06.01.2015 Views

Studium mechanických kmitů - Pohlovo kyvadlo - Herodes

Studium mechanických kmitů - Pohlovo kyvadlo - Herodes

Studium mechanických kmitů - Pohlovo kyvadlo - Herodes

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Výsledekrozepíšemenareálnouaimaginárníčást<br />

z 0 = A 0<br />

(cosΩt+jsinΩt)<br />

(ω 2 0 −Ω 2 +2jδΩ) · (ω2 0 −Ω2 −2jδΩ)<br />

(ω 2 0 −Ω 2 −2jδΩ) =<br />

= A 0<br />

(ω 2 0 −Ω2 )cosΩt+2δΩsinΩt<br />

(ω 2 0 −Ω2 ) 2 +4δ 2 Ω 2 +jA 0<br />

(ω 2 0 −Ω2 )sinΩt−2δΩcosΩt<br />

(ω 2 0 −Ω2 ) 2 +4δ 2 Ω 2 ,<br />

přičemžreálnáčástvýsledkujehledanépartikulárnířešenípopisujícíkmitypoodezněnípřechodovéhojevu.Svyužitímvzorců(1.10)a(1.11)můžemerovněžpsát<br />

6<br />

x 0 (t) = X 0 cos(Ωt−ϑ), X 0 =<br />

√<br />

A 0<br />

, tanϑ = 2δΩ<br />

(ω0 2−Ω2 ) 2 +4δ 2 Ω 2 ω0 2<br />

−Ω2,<br />

(1.20)<br />

X 0<br />

0<br />

δ 3<br />

ω 0<br />

δ 1 δ 1 < δ 2 < δ 3<br />

δ 2<br />

Obrázek1.4:Amplitudanucenýchkmitůvzávislostinabudicífrekvenci<br />

Ω.<br />

Ω<br />

kde X 0 reprezentujeamplitudukmitů.Zevzorcepro<br />

amplitudujezřejmé,žepokud<br />

Ω ≈ ω 0 ,můžeamplitudadosahovatpřimalém<br />

útlumu δ značných hodnot,<br />

dochází k tzv. rezonanci.Přesnouhodnoturezonančního<br />

kmitočtu výchylky<br />

dostaneme z podmínkyproextrémyfunkce<br />

X 0 (Ω) a věty o derivaci<br />

složenéfunkce:<br />

dX 0<br />

dΩ<br />

Odtudplyne<br />

!<br />

= 0 ⇒ d [ (ω<br />

2<br />

dΩ 0 −Ω 2) ]<br />

2<br />

+4δ 2 Ω 2 !<br />

= 0 ⇒ 4Ω ( )<br />

Ω 2 +2δ 2 −ω0<br />

2 = 0.<br />

1.4 Zapojeníúlohy<br />

Ω =<br />

√<br />

ω 2 0 −2δ2 . (1.21)<br />

Prostudiumvolnýchkmitůpostačípřipojitsvorky<br />

elektromagnetické brzdy (pod kotoučem kyvadla)<br />

přes usměrňovač ke střídavému výstupu (černé<br />

svorkyAC)laboratorníhozdroje.Mezilaboratorní<br />

zdrojausměrňovačzapojteampérmetrproměření<br />

proudu I B .<br />

Prostudiumnucenýchkmitůjetřebapropojit<br />

svorky stejnosměrného výstupu DC laboratorního<br />

zdroje s napájecími svorkami elektromotoru (jsou<br />

označenynápisem24V,650mA).Dbejtenasprávnoupolaritu(odpovídajícísisvorkymajístejnoubarvu).Nalaboratornímzdrojinastavtemaximálnínapětí.Kesvorkámnaelektromotoruoznačeným<br />

U x připojtevoltmetr.Napětí U x jeúměrné<br />

otáčkámelektromotoruatedyibudicífrekvencikyvadla.<br />

6 Samotná X 0 bychompohodlnějidostalijako X 0 = |K|.<br />

7

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!