More documents

Recommendations

Info

96 НЕДЕЛЯ НАУКИ – 2009 Учебно-научно-исследовательский институт информационных технологий . 97 УДК 004.896 ЯЗЫКИ И СРЕДЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ РОБОТОТЕХНИКИ Носов А.А., гр.11-Р(об) Рук. Абашин В.Г. Согласно прогнозу Японской ассоциации робототехники, через 5–10 лет объем рынка персональной и домашней робототехники достигнет десятков миллиардов долларов. Но чтобы роботы смогли все-таки дойти до потребительского уровня, надо решить ряд проблем, которые пока не позволяют робототехнике сделать такой рывок [1]. Платформа Microsoft Robotics Studio (MSRS) - это пакет разработчика для робототехники, ориентированный на программистов разных уровней. Визуальный язык программирования (VPL), входящий в состав MSRS, поможет писать простые программы начинающим энтузиастам. Симуляция виртуальных роботов позволит работать с техникой, которой еще нет, или выйти из положения, если использовать настоящего робота по каким-то причинам нельзя. На базе технологии CCR проще писать код, масштабируемый на несколько ядер. Сервисный подход в технологии DSS позволяет создавать слабо связанные распределенные приложения. NQC, что означает Not Quite C ("Не совсем Си") - простой специализированный язык программирования высокого уровня, созданный Дейвом Баумом для написания программ для некоторых роботов LEGO. В настоящее время NQC позволяет программировать роботов семейства Mindsorms (RCX и RCX2), а также CyberMaster, Scout и Spybotics [2]. Роботы LEGO могут выполнять несколько задач одновременно (например, управлять двигателями и в то же время отслеживать состояние датчиков). Число задач определяется типом робота: RCX поддерживает 10 задач, Spybotics - 8, Scout - 6, CyberMaster - 4. RoboLab позволяет запрограммировать поведение роботов в зависимости от сигналов подключенных к модели датчиков - включение и выключение моторов и лампочек и т.п. Интерактивный практикум позволяет быстро освоить работу программы. Основанное на языке программирования LabVIEW, программное обеспечение RoboLab отличается наглядным интерфейсом, позволяющим ребенку постепенно осваивать продукт. Состоит из разделов: Управление, Конструирование, Исследователь, предназначенные для программирования, регистрации и анализа сигналов, полученных от датчиков, и отличающиеся уровнем сложности программ, которые могут создавать учащиеся [3]. Таким образом, в настоящее время существует множество различных приложений, ориентированных на написание программ для роботов. Для того, чтобы освоить какое-то конкретное программное обеспечение, к примеру платформу Microsoft Robotics Studio или RoboLab, начинающему пользователю тре- буется не так много времени. Поэтому очень скоро он уже может сам писать программы для роботов. Но как уже было замечено, разные фирмы делают различные и несовместимые аппаратные средства. Например, язык NQC позволяет программировать роботов только конкретных семейств (CyberMaster, Scout). То есть для разработки разных типов роботов приходится использовать различные программы. А на их изучение затрачивается намного больше времени, чем на какое-то конкретное приложение. Поэтому вопрос об удобстве написания программ для роботов остаётся пока неразрешённым. ЛИТЕРАТУРА 1. Тимофеев А. В. Информатика и компьютерный интеллект. – М.; Педагогика, 1991. – с. 57. 2. А. Эндрю Искусственный интеллект. – М.; Мир , 1985. – с. 44. 3. Microsoft Robotics Studio Developer Center [Электронный ресурс]: http://www.microsoft.com/robotics УДК 004.71 СРАВНЕНИЕ СТАНДАРТОВ СОТОВОЙ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ Поплавный С.И., гр. 11-Р (об) Рук. Абашин В.Г. GSM (от названия группы Groupe Spйcial Mobile, позже переименован в Global System for Mobile Communications) (русск. СПС-900) — глобальный цифровой стандарт для мобильной сотовой связи, с разделением канала по принципу TDMA (англ. Time Division Multiple Access — множественный доступ с разделением по времени) и высокой степенью безопасности благодаря шифрованию с открытым ключом. GSM относится к сетям второго поколения (2 Generation), хотя на 2006 год условно находится в фазе 2,5G (1G — аналоговая сотовая связь, 2G — цифровая сотовая связь, 3G — широкополосная цифровая сотовая связь, коммутируемая многоцелевыми компьютерными сетями, в том числе Интернет). Сотовые телефоны выпускаются для 4 диапазонов частот: 850 МГц, 900 МГц, 1800 МГц, 1900 МГц GSM на сегодняшний день является наиболее распространённым стандартом связи [1]. Преимущества стандарта GSM [2]: 1) Меньшие по сравнению с аналоговыми стандартами (NMT-450, AMPS-800) размеры и вес телефонных аппаратов при большем времени работы без подзарядки аккумулятора. Хорошее качество связи.
98 НЕДЕЛЯ НАУКИ – 2009 Учебно-научно-исследовательский институт информационных технологий . 99 2) Большая ёмкость сети, возможность большого числа одновременных соединений. 3) Низкий уровень индустриальных помех в данных частотных диапазонах. 4) Максимальная защита от подслушивания и нелегального использования, что достигается путём применения алгоритмов шифрования с открытым ключом. 5) Широкое распространение, особенно в Европе, большой выбор оборудования. На сегодняшний день стандарт GSM поддерживают 228 операторов, официально зарегистрированных в Ассоциации операторов GSM из 110 стран. 6) Возможность роуминга. Это означает, что абонент одной из сетей GSM может пользоваться сотовым телефонным номером не только у себя «дома», но и перемещаться по всему миру переходя из одной сети в другую не расставаясь со своим абонентским номером. Недостатки стандарта GSM [3]: 1) Искажение речи при цифровой обработке и передаче. Связь на расстоянии не более 120 км от ближайшей базовой станции даже при использовании усилителей и направленных антенн. 2) Серьёзная мощность излучения носимыми трубками — потенциальный вред здоровью. 3) Производители оборудования GSM постепенно повышают чувствительность выпускаемых устройств, что ведёт к снижению требуемой мощности излучения телефонов, но принципиально ситуация не меняется. В настоящее время продолжается развитие сотовой передачи данных, и главной задачей при этом ставится не только дальнейшее увеличение скорости передачи данных, но и повышение эффективности использования пропускной способности частотных диапазонов, выделенных для мобильной связи. ЛИТЕРАТУРА 1. Попов В.И., «ТЭК Основы сотовой связи стандарта GSM». М.: ЭКО- ТРЕНДЗ, 2007г. – с.386. 2. Инджиев А.А., «Энциклопедия мобильной связи». М.: Эксмо, 2008 г. – с.416. 3. Википедия [Электронный ресурс]: стандарты мобильной телефонии / http://ru.wikipedia.org/wiki/Категория:Стандарты_мобильной_телефонии. УДК 004.7 СРАВНЕНИЕ ГЛОНАСC С ДРУГИМИ СИСТЕМАМИ Прокопенко Д.В., гр.11-В Рук. Абашин В. Г. Спутниковая система навигации — комплексная электронно-техническая система, состоящая из совокупности наземного и космического оборудования, предназначенная для определения местоположения (географических координат и высоты), а также параметров движения (скорости и направления движения и т. д.) для наземных, водных и воздушных объектов [1]. Основные элементы спутниковой системы навигации: - Орбитальная группировка, состоящая из нескольких (от 2 до 30) спутников, излучающих специальные радиосигналы; - Наземная система управления и контроля, включающая блоки измерения текущего положения спутников и передачи на них полученной информации для корректировки информации об орбитах; - Приёмное клиентское оборудование («спутниковых навигаторов»), используемое для определения координат; Опционально: информационная радиосистема для передачи пользователям поправок, позволяющих значительно повысить точность определения координат. В настоящее время работают или готовятся к развёртыванию следующие системы спутниковой навигации: - NAVSTAR (GPS) — принадлежит министерству обороны США, что считается другими государствами её главным недостатком. Более известна под названием GPS. Единственная полностью работающая спутниковая навигационная система. - ГЛОНАСС — находится на этапе развёртывания спутниковой группировки. Принадлежит министерству обороны России. Обладает, по заявлениям разработчиков, некоторыми техническими преимуществами по сравнению с NAVSTAR, однако в настоящее время эти утверждения проверить невозможно ввиду недостаточности спутниковой группировки и отсутствия доступного клиентского оборудования [2,3]. - Бэйдоу — развёртываемая в настоящее время Китаем подсистема GNSS, предназначенная для использования только в этой стране. - Galileo — европейская система, находящаяся на этапе создания спутниковой группировки. 30 спутников серии GALILEO в трех плоскостях орбит высотой 23,6 тыс. км и наклонением 560. - Quasi-Zenith – Японская навигационная система (QZSS). Всего в спутниковый сегмент войдут 3 спутника. - IRNSS - индийская спутниковая группировка, будет состоять из семи спутников на геосинхронных орбитах.
Page 1 and 2: 62 НЕДЕЛЯ НАУКИ - 2009
Page 17: 94 НЕДЕЛЯ НАУКИ - 2009
Page 69 and 70:
198 НЕДЕЛЯ НАУКИ - 2009
Page 71 and 72:
Page 73 and 74:
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
Page 79 and 80:
Page 81 and 82:
Page 83 and 84:
Page 85 and 86:
Page 87 and 88:
Page 89 and 90:
Page 91 and 92:
Page 93 and 94:
Page 95 and 96:
Page 97 and 98:
Page 99 and 100:
Page 101 and 102:
Page 103 and 104:
Page 105 and 106:
Page 107 and 108:
Page 109 and 110:
Page 111:
show all

Ð£ÑÐµÐ±Ð½Ð¾-Ð½Ð°ÑÑÐ½Ð¾-Ð¸ÑÑÐ»ÐµÐ´Ð¾Ð²Ð°ÑÐµÐ»ÑÑÐºÐ¸Ð¹ Ð¸Ð½ÑÑÐ¸ÑÑÑ Ð¸Ð½ÑÐ¾ÑÐ¼Ð°ÑÐ¸Ð¾Ð½Ð½ÑÑ ...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

Ð£ÑÐµÐ±Ð½Ð¾-Ð½Ð°ÑÑÐ½Ð¾-Ð¸ÑÑÐ»ÐµÐ´Ð¾Ð²Ð°ÑÐµÐ»ÑÑÐºÐ¸Ð¹ Ð¸Ð½ÑÑÐ¸ÑÑÑ Ð¸Ð½ÑÐ¾ÑÐ¼Ð°ÑÐ¸Ð¾Ð½Ð½ÑÑ ...