ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET U SARAJEVU

Metode i tehnike identifikacije - Seminarski rad
Nedim Osmić
Slika 27. Model PEM-y4
4.3 PEM metoda za strukturu modela sa izlaznom greškom (output error model)
U okviru simulacije sa PEM metodom do sada su analizirane situacije gdje su u obzir
uzimane i eventulne smetnje koje su se mogle pojaviti i na ulazima te su se kroz
prostiranje signala kroz sistem imale uticaj i na sami izlaz. Ako se pretpostavi da smetnje
ne utiču na ulazna stanja (odnosno u ovom sistemu se pretpostavi da je K=0) tada
eventualne smetnje imaju samo uticaj na izlazne veličine. U okviru ovih simulacija
razmatrane su razne kombinacije reda sistema, kao i kašnjenja samih ulaza. Najbolje
fitovanje se postiglo s visokim redom (n=9) pri čemu je pretpostavljeno da ulazi ne kasne
([ 1 1 1 1]) pri ovakvim uslovima dobijena su sljedeća fitovanja :
Elektrotehnički fakultet u Sarajevu, Odsjek za Automatiku i elektroniku 49