ODABIR REGULATORA - Za odreÄeni proces koji se Å¾eli ...

More documents

Recommendations

Info

- Na slici 251. je prikazan utjecaj koeficijenta prijenosa KP na izlazni signal regulatora(prikazan je proporcionalni regulator hidrauličkog tipa)Slika 251. Hidraulički P - regulator8
STABILNOST REGULACIJSKIH SUSTAVA- Proučavanjem PID regulatora može se uočiti da se savršeno regulacijsko djelovanje postižeuz veliku vrijednost koeficijenta proporcionalnog prijenosa, kratko vrijeme integracije i dugoderivacijsko vrijeme- Regulacijski sustav će pod takvim uvjetima reagirati jako brzo na poremećaje, promjene uopterećenju i na promjene zadanih vrijednosti- Nažalost stvarni procesi se razlikuju od teoretskih razmatranja, te kod stvarnih procesapostoje određena ograničenja kod namještanja vrijednosti parametara T n i T V , iznad kojihse počinju događati nekontrolirane oscilacije regulacijskog sustava- Ako se promotri regulacijski sustav prikazan na slici 252.a) (regulacijski sustav mjerenjapomaka) vidjet će se da se kod opterećenja javlja visoka inercija pokazana preko zamašnjaka- Ova inercija će ograničiti ubrzanje koje se javlja uslijed promjene zadane vrijednosti- Kako se opterećenja približava postavljenoj vrijednosti, inercija će i dalje izazivati povećanjebrzine okretanja, iako dolazi do smanjenja napona u armaturama elektromotora,opterećenja i dalje raste iako je dostignuta zadana vrijednost (set point)9
Page 4 and 5: PID - regulator- Ovo je regulator s
Page 6 and 7: - U praksi regulatori se uobičajen
Page 10 and 11: - Ovo će izazvati jedno ili više
Page 12 and 13: Slika 253.a) skokovita promjenazada
Page 19: - Na slici 256.b) ta kosina je pred
Page 23 and 24: - Nažalost ova metoda nije potpuno

ODABIR REGULATORA - Za odreÄeni proces koji se Å¾eli ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?

ODABIR REGULATORA - Za odreÄeni proces koji se Å¾eli ...