ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET U SARAJEVU

Metode i tehnike identifikacije - Seminarski rad
Nedim Osmić
3. Opis konkretnog problema
Glavni cilj ovog dijela rada je da se, koristeći se mogućnostima SIT paketa u okviru matlaba,
izvrši identifikacija parne turbine, a sve na osnovu podataka koji su dobijeni snimanjem
ponašanja navedenog objekta. Objekat je sniman u vremenu od 8 sati, sa vremenskim
sempliranjem od 3 sekunde. Ovakvim sempliranjem je dobijeno 9600 vremenskih sekvenci,
kojima su pridružene odgovarajuće vrijednosti 4 ulazne i 4 izlazne varijable koje su mjerene
na ovom sistemu. Dati sistem se može prikazati preko ulazno-izlazne dimamičke šeme na
slici 3.:
Protok goriva (u 1 )
Protok zraka (u 2 )
Referentni nivo (u 3 )
Smetnja (u 4 )
S I S T E M
Pritisak u bubnju (y 1 )
Koncetracija oksigena (y 2 )
Nivo vode (y 3 )
Protok pare (y 4 )
Slika 3. Ulazi i izlazi posmatranog sistema
Ulazi u sistem su :
• Protok goriva (Eng.- ''fuel'') skaliran između 0-1
• Protok zraka (Eng.- ''air'') skaliran između 0-1
• Referentni nivo vode u bubnju (Eng.- ''reference level'') u inčima
• Smetnja (Eng.- ''disturbance'') koja dolazi od strane potošača
Izlazi iz sistema su :
• Pritisak u bubnju (Eng.- ''drum pressure'') u PSI
• Koncetracija oksigena (Eng.- ''excess oxygen'') u izlaznim plinovima u %
• Nivo vode (Eng.- ''level of water'') u bubnju u inčima
• Protok pare (Eng.- ''steam flow'') u Kg./s
Vremenski siganali sva četiri ulaza i izlaza su predstavljeni na sljedećim slikama :
Elektrotehnički fakultet u Sarajevu, Odsjek za Automatiku i elektroniku 11