuňte třecí spojku
tak, aby při pohybu
akčního členu
zůstala aktuální
zobrazená hodnota
v rozsahu 0.0 až
100.0, nebo
• změňte nastavení
voliče přenosového
poměru, nebo
• uveďte zařízení do
výrobního nastavení
(přednastavení)
a proveďte
inicializaci.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 183

Výstražné, chybové a systémové zprávy
11.2 Diagnostika
Řádek
EXTPSt
Provozní režim
Test částečného zdvihu
je aktivní, například
prostřednictvím
binárního vstupu.
InPSt
Cyklická zkouška
částečného zdvihu
HTCNF X X X X
Je spuštěná
konfigurace HART
11.2 Diagnostika
11.2.1 Zobrazení hodnot diagnostiky
Struktura zobrazení diagnostiky
Zobrazení diagnostiky má podobnou strukturu jako režim „Konfigurace“:
● V horním řádku je uvedena hodnota proměnné diagnostiky.
● V dolním řádku je uvedeno číslo a zkratka proměnné diagnostiky.
Některé hodnoty diagnostiky mohou být větší než 99999. V takových případech se
zobrazení přepne do exponenciálního tvaru. Příklad: Hodnota „1234567“ se zobrazí jako
„1.23E6“.
Obecný
postup
1. Stiskněte všechna tři tlačítka současně a přidržte je minimálně 2 sekundy. Nyní jste
v zobrazení diagnostiky.
2. Pomocí tlačítka provozního režimu vyberte další hodnotu diagnostiky.
Zobrazení
hodnot diagnostiky v obráceném pořadí
Stiskněte tlačítko provozního režimu x spolu
s tlačítkem snížení .
Vynulování
hodnot
Určité hodnoty lze vynulovat stisknutím tlačítka zvýšení na
minimálně pět sekund.
Viz
také
Popis parametru L (strana 173)
Popis parametru O (strana 174)
184
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

11.2.2 Přehled hodnot diagnostiky
Výstražné, chybové a systémové zprávy
11.2 Diagnostika
Vysvětlení tabulky
Následující tabulka poskytuje přehled hodnot, které mohou být zobrazeny. Třetí sloupec
obsahuje český význam a odpovídající anglický výraz, ze kterého je zkratka odvozena,
pokud není význam zřejmý. Poslední sloupec obsahuje „X“, pokud hodnotu lze vynulovat.
Přehled hodnot diagnostiky
Č. Zkratka Význam Hodnoty, které Jednotka Možnost
je možné zobrazit vynulování
1 STRKS Počet zdvihů (Strokes) 0 ... 4.29E9 - X
2 CHDIR Změny směru (Changes of Direction) 0 ... 4.29E9 - X
3 CNT Počet chybových zpráv (4Counter) 0 ... 4.29E9 - X
4 A1CNT Počet výstrah 1 (Alarm 1 Counter) 0 ... 4.29E9 - X
5 A2CNT Počet výstrah 2 (Alarm 2 Counter) 0 ... 4.29E9 - X
6 HOURS Počet hodin provozu (Hours) 0 ... 4.29E9 hodiny -
7 WAY Stanovený rozsah pohybu akčního členu (Way) 0 ... 130 mm nebo ° -
8 TUP Doba přesunu nahoru (Travel Time Up) 0 ... 1000 s -
9 TDOWN Doba přesunu dolů (Travel Time Down) 0 ... 1000 s -
10 LEAK Únik (Leakage) P 0.0 ... 100.0 % -
11 PST Sledování testu částečného zdvihu OFF / ###.#, fdini,
notSt, SdtSt,
fdtSt, notd, Strt
s pro ###.# -
12 PRPST Čas od posledního testu částečného zdvihu ###, notSt, Sdtst,
fdtSt
Dny -
13 NXPST Čas do dalšího testu částečného zdvihu ###, notSt, SdtSt,
fdtSt
Dny -
14 DEVI Obecná chyba regulačního ventilu OFF, 0.0 ... 100.0 % -
15 ONLK Únik pneumatiky OFF, 0.0 ... 100.0 - -
16 STIC Statické tření/zadrhávání OFF, 0.0 ... 100.0 % -
17 ZERO Odchylka od nulového bodu OFF, 0.0 ... 100.0 % -
18 OPEN Odchylka horní koncové polohy OFF, 0.0 ... 100.0 % -
19 PAVG Průměrná poloha 0.0 ... 100.0 % -
20 P0 Hodnota potenciometru dolní koncové polohy (0%) 0.0 ... 100.0 % -
21 P100 Hodnota potenciometru horní koncové polohy (100%) 0.0 ... 100.0 % -
22 IMPUP Délka impulzu nahoře (Impulse Length Up) 6 ... 160 ms -
23 IMPDN Délka impulzu dole (Impulse Length Down) 6 ... 160 ms -
24 DBUP Mrtvá zóna nahoře (Dead Band Up) 0.1 ... 10.0 % -
25 DBDN Mrtvá zóna dole (Dead Band Down) 0.1 ... 10.0 % -
26 SSUP Zóna pomalého kroku nahoře (Short Step Zone Up) 0.1 ... 100.0 % -
27 SSDN Zóna pomalého kroku dole (Short Step Zone Down) 0.1 ... 100.0 % -
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 185

Výstražné, chybové a systémové zprávy
11.2 Diagnostika
Č. Zkratka Význam Hodnoty, které Jednotka Možnost
je možné zobrazit vynulování
28 TEMP Aktuální teplota -40 ... 85 °C -
29 TMIN Minimální teplota („ukazatel min/max“) -40 ... 85 °C -
30 TMAX Maximální teplota („ukazatel min/max“) -40 ... 85 °C -
31 T1 Počet hodin provozu v teplotním rozsahu 1 0 ... 4.29E9 hodiny -
32 T2 Počet hodin provozu v teplotním rozsahu 2 0 ... 4.29E9 hodiny -
33 T3 Počet hodin provozu v teplotním rozsahu 3 0 ... 4.29E9 hodiny -
34 T4 Počet hodin provozu v teplotním rozsahu 4 0 ... 4.29E9 hodiny -
35 T5 Počet hodin provozu v teplotním rozsahu 5 0 ... 4.29E9 hodiny -
36 T6 Počet hodin provozu v teplotním rozsahu 6 0 ... 4.29E9 hodiny -
37 T7 Počet hodin provozu v teplotním rozsahu 7 0 ... 4.29E9 hodiny -
38 T8 Počet hodin provozu v teplotním rozsahu 8 0 ... 4.29E9 hodiny -
39 T9 Počet hodin provozu v teplotním rozsahu 9 0 ... 4.29E9 hodiny -
40 VENT1 Počet spínacích cyklů řídícího ventilu 1 0 ... 4.29E9 - -
41 VENT2 Počet spínacích cyklů řídícího ventilu 2 0 ... 4.29E9 - -
42 STORE Uložení aktuální hodnoty jako „poslední údržba“
(stiskněte tlačítko zvýšení na 5 s) (Store)
- - -
43 PRUP Predikce pro směr nahoru 1 ... 40 - -
44 PRDN Predikce pro směr dolů 1 ... 40 - -
45 WT00 Počet hodin provozu v pracovním rozsahu
WT00
0 ... 4.29E9 hodiny X
46 WT05 Počet hodin provozu v pracovním rozsahu
WT05
0 ... 4.29E9 hodiny X
47 WT10 Počet hodin provozu v pracovním rozsahu
WT10
0 ... 4.29E9 hodiny X
48 WT30 Počet hodin provozu v pracovním rozsahu
WT30
0 ... 4.29E9 hodiny X
49 WT50 Počet hodin provozu v pracovním rozsahu
WT50
0 ... 4.29E9 hodiny X
50 WT70 Počet hodin provozu v pracovním rozsahu
WT70
0 ... 4.29E9 hodiny X
51 WT90 Počet hodin provozu v pracovním rozsahu
WT90
0 ... 4.29E9 hodiny X
52 WT95 Počet hodin provozu v pracovním rozsahu
WT95
0 ... 4.29E9 hodiny X
Hodnota diagnostiky 53
Č. Zkratka Význam Hodnoty, které Jednotka Možnost
je možné zobrazit vynulování
53 mA Proud požadované hodnoty 0.0 až 20.0 mA --
186
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

11.2.3 Význam
hodnot diagnostiky
Výstražné, chybové a systémové zprávy
11.2 Diagnostika
1
STRKS – počet zdvihů
Provozní pohyby akčního členu se sčítají a lze je zde přečíst jako počet zdvihů.
Jednotka: 100% zdvihy, tzn. dráha od 0 do 100 % a zpět. Tato hodnota je zapsána
do permanentní paměti každých 15 minut. Tuto permanentní paměť lze vynulovat pomocí
tlačítka zvýšení .
2
CHDIR – počet změn směru
Každá změna směru akčního členu způsobená v mrtvé zóně se zaznamená v uzavřené
smyčce řídící jednotky a přičte se k počtu změn změru.
Tato hodnota je zapsána do
permanentní paměti každých 15 minut. Tuto permanentní
paměť lze vynulovat pomocí tlačítka zvýšení .
3 CNT – počet chybových zpráv
Každá porucha je zaznamenána v uzavřené smyčce regulátoru a přičtena k počtu
chybových zpráv.
Tento čítač lze vynulovat pomocí tlačítka zvýšení .
4 A1CNT – počet výstrah 1
a
5 A2CNT – počet výstrah 2
Odezva na alarmy 1 a 2 se počítá pomocí těchto dvou čítačů. Aktivace výstrah pomocí
parametru „AFCT“ je pro toto podmínkou. Tyto čítače lze vynulovat pomocí tlačítka zvýšení.
6 HOURS – počet hodin provozu
Měřič času provozu se zvýší každou hodinu o jedničku, jakmile je do regulátoru polohy
přivedeno pomocné
elektrické napájení.
7 WAY – stanovený rozsah pohybu
akčního členu
Tato hodnota označuje rozsah pohybu akčního členu, který je stanoven během procesu
inicializace, podle zobrazení na konci procesu inicializace. Podmínky pro zvedací akční
členy: Určení
ramena páky pomocí parametru „YWAY“.
8 TUP – doba přesunu nahoru
9 TDOWN – doba přesunu dolů
Tyto hodnoty označuje
pracovní časy stanovené během procesu inicializace. Jednotkou
jsou sekundy.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 187

Výstražné, chybové a systémové zprávy
11.2 Diagnostika
10 LEAK – únik
188
Pokud bylo měření úniku spuštěno během procesu inicializace, lze zde přečíst hodnotu
úniku v %/min.
11 PST – sledování testu částečného zdvihu
Zobrazí se zde změřený časový krok posledního testu částečného zdvihu. Částečný zdvih
lze spustit ručně nebo lze aktuální test částečného zdvihu přerušit tlačítkem zvýšení .
Na digitálním displeji se zobrazí následující stavy:
● OFF
Funkce testu částečného zdvihu je deaktivována v nabídce konfigurace.
● FdIni – neúspěšná inicializace PST
Zobrazí se zde změřený časový krok posledního testu částečného zdvihu.
● notSt – žádný test
Ruční test částečného zdvihu zatím nebyl spuštěn.
● ###.# (změřený čas v sekundách)
Poslední test částečného zdvihu byl úspěšně spuštěn.
● SdtSt – zastavený test
Poslední test částečného zdvihu byl přerušen.
● FdtSt – nezdařený test
Poslední test částečného zdvihu se nezdařil.
Následující stavové zprávy se zobrazí, když stisknete tlačítko zvýšení :
● notoL – žádná tolerance
Regulační ventil je mimo rozsah tolerance,
aby začalo další test částečného zdvihu. Ruční
test částečného zdvihu není spuštěn.
● Strt – start
Ruční test částečného zdvihu začne pět sekund po stisknutí tlačítka.
● StoP – stop
Aktuální test částečného zdvihu byl
přerušen.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Výstražné, chybové a systémové zprávy
11.2 Diagnostika
12 PRPST – čas od posledního testu částečného zdvihu
Zobrazí se zde počet dní, které uplynuly od posledního testu částečného zdvihu. Navíc se
mohou zobrazit následující stavové zprávy:
● notSt – žádný test
Ruční test částečného zdvihu zatím nebyl spuštěn.
● SdtSt – zastavený test
Poslední test částečného zdvihu byl přerušen.
● FdtSt – nezdařený test
Poslední test částečného zdvihu se nezdařil.
13 NXPST – čas do dalšího testu částečného zdvihu
Zobrazí se zde počet dní, které uplynuly od posledního testu částečného zdvihu. Podmínkou
je aktivace testu částečného zdvihu v nabídce konfigurace a nastavení testovacího intervalu.
Pokud není některá z výše uvedených podmínek splněna, na displeji se zobrazí zpráva
„OFF“.
14. DEVI – obecná chyba regulačního ventilu
Tato hodnota poskytuje informace o aktuální dynamicky stanovené odchylce z modelové
odezvy. Pokud je základní funkce deaktivována v nabídce konfigurace, zobrazí se zpráva
„OFF“.
15 LEAK – únik tlaku
Zde se zobrazí aktuální indikátor úniku. Pokud je detekce úniku deaktivována v nabídce
konfigurace, zobrazí se zpráva „OFF“.
16 STIC – statické tření/zadrhávání
Zde se zobrazí v procentech filtrovaná hodnota výšky kroku založená na statickém tření.
Pokud je funkce deaktivována v nabídce konfigurace, zobrazí se zpráva „OFF“.
17 ZERO – odchylka od nulového bodu
Zobrazení aktuální odchylky dolní koncové polohy s ohledem na její hodnotu při inicializaci.
Podmínkou ke stanovení je aktivace funkce „dolního těsného uzavření“.
Aktivaci proveďte parametrem „YCLS“ v nabídce konfigurace. Pokud je základní funkce
deaktivována v nabídce konfigurace, zobrazí se zpráva „OFF“.
18 OPEN – odchylka horní koncové polohy
Zobrazení aktuální odchylky horní koncové polohy s ohledem na její hodnotu při inicializaci.
Podmínkou ke stanovení je aktivace funkce „horního těsného uzavření“.
Aktivaci proveďte parametrem „YCLS“ v nabídce konfigurace. Pokud je základní funkce
deaktivována v nabídce konfigurace, zobrazí se zpráva „OFF“.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 189

Výstražné, chybové a systémové zprávy
11.2 Diagnostika
19 PAVG – průměr polohy
Zde se zobrazí poslední vypočítaný srovnávací průměr. K dispozici jsou rovněž následující
stavové zprávy:
190
● OFF
Základní funkce je deaktivována v nabídce konfigurace.
● IdLE (neaktivní)
Funkce zatím nebyla spuštěna.
● rEF (vypočítá se referenční průměr)
Funkce byla spuštěna a v současné chvíli probíhá referenční interval.
● COMP (vypočítá se srovnávací průměr)
Funkce byla spuštěna a v současné chvíli probíhá srovnávací interval.
20 P0 – hodnota potenciometru dolní koncové polohy
21 P100 – hodnota potenciometru horní koncové polohy
Obě tyto hodnoty označují změřené hodnoty snímače odchylky polohy (potenciometru)
v dolní nebo horní koncové poloze, které byly stanoveny během automatické inicializace.
Pro ruční inicializaci platí hodnoty ručně dosažených koncových poloh.
22 IMPUP – délka impulzu pro směr nahoru
Tento parametr lez nastavit pro zvláštní aplikace.
23 IMPDN – délka impulzu pro směr dolů
Nejmenší délky impulzů, které lze použít k pohybu akčního členu jsou stanoveny během
procesu automatické inicializace. Stanoveny a zde zobrazeny jsou samostatně pro směr
nahoru a dolů.
Tento parametr lez nastavit pro zvláštní aplikace.
24 DBUP – mrtvá zóna pro směr nahoru
25 DBDN – mrtvá zóna pro směr dolů
Zde se zobrazí mrtvé zóny uzavřené smyčky regulátoru pro směr nahoru a dolů. Hodnoty
odpovídají ručně nastavené hodnotě parametru „DEBA“ nebo automaticky zařízením
přizpůsobené hodnotě, pokud byl parametr „DEBA“ nastaven na hodnotu „Auto“.
26 SSUP – zóna pomalého kroku pro směr nahoru
Tento parametr lez nastavit pro zvláštní aplikace.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Výstražné, chybové a systémové zprávy
11.2 Diagnostika
27 SSDN – zóna pomalého kroku pro směr dolů
Zóna pomalého kroku je zóna uzavřené smyčky regulátoru, ve které jsou řídící signály
vyslány impulzním způsobem. Délka impulzu je tedy úměrná řídící odchylce. Pokud je řídící
odchylka za hranící zóny pomalého kroku, ventily jsou řízeny trvalým kontaktem.
Tento parametr lez nastavit pro zvláštní aplikace.
28 TEMP – aktuální teplota
Aktuální teplota v krytu regulátoru polohy. Snímač je umístěn na desce plošných spojů.
Jednotky zobrazené teploty lze stisknutím tlačítka snížení přepínat mezi °C a °F.
29 TMIN – minimální teplota („ukazatel min/max“)
30 TMAX – maximální teplota („ukazatel min/max“)
Minimální a maximální teploty uvnitř krytu se průběžně stanovují a ukládají pomocí
ukazatele min/max. Resetovat je lze pouze u výrobce.
31 T1 ... 39 T9 – počet hodin provozu v teplotním rozsahu T1 až T9
V zařízení se uchovávají statistiky o trvání provozu v různých teplotních rozsazích. Každou
hodinu se změří průměrná teplota a čítač přiřazený odpovídajícímu teplotnímu rozsahu se
zvýší o jedničku. Pomůže to vyvodit závěry o provozních podmínkách zařízení a celého
regulačního ventilu.
Teplotní rozsahy jsou roztříděny následujícím způsobem:
Počet hodin provozu v teplotních rozsazích T1 až T2
40 VENT1 – počet spínacích cyklů řídícího ventilu 1
T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9
Teplotní rozsah [°C] - > -3 0 > -15 > 0 > 15 > 30 > 45 > 60 > 75
> -30 < -15 < 0 < 15 < 30 < 45 < 60 < 75 -
41 VENT2 – počet spínacích cyklů řídícího ventilu 2
Oba tyto čítače sčítají řídící procesy regulačních ventilů a jsou použity k odhadnutí spínací
frekvence.
42 STORE – uložení dat údržby
Funkci uložení lze spustit stisknutím tlačítka zvýšení X na minimálně pět sekund.
Data diagnostiky 7 až 10 a 20 až 27 se uloží do trvalé paměti jako „data poslední údržby“.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 191

Výstražné, chybové a systémové zprávy
11.2 Diagnostika
192
Data diagnostiky obsahují vybrané hodnoty jejichž změny mohou podávat informaci
o mechanickém opotřebení ventilu.
Tato funkce se běžně ovládá prostřednictvím PDM, příkaz nabídky „Device -> Save
maintenance info“. Data poslední údržby lze porovnat s aktuálními daty pomocí PDM.
43 PRUP – predikce pro směr nahoru
a
44 PRDN – predikce pro směr dolů
Viz kapitola Optimalizace dat řídící jednotky (strana 103)
45 WT00 až 52 WT95 – počet hodin provozu v pracovních rozsazích WT00 až WT95
Když je regulátor polohy v automatickém režimu, průběžně se uchovávají statistiky týkající
se časových intervalů, ve kterých ventil nebo klapka pracuje v určité části pracovního rozsahu.
Celý pracovní rozsah je rozdělen do osmi částí od 0 do 100 %. Regulátor polohy průběžně
zaznamenává aktuální polohy a každou hodinu zvyšuje o jedničku čítač doby provozu,
který je přiřazen k odpovídajícímu pracovnímu rozsahu. Pomůže to vyvodit závěry o provozních
podmínkách zařízení a zvláště k odhadnutí řídících vlastností řídící smyčky a celého
regulačního ventilu.
Pracovní rozsah je rozdělen následujícím způsobem:
Pracovní rozsah WT00 WT05 WT10 WT30 WT50 WT70 WT90 WT95
Část pracovního rozsahu [%]
- > 5 > 10 > 30 > 50 > 70 > 90 > 95
< 5 < 10 < 30 < 50 < 70 < 90 < 95 -
Dělení pracovního rozsahu
Těchto osm čítačů doby běhu můžete souběžně vynulovat. Chcete-li to provést, stiskněte
tlačítko zvýšení a
přidržte ho minimálně pět sekund.
TIP: Protože jsou
pracovní rozsahy poskytnuty na konci nabídky diagnostiky, stiskněte
tlačítko snížení spolu
s tlačítkem provozního režimu .
To vám pomůže dosáhnout
těchto čísel diagnostiky rychleji.
Poznámka
Všechny hodnoty diagnostiky se aktualizují do permanentní paměti každých 15 minut, v případě
výpadku napájení může být tedy ztraceno pouze předchozích 15 minut.
Viz také
Popis parametrů 13 až 33 (strana 150)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

11.2.4 Význam hodnoty diagnostiky 53
53 mA – proud požadované hodnoty
Zde můžete zobrazit aktuální nastavenou hodnotu v mA.
11.3 Online diagnostiky
Výstražné, chybové a systémové zprávy
11.3 Online diagnostiky
Poznámka
Všechny hodnoty diagnostiky se aktualizují do permanentní paměti každých 15 minut,
v případě výpadku napájení budou tedy ztraceny pouze hodnoty za předchozích 15 minut.
11.3.1 Přehled online diagnostik
Během provozu regulátoru polohy je průběžně sledováno několik důležitých hodnot
a parametrů. V režimu konfigurace můžete konfigurovat sledování tak, aby byl výstup
chybové zprávy aktivován, pokud například dojde k překročení limitu.
Informace o tom, které události mohou aktivovat výstup chybové zprávy můžete nalézt
v tabulce v kapitole Přehled chybových kódů (strana 194).
Tato kapitola obsahuje konkrétní informace o následujících situacích:
● možné příčiny chybové zprávy,
● události, které aktivují výstup chybové zprávy nebo výstupy výstrahy,
● nastavení parametrů potřebných ke sledování událostí,
● zrušení chybové zprávy.
Při spuštění výstupu chybové zprávy v automatickém a ručním režimu digitální displej
zobrazí, která porucha zprávu aktivovala. Dvě číslice vlevo dole zobrazují kód odpovídající
chyby. Dojde-li k několikanásobnému spuštění souběžně, zobrazují se cyklicky jeden po
druhém. Stav zařízení včetně všech chybových zpráv lze zavolat pomocí příkazu „#48“ přes
komunikaci HART.
Viz také
Přehled chybových kódů (strana 194)
Popis parametrů 51 (strana 159)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 193

Výstražné, chybové a systémové zprávy
11.3 Online diagnostiky
11.3.2 Parametr XDIAG
Můžete použít parametry pokročilé diagnostiky k zobrazení chybových zpráv v jedné, dvou
nebo třech fázích. Navíc k výstupu chybové zprávy jsou potom použity výstupy výstrahy 1 a 2.
K tomuto účelu nastavte parametr „XDIAG“, tak jak je popsáno v následující tabulce:
Nastavení XDIAG Důvod zprávy
OFF Pokročilá diagnostika není aktivována
On1 Výstup chybové zprávy pro chybové zprávy prahu 3 (jednofázový)
On2 Výstup chybové zprávy pro chybové zprávy prahu 3 a výstup výstrahy 2
pro chybové zprávy prahu 2 (dvoufázový)
On3 Výstup chybové zprávy pro chybové zprávy prahu 3 a výstup výstrahy 2
pro chybové zprávy prahu 2 a výstup výstrahy 1 pro chybové zprávy prahu 1 (třífázový)
Možná nastavení parametru „XDIAG“
11.3.3 Přehled chybových kódů
Přehled chybových kódů, které aktivují výstup chybové zprávy
Kód
chyby
194
Třífázový
1 Ne Zbývající řídící
odchylka
Událost Nastavení
parametru
2 Ne Zařízení není
v automatickém
režimu
3 Ne Aktivní binární
vstup BE1 nebo
BE2
4 Ano Překročení limitu
počtu zdvihů
Vždy
aktivní
**. FCT1)
= nA nebo = nAB
**. FCT1)
= nAB a binární
funkce BIN1 nebo
BIN2 ve stavu „On“
L. STRK≠OFF
Kdy chybová zpráva
zmizí?
Když opět zmizí řídící
odchylka.
Při přepnutí zařízení do
automatického režimu.
Když nebude binární
vstup již aktivní.
Při vynulování čítače zdvihů
nebo zvýšení prahu.
5 Ano Překročení limitu
počtu změn směru O. DCHG≠OFF Při vynulování čítače změn
směru nebo zvýšení prahu.
6 Ano Překročení limitu
dolní koncové
polohy
7 Ano Překročení limitu
horní koncové
polohy
F. ZERO≠OFF
**.YCLS = do nebo
up do
G. OPEN≠OFF
**.YCLS1) = do or
up do
Když zmizí odchylka
koncové polohy nebo po
opětovné inicializaci zařízení.
Když zmizí odchylka koncové
polohy nebo po opětovné
inicializaci zařízení.
Možné příčiny
Poruch stlačeného vzduchu,
porucha akčního členu,
porucha ventilu (například
zablokování).
Zařízení bylo
nakonfigurováno ruční režim
nebo se v něm nachází.
Kontakt připojený
k binárnímu vstupu byl
aktivní (například sledování
těsnící ucpávky, přetlak,
teplotní spínač).
Celková dráha akčního
členu překročila jeden
z nastavených prahů.
Počet změn směru překročil
jeden z nastavených prahů.
Opotřebování sedla ventilu,
nános nebo cizí tělesa v sedle
ventilu, mechanická odchylka,
posunutí třecí spojky.
Opotřebování sedla ventilu,
nános nebo cizí tělesa v sedle
ventilu, mechanická odchylka,
posunutí třecí spojky.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Kód
chyby
1) Další informace o parametrech získáte u odpovídajících popisů parametrů.
Viz také
Třífázový
Událost Nastavení
parametru
8 Ne Překročen limit
nastavení mrtvé
zóny
9 Ano Test částečného
zdvihu překročil
referenční časový
krok.
E. DEBA≠OFF
**.DEBA1) = Auto
A. PST≠OFF
Přehled parametrů 1 až 5 (strana 137)
Přehled parametrů 6 až 51 (strana 138)
Kdy chybová zpráva
zmizí?
Výstražné, chybové a systémové zprávy
11.3 Online diagnostiky
Možné příčiny
Po snížení hodnoty pod limit. Zvýšené tření těsnící
ucpávky, mechanická mezera
v poloze zpětné vazby.
Když test částečného zdvihu
proběhne úspěšně v rámci
referenčního časového kroku
nebo po deaktivaci funkce.
10 Ano Obecná chyba
regulačního ventilu. b. DEVI≠OFF Když bude poloha znovu
v úzkém prostoru mezi referenční
proměnnou a modelem
nebo po deaktivaci funkce.
11 Ano Únik tlaku. C. LEAK≠OFF Když únik klesne pod
nastavené prahy nebo po
deaktivaci funkce.
12 Ano Výskyt statického
tření/zadrhávání.
d. STIC≠OFF
Když již nedojde k zadrhávání
nebo po deaktivaci funkce.
13 Ano Pokles teploty. H. TMIN≠OFF Když již nedojde k poklesu
pod dolní teplotní prahy.
14 Ano Překročení teploty. J. TMAX≠OFF Když již nedojde k překročení
horních teplotních prahů.
15 Ano Odchýlení
průměrné polohy
od referenční
hodnoty.
P. PAVG≠OFF
Když bude vypočítaná
průměrná poloha po porovnávacím
intervalu opět v rámci
prahů pro referenční hodnotu
nebo po deaktivaci funkce.
Zaseknutí nebo zreznutí
ventilu, zvýšené tření.
Porucha akčního členu,
porucha ventilu, zaseknutí
ventilu, zvýšené tření, pokles
tlaku stlačeného vzduchu.
Únik tlaku.
Zvýšené tření, ventil se
již nepohybuje plynule, ale
trhavě.
Příliš nízká okolní teplota.
Příliš vysoká okolní teplota.
V posledním porovnávacím
intervalu byla trajektorie
ventilu tak změněna, že bylo
vypočteno vychýlení průměrné
polohy.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 195

Výstražné, chybové a systémové zprávy
11.3 Online diagnostiky
11.3.4 Význam chybových kódů
1 Sledování řídící odchylky
V automatickém režimu je neustále sledována odchylka mezi nastavenou a skutečnou
hodnotou. Chybová zpráva pro zbývající řídící odchylku se aktivuje v závislosti na nastavení
parametru „ TIM“, času sledování pro nastavení chybových zpráv a parametru „ LIM“ a na
prahu odezvy. Chybová zpráva se zruší, jakmile řídící odchylka klesne pod práh odezvy.
2 Sledování automatického režimu
Je-li parametr „ FCT“ nastaven správně a výstup chybových zpráv funguje správně, při
přechodu zařízení z automatického režimu se vygeneruje chybová zpráva. Když je zařízení
lokálně přepnuto do ručního režimu nebo do režimu konfigurace, může být odesláno
varování do řídícího systému.
3 Aktivní binární vstup BE1 nebo BE2
Jsou-li parametry „ FCT“ a „BIN1“ nastaveny správně a výstup chybových zpráv a binární
výstup 1 funguje správně, při aktivaci binárního vstupu se vygeneruje chybová zpráva.
Může jít například o spínač sledování těsnících ucpávek, teplotní spínač nebo mezní spínač
(například tlaku).
Binární vstup 2 (ve volitelné výstražné jednotce) lze konfigurovat podobným způosbem.
4 Sledování počtu zdvihů
5 Sledování počet změn směru
Obě hodnoty, konkrétně počet zdvihů a počet změn směru, se neustále porovnávají
s prahy, které jsou stanoveny z parametrů „L1.LIMIT“ až „L4.FACT3“ a „O1.LIMIT“ až
„O4.FACT3“. Dojde-li k překročení prahu, v závislosti na režimu pokročilé diagnostiky dojde
k odezvě výstupu chybové zprávy nebo výstražných výstupů. Obě tyto funkce lez
deaktivovat nastavením parametrů „L. STRK“ a „O. DCHG“ na hodnotu „OFF“.
6 Sledování dolní koncové polohy (sedla)
7 Sledování horní koncové polohy
Sledování dolní koncové polohy je aktivováno, když je hodnota parametru „F. ZERO“
nastavena na hodnotu „ON“. Tuto funkci lze použít k detekci chyb v sedlu ventilu.
Překročení limitu označuje možnost nánosu nebo cizích těles v sedlu ventilu. Pokles pod
limit označuje pravděpodobné opotřebení sedla ventilu nebo omezovače průtoku. Chybovou
zprávu může vyvolat i mechanické rozladění zpětnovazební polohy.
Sledování se provádí vždy, když je ventil v poloze „dolního těsného uzavření“.
Aktuální poloha se porovná s polohou, která byla stanovena jako dolní koncová poloha
196
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Výstražné, chybové a systémové zprávy
11.3 Online diagnostiky
v době inicializace. Podmínkou je proto aktivace funkce „dolního těsného uzavření“
(parametr „YCLS“).
Příklad: Nastavena je hodnota 3 %. Poloha je běžně přizpůsobena pro „dolní těsné
uzavření“. Porucha je ohlášena, pokud je hodnota > 3 % nebo < -3 %.
Chybová zpráva zůstane aktivována, buď dokud při následujícím sledování nezůstane
hodnota v rámci tolerance nebo není provedena opětovná inicializace. Chybovou zprávu
může spustit i deaktivace sledování („F. ZERO“=OFF).
Tato funkce sledování nepřináší žádné použitelné výsledky, pokud nebyly koncové polohy
stanoveny automaticky v době inicializace, ale byly stanoveny ručně (ruční inicializace
„5.INITM“).
Podobná diagnostika se provádí pro horní koncovou polohu. Parametr „G. OPEN“ se
používá k nastavení limitu. Podmínkou je proto aktivace funkce „horního těsného uzavření“
(parametr „YCLS“).
8 Sledování nastavení mrtvé zóny
Zvýší-li se mrtvá zóna při automatickém nastavení (parametr „DEBA“=Auto) nerovnoměrně,
naznačuje to chybu v systému (například značně zvýšené tření těsnící ucpávky, vůle ve
snímači odchylky polohy, únik). Proto lze pro tuto hodnotu nastavit limit („E1.LEVL3“, práh
pro sledování mrtvé zóny). Při překročení této hodnoty se aktivuje výstup chybové zprávy.
9 Překročení referenčního časového kroku při testu částečného zdvihu
Na jednu stranu se tato zpráva objeví, když je spuštěn manuální nebo cyklický testu
částečného zdvihu a test nelze spustit, protože se ventil nenachází v počáteční toleranci.
Na druhou stranu se tato zpráva objeví, když překročen jeden ze tří prahů testu částečného
zdvihu, které jsou stanoveny z referenčního časového kroku „A6.PSTIN“ vynásobeného
součiniteli „A7.FACT1“ až „A9.FACT3“. Stupeň této chybové zprávy je zobrazen na
digitálním displeji počtem vodorovných segmentů displeje. Stupeň této chybové zprávy je
současně zobrazen pomocí výstupu chybové zprávy nebo výstražných výstupů v závislosti
na režimu pokročilé diagnostiky.
10 Obecná chyba regulačního ventilu
Sledování provozní odezvy odpovídá na to, když se skutečná pozice ventilu posune
z úzkého pásma mezi referenční proměnnou a očekávanou polohou. V tomto případě se
odchylka mezi očekávanou a skutečnou polohou vyfiltruje, zobrazí a porovná s nastavenými
prahy, které jsou stanoveny z limitu „b2.LIMIT“ vynásobeného součiniteli „b3.FACT1“ až
„b5.FACT3“.
11 Únik tlaku
Tato chybová zpráva se objeví, když indikátor úniku překročí nastavené prahy. Mějte na
paměti, že úplně citlivosti této funkce lze dosáhnout, pouze pokud byl po inicializaci spuštěn
náběžný pohyb k nastavení indikátoru úniku (viz význam pro „C1.LIMIT“).
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 197

Výstražné, chybové a systémové zprávy
11.3 Online diagnostiky
12 Statické tření/zadrhávání je příliš velké
Pokud se během provozu zvýší statické tření ventilu nebo dochází častěji k zadrhávání,
může dojít k překročení odpovídajících limitů a k této chybové zprávě.
13 Pokles teploty
Tato chybová zpráva se objeví, když teplota klesne pod dolní teplotní prahy.
14 Překročení teploty
Tato chybová zpráva se objeví, když teplota překročí horní teplotní prahy.
15 Sledování průměrné polohy
Tato chybová zpráva se objeví, když se vypočítaná hodnota polohy po skončení porovnávacího
intervalu odchýlí od referenční hodnoty o více než jsou nastavené prahy.
Viz také
198
Popis parametru C (strana 164)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

11.4 Oprava poruch
11.4.1 Identifikace poruch
Průvodce diagnostikou
Viz také
Tabulka opravných opatření 1 (strana 200)
Tabulka opravných opatření 2 (strana 201)
Tabulka opravných opatření 3 (strana 201)
Tabulka opravných opatření 4 (strana 202)
Tabulka opravných opatření 5 (strana 203)
Výstražné, chybové a systémové zprávy
11.4 Oprava poruchy
Porucha
Ve kterém režimu se porucha objevila?
Tabulka poruchy
• Inicializace 1
• Ruční nebo automatické režimy
Ve kterém prostředí a při jakých mezních podmínkách porucha nastává?
2 3 4 5
• Vlhké prostředí (například silný déšť nebo neustálá kondenzace) 2
• Vibrující (oscilující) regulační ventily 2 5
• Dynamická nebo rázová zatížení (například parní rázy nebo zpětné klapky) 5
• Vlhký stlačený vzduch 2
• Znečištěný stlačený vzduch (obsahující pevné částice)
Kdy k poruše dochází?
2 3
• Pravidelně (opakovatelně) 1 2 3 4
• Občasně (neopakovatelně) 5
• Většinou po určité pracovní době 2 3 5
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 199

Výstražné, chybové a systémové zprávy
11.4 Oprava poruch
11.4.2 Tabulka 1 opravných opatření
Profil poruchy (příznaky) Možná příčina Opravná opatření
• Regulátor polohy zůstává ve stavu
„RUN 1“.
• Regulátor polohy zůstává ve stavu
„RUN 2“.
• Regulátor polohy zůstává ve stavu
„RUN 3“.
• Regulátor polohy zůstává ve stavu
„RUN 5“, nepřejde až do stavu
„FINISH“ (čekací doba > 5 min).
Tabulka poruch 1
Viz také
200
Servis a údržba (strana 205)
• Inicializace začala z koncové
polohy a
• Nebyl dodržen maximální čas
odezvy jedné minuty.
• Není připojena síť stlačeného
vzduchu nebo je tlak příliš nízký.
• Volič převodového poměru,
parametr 2 „YAGL“ a skutečný
zdvih sobě neodpovídají.
• Nesprávně nastavený zdvih na
páce.
• Piezo-elektrický ventil nefunguje.
• Provozní doba akčního členu je
příliš dlouhá.
• Vůle v systému regulátor
polohy-akční člen-regulační ventil.
• Čekací čas jedné minuty je nezbytný.
• Nezačínejte inicializaci z koncové
polohy.
• Zajistěte připojení k síti stlačeného
vzduchu.
• Zkontrolujte nastavení: viz leták:
„Zobrazení zařízení (7)“, obrázek a
také parametry 2 a 3.
• Zkontrolujte nastavení zdvihu na páce.
Viz tabulka 2.
• Zcela otevřete omezovač nebo
nastavte tlak PZ (1) na nejvyšší
dovolenou hodnotu.
• Podle potřeby použijte posilovač.
• Jednootáčkový akční člen: Zkontrolujte
pevnost pojistného šroubu spojovacího
kola.
• Lineární akční člen: Zkontrolujte, zda
je páka na polohovací hřídeli důkladně
upevněna.
• Opravte jakoukoliv vůli mezi akčním
členem a regulačním ventilem.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

11.4.3 Tabulka 2 opravných opatření
Tabulka poruch 2
Viz také
1) Další informace naleznete pod odkazem „Viz také“.
Servis a údržba (strana 205)
11.4.4 Tabulka 3 opravných opatření
Výstražné, chybové a systémové zprávy
11.4 Oprava poruch
Profil poruchy (příznaky) Možná příčina Opravná opatření
• „Test CPU“ bliká na digitálním displeji
přibližně každé dvě sekundy.
• Piezo-elektrický ventil nefunguje.
• V ručním a automatickém režimu nelze
akčním členem pohnout nebo lze jen
jedním směrem.
• Piezoelektrický ventil nefunguje.
(Při stisknutí tlačítka „+“ nebo „-“ v ručním
režimu není slyšet mírné kliknutí.)
• Voda v pneumatickém bloku
(z důvodu vlhkého stlačeného
vzduchu).
• Vlhkost v pneumatickém bloku.
• Šroub mezi krytem a pneumatickým
blokem nebyl řádně dotažen
nebo se kryt zasekl.
• Nečistoty (piliny, prach)
v pneumatickém bloku.
• Nános na kontaktech mezi
deskou plošných spojů
a pneumatickým blokem může
způsobit obroušení z důvodu
neustálého zatížení vedoucí ze
silných vibrací.
Profil poruchy (příznaky) Možná příčina Opravná opatření
• V ranné fázi lze tuto poruchu odstranit
následným použitím suchého vzduchu,
podle potřeby při teplotě krytu 50 až
70°C.
• V opačném případě zařízení opravte1) • Řádně šroub utáhněte, podle potřeby
opravte zaseknutý kryt.
• Oprava nebo nové zařízení. Vyčistěte
nebo vyměňte vestavěné jemné sítko.
• Očistěte všechny plochy kontaktů
lihem, podle potřeby ohněte kontaktní
pružiny pneumatického bloku.
• Akční člen se nehýbe. • Stlačený vzduch < 1,4 baru • Nastavte tlak přívodního vzduchu na
hodnotu > 1,4 baru.
• Piezoelektrický ventil nefunguje. (Při
stisknutí tlačítka „+“ nebo „-“ v ručním
režimu je však slyšet mírné kliknutí.)
• Vypnutý ventil omezovače (šroub
v pravé koncové pozici).
• Nečistoty v pneumatickém bloku.
• Otevřete šroub omezovače otočením
proti směru hodinových ručiček, viz
leták „Zobrazení zařízení (6)“.
• Oprava 1) nebo nové zařízení. Vyčistěte
nebo vyměňte vestavěné jemné sítko.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 201

Výstražné, chybové a systémové zprávy
11.4 Oprava poruch
Profil poruchy (příznaky) Možná příčina Opravná opatření
• Piezoelektrický ventil se nepřetržitě
aktivuje ve statickém automatickém
režimu (konstantní požadovaná
hodnota) a v ručním režimu.
Tabulka poruch 3
Viz také
202
1) Další informace naleznete pod odkazem „Viz také“.
Servis a údržba (strana 205)
11.4.5 Tabulka 4 opravných opatření
Tabulka poruch 4
Viz také
Servis a údržba (strana 205)
• Únik tlaku v systému regulátor
polohy- akční člen. Ve stavu „RUN
3“ spusťte test úniku (inicializace).
• Nečistoty v pneumatickém bloku,
viz výše.
• Opravte únik v akčním členu anebo
přívodním vedení.
• V případě, že je akční člen
neporušený a přívody utěsněné, opravte1) zařízení nebo ho vyměňte za nové.
• Viz výše.
Příznaky Možná příčina Opravná opatření
• Ve statickém automatickém režimu
(konstantní požadovaná hodnota)
a v ručním režimu oba piezoelektrické
ventily neustále střídavě spínají a akční
člen osciluje okolo střední hodnoty.
• Regulátor polohy nepohybuje
regulačním ventilem do koncové
polohy (při 20 mA).
• Příliš velké statické tření těsnící
ucpávky z řídícího ventilu nebo
akčního členu.
• Vůle v systému regulátor
polohy-akční člen-regulační ventil.
• Snižte tření nebo prodlužte mrtvou
zónu regulátoru polohy (parametr
„dEbA“), dokud oscilace neustanou.
• Jednootáčkový akční člen:
Zkontrolujte, zda je seřizovací šroub
na spojovacím kole pevně dotažen.
• Lineární akční člen: Zkontrolujte, zda
je páka na hřídeli regulátoru polohy
pevně usazena.
• Opravte jakoukoliv vůli mezi akčním
členem a regulačním ventilem.
• Akční člen je příliš rychlý. • Prodlužte pomocí regulačního šroubu
pracovní dobu.
• Pokud je nutná rychlá pracovní doba,
prodlužte mrtvou zónu (parametr
„dEbA“), dokud oscilace neustanou.
• Přívodní tlak je příliš nízký.
Zatížení na přívodní řídící jednotku
nebo výstup systému je příliš
nízký.
• Zvyšte přívodní tlak, vložte převodník
zátěže.
• Vyberte 3 nebo 4drátový režim.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

11.4.6 Tabulka 5 opravných opatření
Profil poruchy (příznaky) Možná příčina Opravná opatření
• Občas se vychýlí nulový bod (> 3%).
• Funkce zařízení zcela selhala: ani na
digitálním displeji není nic zobrazeno.
Tabulka poruch 5
Viz také
1) Další informace naleznete pod odkazem „Viz také“.
Servis a údržba (strana 205)
• Dynamická nebo rázová zatížení
vedou k tak vysokým zrychlením,
které mohou pohnout s třecí
spojkou, například z důvodu
„parních rázů“ v parních vedeních.
• Pomocné elektrické napětí nemá
odpovídající hodnotu.
• V případě velmi vysokých nepřetržitých
zatíženích z důvodu vibrací
(oscilací):
• Šrouby připojovacích elektrických
svorek můžou být povolené.
• Připojovací elektrické svorky
anebo elektronické součástky
mohou být vyklepané.
Parametry/adresy
10.4 Popis parametrů
• Odstraňte příčiny rázových zatížení.
• Regulátor pohybu opět zinicializujte.
• Zkontrolujte pomocné
elektrické napájení.
• Řádně utáhněte šrouby a zajistěte je
pomocí těsnícího vosku.
• Zařízení opravte 1)
• Preventivně nainstalujte regulátor
polohy na tlumící podložky.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 203

Výstražné, chybové a systémové zprávy
11.4 Oprava poruch
204
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Servis a údržba
11
Regulátor polohy je z větší části bezúdržbový. Do pneumatických přípojek regulátoru polohy
jsou nainstalovány filtry, aby je chránily před hrubými nečistotami. Pokud se nečistoty
nacházejí v pomocném přívodu stlačeného vzduchu, poškodí filtry a omezí funkčnost regulátoru
polohy. Podle postupů popsaných v následujících dvou kapitolách filtry vyčistěte.
12.1 Regulátor polohy v kovovém a ohnivzdorném krytu
Demontáž a instalace
1. Odpojte pomocný přívod stlačeného vzduchu.
2. Odmontujte potrubí.
3. Opatrně vyjměte z otvorů kovový filtr.
4. Vyčistěte kovové filtry například pomocí stlačeného vzduchu.
5. Vložte filtry zpět.
6. Opět připojte potrubí.
7. Zapojte pomocný přívod stlačeného vzduchu.
12.2 Regulátor polohy v plastovém krytu
Demontáž
NEBEZPEČÍ
Nebezpečí exploze z důvodu elektrostatického výboje
Při čištění regulátoru polohy v plastovém krytu pomocí suchého hadříku vznikají
elektrostatické výboje.
V nebezpečných prostorách je důležité se vyhnout elektrostatickým výbojům.
1. Odpojte přívod stlačeného vzduchu.
2. Odmontujte potrubí.
3. Odšroubujte kryt.
4. Odšroubujte tři samořezné šrouby z panelu s pneumatickými přípojkami.
5. Vyjměte filtry a O-kroužky, které jsou za panelem s přípojkami.
6. Vyčistěte filtry například pomocí stlačeného vzduchu.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 205

Servis a údržba
12.3 Oprava/inovace
Instalace
12.3 Oprava/inovace
Viz také
206
UPOZORNĚNÍ
Poškození krytu
• Kryt se může poškodit z důvodu nesprávného zašroubování samořezných šroubů.
• Ujistěte se, že jsou použity dostupné závity.
• Otáčejte šrouby proti směru hodinových ručiček, dokud znatelně nezaberou do stoupání závitů.
• Utahujte samořezné šrouby, pouze když jsou v záběru.
1. Vložte filtry do vybrání plastového krytu.
2. Umístěte na filtry O-kroužky.
3. Usaďte panel s pneumatickými přípojkami na oba kolíky tak, aby rovně dosedl.
4. Zašroubujte tři samořezné šrouby.
5. Přiložte kryt a utáhněte ho.
6. Opět připojte potrubí a zapněte přívod stlačeného vzduchu.
Vadné zařízení zašlete do opravářského oddělení spolu s informacemi o závadě a její
příčině. Při objednávání zařízení na výměnu uveďte výrobní číslo původního zařízení.
Výrobní číslo najdete na výrobním štítku.
Adresu odpovědného opravárenského, kontaktní informace, seznamy náhradních dílů atd.
můžete nalézt na internetové adrese:
Služby a podpora (http://www.siemens.com/automation/service&support)
Struktura výrobního štítku (strana 20)
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Technické údaje
13.1 Obecné technické údaje
Obecné údaje
Rozsah zdvihu (lineární akční člen) 3 ... 130 mm (0.12 ... 5,12") (úhel natočení zpětnovazebního
hřídele 16 až 90°)
Úhel natočení (jednootáčkové akční členy) 30 ... 100°
Instalace
• Na lineární akční člen Použijte montážní soupravu 6DR4004-8V a podle potřeby
přídavné rameno páky 6DR4004-8L na akční členy podle IEC
534-6 (NAMUR) se žebrem, sloupky nebo rovinnou plochou.
• Na jednootáčkový akční člen Použijte montážní soupravu 6DR4004-8D na akční členy
s upevňovací plochou podle VDI/VDE 3845 a DIN 3337:
Požadovaná montážní plocha musí být k dispozici na straně
akčního členu – hřídel s drážkou a otvor se závitem M6.
Řídící jednotka
• Pětibodová řídící jednotka Adaptivní
• Mrtvá zóna
dEbA = auto Adaptivní nebo může být přednastavená.
dEbA = 0.1 ... 10 % Adaptivní nebo může být přednastavená.
Analogovo-číslicový převodník
• Čas vzorkování 10 ms
• Rozlišení ≤ 0.05 %
• Chyba přenosu ≤ 0,2 %
• Teplotní závislost ≤ 0,1 %/10 K (≤ 0,1 %/18 °F)
Čas cyklu
• Zařízení 20 mA/HART 20 ms
• Zařízení PA 60 ms
• Zařízení FF 60 ms (min. doba smyčky)
Binární vstup BE1 (svorka 9/10; Použitelné pouze pro suchý kontakt;
galvanicky spojený se základním zařízením) maximální zatížení kontaktu

Technické údaje
13.1 Obecné technické údaje
Obecné údaje
• Kryt
6D5**0-*** (plastový) Skelným vláknem vyztužený makrolon
6DR5**1-*** (kovový) GD AISi12
6DR5**2-*** (nerezový) Austenitická nerezová ocel, číslo materiálu 1.4581
6DR5**5-*** (kovový, odolný proti tlaku) GK AISi12
• Blok s manometry
Odolnost proti vibracím
Hliník AIMgSi, eloxovaný
• Harmonické vibrace (sinusové) podle normy
DIN EN 60062-2-6/05.96
3,5 mm (0,14"), 2 ... 27 Hz, 3 cykly/osy
98,1 m/s2 (321,84 ft/s2 ) 2 27 až 300 Hz, 3 cykly/osy
• Náraz (polovina sinusoidy) podle normy DIN EN 60068-2-29/03.95 150 m/s2 (492 ft/s2 ) 2 6 ms, 1000 rázů/osu
• Hluk (digitálně řízený) podle normy DIN EN 60068-2-64/08.95 10 ... 200 Hz; 1 (m/s2 ) 2 /Hz (3,28 (ft/s2 ) 2 /Hz)
200 ... 500 Hz; 0,3 (m/s2 ) 2 /Hz (0,98 (ft/s2 ) 2 /Hz)
4 hodiny/osu
• Doporučený rozsah neustálého provozu celého ≤ 30 m/s2 (98,4 ft/s2 regulačního ventilu
Hmotnost, základní zařízení
) bez rezonanční špičky
• Plastový kryt Přibližně 0,9 kg (1,98 lb)
• Kovový kryt, hliníkový Přibližně 1,3 kg (2,87 lb)
• Kovový kryt, nerezový Přibližně 3,9 kg (8,6 lb)
• Kovový kryt, verze Ex d Přibližně 5,2 kg (11,46 lb)
Rozměry Viz rozměrové výkresy
Klasifikace podmínek prostředí Podle normy DIN EN 60721- 3- 4
• Skladování 2) 1K5, ale - 40 ... +80°C (1K5, ale - 40 ... +176°F)
• Přeprava 2) 2K4, ale - 40 ... +80°C (2K4, ale - 40 ... +176°F)
• Provoz 3) 4K3, ale - 30 ... +80°C (4K3, ale - 22 ... +176°F)
1) Energie rázu max. 1 J pro plastový/hliníkový kryt.
2) Ujistěte se, že byly ventily dostatečně propláchnuty suchým médiem při uvádění do provozu při teplotě
≤ 0°C (≤ 32 °F).
3) Když je teplota ≤ -10°C (≤ 14°F), obnovovací rychlost LCD displeje je omezená.
Při použití modulu Iy je dovoleno pouze T4.
208
Certifikáty a schválení
Klasifikace podle směrnice o tlakových Pro plyny skupiny kapalin 1 splňuje požadavky v článku
zařízeních (PED 97/23/EC) 3, odstavce 3 (dobrá technická praxe SEP
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Technické údaje
13.1 Obecné technické údaje
Pneumatické údaje
Přívod vzduchu
• Tlak 1,4 ... 7 bar (20,3 ... 101,5 psi):
značně vyšší než maximální pracovní tlak
Kvalita vzduchu v souladu s normou ISO 8573-1
• Velikost a hustota pevných částic Třída 2
• Tlakový rosný bod Třída 2 (min. 20 K (36 °F)
pod okolní teplotou)
• Obsah oleje
Volný průtok
• Ventil přívodu vzduchu
Třída2
4)
2 bar (29 psi) 4,1 Nmł/h (18,1 USgpm)
4 bar (58 psi) 7,1 Nmł/h (31,3 USgpm)
6 bar (87 psi)
• Ventil výfuku vzduchu
9,8 Nmł/h (43,1 USgpm)
4)
2 bar (29 psi) 8,2 Nmł/h (36,1 USgpm)
4 bar (58 psi) 13,7 Nmł/h (60,3 USgpm)
6 bar (87 psi) 19,2 Nmł/h (84,5 USgpm)
Únik ventilu < 6⋅10-4 Nmł/h (0,0026 USgpm)
Poměr regulačního šroubu Nastavitelný až na ∞: 1
Spotřeba pomocného přívodu v regulovaném stavu
Verze
< 3,6⋅10-2 Nmł/h (0.158 USgpm)
• V plastovém krytu Jednočinné a dvojčinné
• V hliníkovém krytu Jednočinné
• V ohnivzdorném krytu Jednočinné a dvojčinné
• V nerezovém krytu Jednočinné a dvojčinné
4) Při použití verze zařízení Ex d (6DR5..5-...) jsou hodnoty nižší přibližně o 20 %.
Všechny zmíněné příručky programování jsou dostupné na CD-ROM nebo na interntu.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 209

Technické údaje
13.2 Technické údaje pro verze zařízení s a bez komunikace HART
13.2 Technické údaje pro verze zařízení s a bez komunikace HART
Ochrana proti výbuchu
v souladu s normou ATEX
Bod instalace Zóna 1 Zóna 1 Zóna 2/22
Přípustná teplota prostředí - 30...+80 °C T4: - 30...+80 °C (- 22...+176 °F)
pro provoz (22...+176°F) T5: - 30...+65 °C (- 22...+149 °F)
Při teplotě - 10 °C (+14 °F) T6: - 30...+50 °C (- 22...+122 °F)
je omezená obnovovací rychlost
displeje LCD. (Následující
informace platí pro základní
zařízení ochranou proti výbuchu
Ex ia/ib a Ex n: Při použití
modulu Iy je dovoleno pouze T4.)
Elektrické údaje
210
Základní zařízení
bez ochrany proti
výbuchu
Základní zařízení
bez ochrany proti
výbuchu
Základní zařízení
s ochranou proti
výbuchu Ex d
(ohnivzdorný kryt)
bez Ex d
II 2 G Ex d II C T6
Základní zařízení
s ochranou proti
výbuchu Ex d
(ohnivzdorný kryt)
Základní zařízení
s ochranou proti
výbuchu Ex ia/ib
Ex ia/ib
II 2 G Ex ia/ib II C T6
Základní zařízení
s ochranou proti
výbuchu Ex ia/ib
Základní zařízení
s ochranou proti
výbuchu Ex
n/prach
Ex n
II 3 G Ex nA nL [nL]
IIC T6
Prach:
II 3 D Ex tD A22
IP66 T100°C
Základní zařízení
s ochranou proti
výbuchu Ex
n/prach
Vstup
2vodičové nebo 3vodičové připojení (svorky 6/8)
Jmenovitý rozsah signálu 4...20 mA 4...20 mA 4...20 mA 4...20 mA
Proud k uchování pomocného
napájení
Požadované napětí UB při
zatížení (odpovídá Ω při 20 mA)
• Bez HART (6DR50..)
3.6 mA 3.6 mA 3.6 mA 3.6 mA
typ. 6,36 V (= 318 Ω) 6,36 V (= 318 Ω) 7,8 V (= 390 Ω) 7,8 V (= 390 Ω)
max.
• Bez HART (6DR53..)
6,48 V (= 324 Ω) 6,48 V (= 324 Ω) 8,3 V (= 415 Ω) 8,3 V (= 415 Ω)
typ. 7,9 V (= 395 Ω) - - -
max.
• S HART (6DR51..)
8,4 V (= 420 Ω) - - -
typ. 6,6 V (= 330 Ω) 6,6 V (= 330 Ω) - -
max. 6,72 V (= 336 Ω) 6,72 V (= 336 Ω) - -
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Elektrické údaje
Základní zařízení
bez ochrany proti
výbuchu
Technické údaje
13.2 Technické údaje pro verze zařízení s a bez komunikace HART
Základní zařízení
s ochranou proti
výbuchu Ex d
(ohnivzdorný kryt)
Základní zařízení
s ochranou proti
výbuchu Ex ia/ib
Základní zařízení
s ochranou proti
výbuchu Ex
n/prach
• S HART (6DR52..)
typ. 8,4 V (= 420 Ω) 8,4 V (= 420 Ω) 8,4 V (= 420 Ω)
max. 8,8 V (= 440 Ω) 8,8 V (= 440 Ω) 8,8 V (= 440 Ω)
• Statická mez zničení
Vnitřní kapacita Ci
± 40 mA ± 40 mA - -
• Bez HART - - 22 nF 22 nF (při „nL“)
• S HART
Vnitřní indukčnost Li
- - 7 nF 7 nF (při „nL“)
• Bez HART - - 0,12 mH 0,12 mH (při „nL“)
• S HART - - 0,24 mH 0,24 mH (při „nL“)
Pro připojení k obvodům - - jiskrově bezpečné Při „nA“ a „tD“:
s následujícími špičkovými Un = 30 VDC Un = 30 VDC
hodnotami Ii = 100 mA In = 100 mA
Pi = 1 W Při „nL“:
Un = 30 VDC
Ii = 100 mA
3/4vodičové připojení (svorky 2/4 a 6/8) (6DR52.. a 6DR53..)
• Pomocné napájení UH 18 až 35 VDC 18 až 35 VDC 18 až 30 VDC 18 až 30 VDC
• Odběr proudu IH (VH – 7,5 V)/2,4 kΩ (VH – 7,5 V)/2,4 kΩ (VH – 7,5 V)/2,4 kΩ (VH – 7,5 V)/2,4 kΩ
[mA] [mA] [mA] [mA]
• Vnitřní kapacita Ci - - 22 nF 22 nF (při „nL“)
• Vnitřní indukčnost Li - - 0,12 mH 0,12 mH (při „nL“)
• Pro připojení k obvodům - - jiskrově bezpečné Při „nA“ a „tD“:
s následujícími špičkovými Un = 30 VDC Un = 30 VDC
hodnotami Ii = 100 mA In = 100 mA
Pi = 1 W Při „nL“:
Ui = 30 VDC
Ii = 100 mA
Proudový vstup IW
Jmenovitý rozsah signálu 0/4... 20 mA 0/4 ... 20 mA 0/4 ... 20 mA 0/4 ... 20 mA
Napětí při zatížení 20 mA ≤ 0,2 V (= 10 Ω) ≤ 0,2 V (= 10 Ω) ≤ 1 V (= 50 Ω) ≤ 1 V (= 50 Ω)
Vnitřní kapacita Ci - - 22 nF 22 nF (při „nL“)
Vnitřní indukčnost Li - - 0,12 mH 0,12 mH (při „nL“)
• Pro připojení k obvodům - - jiskrově bezpečné Při „nA“ a „tD“:
s následujícími špičkovými Un = 30 VDC Un = 30 VDC
hodnotami Ii = 100 mA In = 100 mA
Pi = 1 W Při „nL“:
Ui = 30 VDC
Ii = 100 mA
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 211

Technické údaje
13.2 Technické údaje pro verze zařízení s a bez komunikace HART
Elektrické údaje
212
Základní zařízení
bez ochrany proti
výbuchu
Základní zařízení
bez ochrany proti
výbuchu
Svorky se šroubem 2,5
AWG28-12
Kabelová průchodka
M20x1,5 nebo 1/4-
14 NPT
Základní zařízení
s ochranou proti
výbuchu Ex d
(ohnivzdorný kryt)
Základní zařízení
s ochranou proti
výbuchu Ex d
(ohnivzdorný kryt)
Svorky se šroubem 2,5
AWG28-12
Ex d certifikovaná
kabelová průchodka
M20x1,5, 1/2- 14 NPT
nebo M25x1,5
Základní zařízení
s ochranou proti
výbuchu Ex ia/ib
Základní zařízení
s ochranou proti
výbuchu Ex ia/ib
Svorky se šroubem 2,5
AWG28-12
Kabelová průchodka
M20x1,5 nebo 1/2-
14 NPT
Základní zařízení
s ochranou proti
výbuchu Ex
n/prach
Elektrická izolace mezi VH a IW mezi VH a IW mezi UH a IW
(2 jiskrově bezpečné
obvody)
mezi VH a IW
Zkušební napětí 840 VDC (1 s) 840 VDC (1 s) 840 VDC (1 s) 840 VDC (1 s)
Připojení
• Elektrické
• Pneumatické
Externí snímač pozice
(potenciometr nebo NCS)
s následujícími špičkovými
hodnotami
Vnitřní závit G1/4
DIN 45141 nebo 1/4-
18 NPT
Vnitřní závit G1/4
DIN 45141 nebo 1/4-
18 NPT
Vnitřní závit G1/4
DIN 45141 nebo 1/4-
18 NPT
• Vo - - 5 V 5 V
• Io (stálý) - - 75 mA 75 mA
• Is (dočasný) - - 160 mA -
• Po - - 120 mW 120 mW
Nejvyšší dovolená vnější - - 1 μF 1 μF
kapacita Co
Nejvyšší dovolená vnější - - 1 mH 1 mH
indukce Lo
Základní zařízení
s ochranou proti
výbuchu Ex
n/prach
Svorky se šroubem 2,5
AWG28-12
Kabelová průchodka
M20x1,5 nebo 1/2-
14 NPT
Vnitřní závit G1/4
DIN 45141 nebo 1/4-
18 NPT
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

13.3 Technické údaje volitelných modulů
Přídavný modul
Bez ochrany proti
výbuchu
Technické údaje
13.3 Technické údaje volitelných modulů
S ochranou proti
výbuchu Ex ia/ib
S ochranou proti
výbuchu Ex n/prach
Ochrana proti výbuchu - II 2G Ex ia/ib II C Ex n
v souladu s normou ATEX T4/T5/T6 1) II 3 G Ex nA nL [nL] IIC T6
Prach
II 3 D Ex tD A22 IP66
T100°C
Bod instalace - Zóna 1 Zóna 2/22
Přípustná teplota prostředí - 30...+80 °C T4: - 30...+80 °C (- 22...+176 °F) 1)
pro provoz (22...+176°F) T5: - 30...+65 °C (- 22...+149 °F) 1)
Při teplotě - 10 °C (+14 °F) T6: - 30...+50 °C (- 22...+122 °F) 1)
(Pro zařízení s ochranou proti výbuchu:
pouze v kombinaci se základním
zařízením 6DR5***-*E***; při použití
modulu lY je dovoleno pouze T4.)
1) pouze v kombinaci se standardní řídící jednotkou 6DR5***-*E***; při použití modulu lY je dovoleno pouze T4.
Výstražná jednotka
Binární výstražné výstupy A1, A2
a výstup chybové zprávy
6DR4004-8A 6DR4004-6A 6DR4004-6A
Stav signálu v logické úrovní jedna Vodivý, R = 1 kΩ, ≥ 2.1 mA ≥ 2.1 mA
(není aktivní) +3/-1 %*
Stav signálu v logické úrovni nula (aktivní) Deaktivováno, IR < 60 μA ≤ 1,2 mA ≤ 1,2 mA
(* Stav je rovněž v logické úrovni nula,
pokud má standardní řídící jednotka
poruchu nebo není přivedeno
pomocné elektrické napájení)
Vnitřní kapacita Ci - 5,2 nF 5,2 nF (při „nL“)
Vnitřní indukčnost Li - Zanedbatelná Zanedbatelná
Pomocné napětí UH ≤ 35 V - -
Připojení k obvodům s následujícími
špičkovými hodnotami
Binární vstup BE2
(* Při použití ohnivzdorného
krytu, proudový odběr
musí být omezen
na 10 mA na výstup.)
(Prahy spínání pro
napájení podle normy EN
60947-5-6: UH = 8,2 V,
Ri = 1 kΩ)
Jiskrově bezpečný spínací
zesilovač EN 60947-5-6
Ui = DC 15,5 V
Ii = 25 mA
Pi = 64 mW
(Prahy spínání pro
napájení podle normy EN
60947-5-6: UH = 8,2 V,
Ri = 1 kΩ)
Při „nA“ a „tD“:
UH = DC 15,5 V
Při „nL“:
Ui = DC 15,5 V
Ii = 25 mA
• Galvanicky spojený se standardní řídící jednotkou
Stav signálu 0 Kontakt bez čistícího Kontakt bez čistícího Kontakt bez čistícího
proudu, rozpojeno proudu, rozpojeno proudu, rozpojeno
Stav signálu 1 Kontakt bez čistícího Kontakt bez čistícího Kontakt bez čistícího
proudu, sepnuto proudu, sepnuto proudu, sepnuto
Zatížení kontaktu 3 V, 5 μA 3 V, 5 μA 3 V, 5 μA
• Galvanicky oddělený od standardní řídící jednotky
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 213

Technické údaje
13.3 Technické údaje volitelných modulů
Přídavný modul
Modul SIA 6DR4004-8G 6DR4004-6G 6DR4004-6G
Kodér limitní hodnoty s drážkovanými 2vodičové zapojení 2vodičové zapojení 2vodičové zapojení
kotouči
• Připojení 2vodičová technologie v souladu s normou EN 60947-5-6 (NAMUR),
pro spínací zesilovače musí být vypnuté
• Stav signálu 0 (aktivovaný) < 1,2 mA < 1,2 mA < 1,2 mA
• 2 drážkované kotouče Type SJ2-SN Type SJ2-SN Type SJ2-SN
• Funkce NC-vypínací kontakt NC-vypínací kontakt NC-vypínací kontakt
• Vnitřní kapacita Ci - 41 nF 41 nF (při „nL“)
• Vnitřní indukčnost Li - 100 H 100 H (při „nL“)
• Připojení k obvodům s následujícími
špičkovými hodnotami
Výstup chybové zprávy
• Připojení Pro spínací zesilovače v souladu s normou EN 60947-5-6:
(NAMUR), UH = 8,2 V, Ri = 1 kΩ).
• Stav signálu 1
(není aktivován)
R = 1,1 kΩ ≥ 2,1 mA ≥ 2,1 mA
• Stav signálu 0 (aktivovaný) R = 10 kΩ < 1.2 mA < 1.2 mA
• Vnitřní kapacita Ci - ≤5,2 nF ≤5,2 nF
• Vnitřní indukčnost Li - Zanedbatelná Zanedbatelná
• Pomocné napájení UH UH ≤ 35 VDC - -
I ≤ 20 mA
• Připojení k obvodům s následujícími
špičkovými hodnotami
214
Bez ochrany proti
výbuchu
Jmenovité napětí 8 V;
proudový odběr:
≥ 3 mA (limit se
nezpracovává),
≤1 mA (limit se
zpracovává)
S ochranou proti
výbuchu Ex ia/ib
Jiskrově bezpečný spínací
zesilovač EN 60947- 5-6
Ui = 15,5 VDC
Ii = 25 mA
Pi = 64 mW
Jiskrově bezpečný spínací
zesilovač EN 60947- 5-6
Ui = 15,5 VDC
Ii = 25 mA
Pi = 64 mW
S ochranou proti
výbuchu Ex n/prach
Stav signálu 0 4,5 V nebo rozpojený 4,5 V nebo rozpojený 4,5 V nebo rozpojený
Stav signálu 1 13 V 13 V 13 V
Vnitřní odpor > 25 k > 25 k > 25 k
Statická mez zničení ± 35 V - -
Vnitřní indukčnost a kapacita - Zanedbatelná Zanedbatelná
Připojení k obvodům s následujícími - jiskrově bezpečné Ui Při „nA“ a „tD“:
špičkovými hodnotami 25.2 V Un = 25,2 VDC
Při „nL“:
Ui = 25,2 VDC
Elektrická izolace Tři výstupy, vstup BE2 a standardní řídící jednotka jsou vzájemně
od sebe galvanicky oddělené.
Zkušební napětí 840 VDC, 1 s 840 VDC, 1 s 840 VDC, 1 s
Při „nA“ a „tD“:
Un = 15,5 VDC
Pn = 64 mW
Při „nL“:
Ui = 15,5 VDC
Ii = 25 mA
Při „nA“ a „tD“:
Un = 15,5 VDC
Při „nL“:
Ui = 15,5 VDC
Ii = 25 mA
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Přídavný modul
Technické údaje
13.3 Technické údaje volitelných modulů
• Max. spínací krok AC/DC 250 V/24 V 30 VDC 30 VDC
• Vnitřní kapacita Ci - Zanedbatelná Zanedbatelná
• Vnitřní indukčnost Li - Zanedbatelná Zanedbatelná
Výstup chybové zprávy
• Připojení Pro spínací zesilovače v souladu s normou EN 60947-5
6: (NAMUR), UH = 8,2 V, Ri = 1 kΩ).
-
• Stav signálu 1
(není aktivován)
R = 1,1 kΩ ≥ 2,1 mA ≥ 2,1 mA
• Stav signálu 0 (aktivovaný) R = 10 kΩ < 1.2 mA < 1.2 mA
• Vnitřní kapacita Ci - ≤5,2 nF -
• Vnitřní indukčnost L i - Zanedbatelná -
• Pomocné napájení UH ≤ 35 VDC - -
I ≤ 20 mA
• Připojení k obvodům s následujícími
špičkovými hodnotami
Bez ochrany proti
výbuchu
S ochranou proti
výbuchu Ex ia/ib
- Jiskrově bezpečný spínací
zesilovač EN 60947-5-6
Ui = 15,5 VDC
Ii = 25 mA
Pi = 64 mW
Elektrická izolace Tři výstupy jsou galvanicky oddělené od standardní řídící jednotky.
S ochranou proti
výbuchu Ex n/prach
Elektrická izolace Tři výstupy jsou galvanicky oddělené od základního zařízení.
Zkušební napětí
Modul s mechanickými spínači
840 VDC, 1 s 840 VDC, 1 s 840 VDC, 1 s
koncových poloh
Kodér limitní hodnoty s kontakty
mechanického spínače
6DR4004-8K 6DR4004-6K 6DR4004-6K
• Max. spínací krok AC/DC
4A Připojení k jiskrově Připojení k jiskrově
bezpečným obvodům bezpečným obvodům
s následujícími špičkovými s následujícími špičkovými
hodnotami: Ui = 30 V hodnotami: Při „nL“:
Ii = 100 mA
Ui = 30 V
Pi = 750 mW
Ii = 100 mA
Při „nA“ a „tD“:
Un = 15,5 VDC
Při „nL“:
Ui = DC 15,5 V
Ii = 25 mA
Zkušební napětí 3150 VDC, 2 s 3150 VDC, 2 s 3150 VDC, 2 s
Modul Iy 6DR4004-8J 6DR4004-6J 6DR4004-6J
Stejnosměrné napětí pro zpětnou
vazbu polohy
2vodičové zapojení 2vodičové zapojení 2vodičové zapojení
Jmenovitý rozsah 4 ... 20 mA, 4 ... 20 mA, 4 ... 20 mA,
odolné proti zkratu odolné proti zkratu odolné proti zkratu
Dynamický rozsah 3,6 ... 20,5 mA 3,6 ... 20,5 mA 3,6 ... 20,5 mA
Pomocné napětí UH +12 V ... +35 V +12 ... +30 V +12 ... +30 V
Externí zatížení RB [kΩ] ≤ (UH [V] - 12 V)/i [mA] ≤ (UH [V] - 12 V)/i [mA] ≤ (UH [V] - 12 V)/i [mA]
Chyba přenosu ≤ 0,3 % ≤ 0,3 % ≤ 0,3 %
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 215

Technické údaje
13.3 Technické údaje volitelných modulů
Přídavný modul
Elektrická izolace Elektricky izolováno Elektricky izolováno Elektricky izolováno
od základního zařízení od základního zařízení od základního zařízení
Zkušební napětí 840 VDC, 1 s 840 VDC, 1 s 840 VDC, 1 s
Snímač NCS
(ne pro verze zařízení Ex d)
Pracovní rozsah
• Lineární akční člen
• Jednootáčkový akční člen
Linearita (po korekcích provedených
regulátorem polohy)
30° ... 100° 30° ... 100° 30° ... 100°
• Lineární akční člen ± 1 % ± 1 % ± 1 %
• Jednootáčkový akční člen ± 1 % ± 1 % ± 1 %
Hystereze ± 0,2 % ± 0,2 % ± 0,2 %
Provozní teplota regulátoru
Typ krytí IP68/NEMA 4X IP68/NEMA 4X IP68/NEMA 4X
Vnitřní kapacita Ci - 10 nF 10 nF (při „nL“)
Vnitřní indukčnost Li - 240 μH 240 μH (při „nL“)
Pro připojení k obvodům s následujícími Jiskrově bezpečné Při „nL“:
špičkovými hodnotami Ui = 5 VDC Ui = 5 VDC
216
Bez ochrany proti
výbuchu
3 ... 130 mm
(0.12 ... 5.12"),
na vyžádání až 200 mm
(7,87")
-40 °C ... +85 °C
(-40 °F ... +185 °F),
na vyžádání rozšířený
teplotní rozsah
S ochranou proti
výbuchu Ex ia/ib
3 ... 130 mm
(0.12 ... 5.12"),
na vyžádání až 200 mm
(7,87")
-40 °C ... +85 °C
(-40 °F ... +185 °F),
na vyžádání rozšířený
teplotní rozsah
S ochranou proti
výbuchu Ex n/prach
Teplotní závislost ≤ 0,1 %/10 K ≤ 0,1%/10 K ≤ 0,1 %/10 K
(≤ 0,1 %/18 °F) (≤ 0,1%/18 °F) (≤ 0,1 %/18 °F)
Rozlišení ≤ 0,1 % ≤ 0,1 % ≤ 0,1 %
Zbytkové zvlnění ≤ 1 % ≤ 1 % ≤ 1 %
Vnitřní kapacita Ci - 11 nF 11 nF (při „nL“)
Vnitřní indukčnost Li - Zanedbatelná Zanedbatelná
Pro připojení k obvodům
s následujícími špičkovými hodnotami
Jiskrově bezpečné
Ui = 30 VDC
Ii = 100 mA
Pi = 1 W (pouze T4)
Při „nA“ a „tD“:
Un = 30 VDC
In = 100 mA
Pn = 1 W (pouze T4)
Při „nL“:
Ui = 30 VDC
Ii = 100 mA
3 ... 130 mm
(0.12 ... 5.12"),
na vyžádání až 200 mm
(7,87")
-40 °C ... +85 °C
(-40 °F ... +185 °F),
na vyžádání rozšířený
teplotní rozsah
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Rozměrové výkresy
14.1 Regulátor polohy s plastovým krytem 6DR5**0
Obrázek 14-1 Rozměry verze s plastovým krytem
14
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 217

Rozměrové výkresy
14.2 Panel s přípojkami pro regulátor polohy s plastovým krytem
14.2 Panel s přípojkami pro regulátor polohy s plastovým krytem
Obrázek 14-2 Rozměry bloku s přípojkami plastového krytu
218
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

14.3 Regulátor polohy s kovovým krytem 6DR5**1
Obrázek 14-3 Rozměry verze s kovovým krytem
Rozměrové výkresy
14.3 Regulátor polohy s kovovým krytem 6DR5**1
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 219

Rozměrové výkresy
14.4 Regulátor polohy s ohnivzdorným kovovým krytem 6DR5**5
14.4 Regulátor polohy s ohnivzdorným kovovým krytem 6DR5**5
Obrázek 14-4 Rozměry verze s ohnivzdorným kovovým krytem
220
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Rozsah dodávky/náhradní součásti/příslušenství
15.1 Přehled
VAROVÁNÍ
Sestavování komponent
Při sestavování komponent se ujistěte, že jsou navzájem kombinovány pouze takové
regulátory polohy a volitelné moduly, které schváleny pro odpovídající provozní rozsah.
Tato podmínka platí obzvlášť pro bezpečný provoz regulátoru polohy v oblastech,
kde může být ovzduší potenciálně výbušné (zóny 1 a 2). Věnujte pozornost kategoriím
zařízení 2 a 3 samotného zařízení a jeho volitelným modulům.
Verze
Regulátor polohy může být dodáván pro:
• dvojčinné akční členy,
• jednočinné akční členy.
Regulátor polohy a jeho volitelné moduly jsou dodávány jako samostatné jednotky
s různými verzemi pro provoz v:
• prostředí a atmosféře,
• bezpečném prostředí a atmosféře.
Kryt
Elektronická jednotka s digitálním displejem, zpětná vazba polohy a pneumatický blok
jsou integrovány do krytu.
Kryt je dostupných ve třech verzích:
• plastový kryt pro jednočinné a dvojčinné akční členy,
• kovový kryt pro jednočinné akční členy,
• ohnivzdorný kryt pro jednočinné a dvojčinné akční členy.
15
Volitelné vybavení
Regulátor polohy může být vybaven různými volitelnými moduly. Běžně jsou k dispozici
následující moduly:
• modul Iy: dvouvodičový proudový výstup 4 až 20 mA pro zpětnou vazbu polohy,
• výstražná jednotka: 3 binární výstupy a jeden binární vstup,
• jednotka SIA: jeden binární výstup pro chybové zprávy, dva binární výstupy
pro sledování limitů,
• Modul se dvěma mechanickými koncovými spínači a jedním výstražným výstupem.
Modul s mechanickými koncovými spínači nelze použít ve verzích
s ohnivzdorným krytem. Taktéž je jeho použití zakázáno v zónách 2 nebo 22.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 221

Rozsah dodávky/náhradní součásti/příslušenství
15.1 Přehled
Příslušenství
222
• Blok s manometry: 2 nebo 3 manometry pro jednočinné a dvojčinné akční členy,
• montážní příruba (NAMUR) pro bezpečnostní pneumatický blok,
• montážní soupravy pro jednootáčkové a lineární akční členy.
Pro samostatnou montáž regulátoru a snímače polohy
• externí systém detekce polohy,
Bezkontaktní snímač polohy (NCS)
Poznámka
Tato verze je označena speciálním výrobním štítkem.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

15.2 Rozsah dodávky základní jednotky
Rozsah dodávky/náhradní součásti/příslušenství
15.2 Rozsah dodávky základní jednotky
Verze Kryt Ventil Ochrana
proti výbuchu
Objednací čísla
SIPART PS2 2L, bez HART Plastový kryt Jednočinný Není Ex 6DR5010-*N***-0AA0
Plastový kryt Dvoučinný Není Ex 6DR5020-*N***-0AA0
Kovový kryt Jednočinný Není Ex 6DR5011-*N***-0AA0
SIPART PS2 2L, s HART Plastový kryt Jednočinný CENELEC/FM 6DR5010-*E***-0AA0
Plastový kryt Dvoučinný CENELEC/FM 6DR5020-*E***-0AA0
Kovový kryt Jednočinný CENELEC/FM 6DR5011-*E***-0AA0
Kryt s ochranou
proti výbuchu
Jednočinný CENELEC/FM 6DR5015-*E***-0AA0
Kryt s ochranou
proti výbuchu
Dvoučinný CENELEC/FM 6DR5025-*E***-0AA0
SIPART PS2 2L, s HART Plastový kryt Jednočinný Není Ex 6DR5110-*N***-0AA0
Plastový kryt Dvoučinný Není Ex 6DR5120-*N***-0AA0
Kovový kryt Jednočinný Není Ex 6DR5111-*N***-0AA0
SIPART PS2 4L, bez HART Plastový kryt Jednočinný Není Ex 6DR5310-*N***-0AA0
Plastový kryt Dvoučinný Není Ex 6DR5320-*N***-0AA0
Kovový kryt Jednočinný Není Ex 6DR5311-*N***-0AA0
SIPART PS2 4L, s HART Plastový kryt Jednočinný CENELEC/FM 6DR5210-*E***-0AA0
Plastový kryt Dvoučinný CENELEC/FM 6DR5220-*E***-0AA0
Kovový kryt Jednočinný CENELEC/FM 6DR5211-*E***-0AA0
Kryt s ochranou
proti výbuchu
Jednočinný CENELEC/FM 6DR5215-*E***-0AA0
Kryt s ochranou
proti výbuchu
Dvoučinný CENELEC/FM 6DR5225-*E***-0AA0
2L: odpovídá dvouvodičovému režimu
4L: odpovídá čtyřvodičovému režimu
-*: znamená dílčí varianty
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 223

Rozsah dodávky/náhradní součásti/příslušenství
15.3 Volitelné moduly
15.3 Volitelné moduly
Volitelný modul Objednací číslo
Modul Iy bez ochrany proti výbuchu 6DR4004-8J
Modul Iy s ochranou proti výbuchu PTB 1) 6DR4004-6J
Modul Iy s ochranou proti výbuchu FM 2) 6DR4004-7J
Výstražný modul bez ochrany proti výbuchu 6DR4004-8A
Výstražný modul s ochranou proti výbuchu PTB 1) 6DR4004-6A
Výstražný modul s ochranou proti výbuchu FM 2) 6DR4004-7A
Modul SIA bez ochrany proti výbuchu 6DR4004-8G
Modul SIA s ochranou proti výbuchu CENELEC a FM 1) 2) 6DR4004-6G
Modul s mechanickými koncovými spínači bez ochrany proti výbuchu 6DR4004-8K
Modul s mechanickými koncovými spínači s ochranou proti výbuchu CENELEC a FM 1) 2) 6DR4004-6K
1) Zkušební certifikáty typu ES
2) Schvalovací zprávy systémem Factory Mutual
3) Připravuje se
224
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

15.4 Náhradní součásti
Rozsah dodávky/náhradní součásti/příslušenství
15.4 Náhradní součásti
Popis Objednací číslo Pro verzi
Plastový kryt se 4 šrouby C73451-A430-D82 6DR4***
a obvodovým těsněním. 6DR5***
Kovový kryt se 4 šrouby C73451-A430-D83 6DR4***
a obvodovým těsněním. 6DR5***
Základová deska, 2vodičové připojení, A5E00082459 6DR50**-*N
není Ex, bez HART 6DR40**-*N 1)
Základová deska, 2vodičové připojení,
Ex, bez HART
A5E00082457 6DR50**-*E
Základová deska, 2vodičové připojení, A5E00082458 6DR51**-*N
není Ex, s HART 6DR40**-*N 1)
Základová deska, 2/3/4vodičové připojení,
Ex, s HART
A5E00082456 6DR52**
Základová deska, 2/3/4vodičové připojení, A5E00102018 6DR53**-*N
není Ex, bez HART 6DR40**-*N 1)
Základová deska, PROFIBUS PA, není Ex A5E00141523 6DR55**-*N
6DR41**-*N
Základová deska, PROFIBUS PA, Ex A5E00141550 6DR55**-*E
6DR41**-*E
Základová deska, FOUNDATION fieldbus,
není Ex
A5E00215467 6DR56**
Základová deska, FOUNDATION fieldbus,
Ex
A5E00215466 6DR56**
Pneumatický blok, jednočinný, C73451-A430-D80 6DR4***
s těsněním a šrouby. 6DR5***
Pneumatický blok, dvojčinný, C73451-A430-D81 6DR4***
s těsněním a šrouby. 6DR5***
Potenciometr (kompletní) C73451-A430-D84 6DR4***
6DR5***
1 ) 6DR40** lze použít po zdokonalení buď dvouvodičového vstupu nebo tří/čtyřvodičového vstupu.
Poznámka
Doplňky a možné moduly najdete v katalogu FI01 „Field device for process automation“.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 225

Rozsah dodávky/náhradní součásti/příslušenství
15.5 Rozsah dodávky malých sad součástí
15.5 Rozsah dodávky sad menších součástí
Sada menších součástí 1
Sada menších součástí 1 s objednacím číslem C73451-A430-D85 obsahuje následující
položky:
226
Pozice Množství
[jednotka]
Úpinka 2
Snímací třmen 1
Šroub DIN 7984 M6x25-A2 2
Pružná podložka DIN 127 B6-SN06031 2
Šroub SN 62217 G4x45-/16WN1452-TX-ST 5
Šroub SN 62217 G4x14-combi-Torx-TX-ST 5
Šroub SN 62217 G5x18-WN1452-T20-A2 3
Šroub SN 62217 H5x8-WN1451-TX-A2 2
Šroub DIN 7964 M4x16x6-A4-70-F 4
Kabelová průchodka MET 20-GR 3
Kabelová průchodka MET 20-BL 3
Záslepka M20 SW 3
Posuvný přepínač 1
Listová pružina 1
Značka, tištěná 1
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Rozsah dodávky/náhradní součásti/příslušenství
15.5 Rozsah dodávky sad menších součástí
Sada menších součástí 2
Sada menších součástí 2 s objednacím číslem C73451-A430-D86 obsahuje následující
položky:
Pozice Množství
[jednotka]
Blok s přípojkami C73451-A430-C21 1
Blok s přípojkami C73451-A430-C22 1
Filtr, lisovaný 10
O-kroužek 14-P431ANBR75 (černý) 10
O-kroužek 5,5-P431ANBR75 (černý) 6
Šroub SN 62217 G5x18-WN1452-T20-A2 3
Tlumič 5
Jazýček zpětné klapky 3
Zátka 12 PE 10
Těsnění 3
Pokyny k instalaci 1
Značka, tištěná 1
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 227

Rozsah dodávky/náhradní součásti/příslušenství
15.6 Příslušenství
15.6 Příslušenství
Příslušenství Objednací číslo
Montážní souprava pro lineární akční člen IEC 534 - 6 včetně páky
pro 3 ... 35mm pohyb akčního členu
6DR4004-8V
Přídavná páka pro pohyb akčního členu > 35 až 130 mm 6DR4004-8L
Montážní souprava pro jednootáčkové akční členy VDI/VDE 3845 6DR4004-8D
Magnetický pneumatický blok pro akční člen SAMSON (integrované připoj.) 6DR4004-1C
Panel měřidel tlaku, jednočinný 6DR4004-1M
Panel měřidel tlaku, dvojčinný 6DR4004-2M
Blok magnetických ventilů, jednočinný (NAMUR) 6DR4004-1B
Montážní souprava pro akční člen SAMSON (integrované připojení) 6DR4004-8S
Bezkontaktní snímač polohy: 6DR4004-*N**0
• Nemá ochranu proti výbuchu 6DR4004-8N
• S ochranou proti výbuchu 6DR4004-6N
• Délka kabelu 6 m 6DR4004-*NN
• Pro jednootáčkové akční členy 6DR4004-*N*10
• Pro lineární akční členy až do 14 mm 6DR4004-*N*20
Modul s EMC filtrem C73451-A430-D23
Externí systém detekce polohy C73451-A430-D78
Provozní software SIMATIC PDM Na vyžádání
228
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Dodatek
A.1 Certifikát
Certifikáty můžete nalézt na přiloženém CD a na internetové adrese:
Certifikáty (http://www.siemens.com/processinstrumentation/certificates)
A.2 Literatura/katalogy/normy
Literatura a katalogy
Č. Název Vydavatel Objednací číslo
/1/ SIMATIC NET, Ind. communication for automation and drives
(Průmyslové komunikace pro automatizaci a pohony)
katalog, IK PI, 2007
Siemens AG E86060-K6710-A101-B5
/2/ Field devices for process automation (Průmyslová zařízení
pro automatizaci procesů) katalog, FI 01, 2007
Siemens AG E86060-K6201-A101-A8
/3/ SIMATIC PCS 7 process control system
(procesní řídící systém) katalog, ST PCS 7, březen 2007
Siemens AG E86060-K4678-A111-B2
Normy
Č Norma Popis
/1 IEC 61508 Funkční bezpečnost následujících systémů:
Část 1-7 • Bezpečnostní přístrojový systém
• Elektrický systém
• Elektronický systém
• Programovatelný systém
Cílová skupina:
Výrobci a dodavatelé zařízení
/2/ IEC 61511 Funkční bezpečnost – bezpečnostní přístrojové systémy
Část 1-3 pro zpracovatelský průmysl
Cílová skupina:
Projektanti, instalatéři a uživatelé
A
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 229

Dodatek
A.3 Zkušební zpráva (výtah)
A.3 Zkušební zpráva (výtah)
230
FMEDA a zhodnocení prověřené v praxi
Projekt:
Elektropneumatický regulátor polohy SIPART PS2 –
jednočinný uzavírací modul
Zákazník:
SIEMENS AG, A&D PI TQ2
Karlsruhe
Německo
Číslo smlouvy: SIEMENS 04/12-06
Číslo zprávy: SIEMENS 04/12-06 R004
Verze V1, revize R1.0, duben 2005
Stephan Aschenbrenner
Tento dokument byl připraven s maximálním úsilím. Autoři nedávají žádnou záruku a nebudou zodpovědní
v případě vedlejších nebo následných poškození v souvislosti s použitím dokumentu.
© Všechna vyhrazena na formát této technické zprávy.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Dodatek
A.3 Zkušební zpráva (výtah)
Souhrn řízení
Tato zpráva shrnuje výsledky hodnocení hardwaru na základě dokumentovaného použití přístroje
v praxi podle norem IEC 61508/IEC 61511, které bylo provedeno na elektropneumatickém regulátoru
polohy SIPART PS2 se softwarem verze C4 a C5. Tabulka 1 uvádí přehled různých konfigurací
uvažovaného elektropneumatického regulátoru polohy SIPART PS2.
Hodnocení hardwaru se skládá z analýzy režimů poruchy, účinků a diagnostiky (anglická zkratka
FMEDA). FMEDA je jedním z kroků provedených k dosažení hodnocení funkční bezpečnosti zařízení
podle normy IEC 61508. Z analýzy FMEDA je stanovena poruchovost a následně je pro zařízení
vypočítán podíl bezpečných poruch (anglická zkratka SFF). Pro účely úplného hodnocení musí
být brány v úvahu všechny požadavky normy IEC 61508.
Tabulka 1: Přehled konfigurace
[Konf. 1] 6DR501*_*E***_**** 2vodičové, Ex (L250), bez HART; jednočinné
[Konf. 2] 6DR501*_*N***_**** 2vodičové, standardní (L350), bez HART; jednočinné
6DR511*_*****_**** 2vodičové, standardní (L300), s HART; jednočinné
[Konf. 3] 6DR521*_*****_**** 2/3/4vodičové, Ex (L200), s HART; jednočinné
[Konf. 4] 6DR531*_*****_**** 2/3/4vodičové, standardní (L220), bez HART; jednočinné
Pro bezpečnostní aplikace byl brán v úvahu pouze řídící vstup 4...20 mA s odpovídajícím výstupem
tlaku pro funkci jako jednočinný uzavírací modul („dolní těsné uzavření“). Žádné další možné vstupní
a výstupní varianty nebo elektronika nejsou v této zprávě uvažovány.
Poruchovost elektronických komponentů použitých v této analýze je základní poruchovostí vyplývající
z normy společnosti Siemens SN 29500.
Společnosti SIEMENS AG, A&D PI TQ2 a exida.com spolu provedli kvantitativní analýzu mechanických
součástí elektropneumatického regulátoru polohy SIPART PS2 k výpočtu mechanické
poruchovosti, využívající různé databáze poruchovosti (souhrn dat založený na zkušenostech společnosti
exida [N6], [N7], [N8]) pro různé mechanické komponenty (viz [D32] a [R6]). Výsledky
kvantitativní analýzy jsou zahrnuty do výpočtů popsaných v částech 5.2 až 5.5.
Podle tabulky 2 normy IEC 61508-1 musí být pro bezpečnostní funkce SIL 2 střední pravděpodobnost
poruchy (PFDavg) pro systémy pracující v režimu s nízkým vyžádáním 10-3 a < 10-2. Obecně
platné rozložení hodnot PFDAVG SIF částí snímače, logické vyhodnocovací jednotky a koncového
prvku předpokládá, že 50 % celkové hodnoty SIF PFDAVG je způsobeno koncovým prvkem.
Elektropneumatický regulátor polohy SIPART PS2 je pouze jedna část koncového prvku, která by
neměla zaujímat více než 20 % rozsahu. Pro aplikace SIL 2 by celková hodnota PFDAVG SIF měla
být menší než 1,00E-02, proto maximální dovolená hodnota PFDAVG pro regulátor polohy by pak
měla být 2,00E-03.
Elektropneumatický regulátor polohy SIPART PS2 je považován za komponentu typu B1 s tolerancí
hardwarových chyb 0.
Komponenty typu B s SFF 60 % a < 90 % musí mít toleranci hardwarových chyb 1 v souladu
s tabulkou 3 normy IEC 61508-2 pro (dílčí) systémy SIL 2.
1 Komponent typu B: „Komplexní“ komponent (používající mikrokontroléry nebo programovatelnou
logiku). Podrobnosti viz kapitola 7.4.3.1.3 normy IEC 61508-2.
© exida.com GmbH siemens 04-12-06 r004 v1 r1.0.doc, 11. dubna 20054
Stephan Aschenbrenner Strana 2 z 4
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 231

Dodatek
A.3 Zkušební zpráva (výtah)
232
Protože elektropneumatický regulátor polohy SIPART PS2 se považuje za zařízení ověřené
v provozu, bylo provedeno hodnocení hardwaru s doplňujícím dokumentovaným použitím v provozu
pro zařízení a jeho software. Zkoumání ověření v provozu bylo založeno na provozních údajích
shromážděných a analyzovaných společností SIEMENS AG, A&D PI TQ2. Tato data nemohou
pokrýt procesní připojení. Zjištění ověření v provozu pro procesní připojení musí stále provést
koncový uživatel.
Podle požadavků normy IEC 61511-1 první edice 2003-01, části 11.4.4 a hodnocení popsané
v části 5.1 elektropneumatický regulátor polohy SIPART PS2 typu B s tolerancí hardwarových
poruch 0 a SFF 60 % až 90 % je považován za vhodný pro použití s bezpečnostními funkcemi SIL
2. Rozhodnutí o použití zařízení ověřených v provozu je však vždy na koncovém uživateli.
Následující tabulky zobrazují, jak jsou výše uvedené požadavky splněny pro nejhorší případ
konfigurace uvedený v tabulce 1.
Tabulka 2: Souhrn pro SIPART PS2 jako jednočinný uzavírací modul – poruchovost
Kategorie poruchovosti Poruchovost (v FIT)
Bezpečná zjištěná porucha 0
Bezpečná nezjištěná porucha 919
Nebezpečná zjištěná porucha 4
Nebezpečná nezjištěná porucha 182
Žádný vliv 93
Nezjištěné vyhlášení 1
Není součást 76
MTBF = MTTF + MTTR 90 let
Tabulka 3: Souhrn pro SIPART PS2 jako jednočinný uzavírací modul – poruchovost IEC 61508
Tabulka 4: Souhrn pro SIPART PS2 jako jednočinný uzavírací modul – hodnoty PFDAVG
Rámečky označeny žlutě ( ) znamenají, že vypočítané hodnoty PFDAVG jsou v dovoleném
rozsahu pro SIL 2 podle tabulky 2 normy IEC 61508-1, ale nesplňují požadavek nezaujímat více
než 20 % tohoto rozsahu, tzn. mít výsledek rovný nebo lepší než 2,00E-03. Rámečky označeny
zeleně ( ) znamenají, že vypočítané hodnoty PFDAVG jsou v dovoleném rozsahu pro SIL 2 podle
tabulky 2 normy IEC 61508-1 a tabulky 3.1 normy ANSI/ISA–84.01–1996 a splňují požadavek
nezaujímat více než 20 % tohoto rozsahu, tzn. mít výsledek rovný nebo lepší než 2,00E-03.
© exida.com GmbH siemens 04-12-06 r004 v1 r1.0.doc, 11. dubna 2005
Stephan Aschenbrenner Strana 3 z 4
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Dodatek
A.3 Zkušební zpráva (výtah)
Hodnocení ukázalo, že elektropneumatický regulátor polohy SIPART PS2 při použití jako jednočinný
uzavírací modul („dolní těsné uzavření“) má hodnotu PFDAVG v rámci dovoleného rozsahu pro SIL
2 podle tabulky 2 normy IEC 61508-1 a tabulky 3.1 normy ANSI/ISA–84.01–1996 a podíl bezpečných
poruch (SFF) je více než 84 %. Na základě ověření „v provozu“ podle normy IEC 61508 a jeho
přímého vztahu s předchozím použití IEC 61511-1 může být použito jako samostatné zařízení
pro bezpečnostní funkce SIL2 v souladu s normou IEC 61511-1, první edice 2003-01.
Výše uvedené poruchovosti nezahrnují poruchy vedoucí z nesprávného použití elektropneumatického
regulátoru polohy SIPART PS2, konkrétně vlhkost prostupující nedostatečně uzavřeným
krytem nebo použití neodpovídajících kabelů vedoucích vstupními otvory.
Uvedené poruchovosti platí pro podmínky provozního namáhání, typického pro průmyslové
prostředí podobné normě IEC 60654-1 třídy Dx (vnější umístění) s dlouhodobou průměrnou teplotou
40 °C. Pro průměrnou teplotu vyšší než 60 °C je potřeba poruchovosti vynásobit empirickým
součinitelem 2,5. Podobný násobitel je nutné použít, pokud musí být započteno časté střídání
teplot.
Uživatel elektropneumatického regulátoru polohy SIPART PS2 může využít tyto poruchovosti
v pravděpodobnostním modelu bezpečnostní přístrojové funkce (SIF) ke stanovení vhodnosti
v části pro použití bezpečnostního přístrojového systému (SIS) na konkrétní úrovni integrity bezpečnosti
(SIL). Úplná tabulka poruchovosti pro různé provozní podmínky je uvedena v části 5.2 až
5.5 spolu se všemi hodnoceními.
Je důležité si uvědomit, že podle normy IEC 6150 nejsou poruchy „žádný vliv“ a „vyhlášení“ nejsou
zahrnuty v kategorii poruch „bezpečná nezjištěná“. Tyto poruchy samy neovlivní spolehlivost nebo
bezpečnost systému a neměly by být zahrnuty do výpočtů STL.
© exida.com GmbH siemens 04-12-06 r004 v1 r1.0.doc, 11. dubna 2005
Stephan Aschenbrenner Strana 4 z 4
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 233

Dodatek
A.3 Zkušební zpráva (výtah)
234
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Zkratky
B
Zkratka Nezkrácená podoba Význam
A/D Analog-to-digital converter Analogovo-číslicový převodník
AC Alternating current Střídavý proud
AMS Asset Management Solutions Komunikační software od společnosti Emerson Process
srovnatelný s PDM
AUT Automatic Automatický provozní režim
ATEX Atmosphčre explosible Produktová a provozní směrnice evropské komise
pro ochranu pře výbuchem
BE Binary input Binární vstup
CENELEC Comité Européen de Normalisation
Electrotechnique
Evropský výbor pro normalizaci v elektrotechnice
CPU Central processing unit Hlavní procesor
DC Direct current Stejnosměrný proud
EEx European explosion protection Evropská ochrana před výbuchem
EMC Electromagnetic compatibility Elektromagnetická kompatibilita
FM Factory Mutual Americká zkušební agentura/pojišťovací společnost
FF FOUNDATION fieldbus Protokole Fieldbus společnosti Fieldbus Foundation
FW Firmware Software specifický pro dané zařízení
GSD Device master data Hlavní data zařízení
HART ® Highway Addressable Remote
Transducer
Komunikační systém sestavování průmyslových sítí fieldbus.
IP International Protection Mezinárodní stupně krytí (nezkrácený tvar podle DIN)
Ingress Protection Ochrana proti vniknutí (nezkrácený tvar používaný v USA)
LC Liquid crystal Tekutý krystal
MAN Manual Ruční provozní režim
NAMUR Normalizační asociace pro měření
a řízení v chemickém průmyslu
Asociace pro uživatele procesních řídících systémů
C Microcontroller Jednočipový počítačový systém
NCS Non-contacting position sensor Bezkontaktní snímač polohy
NEMA National Electrical Manufacturers Americký normalizační institut
Association Národní sdružení výrobců elektrických přístrojů
NPT National taper pipe Trubkový závit pro samořezné závity podle normy ANSI B.1.20.1
PA Process automation Automatizace procesu
PDM Process device manager Komunikační software společnosti Siemens/Inženýrský nástroj
PROFIBUS Process field bus Fieldbus
PTB Physikalisch Technische
Bundesanstalt-
Fyzikální a technický spolkový úřad
SIA Slotted initiator alarm unit Výstražná jednotka řízená drážkovaným kotoučem
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 235

Zkratky
Zkratka Nezkrácená podoba Význam
SIL
61508/IEC 61511
Safety integrity level Úroveň požadavků na zabezpečení podle normy IEC
VDE Verband der Elektrotechnik, Elektronik
und Informationstechnik e.V.
Průmyslová a profesní asociace
VDI Verein Deutscher Ingenieure e.V. Technickovědecká asociace
Zkratka Celý anglický výraz Význam
FIT Failure in Time Četnost poruch
Počet poruch během 109 hodin
HFT Hardware Fault Tolerance Tolerance poruch hardwaru:
Schopnost funkční jednotky pokračovat ve vykonávání
požadované funkce i při přítomnosti poruch nebo odchylek.
MooN „M out of N“ voting Klasifikace a popis bezpečnostního přístrojového systému
na základě nadbytečnosti a použitých postupů výběru.
Bezpečnostní přístrojový systém nebo součást, která se skládá
z „N“ nezávislých kanálů. Kanály jsou navzájem spojeny tak,
že „M“ kanálů je v každém případě dostatečné na to, aby
zařízení vykonávalo bezpečnostní přístrojovou funkci.
Příklad:
Měření tlaku: uspořádání 1oo2. Bezpečnostní přístrojový
systém rozhoduje, že určené limity tlaku budou překročeny,
pokud jeden ze dvou snímačů tlaku dosáhne tohoto limitu.
V uspořádání 1oo1 je pouze jeden snímač tlaku.
MTBF Mean Time Between Failures Průměrná doba mezi dvěma poruchami
MTTR Mean Time To Restoration Průměrná doba mezi výskytem poruchy v zařízení
nebo systému a obnovením funkce
PFD Probability of Failure on Demand Pravděpodobnost nebezpečných poruch bezpečnostní
funkce při vyžádání
PFDAVG Average Probability of Failure Průměrná pravděpodobnost nebezpečných poruch
on Demand bezpečnostní funkce při vyžádání
SFF Safe Failure Fraction Poměr bezpečných poruch:
Úměrnost poruch bez rizika, že uvedou bezpečnostní přístrojový
systém do nebezpečného nebo nedovoleného funkčního stavu.
SIL Safety Integrity Level Mezinárodní norma IEC 61508 definuje vaše diskrétní úrovně
integrity zabezpečení (SIL 1 až SIL 4). Každá úroveň odpovídá
rozsahu pravděpodobnosti poruchy bezpečnostní funkce.
Čím vyšší je úroveň integrity zabezpečení bezpečnostního
přístrojového systému, tím nižší je pravděpodobnost,
že nebude vykonávat požadované bezpečnostní funkce.
SIS Safety Instrumented System Bezpečnostní přístrojový systém (SIS) vykonává bezpečnostní
funkce, které jsou vyžadovány k dosažení nebo uchování
bezpečného stavu systému. Skládá se ze snímače, logické
jednotky/řídícího systému a koncového řídícího prvku.
TI Test Interval Interval testování ochranné funkce
236
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Glosář
Analogový
Analogově digitální převodník
Typ signálu, který reprezentuje data pomocí neustále se měnících, měřitelných a fyzikálních
veličin, například proudu nebo napětí. Opak k „digitální“. K přenosu analogových signálů se
často používá rozsah 4 až 20 mA.
Analogově digitální převodník je rozhraní mezi analogovým prostředím a digitálně
pracujícími počítači. Pouze potom lze počítače použít k úkolům měření a řízení.
Analogově digitální převodníky převádějí analogové vstupní signály na digitální signály.
Analogově změřené údaje se tedy převádí na digitální informaci. Na druhou stranu,
digitálně analogový převodník převádí digitální informace na analogové signály.
Asset Management Solution (AMS)
ATEX
Pomocné napětí
Systém přívodního potrubí
Konfigurace
Softwarový balík od společnosti Emerson Process. Součástí balíku je AMS Device Manager,
což je podobný software jako PDM. SIPART PS2 (HART) a SIPART PS2 FF jsou
do softwaru AMS Device Manager integrovány, tzn. AMS lze použít ke komunikaci
s těmito zařízeními, zvláště ke konfiguraci.
ATEX je zkratka francouzského výrazu „Atmosphčre explosible“. ATEX představuje obě
směrnice Evropského společenství pro oblast ochrany před výbuchem: Směrnice ATEX
94/9/EC týkající se výrobků a směrnice ATEX 1999/92/EC týkající se provozu.
Pomocné napětí je elektrické napájení nebo referenční napětí, které je vyžadováno mnoha
elektrickými obvody navíc ke standardnímu napájení. Pomocné napětí může být extrémně
stabilizováno, mít určitou úroveň nebo polaritu a další vlastnosti, které mají rozhodující
význam pro správnou funkci součástí obvodu.
Potrubní systém pro americký trh, kde jsou elektrické a pneumatické rozvody chráněny
krytem.
Viz parametrizace.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 237

Glosář
Cornerstone
Nebezpečná porucha
Dekrementovat
Stupeň krytí
Zařízení kategorie 1
238
Software pro správu procesních přístrojů.
Porucha, která může uvést bezpečnostní přístrojový systém na nebezpečného nebo
nefunkčního bezpečnostního stavu.
Z latinského slova decrementare, což znamená snížit. Dekrementace je změna definované
velikosti při postupném snižování proměnné. V informatice to odpovídá krokovému snížení
číselné hodnoty. Viz „Inkrementovat“
Stupeň krytí zařízení označuje míru ochrany. Míra ochrany zahrnuje zabezpečení, aby se
osoby nedostali do kontaktu s živými nebo rotujícími částmi, a ochranu elektrických částí
proti průniku vody, cizích těles nebo prachu. Stupeň krytí elektrických přístrojů je označeno
zkratkou, která se skládá ze dvou písmen a dvou číslic (například IP55). Stupeň krytí je
vyjádřen kódem IP. Stupně krytí jsou normalizovány podle DIN EN 60529.
Zařízení kategorie 1 musí být vytvořena tak, aby zajišťovala extremně vysoký stupeň bezpečnosti.
Zařízení této kategorie musí zajišťovat extrémně vysoký stupeň bezpečnosti i při
občasném výskytu poruch. I když v zařízení dojde ke dvěma poruchám, nesmí to vést ke
vznícení.
Zařízení této kategorie jsou vhodné pro použití v zóně 0.
Zařízení kategorie 2
Zařízení kategorie 2 musí být vytvořena tak, aby zajišťovala vysoký stupeň bezpečnosti.
Zařízení této kategorie musí zajišťovat požadovaný stupeň bezpečnosti i v případě častých
poruch nebo takových, které se běžně očekávají, a chrání před vznícením zdrojů.
Zařízení této kategorie jsou vhodné pro použití v zóně 1.
Zařízení kategorie 3
Zařízení kategorie 3 musí být vytvořena tak, aby zajišťovala běžný stupeň bezpečnosti.
Zařízení této kategorie musí zajišťovat požadovaný stupeň bezpečnosti i v případě častých
poruch nebo takových, které se běžně očekávají, a chrání před vznícením zdrojů. Zařízení
této kategorie jsou vhodné pro použití v zóně 2.
Digitální
Reprezentace proměnné v podobě znaků nebo číslic. Funkční průběh původně proměnné
analogové veličiny je simulován v předdefinovaných úrovních. Předdefinované hodnoty jsou
přiřazeny těmto úrovním. Opak k „analogový“.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

EEPROM
Ochrana EEx ia/ib
Glosář
EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory, což doslovně znamená:
elektronicky mazatelná, programovatelná paměť určená pouze pro čtení) je trvalá elektronická
paměť. Paměti EEPROM se často používají, když se jednotlivé byty dat mění v dlouhých
časových intervalech a je třeba je uložit takovým způsobem, aby byly nezávislé na výpadku
napájení, například data konfigurace nebo čítače doby běhu.
Typy ochrany Pokud potenciálně výbušné směsi proniknou do krytu přístroje, nesmí dojít
ke vznícení. Omezení jisker a zvýšených teplot.
• ia: jiskrová bezpečnost podle speciálních požadavků vyhovujících normě EN 50020
• ib: jiskrová bezpečnost podle normy EN 50020
Ochrana EEx-d
Typ ochrany pro verze s ohnivzdornými kryty. Když potenciálně výbušné směsi proniknou
do krytu zařízení a v krytu se nachází zdroj zažehnutí. Musí být vyloučeno proniknutí
vznícení uvnitř krytu do okolního prostoru.
• d: ohnivzdorný kryt
Elektromagnetická kompatibilita
Definice podle zákona o EMC: EMC je vlastnost zařízení uspokojivě pracovat
v elektromagnetickém prostředí bez způsobení elektromagnetického rušení,
které je nepřijatelné pro ostatní zařízení, která se v tomto prostředí nacházení.
Factory Mutual
Fieldbus
Koncový řídící prvek
Americká pojišťovací společnost průmyslového vlastnictví a zkušební agentura. FM Global
je jednou z největších průmyslových pojišťovacích společností na světě, která se
specializovala na oblast pojištění technicky založeného vlastnictví. Nabízí například
zkoumání, testování a certifikaci produktů.
Fieldbus je průmyslový komunikační systém používaný k připojení několika zařízení pomocí
řídícího zařízení. Průmyslová zařízení obsahují měřící snímače, koncové řídící prvky a akční
členy.
Převodník, který převádí elektrické signály na mechanické nebo další neelektrické veličiny.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 239

Glosář
Firmware
Foundation fieldbus
FOUNDATION fieldbus
Proces frekvenčního posunu
Soubor GSD
HART
240
Firmware (FW) je software zabudovaný do čipu elektronických zařízení. Nejde o software,
který by byl podobný tomu, který se ukládá na pevné disky, jednotky CD-ROM nebo další
média. V současné době se firmware ukládá převážně na paměti flash nebo EEPROM.
Firmware je software v hardwaru, a proto je prostředníkem mezi softwarem a hardwarem.
Firmware je běžně specifický pro daný model. To znamená, že nefunguje na žádných jiných
modelech zařízení a je dodáván výrobní společností. Odpovídající zařízení nemohou bez
firmwaru fungovat. Firmware většinou obsahuje základní funkce pro řízení zařízení a také
vstupní a výstupní rutiny.
Sdružení výrobců měřících a řídících systému. Toto sdružení vyvíjí otevřené specifikace
pro FOUNDATION fieldbus.
Protokol fieldbus k připojení snímačů a řídících prvků v nebezpečných oblastech podle IEC
61158-2. FOUNDATION fieldbus používá společný 2vodičový kabel pro datovou komunikaci
a napájení. Datová komunikace a napájení. FOUNDATION fieldbus používá typy sběrnic,
například High Speed Ethernet a Foundation H1.
Proces frekvenčního posunu je formát jednoduché modulace, ve kterém jsou digitální
hodnoty 0 a 1 reprezentovány dvěma různými frekvencemi.
Soubor, který popisuje vlastnosti podřízeného prvku PROFIBUS DP nebo zařízení
PROFINET IO.
Soubor GSD je databázový soubor pro zařízení PROFIBUS. Výrobce zařízení poskytuje
odpovídající soubor GSD, který obsahuje popis vlastností zařízení. Informace v tomto
souboru lze přečíst pomocí Inženýrských nástrojů.
HART (Highway Addressable Remote Transducer) je normalizovaný široce používaný
komunikační systém pro vytváření průmyslových sítí fieldbus. Tento komunikační systém
umožňuje digitální komunikaci několika účastníků (průmyslových zařízení) pomocí společné
datové sběrnice. HART implementuje pro přenos analogových signálu ze snímače široce
používaný standard 4/20 mA. Přímo lze použít stávající kabely starého systému a oba
systémy mohou pracovat souběžně. HART určuje v modelu OSI několik úrovní protokolu.
HART umožňuje přenos informací o procesu a diagnostice a řídící signály mezi
průmyslovými zařízeními a nadřazeným řídícím systémem. K provozu všech zařízení
HART nezávisle na výrobci lze použít sady standardizovaných parametrů.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Komunikátor HART
Inkrementovat
Inicializace
Kód IP
Mikrokontrolér
Základová deska
NAMUR
NEMA
NEMA 4
Komunikace pomocí dvouvodičového vedení je vytvořena přímo k nastavení parametrů
pomocí komunikátoru HART. Pro parametrizaci pomocí přenosného počítač nebo PC
se připojuje modem HART.
Glosář
Z latinského slova incrementare, což znamená zvýšit. Inkrementace je změna definované
velikosti při postupném zvyšování proměnné. V informatice to odpovídá krokovému zvýšení
číselné hodnoty. Viz „Dekrementovat“
Nastavení nejdůležitějších základních parametrů. Podmínka k uvedení regulátoru polohy
do provozu.
IP je zkratka za International Protection, což znamená mezinárodní krytí podle normy DIN.
V anglicky mluvících zemích zkratka IP znamená Ingress Protection (ochrana proti vniknutí).
Mikrokontroléry (také μKontorler, μC, MCU) jsou jednočipové počítačové systémy,
ve kterých jsou téměř všechny komponenty, například hlavní procesor, programová
paměť, pracovní paměť a vstupně výstupní rozhraní obsaženy na jediném čipu.
Veškeré elektronické prvky regulátoru polohy jsou nainstalování na základové desce.
Normalizační asociace pro měření a řízení v chemickém průmyslu. NAMUR je sdružení
uživatelů technologie procesního řízení. Členy jsou převážně společnosti z německy
mluvících zemí. Toto sdružení bylo vytvoření v Leverkusenu v roce 1949.
National Electrical Manufacturers Association (Národní sdružení výrobců elektrických
přístrojů). NEMA je normalizační institut v USA. Institut NEMA byl založen v roce 1926
sloučením sdružení Associated Manufacturers of Electrical Supplies a Electric Power Club.
Norma krytí sdružení NEMA. Zařízení vyhovující normě NEMA 4 jsou vhodná pro vnitřní
i venkovní použití. Krytí je zajištěno proti prachovým částečkám, dešti a také stříkající vodě.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 241

Glosář
NEMA 4x
Parametrizace
Piezoelektrický efekt
242
Stejné krytí jako NEMA 4. Navíc je ochrana krytu před korozí.
Během parametrizace se mění nastavení jednotlivých parametrů, které nastaví regulátor
polohy podle akčního členu a dalších požadavků. Parametrizace se provádí po uvedení
regulátoru do provozu.
Název fyzikálního jevu. Při působení tlakového namáhání krystalu se na povrchu určitých
krystalů vytváří elektrické napětí. V opačném případě působení elektrických polí na povrch
určitých krystalů způsobuje deformaci krystalu.
Potenciálně výbušná plynná atmosféra
Process device manager
PROFIBUS
PROFIBUS PA
Protokoly
Směs vzduchu, hořlavých plynů nebo výparů.
PDM je softwarový balík společnosti Siemens k projektovému plánování, parametrizaci,
uvádění do provozu a údržbě síťových konfigurací a průmyslových zařízení. Součást balíku
SIMATIC Step7. Používá se ke konfiguraci a diagnostice zařízení SIPART PS2.
PROFIBUS znamená procesní fieldbus. PROFIBUS je standard nezávislý na výrobci
k vytváření sítí průmyslových zařízení (například PLC, akčních členů, koncových řídících
prvků a snímačů). PROFIBUS je kompatibilní s protokoly DP (decentralized peripherals =
decentralizované periferní zařízení), FMS (fieldbus message specification = specifikace
zpráv fieldbus) a PA (process automation = automatizace procesů).
PA je anglická zkratka pro automatizaci procesů. PROFIBUS PA se používá v technologii
výrobních procesů. Tento protokol fieldbus se používá k řízení měřícíích zařízení pomocí
procesního řídícího systému. Tato verze protokolu PROFIBUS je vhodná pro nebezpečné
oblasti zón 0 a 1. Jiskrově bezpečným obvodem ve vodičích sběrnice protéká pouze malý
proud, a proto se jiskry nevytvoří ani v případě poruchy.
PA rozšiřuje PROFIBUS DP technikou jiskrově bezpečného přenosu, která je vyhovuje
mezinárodnímu standardu IEC 61158-2.
Protokoly obsahují informace o formátech dat, časových sekveních a zpracování chyb
při výměně dat mezi počítači.
Protokol je dohoda o začátku, sledování a ukončení spojení.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Bezpečnostní funkce
Pro datá spojení se vyžadují různé protokoly. Protokoly lze přiřadit do každé vrstvy
referenčního modelu. Přenosové protokoly se používají pro nižší čtyři vrstvy referenčního
modelu a vyšší protokoly se používají k řízení a poskytování dat a pro aplikace.
Definovaná funkce vykonaná bezpečnostním přístrojovým systémem s cílem dosažení
nebo udržení bezpečného stavu systému tím, že jsou brány v úvahu definované
nebezpečné situace.
Příklad: Sledování limitu tlaku.
Bezpečnostní přístrojový systém
Bezpečnostní přístrojový systém (SIS) vykonává bezpečnostní funkce, které jsou
vyžadovány k dosažení nebo uchování bezpečného stavu systému. Skládá se
ze snímačů, logické jednotky/řídícího systému a koncových řídících prvků.
Příklad: Bezpečnostní přístrojový systém se skládá z převodníku tlaku, indikátoru
limitního signálu a servoventilu.
Senzor
SIL
Převodník, který převádí mechanické nebo neelektrické veličiny na elektrické signály.
Glosář
Mezinárodní standard IEC 61508 definuje čtyři diskrétní úrovně integrity bezpečnosti (SIL)
od SIL 1 do SIL 4. Každá úroveň odpovídá rozsahu pravděpodobnosti selhání bezpečnostní
funkce.
Čím vyšší je úroveň integrity zabezpečení (SIL) bezpečnostního přístrojového systému,
tím nižší je pravděpodobnost, že požadovaná bezpečnostní funkce nebude fungovat.
Dosažitelné úrovně SIL stanovují následující bezpečnostní přistrojové vlastnosti:
• průměrná pravděpodobnost nebezpečných poruch bezpečnostní funkce při vyžádání
(PFDAVG),
• tolerance poruch hardwaru (HFT),
• podíl bezpečných poruch (SFF).
Softwar SIMATIC
Program pro automatizaci procesů (například PCS7, WinCC, WinAC, PDM).
Uzavření v nulovém bodě
Uzavření v nulovém bodě zaručuje těsné uzavření ventilu, pokud je vstupní signál < 2 %
maximální hodnoty. Proud cívkou je potom nastaven na nulu. Uzavření v nulovém bodě
musí být normálně deaktivován k nastavení minimálního proudu cívkou.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 243

Glosář
Zóna 0
Zóna 1
Zóna 2
Zóna 22
244
Prostory, ve kterých se za běžného provozu zařízení často, pravidelně nebo dlouhodobě
vytváří nebezpečná potenciálně výbušná plynná ovzduší.
Prostory, ve kterých se za běžného provozu zařízení občas vytváří potenciálně výbušná
plynná ovzduší.
Prostory, ve kterých se za běžného provozu zařízení nikdy nevytváří potenciálně výbušná
plynná ovzduší nebo se vytváří na krátkou chvíli.
Zónu 22 tovří prostory, ve kterých se za běžného provozu zařízení nikdy nevytváří
potenciálně výbušná plynná ovzduší v podobě oblaku výbušného prachu nebo se
vytváří na krátkou chvíli.
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

Rejstřík
A
Příslušenství, 220
Médium akčního členu
Zemní plyn, 21
Typ akčního členu
parametr, 144
Úhel natočení zpětnovazební hřídele
parametr, 145
Automatická inicializace
parametr, 146
B
Bibliografie, 227
Unikání
Zemní plyn, 21
Blokové schéma obvodu
Režim provozu, 33
C
Katalogy, 227
Certifikát, 227
Certifikace, 227
Charakteristika
bezpečnost, 112
Komponenty
při nebezpeční elektrotatického výboje, 14
Připojovací svorky
volitelný výstražný modul, 25
volitelný ly modul, 25
Standardní řídící jednotka, 25
Kontaktní osoby po celém světě, 12
Řídící systém, 107
regulační ventil
integrovaný, 17
Správné použití, 13
D
Zobrazení rozsahu zdvihu
parametr, 145
Dokumentace
vydání, 11
E
Kryt, 219
Ochrana životního prostředí, 12
Výfukový otvor E, 22
F
Výrobní číslo, 20
Poruchový signál, 107
Koncový řídící prvek, 107
Firmware, 11
Pětibodový regulátor, 17
Ohnivzdorný kryt, 13
Průtok, 22
Třecí spojka, 17
Třecí spojka, 49
G
převod
přepínatelný, 17
H
Modul HART, 34
Nebezpečná oblast, 13
Historie, 11
I
Instalace
Modul ly, 59
Jisková bezpečnost, 13, 14
modul Iy
Instalace, 59
M
Ruční inicializace
parametr, 146
Modul s mechanickými koncovými spínači, 20, 66
Režim provozu, 31
Kryt modulu, 25
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 245

Rejstřík
N
Zemní plyn
Médium akčního členu, 21
Únik, 21
Provoz, 20
O
Provoz
Zemní plyn, 20
Volitelné možnosti, 219
Objenací číslo, 20
P
Parametry
bezpečnostní, 111
Parametry 1 a 2
popis, 144
Parametry 1 až 5
přehled, 137
Parametry 3 až 5
popis, 145
Pneumatický akční člen, 32
Regulátor polohy
Dvojčinný jednootáčkový akční člen, 18
Jednočinný lineární akční člen, 19
Regulátor polohy
Jednočinný lineární akční člen, 18
SIPART PS2 s krytím EEx d, 17
SIPART PS2 s krytím EEx ia/ib, 17
SIPART PS2 bez ochrany proti výbuchu, 17
s lineárním akčním členem, 17
Regulátor polohy
Dvojčinný jednootáčkový akční člen, 19
Regulátor polohy
parametry 6 až 51, 138
Regulátor polohy
parametr A, 141
Regulátor polohy
parametr b, 141
Regulátor polohy
parametr C, 142
Regulátor polohy
parametr d, 142
Regulátor polohy
parametr E, 142
Regulátor polohy
parametr F, 142
Regulátor polohy
parametr G, 142
246
Regulátor polohy
parametr H, 143
Regulátor polohy
parametr J, 143
Regulátor polohy
parametr J, 143
Regulátor polohy
parametr O, 143
Regulátor polohy
parametr P, 143
Bezpečnostní opatření, 13
Blok s manometry, 18
Informace o produktu na internetu, 12
Název produktu, 20
Spínač čistícího vzduchu, 21, 30
Pz, 112
Q
Kvalifikovaný personál, 15
R
Recyklace, 12
Regulační systém, 17
S
Bezpečnost
parametry, 111
Bezpečnostní funkce, 110, 112
kontrola, 112
Filtr
čištění, 203
Snímač, 107
Nastavení, 111
Jednotka SIA, 63
Integrace systému
PDM, 11
T
Osvědčení o zkoušce, 13
Těsné uzavření, 110
Volič převodového poměru, 48, 55, 58, 74
Typy krytí
ohnivzdorný kryt, 13, 14
jisková bezpečnost, 13, 14
omezená energie nL (zóna 2), 13, 14
bez jiskření nL (zóna 2), 13, 14
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631

V
Verze
Volitelné možnosti, 219
W
Výstražné štítky
Regulace pracovní spolehlivosti, 13
Pro celý svět
kontaktní osoby, 12
Y
Y1, 112
Z
Zone 2, 13, 14
Rejstřík
SIPART PS2 s a bez komunikace HART
Návod k obsluze, 09/2008, A5E00074631 247