ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET U SARAJEVU

Metode i tehnike identifikacije - Seminarski rad
Nedim Osmić
Kada se sagleda uticaj pozitivne promjene referentnog nivoa vode u bubnju primjetno je
da u početnom momentu dolazi do pada nivoa vode a zatim do gotovo integralnog
porasta. Ovakvo ponašanje naizgleg zbunjuje, ali sagledajmo šta se zapravo događa.
Kada se zada novi (viši) referentni nivo pumpe za vodu upumpavaju dodatnu količinu
vode koja ima nižu temperaturu nego što je ima ona u bubnju. Ovo će da poništi efekat
''bubrenja'' te će doći do pada nivoa vode u bubnju, ovo će se nastavi sve do trenutka
kada nivo vode u bubnju ne bude dominantno posljedica medija koji se dodaje. Zatim
usljed zagrijavanja medija bubrenje preuzima dominantnu ulogu usljed čega dolazi do
gotovo integralnog porasna nivoa vode. Ovakavo ponašanje pretstavlja tzv. tip
neminimalno faznog sistema. Promjena referentnog nivoa također dovodi do pada ostalih
izlaznih varijabli ali sa veoma niskim intezitetom odnosno ovi uticaji su gotovo
zanemarljivi.
Elektrotehnički fakultet u Sarajevu, Odsjek za Automatiku i elektroniku 37