09.07.2015 Views

ODABIR REGULATORA - Za određeni proces koji se želi ...

ODABIR REGULATORA - Za određeni proces koji se želi ...

ODABIR REGULATORA - Za određeni proces koji se želi ...

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

PID – regulator- Ovo je regulator s najkompleksnijim i najop<strong>se</strong>žnijim regulacijskim djelovanjem- Ovaj tip regulatora pogodan je za regulacijske sustave gdje <strong>se</strong> javljaju velika kašnjenjakoja <strong>se</strong> moraju eliminirati na najbrži mogući načina- Ako PID – regulator uspoređujemo s PI – regulatorom, može <strong>se</strong> primjetiti da dodana D –komponenta rezultira boljom regulacijskom dinamikom tj. znatno bržim odgovorom- Usporedbom PID - regulatora s PD – regulatorom, uočava <strong>se</strong> da dodana I - komponentaspriječava pojavu statičke pogreške- Odabir prikladnog regulatora izuzetno utječe na parametre sustava ili <strong>proces</strong>a <strong>koji</strong> <strong>se</strong>automatski regulira- Prilikom odabira prikladnog regulatora za određeni <strong>proces</strong> ili sustav znatno temeljitije <strong>se</strong>mora pristupiti problemu i karakteristikama sustava nego što je navedeno u prethodnimopisima različitih vrste regulatora (<strong>koji</strong> služe kao opći vodič za temeljitiju analizu)4

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!