Jemný úvod do Matlabu a Simulinku

Sine Wavesin(t)y'(t)1sy(t)aa y(t)SumIntegratorGainObrázek 6: Simulační schéma pro rovnici (5).3.2.3 Diferenční rovniceMějme systém popsaný diferenční rovnicíy(n − 1) + a · y(n) = u(t). (7)Před modelováním si opět rovnici můžeme upravit nay(n) = 1 [u(t) − y(n − 1)] .aa pomocí bloku Unit Delay z y(n) vyrobíme y(n − 1). Výsledek pro u(t) = t je naobrázku 7.Clock1zu(n)y(n-1)Sumu(n)-y(n-1)1/aGainy(n)Unit DelayScopeObrázek 7: Simulační schéma pro rovnici (7).Cvičení 9:Zkuste si nyní samostatně namodelovat obdobný systém, popsaný rovnicí:y(n + 1) + a · y(n) = 1(t). (8)3.2.4 Vnitřní popis systémuDoposud jsme se zabývali modely systémů popsaných vnějším popisem. V některýchpřípadech je ovšem lepší použít vnitřní popis. Obrázek 8 ukazuje model diskrétníhosystému popsaného soustavoux 2 (n) = bx 1 (n−1) + cx 2 (n−1) + u 2 u(n)x 1 (n) = ax 1 (n−1) + u 1 u(n) (9)y(n) = y 1 x 1 (n) + y 2 x 2 (n)22