ODABIR REGULATORA - Za odreÄeni proces koji se Å¾eli ...

More documents

Recommendations

Info

Slika 253.a) skokovita promjenazadanevrijednostib) skokovita promjenaopterećenjac) četvrt-amplitudnoprigušivanje12
- Drugo stanje su granično stabilni regulacijski sustavi (marginally stable) kod kojih će sejavljati oscilacije konstantne amplitude- Ovakvo ponašanje je sasvim teoretsko tj. nemoguće ga je postići u praksi ali je važno dase razmotri prilikom namještanja regulacijskih elemenata- Podprigušeni sustavi (underdamped systems) spadaju u treće stanje- Ovdje se također javljaju oscilacije, ali njihova amplituda opada s vremenom te jesustav nakon određenog vremena stabilan- Važno je naglasiti da pojava oscilacija ne znači nužno da je regulacijski sustav nestabilan- Veličina smanjivanja amplituda oscilacija definirana je faktorom prigušenja- Često korišten kriterij stabilnosti sustava je tzv. četvrt-amplitudno prigušivanjeprikazano na slici 253.c)- Četvrt-amplitudno prigušivanje je ustvari odgovor podprigušenog sustava gdjeamplituda svake slijedeće osilacije zauzima četvrtinu vrijednosti prethodne amplitude13
Page 4 and 5: PID - regulator- Ovo je regulator s
Page 6 and 7: - U praksi regulatori se uobičajen
Page 8 and 9: - Na slici 251. je prikazan utjecaj
Page 10 and 11: - Ovo će izazvati jedno ili više
Page 19: - Na slici 256.b) ta kosina je pred
Page 23 and 24: - Nažalost ova metoda nije potpuno

ODABIR REGULATORA - Za odreÄeni proces koji se Å¾eli ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?

ODABIR REGULATORA - Za odreÄeni proces koji se Å¾eli ...