ODABIR REGULATORA - Za odreÄeni proces koji se Å¾eli ...

More documents

Recommendations

Info

- Ovo će izazvati jedno ili više prekoračenja (overshoot) postavljene vrijednosti kao što jeprikazano na slici 252.b)- Povećavanje vrijednosti koeficijenta prijenosa, povećati će početnu akceleraciju, ali ćetakođer izazvati i višu brzinu vrtnje i veća prekoračenja postavljene vrijednosti- Smanjenje koeficijenta prijenosa će smanjiti prekoračenja , ali će ujedno i smanjitiveličinu početnog odgovora regulatoraSlika 252. Reakcija sustava regulacije: a) regulacijski susatv s visokominercijom, b) izlazni signal regulatora10
- Često se regulacijski sustav povratne veze promatra kao djelovanje sustava drugog reda(ovakva pretpostavka nije potpuno točna)- Jednadžba za sustav drugog reda, gdje je ω n – prirodna frekvencija, a b – faktor prigušenja:- Moguće je utvrditi pet mogućih stanja stabilnosti regulacijskog sustava uslijed promjenazadanih vrijednosti i uslijed poremećaja kako je prikazano na slici 253.a) i b)- Prvo stanje je kada je regulacijski sustav nestabilan i karakteriziraju ga oscilacije spovećanjem amplituda- U praksi ove oscilacije se nastavljaju sve dok se jednom od elemenata regulacijskogsustava ne dogodi kvar11
Page 4 and 5: PID - regulator- Ovo je regulator s
Page 6 and 7: - U praksi regulatori se uobičajen
Page 8 and 9: - Na slici 251. je prikazan utjecaj
Page 12 and 13: Slika 253.a) skokovita promjenazada
Page 19: - Na slici 256.b) ta kosina je pred
Page 23 and 24: - Nažalost ova metoda nije potpuno

ODABIR REGULATORA - Za odreÄeni proces koji se Å¾eli ...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

ODABIR REGULATORA - Za odreÄeni proces koji se Å¾eli ...