i „θ”

• Rozważmy 4 piksele leżące na jednej linii. Dla każdego piksela
obliczamy wszystkie możliwe wartości „ρ” dla kąta „θ” w zakresie od
0 o do 180 o zgodnie z równaniem: ρ = xcosθ + ysinθ.
• Otrzymujemy 4 krzywe sinusoidalne przecinające się w punkcie o
koordynatach „ρ” i „θ”, odpowiadających koordynatom „ρ” i„θ” dla
linii w układzie X-Y.
• Linia w układzie X-Y przekształca się w punkt w układzie ρ-θ
(transformata Hougha).